水果分选机设计

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砂糖橘采摘机器人分拣机构设计

砂糖橘采摘机器人分拣机构设计

砂糖橘采摘机器人分拣机构设计砂糖橘是一种非常受欢迎的水果,每年在采摘季节,需要大量的人力参与采摘和分拣工作。

然而,传统的人工采摘和分拣方式效率低下,且劳动强度大。

因此,设计一种砂糖橘采摘机器人分拣机构,可以大大提高工作效率和产品质量。

一、机器人结构设计在砂糖橘采摘机器人的结构设计上,可以采用三段式设计。

第一段是机器人的底盘部分,用于提供稳定的支撑和移动功能。

第二段是机械臂部分,用于采摘砂糖橘并将其放置在传送带上。

第三段是传送带部分,用于将采摘好的砂糖橘分拣到不同的区域。

二、机器人工作原理砂糖橘采摘机器人工作原理如下:首先,机器人底盘移动到目标砂糖橘树附近。

然后,机器人的机械臂通过高精度传感器和计算机视觉系统,准确定位并采摘砂糖橘。

采摘后,机械臂将砂糖橘放置在传送带上。

传送带将砂糖橘送到分拣区域,根据不同标准(如大小、颜色等),将砂糖橘分拣到对应的容器中。

整个过程通过程序和控制系统自动完成。

三、机器人的优势相比传统的人工采摘和分拣方式,砂糖橘采摘机器人具有以下优势:1. 提高工作效率:机器人可以快速准确地采摘和分拣砂糖橘,大大提高工作效率,节约人力资源。

2. 减少人力成本:采摘砂糖橘是一项劳动密集型工作,使用机器人可以减少对人力的依赖,降低人力成本。

3. 提高产品质量:机器人采摘和分拣的过程可实现精确控制,保证采摘的砂糖橘质量一致性,提升产品质量。

4. 减少劳动强度:传统的采摘和分拣工作对人力的劳动强度大,使用机器人可以减轻工人的劳动负担。

5. 可持续发展:机器人采摘和分拣砂糖橘所用能源主要是电力,相对于燃油等传统能源更环保,符合可持续发展的要求。

四、机器人的应用前景砂糖橘采摘机器人分拣机构的设计,可以广泛应用于砂糖橘的种植基地和果园。

随着人工智能和机器人技术的不断进步,机器人的精度和性能将不断提高,未来机器人在农业领域的应用前景将更加广阔。

总结:砂糖橘采摘机器人分拣机构的设计是一项利用机械臂和传送带技术来实现采摘和分拣的创新农机。

一种水果自动分拣机的设计

一种水果自动分拣机的设计

一种水果自动分拣机的设计摘要:主要设计的是输送水果的装置,水果输送装置采用的单列化结构,是毕业设计中的一个重要装置,本次设计的分拣机器的单列化机构有三个方面,其一是电动机(在选择电动机时不仅要考虑安全还要考虑额定功率问题),其二是传送带,其三是四个滚筒。

水果输送装置的单列化结构是利用一个倾斜的输送装置(这里采用一个凹形板,利用水果的自身重力滑入输送带)和一个V型输送装置垂直分布(从水果输送进来到输送出去的方向),由于大部分的水果的外观像圆形,根据水果外观,故分拣机构选择使用双辊式关键词:品质分级单列化输送1水果品质分拣的背景与意义我国作为历史上及现在国际上的的农业大国,粮食与蔬菜一直是主要的种植的经济农作物,由于社会经济的高速发展,人民经济水平的不断提高,对生活的品质要求也不断提高,水果的消费额大大提高,水果的种植面积产量不断增大,水果也逐渐成为我国第三大农业种植产业。

现阶段,中国对水果质量的分拣研究存在很多局限,只能研究出大小分拣的机器,而且分拣机器的种类非常多,其结构也很复杂。

但是果农基本上对分拣机器知之甚少,要想使水果产品商品化,核心工作就是对水果品质进行分拣处理,在某种程度上,可以提升水果实际的销售利润。

因此,对于分拣机器的研究,不仅要使之结构简单,还要能够应用于实际生产中。

在国内以及国外市场,水果的市场潜力都非常大。

虽然中国属于水果市场生产大国,但是还没有进入强国的行列,中国水果出口额还不足全球总产量的十分之一,主要是因为中国水果质量没达到商品化的要求以及其外观和质量都相对较差,以致于在水果市场中毫无竞争力。

2水果品质分拣机的整体设计原则1.根据不同水果的质量以及其物理状态,发明出一种不仅可以分拣还能满足农户采摘的机器。

2.其分拣机器需要具备的特点有以下几方面,其一是分拣的准确,其二是分拣的高效,其三是分拣的安全度数高,其四是可靠。

3.以减少制造成本为目的,以满足功能需求为基础,机器的组建需要尽可能的简化,以此使农户在使用过程中更加方便操作以及拆卸。

GFX-8水果重量分选机设计

GFX-8水果重量分选机设计

国家科技支 撑计 划项 目( 号 : 0 7 A 0 B 4 研 究 内容之 一。 编 20 BD7 0) 作 者简介 : 程德 明( 9 17 1年一 , , ) 男 高级 工程 师, 究方 向 : 研 农业机 械化 。
研 究与探 索
20 0 农; 1l NJ OI N ( 帆

பைடு நூலகம்
柑桔类 水果 分 选 目前采 用 的机 械有 :大 小分 选
机 , 要如滚筒 式分选 法 ; 主 重量 分选机 . 品质 分选 夕观 机; 内部品质 分选机 。外 部品质 分选机 和 内部品质 分 选机还 在进 一步研 究 中 。 目前 常用 的大多数 是 机械 式大小 分选机 和 重量分 选 机 。基于 计算 机视 觉 的水 果大 小 分选机 虽 已用于 实 际生产 , 由于 价格 昂贵 , 但
分选 。柑桔 分选机 构是使 柑桔在 分选过 程 中, 柑桔 通 过微机 控制 在某个 指定 范围 内, 电磁铁 打到果盘 使 由 之倾翻 从而 达到分选 的过程 。柑桔 分选机 构 由电机 、 链轮 、 链条 、 送 导轨 、 传 分选 机架 、 选 果盘和 称 重安 分 装 架组成 。 分选 等级可 分为八个 等级 , 除此之外 , 最后
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在 分 选机 正 常 运行 情 况 下 ,随机 抽 取 单位 时间 内, 果 由提升段 进入 称重 段落 入果杯 的比例 水
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研 究与探 索
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水果分拣结构毕业设计

水果分拣结构毕业设计

水果分拣结构毕业设计水果分拣结构毕业设计引言水果分拣是农业生产中重要的环节,它直接关系到水果的质量和市场价值。

随着技术的发展,自动化水果分拣系统逐渐取代了传统的人工分拣方式。

本文将探讨水果分拣结构的毕业设计,旨在提高水果分拣的效率和准确性。

一、背景介绍水果分拣是水果加工过程中不可或缺的环节,它的目的是根据水果的品种、大小、成熟度等特征,将水果分成不同的等级。

传统的水果分拣方式通常依赖于人工,这不仅效率低下,还容易出现人为错误。

因此,自动化水果分拣系统的研发变得尤为重要。

二、自动化水果分拣系统的组成自动化水果分拣系统主要由以下几个部分组成:1. 传感器:传感器在水果分拣系统中起到关键作用,它能够检测水果的大小、颜色、成熟度等特征。

常用的传感器包括光电传感器、红外线传感器等。

2. 传送带:传送带是将水果从一个位置运送到另一个位置的关键设备。

它可以根据水果的特征进行分拣,并将水果送到相应的位置。

3. 分拣机械臂:分拣机械臂是自动化水果分拣系统中的核心部件,它能够根据传感器的反馈信息,准确地抓取水果并将其放置在相应的位置。

4. 控制系统:控制系统是整个自动化水果分拣系统的大脑,它能够根据传感器的反馈信息,控制传送带和机械臂的运动,实现水果的准确分拣。

三、自动化水果分拣系统的工作原理自动化水果分拣系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:1. 传感器检测:传感器检测水果的特征,如大小、颜色、成熟度等。

2. 特征提取:根据传感器的反馈信息,控制系统对水果的特征进行提取和分析。

3. 分级判断:根据提取的特征,控制系统判断水果的等级,并将其分配到相应的位置。

4. 机械臂操作:根据分级判断结果,控制系统指导机械臂准确地抓取水果,并将其放置在相应的位置。

5. 分拣完成:当所有水果都被分拣完毕后,自动化水果分拣系统停止工作。

四、自动化水果分拣系统的优势和挑战自动化水果分拣系统相比传统的人工分拣方式具有以下优势:1. 提高效率:自动化水果分拣系统能够实现高速、连续的分拣过程,大大提高了分拣效率。

水果分选机机械系统和称重模块的设计与实现

水果分选机机械系统和称重模块的设计与实现

人工分级操作实际效率较低,且存在一定误差,为此需要在水果行业中实现机械自动化技术,促进分选作业机械化。

当前,在针对分选机械系统研究中,对水果分选机器设计与称重模块设计取得了一定成绩,为了促进对该应用目标更好的实现,在设计中应该充分对其工作原理进行分析,为实际设计应用提供参考依据,提升水果分选机械系统应用效率。

1 水果分选机的工作原理与总体结构水果风选机机械系统主要部分包括生产线支架、传动系统、水果托盘与分级箱。

机械系统是生产线整体运动过程中动力提供部位,主要为水果托盘传输工作提供动力;其他部件在安装中是支撑力的主要构成,也是称重与卸料零件安装的核心基础;生产线支架则是水果分选机中所有部件安装的基础;传动系统在安装中主要组成部件较多,包括电动机、齿轮减速器以及动力与从动力输出链轮等;水果托盘结构和输送链条两个部件直接铆接,输送链条运动会带动水果托盘运动,输送链条处于竖直状态下,与地面保持垂直状态;输送链条下方支撑结构以耐磨板为主,对输送链条在运行中的水平性起到了良好的稳固作用,保证称重模块运作的精准度。

称重模块主要构成部分有称重台、称重顶板、称重底板以及传感器等,称重模块在安装中应该直接固定在生产线支架之上;水果托盘与双节距传输带直接连接,水果托盘被运输至称重区则会与称重台相接触,称重台受到力作用,托盘根据旋转轴运动完成对水果称重与卸料;托盘形状为凹型,经过上料装置能够将水果逐渐被放入水果托盘之中,实现传输中水果排列;托盘与水果相接触的部分为塑料制品,能够最大程度防止表面托盘对水果机械所产生损伤;水果分级与卸料部件配合,能够将完成分选的水果根据装置系统信号翻转托盘,最终完成水果分级卸料工作。

图像采集系统包括摄像机、镜头、光源与光照箱,主要是在水果分选机传输中,对传输带上的水果进行动态图像收集,同时将其传输至图像处理系统。

重量等级对水果判别系统分为称重台和称重传感器两部分,实时处理水果传输中称重器所接收到的信息数据,对所得到的水果综合信息进行全面考虑,以此控制系统中各个水果等级评定。

多用途水果分拣装置设计

多用途水果分拣装置设计

• 116•针对水果多模式检测需求,设计了一种多用途水果分拣设备。

该设备由进料装置、传送装置、检测装置、分料装置和出料装置等几大部分组成,水果通过进料装置进入传送装置分批经过大小检测传感器、颜色检测传感器或重量检测传感器对水果做出检测与判断,再通过分料装置将不同等级的水果完成自动化分类工作。

该设备提高了水果分级的效率,降低了生产成本。

水果的产后检测和处理系统和自动化操作流程主要包括清洗、上线、打蜡、烘干、分拣,其中除了产后分拣以外,其他各个步骤的分拣处理方式一般都主要是通过分拣工序的自动启停等流水线的操作,技术相对容易得到解决,提高水果的产后分拣处理技术是水果产后检测和处理的一个关键技术。

目前我国水果产品分拣能力和分拣技术较低,造成了我国品质高的水果在市场上价值和价格不相匹配。

国内的水果分拣机类型包括:辊带式水果大小分拣机、滚筒筛孔式水果大小分拣机等采用机械式结构的水果分级设备。

此外国内对基于传感器和计算机视觉品质分拣系统的智能化水果分拣系统作了相关研究。

国外采用视觉网络利用CCD 摄像机技术对各种水果的形状尺寸大小、颜色状态等信息进行分析从而实现分拣。

但这些设备有的处于研究阶段,有的造价较高,无法满足小批量生产场合,本文给出的针对水果大小、色泽、重量检测于一体的水果分拣设备,通过一条生产线上完成多个果品指标筛选,即可满足不同筛选条件,也可共同作用完成更加精细化筛选工作,实现高效分拣和集成应用。

1 总体设计以苹果分拣作为样例进行分析设计。

多用途水果分拣装置总体设计如图1所示,整套系统为流水线型结构,框架使用铝型材结构拼接,识别、分料均在流水线上进行。

图1 多用途水果分拣装置结构图工作时,一般只进行单个类型分拣。

按大小分拣:打开大小检测装置,将苹果送入进料口后,经过机械视觉采集装置对苹果进行大小检测,将苹果分为大、中、小三类,检测装置将数据传入PLC 控制系统,控制系统控制3个气缸,分别将苹果推入1、2、3号分拣通道。

基于SolidWorks的称重式水果分选机设计

基于SolidWorks的称重式水果分选机设计

m cieW hee. ew rs3 dl gvr a asm l a w l a o p t c s n r ay ahn a a ivd f rad,D m ei ,iuls e by s e cm ue l hadpi r s c A t o n t ls a m F M nls eec r doto p t o m c i .h p l ao eusso a Sl w rs/bnf- E aayiw r a i ufr a sf ahn Teapit nr l hwtt od ok s ee s r e r e ci st h i i
GE J— h a。, i s u i一HUANG e — in , HANG C i, — o g - W n qa Z h MI Ya rn
( a o a E gn e n eerhC nr fr nom t nT c n l yi A r utr , e ig10 9 , hn ) t n l n ier gR sac e t f ai e h oo gi l eB in 0 0 7 C ia N i i eoI r o g n c u j
葛纪 帅 1 黄 文倩 张 弛 密雅 荣 , 2
(国家农 业信息化工 程技术研 究 中心 , 电工程学 院 , 京 10 9 ) 机 北 00 7 (西北 农林科技大 学 机械 与电子工 程学院 , 杨凌 7 20 ) 110
De in o r i So t g Ma h n f e g i g T p s d o ol W o k sg fF ut r n c ie o ih n y e Ba e n S i i W d rs
【 摘
要】 称重式水果分选机在水果分级市场应用最为广泛, 对其传统的研 究方法是 以二维平面

551 一种小型水果自动分级机机械部分的设计(SW建模)

551 一种小型水果自动分级机机械部分的设计(SW建模)
前言
我国是一个水果生产大国,水果产量高,品种繁多,种类较为齐全。这是我国水果产业的优势, 但这其中也存在一些问题。我国水果产业中有一部分是小规模型,由小户的果农种植。这些果农由 于规模小,对于水果产后的商品化处理较为简单,甚至不进行处理,直接进入市场销售,造成了一 定的经济损失。随着果农经营理念的进步,也意识到要改变生产经营方式,对水果进行分级等处理, 以实现利润的最大化。这是市场的需求,本设计的目的就是为了给市场提供一种小型水果的分级方 案,供用户选择。
(1)由于水果一般都比较娇嫩,容易擦伤或碰伤,采用传统的机械式分选分级机具难免会出 现损伤,从而造成“降级”损失。随着科技水平的不断提高,各学科互相渗透日益普遍,光学、电 子技术广泛应用到分选分级设备中。运用光、电技术,不仅效率高,检验精度也高,还可以测定果 实的成熟度、含糖量、有否病虫害、空心等,对这些项目,传统机械式是无能为力的。运用光、电 技术,还可以去掉很多繁杂的结构,机具紧凑、灵巧,可靠性高,甚至造价还低。
本文介绍了水果分级技术对与我国水果产业的作用及意义。同时针对水果分级技术,对国内外 的发展现状进行概述。在充分了解了国内外现有的技术,以国内外水果分级技术发展的现状作为技 术依据,设计了小型水果自动分级机械。本设计以小金橘为例进行设计创新。对采摘后的“小金橘” 一类的小型水果,对体积的大小进行分级处理,主要完成上料机构部分、分级结构部分的设计及计 算,包括方案的论证、传动结构、分级部分链条、链轮轴及其他主要零部件的设计及计算。
2 总体设计 ....................................................................................................................2 2.1 设计的内容.............................................................................................................2 2.2 设计的依据 ............................................................................................................3 2.3 设计的要求 ............................................................................................................3

智慧水果分拣系统设计设计方案

智慧水果分拣系统设计设计方案

智慧水果分拣系统设计设计方案智慧水果分拣系统是一种利用人工智能和机器视觉技术对水果进行自动分拣的系统。

它可以在短时间内对大批量水果进行分类和分拣,提高效率和准确度。

下面将介绍一种智慧水果分拣系统的设计方案。

系统硬件部分:1. 视觉传感器:使用高分辨率的摄像头或者激光扫描仪作为视觉传感器,用于获取水果的外观特征和形状信息。

2. 输送带:将水果从输入端送至分拣区域,可以通过传送带控制水果的运动速度和方向。

3. 机械臂:选择适合的机械臂来收集和移动水果,可根据需要选择单臂或多臂机械臂,具备较大的运动范围和精确度。

4. 电脑控制系统:用于实现系统的整体控制和运行,包括图像处理和分析算法、机械臂运动控制等。

系统软件部分:1. 图像处理和分析算法:通过机器视觉技术对水果的外观特征进行提取和分析,包括颜色、形状、大小等方面的特征。

可以使用深度学习算法训练水果分类模型,实现对不同水果的自动分拣。

2. 机械臂控制算法:根据图像分析结果,确定机械臂的位置和姿态,实现对水果的准确抓取和放置。

可以使用逆运动学算法计算机械臂的控制参数,实现抓取和放置的精确控制。

3. 系统控制界面:设计一个人机交互界面,实现系统的参数设置、运行控制和状态监测等功能。

可以采用图形化界面,方便用户操作和监控系统运行。

系统工作流程:1. 输入水果:将水果放置在输送带上,输送带将水果送至分拣区域。

2. 图像采集和处理:视觉传感器获取水果的外观图像,图像处理算法对图像进行处理,提取水果的特征信息。

3. 水果分类:使用训练好的分类模型对水果进行识别和分类,确定每个水果的类别。

4. 机械臂抓取:根据分类结果,控制机械臂的位置和姿态,准确地抓取每个水果。

5. 水果分拣:将抓取的水果放置到对应的分拣箱中,完成水果的分拣。

6. 系统监控:通过系统控制界面,监测系统的运行状态和分拣结果,实时调整和优化系统的运行参数。

系统的优势:1. 高效准确:利用机器视觉和机械臂控制技术,可以在短时间内对大量水果进行自动分拣,提高生产效率和准确度。

球状水果分选设计说明书

球状水果分选设计说明书
查设计手册,取 ,可以计算摩擦轮实际传动比
根据强度条件计算中心距。
根据公式
——实际传动比;
——主、从动轮材料的弹性模量(MPa),查表得
——当量弹性模量, ;
K——保险系数,取1.5;
f——摩擦系数,查询下表取0.2;
——
——许用接触应力,查询下表取50MPa;
P——传递的功率,0.25kw
摩擦轮轮面材料
对轴承的校核轴承校核
已知
轴承受力位置的径向载荷Fr=50.51N
轴承受力未知的轴向载荷为0
轴承转速n=20r/min
预计轴承的使用寿命为Lh=8000h
要求轴径为25mm
按安装尺寸或受力分析初选轴承为UC205
其内径为25mm
基本额定动载荷Cr=14000
基本额定静载荷C0=7800N
计算当量动载荷P
三、模块功能分析
3.1.皮带上料模块
功能描述:对接前方来料,对水果进行缓存以及将水果以一定的速度送入到下一个工位。在本设计中,采用带挡板的PVC皮带线实现此功能。PVC输送带采用的形式并非普通的直线输送,我们采用直线和一段倾斜的线结合的方式来实现将叠在一起的两层水果的分离。PVC输送带的结构如图所示。
由以上可知,水果大小机械式分选法中,滚筒式分选法是最优的一种。另外,随着电子技术和计算机图像技术的发展,采用光电传感器或CCD摄像机对水果的大小进行测量判别已成为此类分选机的研究热点。因为它们是对水果的大小进行不损伤的非接触性计量,适用于任何种类的水果。冯斌、汪懋华研究了一种基于计算机视觉的水果大小检测方法,试验表明该方法检测速度快、正确率高、适用范围宽,能够满足水果自动检测要求。
本分拣机分为4级分拣滚筒
根据生产能力公式

小型脐橙分选机的机械设计

小型脐橙分选机的机械设计

小型脐橙分选机的机械设计
以下是一个关于小型脐橙分选机的机械设计概述,超过 400 字:
1. 进料系统:设计一个适当的进料装置,能够将脐橙逐个输送到分选机中。

这可以包括一个输送带或震动盘,以确保稳定的脐橙供应。

2. 视觉检测系统:使用摄像头和图像处理技术,对每个脐橙进行拍照和分析。

这可以检测脐橙的大小、形状、颜色和表面缺陷等特征。

3. 分选机构:根据检测到的脐橙特征,设计相应的分选机构。

这可以包括机械分选装置或气动分选装置,以将脐橙分类到不同的等级或出口。

4. 控制系统:开发一个控制系统,用于协调和监控整个分选过程。

这包括控制进料速度、检测系统、分选机构的动作以及与其他设备的通信。

5. 出料系统:设计一个出料装置,将分选后的脐橙按照不同等级或出口进行收集和输送。

这可以包括多个出料通道或输送带。

6. 机器结构:设计一个稳定且坚固的机器结构,能够支撑和容纳所有的组件。

确保机器易于维护和清洁。

7. 安全措施:考虑适当的安全措施,如防护装置、紧急停止按钮等,以保障操作人员的安全。

以上是一个基本的小型脐橙分选机的机械设计概述。

具体的设计细节和实现方式将取决于实际需求、可用资源和技术水平。

在设计过程中,还需要考虑到成本效益、可靠性和可扩展性等因素。

多用途水果分拣装置设计

多用途水果分拣装置设计

多用途水果分拣装置设计在水果产业中,分拣是一个至关重要的环节。

为了提高效率,减少人工成本,并确保水果的品质,设计一种多用途水果分拣装置显得尤为重要。

本文将介绍多用途水果分拣装置的设计思路、构成、工作原理以及实际应用情况。

在当今社会,水果产业已成为最具活力的行业之一。

随着人们生活水平的提高,对水果的需求量越来越大,对其品质要求也越来越高。

为了满足市场需求,提高产业效率,急需一种高效、精准、多用途的水果分拣装置。

多用途水果分拣装置的设计目的在于解决传统水果分拣方式效率低下、精度不高、人工成本较贵等问题。

同时,该装置还可以根据不同水果的特性进行分类,以满足不同客户的需求。

在装置设计过程中,我们首先对各种水果的特性和大小进行了研究。

随后,我们依据这些数据,利用机械、电气、液压等综合技术,设计出了一个多用途水果分拣装置。

该装置主要由以下几个部分构成:传送装置:用于将水果送入分拣装置;传感器:用于检测水果的大小、形状等特性;分拣器:根据水果的特性,将水果分成不同的类别;收集装置:将分拣后的水果收集起来,以便后续处理。

多用途水果分拣装置的工作原理如下:传送装置将水果送入分拣装置。

随后,传感器会对水果进行检测,并将检测数据传输到分拣器。

分拣器根据接收到的数据,将水果分配到相应的收集装置中。

收集装置会将水果收集起来,以备后续处理。

在实际应用中,多用途水果分拣装置表现出了极高的效率和精度。

该装置能够根据不同水果的特性和大小进行分类,大大提高了产业的效率。

该装置还能够减少人工成本,提高产业的效益。

不仅如此,多用途水果分拣装置还能够保证水果的品质,满足不同客户的需求。

例如,装置可以将形状相似但品质不同的水果分为一类,以便于后续加工和处理。

多用途水果分拣装置的设计与实际应用为水果产业带来了诸多好处。

该装置不仅提高了产业的效率、精度和效益,还能够保证水果的品质,满足不同客户的需求。

相信在不久的将来,多用途水果分拣装置将会得到更广泛的应用和推广,为水果产业的发展做出更大的贡献。

柑橘分选车间实施方案

柑橘分选车间实施方案

柑橘分选车间实施方案一、前言柑橘是一种广泛栽培的水果,其品质的好坏直接关系到销售和消费者的满意度。

因此,柑橘的分选工作显得尤为重要。

本文将针对柑橘分选车间的实施方案进行详细的介绍,以期提高柑橘分选的效率和品质。

二、分选车间的布局设计1. 车间布局分选车间应根据实际生产情况进行合理的布局设计,一般应包括接收区、分选区、包装区和成品区。

接收区用于接收原料柑橘,分选区是主要的分选作业区域,包装区用于对分选好的柑橘进行包装,成品区是存放已包装好的柑橘的区域。

2. 设备布置在分选车间内应合理布置分选设备,包括分选机、输送带、称重设备等。

分选机的数量和规格应根据车间的实际产量和分选要求进行选择,以确保分选效率和品质。

三、分选工艺流程1. 接收和存储原料柑橘在接收后应立即进行分类存放,根据品种和成熟度进行分堆存放,以便后续的分选作业。

2. 分选分选工艺是整个分选车间的核心环节,应根据柑橘的大小、形状、颜色和质地等特征进行分选。

分选机应具备多功能的分选能力,能够根据不同的品质要求进行调整,以确保分选出的柑橘符合市场需求。

3. 包装分选好的柑橘应立即进行包装,包装应符合卫生标准和美观要求,以提高产品的附加值。

4. 成品存储包装好的柑橘应立即进行成品存储,存储环境应保持干燥、通风,温度适宜,以延长产品的保质期。

四、人员管理1. 培训分选车间的工作人员应接受专业的培训,了解柑橘分选的相关知识和技术要求,提高工作效率和品质。

2. 监督车间管理人员应加强对分选工艺的监督,确保分选作业符合标准要求,及时发现和解决问题。

3. 安全车间应建立健全的安全管理制度,保障工作人员的人身安全和设备的安全运行。

五、质量管理1. 质量控制分选车间应建立完善的质量控制体系,对原料柑橘和成品柑橘进行严格的质量检查,确保产品质量符合标准要求。

2. 反馈和改进车间应建立反馈机制,及时了解产品质量和客户需求,对存在的问题进行改进,提高产品质量和市场竞争力。

毕业设计(论文)-水果分选机分选部分设计

毕业设计(论文)-水果分选机分选部分设计

目录引言 (3)1 水果分选机的研究现状与发展状况 (3)1.1研究现状 (3)1.2课题研究的意义与发展 (5)2 本设计的内容与要求 (5)2.1内容 (5)2.2要求与数据 (5)2.3技术参数 (6)3 功能原理设计 (6)3.1分选机的工作方式 (6)3.2分选机构原理的设计 (7)3.3隔板的设计 (7)4 方案的选择与设计 (8)4.1 分选机整体装置的设计 (8)4.2电机的选择 (8)4.3传动比及主要装置运动参数计算 (10)5 重要零件的校核与计算 (11)5.1齿轮的设计与计算 (11)5.2 V带的设计 (14)5.2.1 带传动的选择 (14)5.2.2 V带传动的计算 (17)5.3 链传动的设计 (19)5.3.1 链传动的选择 (20)5.3.2 链传动的计算 (21)5.4 输出轴部分的设计 (22)5.4.1 输出轴的设计 (22)5.4.2 平键的设计 (27)5.5 输入轴部分的设计 (28)5.5.1 输入轴的设计 (28)5.5.2 平键的设计 (33)5.6 滚子轴的设计与计算 (34)5.7 箱体的设计 (36)5.8 螺栓组的设计与计算 (38)5.9 润滑密封的设计 (42)6 三维数字化建模 (42)6.1分选机整体的三维建模 (42)6.2带传动部分的三维建模 (44)6.2分级机构的三维建模 (45)6.2入料斗的三维建模 (46)7 总结 (47)谢辞 (48)参考文献 (50)引言近年来,随着农业科技的发展和人民生活水平的提高,国内外水果品种越来越多,人们对水果的品质也有了更高的要求。

为了提高水果的加工质量和出品等级,需要对水果进行严格的质量分级和大小分级。

现有的水果分选机大多结构较为复杂,一般多以大型生产线为主,制造成本较高,分选效率也较低,分选成本较高,现有的水果分选机又以重量分选机为主,而农产品基地的水果销售多以尺寸大小、质地为衡量标准,重量分选机就不适合在农产品基地使用。

水果分选机设计(含全套CAD图纸)

水果分选机设计(含全套CAD图纸)

毕业设计(论文)题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级2009级机械设计5班学生姓名学号指导教师职称时间2013年5月20日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)水果分选机的设计学生:指导老师:摘要:本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状,对未来进行了展望,设计出了一种新型水果分级分选机构。

该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。

采用电动机提供动力,通过带轮传动机构,将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器,然后再通过链轮传动机构,将所需的运动和动力传送至分级滚筒上,从而实现水果的分选。

整个机构简单且易于操作,便于维护,提高了生产效率,降低了劳动强度,为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。

关键词:水果;形状;分选机构;分级滚筒;The design of fruit sorting machineStudents:Tutor:Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。

水果智能分拣系统的设计与实现

水果智能分拣系统的设计与实现

水果智能分拣系统的设计与实现随着人们对健康和营养的需求不断增加,水果作为一种健康和美味的食品在市场上越来越受欢迎。

但是,水果的种类繁多,每一种水果的大小、颜色、形状和成熟度都各不相同,这给水果的分选工作带来了极大的挑战。

传统的手工分拣方式效率低下、成本高昂,因此,水果智能分拣系统的设计与实现变得十分重要。

一、智能分拣系统的设计思路智能分拣系统是通过计算机视觉和机器学习等技术,对水果进行智能分析和分类,以实现自动化分拣的系统。

为了实现高效、精准的分拣,水果智能分拣系统需要具备以下几个关键特点:1.高效性:智能分拣系统需要具备高效的分拣速度和准确率,能满足企业生产的高效要求。

2.多样性:水果种类繁多,分拣系统需要具备适应多种水果的能力,能对不同水果进行准确分拣。

3.可扩展性:智能分拣系统需要能够随着生产需求的变化而进行扩展,达到更高的生产效率。

基于以上特点,我们可以设计出以下的分拣系统:1. 图像采集和处理:系统采用高清晰度的CCD摄像头对水果进行拍摄,并采用图像处理算法对水果进行分析和分类,提取出水果的大小、颜色、形状等特征。

2.分类器设计和训练:通过机器学习技术设计和训练分类器,以对不同的水果进行分类和判别,实现水果的自动化分拣。

3.控制系统:控制系统负责驱动整个智能分拣系统的运行,通过PLC等控制器连接各个设备进行控制和监控。

二、智能分拣系统的实现过程1. 水果图像采集和处理为了实现高效的采集和处理,我们采用了高颜色还原、高分辨率、高帧率的图像采集设备。

在采集完成后,需要用图像处理算法实现图片的去噪和增强等预处理操作,以达到对水果拍摄图像的准确解析和分类。

2. 分类器设计和训练设计和训练分类器是实现水果智能分拣系统的核心工作。

我们采用深度学习的方法,通过建立卷积神经网络进行训练。

首先,对采集到的水果图像进行筛选和标注,建立训练图像库。

随后,使用深度学习框架,例如TensorFlow,进行训练。

ai智能筛选水果机器方案设计思路

ai智能筛选水果机器方案设计思路

ai智能筛选水果机器方案设计思路一、背景介绍随着人工智能技术的不断发展,各行各业都在尝试将其应用到实际生产中。

水果行业也不例外,人工智能技术可以帮助水果筛选更加高效、准确,提高生产效率和质量。

因此,设计一个AI智能筛选水果机器是非常有必要的。

二、方案设计思路1. 机器硬件设计(1)摄像头:通过摄像头对水果进行拍照,获取水果的外观特征。

(2)传送带:将水果从生产线上运输到机器内部进行筛选。

(3)显示屏:显示机器的工作状态和筛选结果。

(4)处理器:对采集到的数据进行处理和分析,并输出结果。

2. AI算法设计(1)图像识别算法:通过图像识别算法对采集到的水果照片进行分析,得出水果的颜色、大小、形状等特征。

(2)分类算法:根据采集到的特征数据,对水果进行分类,判断其是否符合质量标准。

(3)学习算法:通过学习算法不断优化模型,在不断积累经验后提高筛选准确率。

3. 筛选标准设计(1)外观:水果的外观应该完整、无疤痕、无裂口、无腐烂等。

(2)大小:水果的大小应该符合标准,不能过大或过小。

(3)重量:水果的重量应该符合标准,不能过轻或过重。

(4)颜色:水果的颜色应该鲜艳、均匀。

4. 操作流程设计(1)将生产线上的水果放置在传送带上,进入机器内部。

(2)摄像头对水果进行拍照,获取外观特征。

(3)通过AI算法对采集到的数据进行处理和分析,并输出结果。

(4)若水果符合质量标准,则继续运输到下一道工序;若不符合,则将其挑出并丢弃。

(5)显示屏显示机器的工作状态和筛选结果。

5. 安全保障设计为了确保机器在工作时不会对操作人员造成伤害,需要设置以下安全保障措施:(1)设置安全门,在机器运行时自动关闭,避免操作人员误入危险区域。

(2)设置急停按钮,一旦发现异常情况可以立即停止机器运行。

(3)设置报警装置,一旦发现机器故障或异常情况可以及时通知操作人员。

三、总结本方案通过机器硬件设计、AI算法设计、筛选标准设计、操作流程设计和安全保障设计等多个方面的综合考虑,能够有效地实现AI智能筛选水果的目标,提高生产效率和质量。

柚子分选工厂毕业设计

柚子分选工厂毕业设计

柚子分选工厂毕业设计柚子分选工厂毕业设计柚子是一种常见的水果,其口感酸甜可口,深受人们喜爱。

然而,在柚子的生产过程中,分选工作是一项非常繁琐的任务。

传统的柚子分选工作需要大量的人力和时间,效率低下且容易出现误判。

为了解决这个问题,我设计了一套柚子分选工厂,旨在提高分选效率和准确性。

首先,我通过研究柚子的特点和分选过程,确定了分选工厂的基本构造。

分选工厂由若干个工作区域组成,每个工作区域都配备了先进的分选设备和传感器。

柚子在传送带上运动,经过分选设备后,传感器会对柚子进行检测,并根据柚子的大小、颜色、形状等特征进行分类。

通过这种方式,可以快速而准确地将柚子分为不同的等级。

其次,为了提高分选效率,我引入了自动化技术。

在分选工厂中,传送带的设计非常重要。

传送带需要具备高速、稳定的特点,以确保柚子能够顺利地运动并被准确分选。

同时,为了避免柚子在传送过程中发生碰撞和损坏,我在传送带上设置了柔软的材料,以减少冲击力。

此外,我还引入了机械臂和机器视觉技术,使分选过程更加自动化和智能化。

机械臂可以根据传感器的检测结果,自动将柚子分拣到相应的容器中,而机器视觉技术则可以对柚子进行更加精准的识别和分类。

除了自动化技术,我还考虑了分选工厂的可持续发展。

在设计过程中,我选用了环保材料和节能设备,以减少对环境的影响。

同时,我还设置了废弃物处理系统,将柚子的残渣和废弃物进行分类和处理,以降低对环境的污染。

为了确保分选工厂的正常运行,我还考虑了维护和管理的问题。

分选设备需要定期保养和维修,以确保其正常工作。

我设计了一个维护计划,规定了定期检查和保养的时间和内容。

另外,为了提高工作效率,我还设计了一个管理系统,用于监控和管理分选工厂的运行情况。

通过这个系统,可以实时监测分选设备的工作状态和柚子的分选情况,及时发现和解决问题。

总的来说,柚子分选工厂的毕业设计旨在提高柚子分选的效率和准确性。

通过引入自动化技术和智能化设备,可以实现快速、准确地对柚子进行分选。

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二级学院 重庆汽车学院专 业 机械设计制造及其自动化班 级 2009级机械设计5 班学生姓名 王铁柱 学号 10804020127指导教师 王黎明 职称 讲师时 间 2013年 5月 20 日目 录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)水果分选机的设计学 生:王铁柱指导老师:王黎明摘 要:本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状,对未来进行了展望,设 计出了一种新型水果分级分选机构。

该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。

采 用电动机提供动力,通过带轮传动机构,将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器,然后再通过链 轮传动机构,将所需的运动和动力传送至分级滚筒上,从而实现水果的分选。

整个机构简单且易于 操作,便于维护,提高了生产效率,降低了劳动强度,为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。

关键词:水果;形状;分选机构;分级滚筒;The design of fruit sorting machineStudents: Wang TiezhuTutor: Wang LimingAbstract: This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words: fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。

在 市场经济高度发达的今天,异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开 标准化。

而水果分选就是实现苹果商品标准化的最基础的一步。

我国是水果生产大国, 但绝大部分苹果来源于农村集体和个体种植户,其品质差别很大,加上采摘及运输过 程中不同程度的损伤等影响,给水果的分选工作带来一定的困难。

目前苹果分选工作 多由人工完成,缺点是劳动强度大,生产率低且分选精度不稳定。

采用微机控制的机 电一体化设备来代替人工作业,可以实现苹果分选的自动化,有效地提高分选效率和 分选精度。

因此,研究开发水果采后的自动化处理设备,对苹果进行分级筛选然后销 售或加工。

1.2 国内外水果机械化发展概况我国是世界水果生产消费大国,但还不是水果加工强国。

水果的品质还难以完全 满足国内外消费者的要求,水果市场主要还在国内。

随着我国加入WTO,水果生产销售 面临着激烈的全球市场竞争,因此必须尽快提升我国水果种植和加工的水平,缩短与 国外的差距。

近几十年来,我国的水果加工水平提高缓慢,主要是我国的水果机械加 工技术水平落后造成的。

20世纪50年代以前,我国几乎没有食品机械工业,更不用说 水果加工。

水果的生产加工主要以手工操作为主,基本属于传统作坊生产方式。

仅在 沿海一些大城市有少量工业化生产方式的水果加工厂,所用设备几乎是国外设备。

进 入 20 世纪 50~70 年代,水果加工业及水果机械行业得到一定的发展,全国各地新建 了一大批水果加工工厂。

但这样依然没有从根本上改变水果加工落后的面貌,这些加 工厂尚处于半机械半手工的生产方式,机械加工仅用于一些主要的工序中,而其他生 产工序仍沿用传统的手工操作方式。

到了 20 世纪 80 年代以后,水果工业发展迅速。

这得益于80年代以后的改革开放政策。

随着外资的引入,出现很多独资、合资等形式 的外商水果加工企业。

这些企业在将先进的水果生产技术引进国内的同时,也将大量 先进的水果机械带入国内。

再加上社会对水果加工质量、品种、数量要求的不断提高, 极大地推进了我国水果工业以及水果机械制造业的发展。

通过消化吸收国外先进的水 果机械技术,使我国的水果机械工业的发展水平得到很大提高。

20世纪80年代中期, 我国水果工业实现了机械化和自动化。

进入 20 世纪 90 年代以后,又进行了新一轮的 技术改造工程。

在这一轮的技术改造工程中,许多水果加工厂对设备进行了更新换代, 或直接引进全套的国外先进设备,或采用国内厂家消化吸收生产出的新型机械设备。

经过两轮的技术改造工程,极大推进了我国水果机械工业的发展,水果机械工业现已 形成门类齐全、品种配套的产业,已经为机械工业中的重要产业之一。

1.3 国内水果机械化未来发展方向水果在中国食品产业占有重要地位,随着社会发展和进步,水果不但是人们生活 的必需品,而且对经济起了很好的作用,而水果分选机是水果生产中的一种主要机械。

21 世纪,中国将实现水果生产和加工全程机械化,以满足水果生产规模化、经营 产业化、水果产品多元化、水果质量无公害化的要求。

水果机械将集机、电、液于一 体,向智能化、自动化跨越。

1.4 目前国内常见的水果分选机主要有以下几种类型目前我国水果业生产上使用的分选机类型很多,大小不一。

根据水果检测指标的 不同,水果分选机大致可以分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品 质分选机。

本课题主要研究的是大小分选机,而根据其结构和工作原理的不同,大小 分选机可分为筛子分选机、回转带分选机、辊轴分选机、滚筒式分选机。

2 总体方案的拟定2.1 原理分析分选机上的分级装置的孔眼的大小和形状必须根椐水果的大小、形状和产品工艺 要求确定。

特别注意分级级数的设计计算,提高分选质量,以保证后序工序的顺利进 行。

水果分选机是由分选机构、传动机构和电动机组成。

水果分选时将水果运送至进 料斗,然后流入到分级滚筒或摆动筛中,使水果在滚筒里滚转和移动或在摆动筛中作 相对运动,并在此过程中通过相应的孔流出,以达到分级目的。

2.1.1 方案选择为了实现预定的功用,有两套方案可以实现:(参见图1、图2)方案一 采用摆动筛式进行水果的分选图 1 方案一 示意图Fig1 The figure of program 1方案二 采用滚筒式进行水果分选图 2 方案二 示意图Fig2 The figure of program 22.1.2 方案的比较方案一采用摆动筛式来进行水果的分选,其机械振动装置由皮带传动使偏心轮回 转,偏心轮带动曲柄连杆机构实现机体的直线往返式摆动。

摆动筛分选机的优点为: 结构简单,制造、安装容易;筛面调整方便,利用率高;以直线往复摆动为主。

振动为辅,对物料损伤少;适用多物料及同一物料多种不同规格的分级。

缺点为:动力平 衡困难,噪音大,清洗不方便等。

方案二采用滚筒式来进行水果的分选,其滚筒由摩 擦轮带动,物料通过料斗流入到滚筒时,在其间滚转和移动,并在此过程中通过相应 的孔流出,以达到分级目的。

滚动式分选机的优点为:结构简单,分级效率高,工作 平稳,不存在动力不平衡现象。

缺点为:机器占地面积大,筛面利用率低;由于筛孔 调整困难,对原料的适应性差。

本课题研究的主要目的是实现水果生产的规模化和机 械化,而且主要针对单一物料进行分级,对水果的损伤情况不做过多要求,故采用方 案二比较合理。

2.2 总体结构设计2.2.1 总体结构总体结构分为以下主要部分(如图3所示):进料斗、滚筒、收集料斗、机架、传动装置、摩擦轮等。

图 3 水果分选机结构图Fig3 The principle figure of the structure of the fruit sorter2.2.2 传动路线水果分选机的传动路线如图 4 所示,该机构是通过电动机驱动皮带传动,将运动 和动力直齿圆柱齿轮减速器,通过减速器减速后,再由链轮传动机构将运动和动力传 递给摩擦轮,在摩擦轮的带动下,以实现对水果的分级。

1.电机2.皮带轮3.摩擦轮4.摩擦轮轴5.单级直齿圆柱齿轮减速器6.链传动图4 水果分选机的传动路线Fig4 The transmission route of the fruit sorter2.3 各执行机构主要参数的计算2.3.1 滚筒设计考虑到水果大小形状的差异,将滚筒的分级情况定为 6 级。

在实际分级中,可以 将相邻的两级料斗合为一级,以满足不同分级的需要。

现在设计采用5节筛筒,6级分 级。

2.3.2 滚筒孔眼总数的确定生产能力G可由下式计算:G= 3600zλm/1000×1000 (2-1) 式中:z为滚筒上的孔眼总数;G为生产能力;λ为在同一秒内从筛孔掉下物料的 系数,因分选机型和物料性质不同而异,滚筒式可取1.0%~2.5%;m为物料的平均 质量。

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