G71车内孔
g71内孔编程实例
g71内孔编程实例在数控加工中，内孔编程是常见的加工方式。
G71内孔编程通常用于数控车床进行内孔加工，该编程方式具有高效、精确、可靠等优点。
本文将结合实例，介绍G71内孔编程的基本语法和应用方法。
一、G71内孔编程的基本语法G71内孔编程的基本语法如下：N1 G54 G17 G90 G96 S1000 T01 M03N2 G71 U0 R1N3 G00 X10 Z5N4 G01 Z-20 F200N5 G00 X30N6 G01 Z-30N7 G00 Z5 X50N8 G01 Z-40N9 G00 X70N10 G01 Z-25N11 G00 Z5 X90N12 G01 Z-50N13 G00 X120N14 G01 Z-20N15 M30上述代码解释如下：1. N1为程序号，G54用于定义刀具补偿偏移量，G17用于指定XY平面，G90用于绝对编程方式，G96用于走高速，S1000表示主轴速度1000rpm，T01表示使用1号刀具，M03表示主轴正转。
2. N2为G71内孔编程命令，U0表示上切刀刀尖半径，R1表示切入刀刃半径。
3. N3到N4表示第一段加工路径，G00表示快速定位，X10表示定位X轴位置，Z5表示定位Z轴位置，G01表示直线插补，Z-20表示Z轴向下插入20的深度，F200表示进给速度200。
4. N5到N6表示第二段加工路径，G00表示快速定位，X30表示定位X轴位置，Z-30表示Z轴插入30深度，G01表表示直线插补。
5. N7到N8表示第三段加工路径，G00表示快速定位，Z5 X50表示定位Z轴和X轴位置，Z-40表示Z轴向下插入40深度。
6. N9到N10表示第四段加工路径，G00表示快速定位，X70表示定位X轴位置，Z-25表示Z轴向下插入25的深度。
7. N11到N12表示第五段加工路径，G00表示快速定位，Z5 X90表示定位Z轴和X轴位置，Z-50表示Z轴向下插入50深度。
锥孔编程及加工
锥孔编程及加工【任务引入】本节任务是锥孔的加工，用到G71指令来编程，注意和其用于外轮廓编程的不同点。
另外注意切削用量的选用。
【任务描述】按照给定的程序和要求完成下图5-3所示工件的加工。
图5-3【任务准备】1.孔加工循环指令G71的使用(1)功能适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量。
(2)注意事项1)使用G71时，零件沿X轴的内、外形尺寸必须单调递增或单调递减。
2)粗车循环过程中从N(ns)到N(nf)之间的程序段中的F、S功能均被忽略，只有G71指令中指定的F、S功能有效。
3)在粗车循环过程中，刀尖圆弧半径补偿功能无效。
4)用G71指令车削内孔时，精加工余量为负值。
2.夹具和工件校准在装夹工件前，一般都要先对夹具进行修整，即用外圆车刀或内孔车刀修整夹具外圆或内孔的夹持定位部分，以保证装夹的工件在加工后的同轴度。
工件装夹后应使主轴运转，检查工件在旋转时是否有过大的摆动，若无明显摆动，表明工件装夹合理;若摆动较大，则应用百分表校正。
百分表及表座如图5-4所示。
图5-4百分表及表座3.内径干分尺简介内径千分尺用于测量内径、槽宽、两内端面距离等尺寸，其测量精度可达0.01mm，常用内径千分尺的测量范围为5～30mm、25～50mm、50～75mm，如图5-5所示。
图5-5 内径千分尺内径千分尺的正确使用方法如下:(1)使用前要认真检查外观以及各部件的相互作用是否良好可靠。
(2)使用前必须先利用标准量块进行校正。
(3)当内径千分尺的两个测杆与被测表面相接触时，停止旋转微分筒，而旋转测力装置进行微调，等到发出“咔咔”的响声后，即可进行读数。
(4)测量孔径时所测孔的中心线要与工件被测长度方向相一致，不要歪斜。
(5)针对内孔测量，应对不同的部位多测量几次，比较测量结果是否一致，一般内孔测量读数时取读数的最大值。
(6)在测量被加工工件时，工件要在静态下测量，不要在工件转动或加工时测量，否则易使测量面磨损，测杆扭弯，甚至折断。
多次固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75、(经典数控资料分享)
多次固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是C N C车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a所示，其指令格式为：G71U(Δd)R(e)；G71P____Q____U(Δu)W(Δw)F____S____T____；N(P)………… 用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向A A΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
数控车床 外圆、内圆循环G71
快速返回刀具起点 主轴停止，换回基准刀 程序结束
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G72指令的Z方向每次进刀量不能大于刀宽值；G72加工起点要考虑到快速进刀的
安全性，X向应离开加工部位2～3mm。
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2．如图所示，直径ф 45mm外圆已加工完毕，要求用G72指 令对零件其它轮廓进行粗加工。
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参考程序 O....； G00 X80 Z80 ； M03 S500 T0202；
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Δ d——粗车时X轴每次进刀量（半径值)。
e——粗车时X轴的退刀量,退刀方向与进刀方向相反。 ns——精车轨迹的第一个程序段的程序段号。 nf——精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
Δ u——X轴的精加工余量，粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐 标偏移。（直径值，有正负符号）
Δ w——Z轴的精加工余量，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐
标偏移。（有正负符号） F——切削进给速度。
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S－－主轴转速。
T－－刀具号，刀具偏置号。 F、S、T：可以在第一个G71代码或第二个G71代码中指定。
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G71指令运动轨迹
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1. 从起点 A点快速移动到 A´点(X轴移动 Δ u、Z轴移动 Δ w)。
2. 从 A´点 X轴移动 Δ d(进刀)，ns 程序段是 G00 时按快速
．．．；
．．．F； ．．．S； ……………………………… ③
．．．；
N (nf)．．．；
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①——给定退刀量、切削次数的程序段。 ②——给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段 。 ③——定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G73时，这 些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据 精车余量、退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗 车的单次进刀量和粗车轨迹，每次切削的轨迹都是精车轨迹的 偏移，切削轨迹逐步靠近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按精 车余量偏移的精车轨迹。G73 的起点和终点相同，本代码适用 于成型毛坯的粗车。
固定循环g70g71g72g73g74g75
固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。
如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。
该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。
车削方向取决于方向AA΄。
该参数为模态值。
E：退刀量，该参数为模态值。
P：精车削程序第一段程序号。
Q：精车削程序最后一段程序号。
Δu： X方向精车预留量的距离和方向。
Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。
数控车床G71和G73指令的编程技巧
1指令格式及说明1.1内、外径粗车固定循环指令（G71）1.1.1指令格式G71U(Δd)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；N(ns)…；………N(nf)…；式中：Δd：X向背吃刀量（半径量指定），不带符号，且为模态值；e：退刀量，其值为模态值；ns：精车程序第一个程序段的段号；nf：精车程序最后一个程序段的段号；Δu：X方向精车余量的大小和方向，用直径量指定（外圆的余量为正，内孔的余量为负）；Δw：Z方向精车余量的大小和方向；F、S、T：粗加工循环中的进给速度、主轴转速与刀具功能。
1.1.2走刀轨迹图1粗车循环轨迹图1.1.3特点①G71粗车循环的运动轨迹如图1所示。
图中C点为循环起点。
②在进行粗加工循环时，只有含在G71程序段或以前指令的F、S、T功能有效，而包含在ns→nf程序段的F、S、T功能在精加工循环时才有效。
③A→B之间的零件形状在X轴和Z轴方向都必须是单调增大或单调减小的图形。
④在顺序号ns→nf的程序段中必须沿X进刀，且不能出现Z向的运动指令，否则出现程序报警。
1.2仿行车复合固定循环指令（G73）1.2.1指令格式G73U(Δi)W(Δk)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；N(ns)…;………N(nf)…；数控车床G71和G73指令的编程技巧黄冬英;彭正（江苏省江阴中等专业学校，江阴214400）摘要:数控车床编程中,经常会用一些循环指令来简化编程,优化加工路线,提高加工效率。
G71和G73指令是数控编程中应用最广泛的复合循环指令,但两个指令又有所不同,各有所长,本文从两个指令的格式、应用场合、常见问题和参考程序等方面阐述G71和G73指令的编程技巧。
关键词:G71指令;G73指令;应用场合;常见问题;参考程序———————————————————————基金项目:本文系2018年度江阴市教师专项课题“自主学习能力培养目标下《数控编程》课堂教学的实践研究”研究阶段性成果。
G71指令
多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。
新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。
G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。
△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。
e —每次切削退刀量。
模态值，在下次指定之前均有效。
也可以用参数指定。
根据程序指令，参数中的值也变化。
ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。
nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。
△u —X方向精加工余量和方向。
△u为负值时，表示内径粗车循环。
△w —Z方向精加工余量和方向。
f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。
⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。
精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。
②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。
校本华中系统g71g72g73g32g82的编程介绍
项目2-5 轴类零件的外径粗精加工★项目内容及要求：1，通过本次学习训练，要求掌握G71/G72指令作用、格式、所带参数含义、编程方法。
2，学习后能正确使用G71/G72指令编程。
★项目理论知识点：项目基础知识一外径粗车复合循环G71指令一、G71指令：外径粗车复合循环1、G71指令格式及意义：用于粗、精车工件外径。
G71 U R P (ns）Q(nf) X Z FN(ns) …………N(nf) ……各参数含义：U—切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，图2-5-1中的△d。
R—每次退刀量，半径值，无正负，图2-5-1中的e；ns—精加工路线中第一个程序段的顺序号；nf--精加工路线中最后一个程序段的顺序号；X—X方向精加工余量，直径值，图2-5-1中的△u，一般取0.4mm；Z—Z方向精加工余量, 图2-5-1中的△w，一般取0.2mm；F—进给速度（mm/min）2、G71动作运动轨迹：在图2-5-1中：（只绘制了工件的下半部分）C——循环起点实线——进刀路线虚线——退刀路线XZ轴的交点为编程原点图2-5-13、使用G71编程时的说明：(1)应用G71前必须设一循环起点，图图2-5-1中的C点。
(2)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns~nf给定的精加工编程轨迹A→A′→B→B′，沿平行于Z轴方向进行。
(3)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。
G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
(4)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。
(5) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。
(6)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。
因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。
在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。
实训任务九 固定循环G70-G71-G72-G73-G74-G75
实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。
利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。
在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。
一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。
主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。
利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。
三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(整理)G71的通用格式.
粗车外圆循环指令G71:G71的通用格式：G71 U1.8 R0.5;G71 P11 Q22 U0.1 W0.03 F0.2;注解：1、设置每刀切削3.6mm（单边1.8mm）切削完每次抬刀量为单边0.5mm,此处的0.5采用的为G01的速度，因此尽量要小，否则会浪费过多的抬刀时间。
刀具的具体的运动过程如下：假设刀具从定位点A向左手（卡盘方向）切削：首先依G0的速度定位在切削点A处，然后采用G1速度切削工件外圆，切削至左端终点后，以G1速度抬高0.5mm，然后依G0速度快速退回到定位点A处。
接着往复同样动作，直至最后一刀时，X方向留0.1，Z方向留0.03，做为G70精车的余量。
2、F0.2,也可以写在第一行，因为第二行过于拥挤。
同时，第一行根据需要也可以设置转速，如下：G71 U1.8 R0.5 S1000 F0.2;G71 P11 Q22 U0.1 W0.03；3、与之相对应的另一个指令为G90。
固定循环一般分为：单一形状固定循环和复合形状固定循环两种。
G90为单一形状固定循环指令，G71为复合形状固定循环指令粗车端面循环指令：G72G72的通用格式：G72 W1.8 R0.5;G72 P33 Q44 U0. W0.1 F0.2;如果是用G72切削端面喇叭口或内孔，则U为负值。
如下：G72 W1.8 R0.5;G72 P33 Q44 U-0.1 W0.1 F0.2;G72也可以用来切削外圆。
常用在第一面切削完毕，第二面容易在粗车时把第一面打花的情况下。
（与之相对应的另一个指令为G94,G94为单一循环指令，G72为综合循环指令）下面的一段程序是用G72来切削一个外圆：G0 X158. Z2. S1600 M8;G72 W1.5 R0.5;G72 P999 Q888 U0.1 W0.05 F0.5;N999 G0 Z-6.3;G1 X153.78;Z-0.7;N888 G2 X152.38 Z0. R0.7;G0 X250.Z150. M9;M01;外圆和端面纺形粗车循环指令：G73G73 通用格式：（用来车外圆，一般W留余量为0）G73 U5. R3;G73 P11 Q22 U0.1 W0. F0.2;解析：U5.说明总吃刀量为单边5mm，具体的算法为：拿毛坯尺寸减去图纸的最终尺寸然后再除以2，即为单边总吃刀量。
数控车床G71复合循环指令
复合形状固定循环G71一.应用场合用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。
圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。
外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。
内孔加工只能加工从大到小递减的工件。
1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。
X ：加工前工件尺寸大1—2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量R ：径向退刀量P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度半径值,单位:mm直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？a. X 向进刀b. Z 向切削c. 45度角退刀d. Z 向快速返回循环起点循环起点abcd45度２.走刀轨迹分析：ＲＵ循环起点４.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
(错例)2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100G01X36;三.１.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度２.精车的作用：去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．注意:G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同循环起点O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;G01X36;Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；N2(外轮廓精加工)G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；X60M30；分析：形状指令相关点坐标圆弧G03 （30，-15）………………X40Z-17小结:一.粗车格式：G00X—Z—；G71U—R—；G71P—Q—U—W—F—；二.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；三.定位点的确定:X:加工前工件的最大尺寸大1-2mmZ:工件的右端面2-5mm处四.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
G71
X60.0 Z-65.0;
N2 G01 X66.0; G40G00X200.0Z100.0; M30；
小结:
一.粗车格式：
G71U—R—； G71P—Q—U—W—F—；
二.定位点的确定: X:加工前毛坯的最大尺寸处 Z:工件的右端面2-3mm处
作业要求:
1.按尺寸进行编程 2.程序段落分明；
数控车床编程
导入:
G00 G01 G02 G03
图例
G71
１.Ｇ７１的应用场合 ２.理解Ｇ７１的格式及走刀轨迹 ３.掌握各个参数对加工的影响 ４.掌握Ｇ７１使用的注意事项 ５.熟练使用Ｇ７１指令编程
新课讲授
复合形状固定循环G71
一.应用场合 用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利
用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出 每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切 削，直到加工完成。
W：Z轴方向的精加工余量
F：进给速度
d. Z向快速返回
b
Ｒ c 45度
d
aＵ
循环起点
循环起点
４.使用G71时的注意事项:
1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束 段号对应。(错例)
2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)
圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。 外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。 内孔加工只能加工从大到小递减的工件。
二．粗车：
1.粗车格式：
G71U___R__； G71P__Q__U__W__F__；
U１：背吃刀量 R：径向退刀量
半径值,单位:mm
P：循环开始的程序段号
G71与G70指令使用中应注意的几个问题
发动机油底盒冲压成形工艺及模具设计
张春磊 ） （中航工业哈尔滨东安发动机 （集团 ） 有限公司 军代表室， 哈尔滨 150066
摘
利用有限元模拟及工艺研究相结合的方法， 对发动机油底盒的成形过程模拟和实验对比， 从零件建模 、 网格剖 要：
分、 数据传递、 模拟参数的设置等各个方面总结了有限元技术的应用规律和处理技巧， 为实际生产中虚拟制造技术的应 用打下了坚实的基础。 关键词： 发动机油底盒；冲压成形；有限元模拟
编程时我
1×45° 准20 准12 1.5×45° M16×1.5
们 只 要 在 G71 程序段的后面 再 加 上 “G70
准25
准20
nf 程序段 ， 出现死循环 。
（2 ） 执行 G71 指令时 ，ns→nf 程序段实际上仅仅只用 于计算粗车轮廓 ，ns→nf 程序段本身并未被执行 ， 在执行
15 15 12 60 8 20
基金项目： 黑龙江省自然科学基金资助项目 （E2007-08 ）
效的， 而 ns→nf 程序段中的 F、 S、 T 功能是无效的， 只有在 执行 G70 指令时， ns →nf 程序段中的 F、 S、 T 功能才是有 效的。 （4 ） ns 程序段的编写有二种模式， 一种是只能为不含 Z （W ） 指令字的 G00、 G01 指令， 否则机床报警； 另一种则 （U ） 、 Z （W ） 指令字。具体是哪一种模式， 可以同时出现 X 要看机床所使用的数控系统。 （5 ） 通常 G71 循环中要求 ns→nf 程序段的 X、 Z 轴的 尺寸都必须是单调变化 （同时增大或减小 ） 。 （6 ） 在 ns→nf 程序段中， 不能出现循环指令 （如 G90、 G94、 G71、 G72 等等） ，也不能出现螺纹切削指令和子程 序调用指令 （如 G32、 G92、 M98、 M99 等 ） 。 （7 ） 关于刀尖圆弧半径补偿指令 G40、 G41、 G42 的使 用有二种情况：有些数控系统允许其放在 ns→nf 程序段 中 （循环内） ， 但也有些数控系统只允许放在 G71 程序段 前 （循环外） ， 否则机床报警 。 当然， 不论哪种情况， G40、 G41、 G42 指令在执行 G71 循环时是无效的，而在执行 G70 精加工循环时才有效。 （8 ） 在 G71 指令执行过程中， 可以停止自动运行并手
数控车床g71内孔编程实例及解释
数控车床g71内孔编程实例及解释嘿，咱今儿就来唠唠数控车床 G71 内孔编程实例及解释这事儿！你知道不，这玩意儿可神奇了！就好比是一个魔法棒，能把那些生硬的金属材料变成我们想要的各种形状。
比如说，有一次我在车间看到师傅操作数控车床，那熟练的动作，简直绝了！师傅就用 G71 内孔编程，让那原本普普通通的金属棒，慢慢地变成了一个精致的内孔零件。
我当时就想，哇塞，这也太厉害了吧！
那到底 G71 内孔编程是咋回事呢？简单来说，它就是一种让车床按照我们设定好的步骤和参数来加工内孔的方法。
哎呀，你想想，要是没有这种编程，那得费多大劲去手工加工啊！
咱举个例子哈，就像你要画一幅画，你得先勾勒出大致的轮廓，然后再慢慢填充细节，对吧？G71 内孔编程就类似这样，先设定好加工的大致路径，然后车床就会按照这个路径一步步地进行加工。
“那会不会出错啊？”你可能会这么问。
嘿，这就是考验技术的时候啦！只要你参数设置得对，程序编写得好，一般都不会有啥问题。
在实际操作中，可得小心谨慎呢！就像走钢丝一样，稍有不慎可能就前功尽弃了。
但这也正是它的魅力所在啊，充满了挑战和刺激！
总之，数控车床 G71 内孔编程是个很重要的技术，掌握了它，就等于掌握了打开机械加工世界大门的钥匙。
咱可得好好学，好好用，让
它为我们创造更多的价值！这就是我的观点，别小瞧了这小小的编程，它能发挥大作用呢！。
g71内孔循环编程实例
g71内孔循环编程实例在数控加工中，内孔是常见的工件形状之一。
对于内孔的切削加工，除了常规切割外，还有内孔循环等一系列的高效切削方式。
内孔循环编程是CNC加工中必要的技能之一，今天我们就来分享一下G71内孔循环编程的实例。
什么是G71内孔循环编程？G71是一种在数控铣床中进行内孔循环加工的编程方式。
通过G71内孔循环编程，可以快速地切削内孔，提高加工效率和精度。
内孔循环编程中会使用到一些参数，如切削深度、过切量、进刀量等，需要根据不同的工件进行调整。
下面是一个G71内孔循环编程的实例，以便理解这种编程方式。
1. 设想有一个直径为70mm、深度为20mm的内孔需要加工。
2. 根据G71内孔循环编程，需要设置以下参数：- I ：切削循环次数- J ：最后一次切削的深度- P ：每次过切的深度- Q ：每次切削的深度- R ：每次进刀的深度3. 确定以上参数后，可以开始编写代码：- 以G54坐标系为基准- 切削速度为1000转/分- 进给速度为300mm/分- 车刀直径为20mm- 夹具上限为150mm- S30为主轴转速清楚了以上参数后，我们可以开始编写代码，实现内孔循环加工： O0001G21G90G54M03 S30G43 H01 Z100G00 X0 Y0 Z5T01 M06G97 S1000 M03 F300G71 U2 R0.25 Q0.5 P1 J18 F0.15X-35 Z-1.54. 接下来，我们来解释一下上述代码：- O0001：程序号- G21：选择刀具坐标系- G90：绝对坐标编程方式- G54：选择基准坐标系- M03 S30：主轴正转，速度为30- G43 H01 Z100：选用切削工具，工具长度补偿为01，Z轴坐标为100- G00 X0 Y0 Z5：快速移到加工起点，刀具离工件表面5mm- T01 M06：编号为01的刀具长度补偿- G97 S1000 M03 F300：设定主轴转速为1000，进给速度为300mm/分- G71 U2 R0.25 Q0.5 P1 J18 F0.15：设定内孔循环参数- X-35 Z-1.5：开始加工内孔，从坐标（-35,-1.5）处开始5. 加工完毕后，需要对刀具补偿进行清零：G00 Z50M05G28 U0 Y06. 最后，程序结束：M30总结通过以上实例，相信大家已经初步了解G71内孔循环编程的方法和注意事项。
g71内孔循环指令格式
g71内孔循环指令格式G71内孔循环指令是一种在加工CNC（计算机数控）车床上进行孔加工操作的常用指令。
该指令主要用于在工件的内孔上实现一系列钻孔、铰孔或攻丝等加工过程。
下面将介绍G71内孔循环指令的格式以及其各个参数的作用。
G71指令的格式为：G71U_ R_ W_ S_ T_；其中，G71表示使用G71指令；U_表示每一次循环的进给量；R_表示每一次段与段之间的自动提升的值；W_表示每一次段与段之间的加工深度；S_表示每一次段的进给量；T_表示刀具的两倍长度。
下面对各个参数进行一一介绍：1. U_：每一次循环的进给量。
该参数表示每一次刀具进行进给的距离，可以是正值，也可以是负值。
正值表示刀具从内孔底部向外移动，负值表示刀具从内孔外部向内移动。
该值通常为指定孔的直径和预定的孔体尺寸之间的差值。
2. R_：每一次段与段之间的自动提升的值。
该参数表示在每一次加工段之间是否提升刀具。
如果该值为零，则刀具在每一次加工段之间不提升。
如果该值为正值，则表示每一次加工段之间的自动提升值。
该值通常取决于切削工具的长度和工件材料的特性。
3. W_：每一次段与段之间的加工深度。
该参数表示每次刀具进给时切削的深度。
通常是指定的数值。
如果该值为零，则刃具仅钻孔并不切削。
如果该值为正值，则表示每次加工段之间的切削深度。
4. S_：每一次段的进给量。
该参数表示每一刀具进给的量，通常为正值。
该值通常取决于工件的要求和所采用的钻孔方式。
5. T_：刀具的两倍长度。
该参数表示刀具的整体长度。
在进行孔加工操作时，通常需要考虑刀具进给的长度和退刀的安全距离。
总结：G71内孔循环指令是一种在CNC车床上进行内孔加工的常用指令。
通过设置每一次循环的进给量、每一次段与段之间的自动提升的值、每一次段与段之间的加工深度、每一次段的进给量以及刀具的两倍长度，可以实现高效准确的内孔加工操作。
[讲解]G71内外圆粗车复合循环指令
![[讲解]G71内外圆粗车复合循环指令](https://img.taocdn.com/s3/m/5bdaf347ac02de80d4d8d15abe23482fb4da02f6.png)
关于《G71—内外圆粗车复合循环指令》说课稿一、教材分析本课程的教学对象是我校数控专业二年级的学生，所选用的教材高等教育出版社出版的“技能型紧缺人才培养”系列教材《数控车削编程与操作训练》。
G71—内外圆粗车复合循环指令是该教材第2章第3节中的内容。
在本节课之前，已经介绍了内外圆单一固定循环指令，利用该指令，学生已经可以加工一些形状简单的零件如圆柱、圆锥等。
但是，实际生产中零件形状往往比较复杂，如果只使用单一固定循环指令来加工零件必然会使程序庞大，同时也容易出错，这时就要使用G71—内外圆粗车复合固定循环指令。
G71—内外圆粗车复合固定循环指令是数控车床程序编制中非常实用的一种指令，该指令在指定了相关参数和外形轮廓的基础上，可以自动计算刀具的路径，大大的简化了程序的内容，避免了许多复杂的计算，将大量重复的计算过程交给数控系统去完成，减少了编程人员的工作量和出错几率。
在实际生产中被广泛的使用。
因此本次课的知识点在第2章数控车床编程与操作中占有非常重要的地位。
同时课程后面即将学习的端面粗车复合循环指令和固定形状粗车复合循环指令，无论是在指令格式或者是在加工刀具路径上都与G71指令相似。
因此，本次课也起到了一个承前启后的作用。
二、教学目标知识目标：1. 了解G71内外圆粗车复合固定循环指令的特点与使用对象；2．理解并掌握G71内外圆粗车复合固定循环指令的格式与循环轨迹；能力目标：培养学生能够根据任意的零件图，熟练的使用G71内外圆粗车复合固定循环指令对其进行粗加工；情感目标：通过学习G71指令，引导学生从客观出发，激发学生学习兴趣，体会编程的快乐。
教学重点、难点重点：G71内外圆粗车复合固定循环指令的格式、参数的含义与循环的轨迹。
难点：如何让学生能够根据任意的零件图，熟练的使用G71内外圆粗车复合固定循环指令对其进行粗加工在教学过程中，将通过板书演示的方法突出重点，通过仿真软件演示的方法突破难点。
三、学情分析1．学生学习兴趣颇浓厚；2．学生文化基础差，入学成绩普遍偏低；3．掌握了一定的普通车床的车削加工方法；4．学生水平差异较大，适合因材施教。
G71的通用格式
粗车外圆循环指令G71:G71的通用格式：G71 U1.8 R0.5;G71 P11 Q22 U0.1 W0.03 F0.2;注解：1、设置每刀切削3.6mm（单边1.8mm）切削完每次抬刀量为单边0.5mm,此处的0.5采用的为G01的速度，因此尽量要小，否则会浪费过多的抬刀时间。
刀具的具体的运动过程如下：假设刀具从定位点A向左手（卡盘方向）切削：首先依G0的速度定位在切削点A处，然后采用G1速度切削工件外圆，切削至左端终点后，以G1速度抬高0.5mm，然后依G0速度快速退回到定位点A处。
接着往复同样动作，直至最后一刀时，X方向留0.1，Z方向留0.03，做为G70精车的余量。
2、F0.2,也可以写在第一行，因为第二行过于拥挤。
同时，第一行根据需要也可以设置转速，如下：G71 U1.8 R0.5 S1000 F0.2;G71 P11 Q22 U0.1 W0.03；3、与之相对应的另一个指令为G90。
固定循环一般分为：单一形状固定循环和复合形状固定循环两种。
G90为单一形状固定循环指令，G71为复合形状固定循环指令粗车端面循环指令：G72G72的通用格式：G72 W1.8 R0.5;G72 P33 Q44 U0. W0.1 F0.2;如果是用G72切削端面喇叭口或内孔，则U为负值。
如下：G72 W1.8 R0.5;G72 P33 Q44 U-0.1 W0.1 F0.2;G72也可以用来切削外圆。
常用在第一面切削完毕，第二面容易在粗车时把第一面打花的情况下。
（与之相对应的另一个指令为G94,G94为单一循环指令，G72为综合循环指令）下面的一段程序是用G72来切削一个外圆：G0 X158. Z2. S1600 M8;G72 W1.5 R0.5;G72 P999 Q888 U0.1 W0.05 F0.5;N999 G0 Z-6.3;G1 X153.78;Z-0.7;N888 G2 X152.38 Z0. R0.7;G0 X250.Z150. M9;M01;外圆和端面纺形粗车循环指令：G73G73 通用格式：（用来车外圆，一般W留余量为0）G73 U5. R3;G73 P11 Q22 U0.1 W0. F0.2;解析：U5.说明总吃刀量为单边5mm，具体的算法为：拿毛坯尺寸减去图纸的最终尺寸然后再除以2，即为单边总吃刀量。
数控车常用复合G71、G72、G73命令应用方法
2.G70指令运行时精加工程序中的F、S、T有效，之前粗加工循环指令指定的F、S、T无效。
3.G70指令也可以单独进行运行加工，不一定只能跟在粗加工循环指令后运用。
知识点B：
结合G73及G71指令各自的特点，合理选择指令对产品外圆轮廓进行粗加工，可以提高产品加工效率，保证产品质量。在选择过程中还要考虑以下几点：
3.切削参数的位置
粗车循环G71、G72与精加工循环G70总是成对出现的，两者的切削参数T、S、F不同。根据循环的指令格式，切削参数应分别置于G71、G72和G70指令段内，不应置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内。对粗车循环G71、G72而言，顺序号ns～nf之间程序段中的F、S、T功能都无效，但对精加工循环G70而言，顺序号ns～nf间的指令F、S、T是有效的，因此，如将粗加工的F、S、T置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内，在程序后部配套使用精加工循环G70时，需要重新调用程序段群(ns～nf)的指令，就会造成精加工切削参数错误。
5、输入零件程序。
6、进行程序校验及加工轨迹仿真，修改程序。
7、进行对刀操作。
8、X轴向负向退出一定距离，单段方式下加工。测量修调。
9、到对刀位，自动加工。
1.指令格式
在G71或G72指令后的第一个程序段ns应含有G00或G01指令，如果程序段
中不含G00或G01指令，数控系统就会报警。同时，根据G71、G72指令的不
需要注意以下两点：①G71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现Z轴移动，否则出现报警。
(2)图示说明循环轨迹 如图3所示，AB为工件轮廓，刀具从C开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按Ad值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。退刀，退回循环起点，完成一次循环，最后一次循环是一个留有精车余量的成形轮廓，用G70命令进行去除精车留量的加工。