工业机器人应用系统建模考试试卷及答案

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工业机器人系统操作考试题(附答案)

工业机器人系统操作考试题（附答案）一、选择题（每题5分，共25分）1. 工业机器人系统主要由（）组成。

A. 机器人本体B. 控制系统C. 执行系统D. 传感器答案：ABCD2. 以下哪种工业机器人属于串联机器人？A. SCARA机器人B. 圆柱坐标机器人C. 并联机器人D. 球坐标机器人答案：C3. 工业机器人的末端执行器一般用于实现（）功能。

A. 搬运B. 装配C. 焊接D. 切割答案：ABCD4. 工业机器人常用的传感器有（）。

A. 位置传感器B. 速度传感器C. 力传感器D. 视觉传感器答案：ABCD5. 工业机器人的编程语言主要包括（）。

A. 示教编程B. 文本编程C. 图形编程D. 语音编程答案：ABC二、填空题（每题5分，共25分）1. 工业机器人按照坐标系类型可分为________、________和________三种类型。

答案：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人2. 工业机器人的________主要用于实现工件的精确定位和搬运。

答案：末端执行器3. 工业机器人的________是指机器人执行某种操作时所需要的时间。

答案：运动时间4. 工业机器人的________主要用于检测机器人的运行状态和故障诊断。

答案：监控系统5. 工业机器人的________是指通过编程使机器人完成特定任务的过程。

答案：编程三、简答题（每题10分，共30分）1. 请简述工业机器人的主要组成部分及其作用。

答案：工业机器人的主要组成部分包括机器人本体、控制系统、执行系统、传感器等。

其中，机器人本体是机器人的基础结构，控制系统负责控制机器人的运动和操作，执行系统用于实现机器人的具体动作，传感器用于获取机器人和外部环境的信息。

2. 请简述工业机器人的编程方法。

答案：工业机器人的编程方法主要包括示教编程、文本编程和图形编程。

示教编程是通过人工操作使机器人完成特定动作，然后将动作序列存储在机器人控制器中。

文本编程是通过编写程序代码来控制机器人的运动和操作。

工业机器人应用系统建模考试试卷及答案

一、选择题（50分）1．扫描曲面的轮廓有几种类型（B）。

A．1 B．2 C．3 D．42．生成平面区域时，下列选项说法正确的是（ C ）。

A．草图可以相交B．草图可以在任意图形区域C．草图可以在零件上D．草图可以开环3．该图标是什么工具（ A ）。

A．拉伸曲面B．放样曲面C．边界曲面D．延伸曲面4．拉伸曲面与拉伸凸台/基体在属性管理器中缺少哪一项（ C ）。

A．开始条件B．终止条件C．薄壁特征D．拔模5．该图标是什么工具（ A ）。

A．扫描曲面B．延展曲面C．旋转曲面D．等距曲面6．该图标是什么工具（ C ）。

A．分割线B．投影曲线C．组合曲线D．通过参考点的曲线7．下图圆柱形模型可以通过什么特征完成（ A ）。

A．拉伸曲面B．等距曲面C．剪裁曲面D．缝合曲面8．下列哪项不是延展曲面的参数设置（ D ）。

A．延展方向参考B．要延展的边线C．延展距离D．延展路径9．进行扫描曲面，当路径贯穿轮廓时，有几个扫描方向（ C ）。

A．1 B．2 C．3 D．不确定10．曲面可以加厚，“加厚”命令在（ C ）。

A．【插入】∣【特征】∣【加厚】B．【插入】∣【曲面】∣【加厚】C．【插入】∣【凸台/基体】∣【加厚】D．【插入】∣【面】∣【加厚】11．曲面通过加厚可生成实体，如果加厚的曲面由多个相邻的曲面组成，必须（ A ）。

A．先缝合曲面B．按住Ctrl，将曲面全部选中C．逐次加厚曲面D．A、B、C均可12．SolidWorks可以对某个特征进行误差分析，例如对于一个填充曲面的接缝进行误差分析，这样的功能可在下列哪个菜单中找到（ D ）。

A．编辑B．视图C．插入D．工具13．（ D ）能生成分模面。

A．放样曲面B．缝合曲面C．延展曲面D．剪裁曲面14．.完成扫描曲面最少需要几个草图（ A ）。

A．1 B．2 C．3 D．415．通过两条引导线扫描曲面时，下列说法正确的是（ A ）。

A．草图轮廓不可完全定义B．草图轮廓不能为闭合C．草图轮廓必须为开环D．上述均不正确16．关于放样曲面，下列说法正确的是（ B ）。

工业机器人技术与应用试题(附参考答案)

工业机器人技术与应用试题（附参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、继电器控制触点可以有（）类型。

A、常开触点B、常闭触点C、转换触点D、以上都是正确答案：D2、安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。

A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案：D3、行程开关依靠外部（）改变触点状态。

A、手动操作B、电磁力C、机械挡块压力D、光电作用正确答案：C4、以下（）方式不能在调试时用于站和站之间的信号传递。

A、点对点通信B、使用PCAdapter通信C、ProfiNet通信D、ProfiBus-DP通信正确答案：B5、MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。

A、150B、100C、50D、200正确答案：B6、接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。

A、发射器灵敏度太高B、系统供电电压太低C、发射器灵敏度太低D、系统供电电压太高正确答案：C7、压力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。

A、稳压电源24V端B、接线端子输入端C、接线端子输出端D、稳压电源0V端正确答案：A8、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有两个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。

A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B9、红外距离传感器对应的电压是（）。

A、0-5VB、0-10VC、0-8VD、0-3V正确答案：D10、第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm +/- 5 mm。

A、60B、40C、100D、80正确答案：A11、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。

A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统正确答案：D12、以下元件中，（）不能用于检测直线气缸的活塞位置。

A、磁感应式传感器B、光电传感器C、压力传感器D、电容式传感器正确答案：C13、以下（）不是直流电机控制器功能。

A、电机过电流保护功能B、输出扭矩控制功能C、控制电机正反转功能D、短路保护功能正确答案：B14、Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。

工业机器人应用系统建模考试试卷及答案

、选择题（50 分）4.SolidWorks 中使用快捷方式复制对象时，应按以下哪个热键（ A ）5.在FeatureManage 设计树中，默认的有（ C ）个基准面8.在新建SolidWorks 文件对话框中，新建文件类型有（ C ）种 A . 1B . 2C . 3D . 49.根据草图的尺寸标注，可将草图分为欠定义、完全定义、和过定义 3种状态,草图以黑色显示时，说明草图为（ B ）。

A .欠定义B .完全定义C .过定义10.SolidWorks 是基于（ B ）原创的三维实体建模软件。

1.装配体的文件类型为（:A ）。

A.*.sldasmB.* .sldprtC.* I aSm2.零件的文件类型为（ B ）。

A.*.sldasmB.* .sldprtC.* I aSm3.工程图的文件类型（D ）。

A.*.sldasmB.* .sldprtC.* I aSmD.*.slddrwD.*.slddrwD.*.slddrwA . Ctrl+CB . Shift+C C . Alt+CD . Tab+CA . 1个B . 2个6.SolidWorks 的主要建模技术是（ A .参数建模B .特征建模7.SolidWorks 的辅助功能有（C ） A .绘制装配体B .绘制工程图C . 3个D . 4个B ）。

C .附加特征建模D .基础特征建模C .三维浏览、运动模拟D .工业设计11.如果想放大模型使之整屏显示，按（ C ）快捷键。

A . Ctrl+FB . Shift+FC . FD . Alt+F12.SolidWorks 是市面上的主流三维软件之一，能够与绝大多数CAD 软件进行格式转换，以下哪种格式不能被读取（ A ）0A . EXBB . IGESC . STEPD . DWG13.在SolidWorks 中，方向键可以使模型旋转，若要使模型沿顺时针按90°增量转动，应使用下列哪个组合键（A ） 0A . Shift+方向键B . Ctrl+方向键C . Alt+方向键D . Fn+方向键 14.可以按住（B ）键在FeatUreManage 设计树上选择多个特征 B . ShiftC . I nsertD . Alt15.在SolidWorks 中，其设计过程具有（ A ）性。

工业机器人模考试题+答案

工业机器人模考试题+答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是( )。

A、通风换气B、增加控制柜温度C、美观D、降低控制柜温度正确答案：D2.(一个人如果坚守职业道德,能起到的作用是( )。

A、增强企业的凝聚力B、增强企业员工的独立性C、增强企业的离心力D、决定企业的经济效益正确答案：A3.(触摸屏通过()方式与 PLC 交流信息。

A、以上都可以B、I/O 信号控制C、通信D、继电器连接正确答案：C4.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是( )。

A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、微笑大方,不厌其烦D、主动服务,细致周到正确答案：B5.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是( )。

A、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量C、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关D、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量正确答案：D6.(在设备的维护保养制度中,()是基础。

A、一级保养B、三级保养C、日常保养D、二级保养正确答案：C7.(工业机器人逻辑功能为( )而设置。

A、工作需要B、程序编程方便C、使用舒服D、操作方便正确答案：B8.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列()是目前工业机器人编程系统中还不具备的。

A、在线修改和重启功能B、仿真功能C、自动纠错功能D、传感器输出和程序追踪功能正确答案：C9.(下列关于勤劳节俭的论述中,正确的选项是( )。

A、新时代需要创造,不需要节俭B、勤劳节俭有利于企业持续发展C、新时代需要巧干,不需要勤劳D、勤劳一定能使人致富正确答案：B10.(机械设备故障特征不包括()。

A、表现状况B、系统程序C、故障代码D、持续状态正确答案：B11.(工业机器人的安全保护机制包括()。

工业机器人模考试题与参考答案

工业机器人模考试题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

()A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

()A、正确B、错误正确答案：B3.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

()A、正确B、错误正确答案：A4.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人A、正确B、错误正确答案：A5.在仿真软件的机器人工作站中,控制柜具视觉效果。

A、正确B、错误正确答案：A6.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B7.一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低1~2个数量级。

()A、正确B、错误正确答案：B8.机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。

A、正确B、错误正确答案：A9.图纸是表示信息的一种技术文件,必须有一定的格式和共同遵守的规定。

()A、正确B、错误正确答案：A10.给焊接机器人加注润滑油时,先对小关节加油,后对各大关节处加油。

()A、正确B、错误正确答案：A11.为了限制起动电流,一般采用在电枢回路中串联起动电阻的方法。

()A、正确B、错误正确答案：A12.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。

()A、正确B、错误正确答案：B13.一个刚体在空间运动具有3个自由度。

A、正确B、错误正确答案：B14.需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表,其安装位置应高低适宜,以便工作人员操作。

()A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B16.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

()A、正确B、错误正确答案：A17.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。

()A、正确B、错误正确答案：B18.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。

工业机器人应用系统建模考试试卷及答案

一、选择题（50分）1．装配体的文件类型为（ A ）。

A．*.sldasm B．*.sldprt C．*.asm D．*.slddrw2．从FeatureManager设计树中可以了解一些关于装配体的信息，如果零部件是固定的，它的名称上会前缀一个（ A ）。

A．（固定）B．（+）C．（—）D．？3．相同的零件多次插入装配体，SolidWorks使用（ B ）来记录装配体插入的次数。

A．数量B．编号C．标记D．实例4．在拖动零件到装配体中时，会自动添加配合关系，并由预览显示，若要改变对齐方式，需要使用（ C ）键。

A．Ctrl B．Shift C．Tab D．Alt5．在装配体中对两个圆柱面做同轴心配合时，应选择（ D ）。

A．圆柱端面的圆形边线B．圆柱面C．通过圆柱中心的临时轴D．以上所有6．要使装配体中的零件透明，应选择（ B ）。

A．右键单击零部件并选择【外观】∣【透明度】命令B．右键单击零部件并选择【更改透明度】命令C．右键单击零部件并选择【属性】命令D．不能改7．装配时，怎样把多个零部件同时插入到一个空的装配体文件中（ B ）。

A．把所有零部件打开，一起拖放到装配体中B．选择【插入】∣【零部件】∣【已有零部件】命令，选择所有，打开C．直接在资源管理器中找到文件，全部选中后拖到装配体中D．使用下拉菜单打开零部件8．螺钉（bolt.slprt）有若干个规格，在某一装配体中，规格A的螺钉有10个，规格B的螺钉有8个，装配体保存后，在其目录中，螺钉的文件数是（ C ）个。

A．18 B．4 C．2 D．19．下列哪项不属于配合关系（ D ）。

A．同轴心B．相切C．锁定D．全等10．在SolidWorks中，一个配置只能添加（ B ）爆炸关系，每个爆炸视图包括（）爆炸步骤。

A．一个一个B．一个多个C．多个一个D．多个多个11．（ B ）配合与距离配合一起使用，可确保两几何关系要素在同一方向上保持一定的距离。

工业机器人测试题(附参考答案)

工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。

A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。

A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。

A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。

A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。

为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。

A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。

此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。

工业机器人应用系统建模考试试卷及答案

一、选择题（50分）1. 该图标是什么工具（ C ）。

A．中心矩形B．基准面C．多边形D．倒角2.绘制的多边形最多可设置多少条边（ B ）。

A．30 B．40 C．50 D．603. 该图标是什么工具（ D ）。

A．圆B．圆弧C．槽口D．椭圆4.下列哪项属于参考几何体（ A ）。

A．基准面B．实体C．曲面D．曲线5.使用快捷方式复制基准面时，应按以下哪个键并用鼠标拖动（ A ）。

A．Ctrl B．Shift C．Alt D．Tab6.创建基准面时，最多可以选取几个参考（ B ）。

A．2 B．3 C．4 D．57.下列哪类不属于圆角特征（ B ）。

A．恒定大小圆角B．多半径圆角C．面圆角D．完整圆角8.下列哪项不是倒角参数（ C ）。

A．角度距离B．距离-距离C．顶点-距离D．顶点9.镜向特征的镜向面可以是下列哪一个（ A ）。

A．平面B．直线C．实体D．点10．该图标是什么工具（ B ）。

A．扫描B．镜向C．抽壳D．放样11. 该图标是什么工具（ D ）。

A．扫描B．镜向C．抽壳D．放样12. 该图标是什么工具（ A ）。

A．扫描B．镜向C．抽壳D．放样13. 该图标是什么工具（ B ）。

A．拉伸切除B．扫描切除C．旋转切除D．边界切除14. 该图标是什么工具（ C ）。

A．扫描B．镜向C．抽壳D．放样15.螺旋线的参数不包括哪一项（ B ）。

A．螺距B．半径C．圈数D．起始角度16.扫描切除的轮廓有几种（ B ）。

A．2 B．3 C．4 D．517.下图三维模型通过什么特征完成（ C ）。

A．拉伸凸台/基体B．扫描C．放样凸台/基体D．旋转凸台/基体18. 下图三维模型可以通过什么特征完成（ B ）。

A．拉伸凸台/基体B．扫描C．边界凸台/基体D．拔模19.下图中创建了何种参考几何体（ B ）。

A．基准面B．基准轴C．坐标系D．点20. 下图三维模型可以通过什么特征完成（ B ）。

A．线性阵列B．镜向C．抽壳D．拔模21.图标的名称是（ C ）。

工业机器人应用系统建模考试试卷及答案

一、选择题1. Solid works零件是通过对特征和草图的（ A ）修改.。

A.动态B.固态C.管理器D.静态2.套索是由（ D ）选取的。

A、直线B、爆炸直线C、引导线D、手画线3. 下面那个不是设置拉深开始条件（ D ）。

A.草图基准面B.面、基准面、曲面C.等距D.中点4.在复制特征中点击（ A ）才可以进行复制。

A.Instant3DB. Instant4DC. Instant2DD. Instant1D5.下面哪项不在参考几何体中（ B ）。

A.基准面B. 坐标轴C.基准点D. 基准轴6. 利用旋转特征建模时，旋转轴和旋转轮廓应位于（ B ）中。

A.在同一草图中B.不在同意草图中C.即可在同意草图中，也可以不在同一草图中。

7.在圆周阵列特征中，（ B ）不能作为方向参数。

A.圆形轮廓边线B.角度尺寸C.线性轴D.圆心8. 在绘制多边形时边数最多为（40 ）。

A.30B.50C. 40D.209.使用拉伸特征时，终止条件选择【到离指定面制定距离】选项，若是指定的面为圆锥面，则拉伸的结束面为（ D ）。

A平面. B.圆柱面 C.无法成形 D.圆锥面10.在一个草图中，绘制两个没有交际的矩形，对其进行拉伸，会出现以下那种情况（ C ）。

A.提示不能生成不连续的实体B. 生成一个实体C. 生成两个实体D.生成连个曲面11.倒角特征有（ C ）种类型。

A. 5B. 4C. 3D. 212.装配体设计树中与零件的设计树相比，多了下列哪些项目（ B ）。

A.右视图与配合B.配合C.右视图D.左视图13.使用一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会出现以下哪种情况（ A ）。

A.自动生成薄壁实体B.不能进行拉伸操作C.无反应D.生成实体14.在装配时，怎么样把多个零件同时插入到一个空的装配体文件中去（ B ）。

A.把所有零件打开一起拖入装配体中B.选择特征工具栏中的插入零件，在浏览中选中多个零件。

C.在资源管理器中找到文件，全部选中后拖到装配体中。

工业机器人技术与应用模考试题与参考答案

工业机器人技术与应用模考试题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。

A、正确B、错误正确答案：B2.机械手亦可称之为机器人。

A、正确B、错误正确答案：A3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

A、正确B、错误正确答案：B4.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确B、错误正确答案：B5.进入机器人作业区必须佩戴头盔。

A、正确B、错误正确答案：A6.接触器使用寿命长，无需进行维护。

A、正确B、错误正确答案：B7.由于PLC的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。

A、正确B、错误正确答案：B8.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

A、正确B、错误正确答案：A9.S7-300PLC中在用户程序中可以调用、编写或修改SFC和SFB。

A、正确B、错误正确答案：B10.对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。

A、正确B、错误正确答案：B11.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A12.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。

A、正确B、错误正确答案：B13.异步型交流伺服电动机比同步交流伺服电动机比起来价格便宜。

A、正确B、错误正确答案：A14.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。

A、正确B、错误正确答案：B15.FANUC机器人本体电池若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

A、正确B、错误正确答案：A16.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。

A、正确B、错误正确答案：B17.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

工业机器人模考试题+参考答案

工业机器人模考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B2.安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形, 安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。

( )A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 在 ABB 工业机器人的程序的运算符中, 表示除法运算的是*。

A、正确B、错误正确答案：B4.( ) 现实中, 转数计数器的矫正方法先回归 4-6 轴,再回归 1-3 轴。

A、正确B、错误正确答案：A5.发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方, 但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。

( )A、正确B、错误正确答案：B6.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确B、错误正确答案：A7.软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。

( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 用户工具坐标设定时, cog 代表的含义是工具坐标偏移量。

A、正确B、错误正确答案：B9.电阻串联, 串联的越多,等效电阻越小A、正确B、错误正确答案：B10.沿工具坐标系坐标轴的平移,以工具的有效方向为基准, 与机器人的位置、姿态无关,所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜。

( ) 504. “四点法”主要用于对工具姿态进行校准。

(错)A、正确B、错误正确答案：A11.机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作。

A、正确B、错误12.电气工程图是表示信息的一种技术文件, 各设计院都有自己的格式和规定。

( )A、正确B、错误正确答案：B13.机器人在运行时, 人可站立在机器人工作范围内。

( )A、正确B、错误正确答案：B14.游标卡尺在实际测量时,对同一长度应多测几次,取其平均值来消除偶然误差。

( )A、正确B、错误正确答案：A15.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

工业机器人技术与应用试题含答案

工业机器人技术与应用试题含答案一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时，点击（）按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。

A、NestingStacksB、CPUAccumulatorsC、BlockRegisterD、T=0正确答案：B2、（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。

A、RelToolB、OffsC、CalcRobTD、CPos正确答案：B3、继电器接线时，端子11、14表示（）。

A、常开触点B、常闭触点C、接地端子D、系统供电端子正确答案：A4、S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。

A、Block（SymbolB、TypeC、LanguageD、Location正确答案：B5、S7-300 PLC中MD12的最高位（最左侧位）是（）。

A、M15.7B、M14.7C、M3.7D、M12.7正确答案：D6、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有三个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。

A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B7、S7-300 PLC通电后，CPU面板上“STOP”指示灯亮，表示（）。

A、程序出错B、背板错误C、输入模块故障D、程序停止正确答案：D8、电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。

A、溅水B、喷水C、浸水D、淋水正确答案：A9、在转换条件（TRAN）中可以使用的LAD指令是（）。

A、OPNB、SDC、CMPD、CALL正确答案：C10、IRB 120工业机器人的防护等级为IP30，这表示什么含义（）。

A、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，对水或湿气无特殊的防护。

B、防止物体大于1mm的固体进入，对水或湿气无特殊的防护。

C、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。

工业机器人模考试题含参考答案

工业机器人模考试题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。

A、正确B、错误正确答案：A2、测量齿侧间隙时, 一般采用铅丝、百分表和塞尺进行检查。

( )A、正确B、错误正确答案：A3、轴承装配时应使用专用压具,严禁采用直接击打的方法装配。

( )A、正确B、错误正确答案：A4、在示教器上安全模式中出现两把钥匙属于编辑模式。

( )A、正确B、错误正确答案：A5、在示教模式下, 可用手持操作示教器进行轴操作和程序编辑。

在此模式中,外部设备发出的工作信号有效。

( )A、正确B、错误正确答案：B6、工业机器人最早出现在日本。

( )A、正确B、错误正确答案：B7、默认情况下,正面面对机器人, 摇杆顺时针旋转, TCP 沿 Y 轴负方向轴运动。

A、正确B、错误正确答案：B8、控制器是机器人的神经中枢,用于处理机器人工作中得到的全部信息。

( )B、错误正确答案：A9、手部的通用性比较高:机器人手部通常是通用的装置。

( )A、正确B、错误正确答案：B10、为了便于分析和管理,故障报警指示灯最好统一成一种颜色。

( )A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是 loaddata。

A、正确B、错误正确答案：A12、示教器的US×接口可以修改示教器的R √M。

A、正确B、错误正确答案：B13、永磁式步进电动机的步距角都较大。

( )A、正确B、错误正确答案：A14、( ) 工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A15、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

( )A、正确B、错误正确答案：A16、( ) 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

B、错误正确答案：A17、VAR 是 ABB 工业机器人的变量声明。

1+X工业机器人模考试题含参考答案

1+X工业机器人模考试题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可在示教盒和软件中使用。

A、正确B、错误正确答案：B2、利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。

A、正确B、错误正确答案：A3、使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。

A、正确B、错误正确答案：B4、为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。

A、正确B、错误正确答案：B5、运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。

A、正确B、错误正确答案：A6、SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号。

A、正确B、错误正确答案：A7、静电最为严重的危险是引起爆炸和火灾，因此，静电安全防护主要是对爆炸和火灾的防护。

A、正确B、错误正确答案：A8、关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。

A、正确B、错误正确答案：A9、减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。

A、正确B、错误正确答案：A10、机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确B、错误正确答案：A11、组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15。

A、正确B、错误正确答案：A12、机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。

A、正确B、错误正确答案：A13、在示教盒程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声明”。

A、正确B、错误正确答案：A14、ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。

A、正确B、错误正确答案：A15、给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。

A、正确B、错误正确答案：A16、创伤急救的原则是先抢救，后固定，再搬运，并注意采取措施，防止伤情加重或污染。

工业机器人技术与应用模拟练习题+参考答案

工业机器人技术与应用模拟练习题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。

A、正确B、错误正确答案：A2.压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。

A、正确B、错误正确答案：A3.RS触发器为“复位优先”型。

A、正确B、错误正确答案：B4.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。

A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器。

A、正确B、错误正确答案：B6.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确B、错误正确答案：B7.定时器定时时间长短取决于定时分辨率。

A、正确B、错误正确答案：B8.HT150是铸钢的一种。

A、正确B、错误正确答案：B9.AI1是数字量输入信号。

A、正确B、错误正确答案：B10.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。

A、正确B、错误正确答案：A11.压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。

A、正确B、错误正确答案：B12.电容C是由电容器的电压大小决定的。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B13.ABB工业机器人的信号类型主要有数字信号，模拟信号和组信号。

A、正确B、错误正确答案：A14.PLC主要是由 CPU模块、存储器模块、电源模块和输入 / 输出接口模块五部分组成。

A、正确B、错误正确答案：A15.一般液压系统中，执行元件液压缸的往复运动是利用节流阀实现的。

A、正确B、错误正确答案：B16.工业机器人的自由度一般是4-6个。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A17.AUV：Autonomous Underwater Vehicle 无缆自治水下机器人，或自动海底车。

A、正确B、错误正确答案：A18.机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。