04-CANoe窗口与模块介绍
2024版CANOE教程
提供CAN网络仿真、诊断、测试、分析和通信等一体化解决方案， 帮助工程师快速构建和验证CAN网络应用。
应用领域与市场需求
应用领域
广泛应用于汽车、航空航天、工业 自动化、轨道交通等领域，用于开 发和测试CAN总线通信系统。
市场需求
随着汽车智能化和电动化的加速发 展，CAN总线作为车辆内部通信的 重要标准，对CANOE等开发工具 的需求不断增加。
可以选择安装路径、语言等 如果没有许可证密钥，可以 建议下载并安装，以确保软
选项。
联系软件供应商获取。
件的最新功能和安全性。
常见问题解决方案
01
1. 安装失败
02
确保计算机满足系统要求。
03
关闭所有正在运行的程序，重 新启动计算机后尝试重新安装。
常见问题解决方案
01
检查安装包是否完整，如果安装包损坏，请重新下 载。
自动化测试框架
构建自动化测试框架，实现测试用例的自动执行和结 果分析。
脚本调试与优化
提供脚本调试工具，帮助用户定位问题并优化脚本性 能。
05
故障诊断与排除
常见故障类型及原因
硬件故障
包括CAN接口损坏、电源问题等，可能导致无 法通信或通信不稳定。
软件配置错误
如波特率设置不正确、节点地址配置错误等， 可能导致通信失败或数据解析错误。
03
详细阐述如何执行测试，并对测试结果进行深入分析，包括数
据解析、故障定位等。
航空航天领域应用案例
通信系统测试
介绍如何使用CANOE对航空航天 领域的通信系统进行测试，包括 信号传输、数据处理等方面。
飞行控制系统仿真
阐述如何利用CANOE搭建飞行控 制系统的仿真平台，实现系统功 能的验证和调试。
CANoe介绍
CANoe介绍
随着车辆智能化、自动化的程度越来越高，总线在汽车中的
重要程度也随之提高，大量信息需要快速准确的在总线上传输。
传统CAN总线传输速率慢、报文有效利用率低、负载率高等
缺点日益显露，新的车型逐渐会部分采取新的总线技术来适应开
发需求。
车载以太网是新型的总线技术，传输速率>100Mbit/s(高速
CAN速率为500kb/s)。
传统以太网协议开放，应用、接口均成熟，但不适用于车辆复杂的EMC环境，故物理层协议修改，车辆特有的控制类、诊断、网络管理应用协议也需要新增。
C105项目中部分控制器使用了以太网总线。
宝马X5等许多车型，大众的帕萨特、2015款捷豹、路虎的
XF和XG等车型均运用了以太网技术。
在中国，包括一汽、北汽等众多车厂已加入OpenAlliance
以太网联盟。
2024版CANoe从入门到精通保姆级教程一
CANoe从入门到精通保姆级教程一contents •CANoe基础概念与介绍•CANoe安装与配置•CANoe基本功能与使用•消息发送与接收操作指南•诊断功能详解及应用实例•脚本编程入门与提高课程•总结回顾与拓展学习资源推荐目录01 CANoe基础概念与介绍CANoe软件概述CANoe是一款由Vector 公司开发的CAN总线网络开发和测试工具提供丰富的功能和工具，如总线监控、仿真、诊断、自动化测试等支持CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等多种总线协议广泛应用于汽车、航空航天、工业自动化等领域CAN总线基础知识CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线CAN总线采用差分信号传输方式，因此可以有效抵抗外界干扰，提高传输可靠性CAN总线的通信速率可达1Mbps，通信距离最远可达10kmCAN总线采用非破坏性仲裁技术，当多个节点同时发送数据时，优先级高的节点可优先发送数据自动化测试CANoe 提供CAPL （CAN Access Programming Language ）编程语言，用户可以编写自动化测试脚本，实现测试用例的自动执行和结果分析总线监控CANoe 可以实时监控CAN 总线上的通信数据，包括报文ID 、数据内容、发送时间等仿真CANoe 可以模拟ECU 节点发送或接收CAN 报文，以便进行ECU 功能测试或系统集成测试诊断CANoe 支持ISO14229和ISO15765等诊断协议，可以对ECU 进行故障诊断和状态监测CANoe 在CAN 总线开发中的应用02 CANoe安装与配置1 2 3访问Vector官网，下载最新版本的CANoe安装程序。
双击安装程序，按照提示完成软件的安装过程。
在安装过程中，可以选择安装附加组件和插件，以满足特定需求。
软件获取与安装步骤硬件配置与连接方法01确保计算机具备CAN总线接口卡，并已正确安装在计算机中。
CANOE基本操作_报文分析
CANoe基础功能及操作介绍黎先辉20200610目录1.概要 (3)2.工程建立 (3)2.1.CANoe功能概述 (3)3.工程配置 (4)3.1.硬件连接 (4)3.2.通道配置 (5)3.2.1.通道数量配置 (5)3.2.2.通道匹配 (6)3.3.加载DBC文件 (7)4.报文监测及分析 (8)4.1.数据来源设置 (8)4.2.CAN Statistics窗口 (9)4.3.Trace窗口 (9)4.4.Graphics窗口 (10)4.4.1.添加信号 (11)4.4.2.常用工具 (11)4.4.3.信号配置 (12)4.5.Logging窗口 (14)4.5.1.分包存储配置 (14)4.5.2.长报文回放 (15)1.概要CANoe是Vector公司的针对汽车电子行业开发的专用工具，主要用于总线开发及测试、ECU开发及测试、报文分析及诊断等方面，贯穿从需求分析到系统实现的完整开发过程。
CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。
2.工程建立首次打开软件需要建立一个CANoe工程，File→New→Default，弹出图2.1模板选择窗口，工程模版库中有很多模板，可根据自己的需求选择最相近的一个模板，也可以把自己习惯使用的模块保存为自定义模板，下图中的CanOffLine_Li模板就是我新建的，还可以在右下角添加描述，后续新建工程时可以直接选用。
CANoe的工程文件包含两个文件，建议单独建立文件夹，针对需要多次打开使用的工程，建议另存工程，可以避免重复配置或数据回放。
图2.1CANoe工程模板选择窗口2.1.CANoe功能概述CANoe功能很比较多，汽车电子常用到的功能基本都有，包括CAN报文分析、虚拟节点、测试、诊断等功能，详见图2.2。
（1）CAN报文分析包括离线报文分析和在线报文分析；（2）虚拟节点可模拟部线节点周期性发送报文，可用于实车调试、台架调试或负载测试；（3）CANoe有较强大的测试功能，可以支持各类ECU测试；（4）支持UDS协议，通过导入.cdd文件，实现对ECU进行诊断或刷写。
2024版canoe使用教程[1]
![2024版canoe使用教程[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/5492c88d5ebfc77da26925c52cc58bd631869397.png)
canoe使用教程目录•引言•CANoe软件概述•CAN网络基础知识•使用CANoe进行CAN网络仿真•使用CANoe进行CAN网络监控与分析•使用CANoe进行CAN网络测试与验证•总结与展望01引言目的和背景01介绍canoe软件的基本功能和特点，帮助用户更好地了解和使用该软件。
02提供详细的canoe软件使用教程，指导用户完成各种操作和任务。
03分享canoe软件的使用经验和技巧，提高用户的工作效率和准确性。
0102030405canoe 软件的基本概念和术语解释。
canoe 软件的安装和配置方法。
canoe 软件的高级功能和使用技巧。
canoe 软件的基本操作和功能介绍。
canoe 软件在实际应用中的案例分析和解决方案。
教程范围02CANoe软件概述1234强大的CAN 网络仿真功能实时数据分析与监控灵活的报文编辑与发送丰富的诊断与测试功能软件功能和特点支持多通道CAN 网络仿真，可模拟复杂的CAN 通信场景。
提供直观的报文编辑界面，支持多种CAN 报文格式，并可定时或触发发送。
可对CAN 网络数据进行实时采集、解析和显示，支持多种数据格式和图表展示。
集成多种CAN 诊断协议，支持ECU 诊断、故障注入等测试功能。
01020304主界面报文编辑窗口图形化显示窗口诊断与测试窗口软件界面介绍包括菜单栏、工具栏、项目浏览器、报文显示窗口等部分，提供全面的软件操作和信息展示功能。
用于创建和编辑CAN 报文，支持多种报文格式和属性设置。
提供诊断协议配置、故障注入等测试功能操作界面。
以图形化方式展示CAN 网络数据，包括报文时序图、状态机等。
安装步骤配置要求驱动程序安装软件设置软件安装与配置确保计算机满足最低系统要求，如操作系统版本、处理器、内存等。
下载软件安装包，解压后运行安装程序，按照提示完成安装过程。
启动软件后，进行必要的设置，如选择语言、配置CAN 通道参数等。
根据硬件接口类型和操作系统要求，安装相应的CAN 接口驱动程序。
CANOE基本使用教程
CANOE基本使用教程CANOE可谓是常用的总线测试工具之一，不管是总线开发工程师还是测试工程师，甚至是驻场工程师，都对它很熟悉。
天正好闲来有空，趁此机会，来分享一波CANOE的基本使用操作。
其整体的框图如下所示，详细地列举了各个窗口。
1.搭建CANOE工程首先肯定是打开CANOE，然后点击File→New Configuration新建工程；然后点击Configuration→Options，弹出CANoe Options 窗口，左边栏默认为General，在General配置中，需要选择通道的使用情况，注意这里选择的通道数不能超过CANoe 实际的通道数。
最后点击OK。
接下来就是配置CANoe 硬件通道接口，点击Configuration→Network Hardware，然后点击driver，配置连接的硬件。
然后就是加载dbc了，点击菜单栏View→Simulation Setup，弹出CAN 模拟窗口，在窗口右侧的CAN Network 上右击，增加CAN通道，然后在database出添加相应通达的dbc即可。
然后点击菜单栏View→Measurement Setup，设置是否记录数据，以及数据时来源离线播放还是实际测试。
在这里，还可以添加过滤模块，来选择要记录的特定数据。
2.诊断功能加载加载诊断功能的第一步，首先是需要在菜单栏Configuration→Diagnotics/ISO TP..，弹出诊断配置窗口，在左侧栏的 CAN 网络上上右击， Add ECU…加载 cdd 诊断文件。
加载完之后，基本大部分配置都有了，只需要在添加0x27服务的dll文件了。
然后就可以正常使用cdd中添加的诊断服务了，只需要在下图的左边栏点击服务即可，有些比如写DID，还是需要在填写需要写入的数据的。
另外如果是需要做自动化测试，可以添加capl脚本模块，通过脚本来实现，下图是添加capl脚本模块，最后就是导入现有的.can文件，或者是开始愉快的编写capl脚本了。
CANOE入门到精通CANOE系列教程记录2
04
针对其他常见问题， 可以参考软件的帮 助文档或在线论坛 寻求帮助和解决方 案。
03
深入了解CAN通信原理及协议 规范
Chapter
CAN总线通信原理简介
CAN总线基本概念
CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种用于实时应用的串行 通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之 一。
主要功能特点与应用领域
灵活的仿真功能
支持多种CAN网络节点的仿真，包括 ECU、传感器和执行器等。
强大的监控能力
实时监测CAN网络的通信状态，包括报 文传输、信号变化和错误处理等。
主要功能特点与应用领域
丰富的分析工具
提供多种分析工具，如报文解析、信 号提取、数据统计和图形化展示等。
易于集成的接口
参数调整方法
针对不同的应用场景和项目需求，可以通过调整CANOE软件中的相关参数来实现对CAN总线通信性能的 优化。例如，可以通过调整波特率和采样点来提高通信速率和稳定性；通过选择不同的帧类型和标识符来 实现对不同节点和数据的区分和识别。
案例分析：实际项目中的应用
实际项目案例介绍
以某汽车电子控制系统为例，该系统采用CAN总线进行各个控制单元之间的通信。通 过使用CANOE软件对该系统进行开发和测试，可以实现对各个控制单元之间通信数据
数据存储和备份
03
将采集到的数据存储在本地或远程服务器上，并进行备
份，以防止数据丢失。
数据处理策略探讨
数据清洗
对采集到的数据进行清洗，去除重复、无效或异常数据，确保数 据的准确性和可靠性。
数据转换
将数据转换为适合分析的格式，如将原始数据转换为CSV、 Excel或数据库格式等。
CANoe从入门到精通保姆级教程(二)
CANoe软件概述
CANoe是一款由Vector公司开发的CAN网络开发和测试工具，支持CAN 、LIN、FlexRay等多种汽车通信网络。
它提供了强大的仿真、测试、分析和诊断功能，适用于汽车电子领域的开 发、测试和验证。
CANoe具有直观易用的图形界面和丰富的功能模块，方便用户快速上手 和高效工作。
CANoe在汽车电子领域应用
车载网络开发与测试
CANoe可用于开发和测试车载 CAN网络，包括节点仿真、消 息发送与接收、错误注入等。
ECU开发与测试
在ECU开发过程中，CANoe可 用于实现ECU的仿真、测试和 验证，支持多种ECU接口和通 信协议。
故障诊断与排除
CANoe提供了强大的故障诊断 和排除功能，可帮助工程师快 速定位和解决问题。
案例背景介绍
介绍某车型UDS诊断服务开发的背景和 需求。
遇到的问题及解决方案
列举在开发过程中遇到的问题以及采 取的解决方案。
诊断服务开发过程
详细描述该车型UDS诊断服务的开发 过程，包括协议设计、服务开发、测 试和验证等步骤。
经验教训总结
总结在该车型UDS诊断服务开发过程 中的经验教训，为类似项目的开发提 供参考。
解决方案
针对该故障节点进行排查和修复，重新配置节点参数和通信协议，确保消息发送和接收正 常。经过修复后，车辆恢复正常启动，仪表盘指示灯也恢复正常。
PART 03
诊断服务开发与调试技巧
REPORTING
UDS诊断服务概述及开发流程
UDS诊断服务概述
确定诊断需求
设计诊断协议
开发诊断服务
测试与验证
UDS（Unified Diagnostic Services） 是一种标准化的汽车诊 断通信协议，用于实现 ECU（电子控制单元） 之间或外部测试设备与 ECU之间的诊断通信。
CANOE基本使用教程
进行故障诊断
使用诊断工具对CAN网络中 的节点进行实时监测和故障 诊断，记录并分析诊断结果。
常见问题排查指南
电气故障排查
检查电源供电是否稳定，检查信号线路是 否存在短路或断路现象，检查传感器和执
行器是否正常工作等。
通信故障排查
检查CAN网络物理连接是否正常， 检查节点地址和波特率设置是否正
确，检查通信协议是否匹配等。
图形显示
以曲线、柱状图、饼图等形式展示数据，便于观察数据变化 趋势和比例关系。
颜色显示
利用不同颜色区分不同数据范围或状态，提高数据辨识度。
交互式显示
支持鼠标拖拽、缩放、旋转等操作，提高数据显示的灵活性 和交互性。同时，优化数据显示布局、配色方案等，提高数 据显示的美观度和易读性。
05 自动化测试脚本 编写与执行
运行故障模拟场景
启动故障模拟场景，观察并记录模拟过程中各节点的状态和数据变化。
故障诊断工具使用方法
选择诊断工具
在CANOE软件中选择适合 的诊断工具，如示波器、万 用表等。
连接诊断接口
将诊断工具与CAN网络中的 相应节点连接，确保能够正 常通信。
配置诊断参数
根据实际需要，配置诊断工 具的参数，如采样率、测量 范围等。
数据清洗
去除重复、异常、无效等数据，提高 数据质量。
数据转换
将数据转换成适合分析处理的格式， 如将文本数据转换为数值数据。
数据分析
运用统计学、机器学习等方法对数据 进行分析，挖掘数据中的规律和趋势。
数据可视化
将分析结果以图表、曲线等形式展示 出来，便于理解和分析。
数据显示方式及优化建议
数值显示
以数值形式直接显示数据，如仪表盘、数字表头等。
canoe使用教程
canoe使用教程Canoe是一款强大的仿真和分析工具，用于开发和测试嵌入式系统。
它提供了一个直观的用户界面和丰富的功能，以帮助开发人员轻松地模拟和验证他们的系统。
以下是使用Canoe进行仿真和分析的基本步骤：1. 安装Canoe软件并启动。
在启动界面上，您将看到一个工程管理器，它允许您创建和管理不同的项目。
2. 创建一个新项目。
单击工程管理器中的“新建项目”按钮，并输入一个项目名称和位置。
选择您要使用的处理器类型和其他相关设置。
3. 在项目中导入所需的文件。
您可以导入源代码、配置文件和其他必要的文件来模拟系统的行为。
4. 配置仿真环境。
在Canoe中，您可以配置仿真平台、处理器和外设的参数。
通过编辑配置文件或使用界面上的设置选项，您可以模拟系统的各种方面。
5. 构建和编译项目。
使用Canoe的构建工具和编译器，您可以将项目代码转换为可在仿真环境中运行的文件。
6. 运行仿真。
启动仿真后，您将看到一个仿真界面，显示系统的状态和动态数据。
您可以使用界面上的调试工具来跟踪和分析系统的行为。
7. 分析和优化系统性能。
Canoe提供了丰富的分析工具，用于评估系统的性能和各个组件的行为。
您可以使用这些工具来检测和修复潜在的问题，并优化系统的性能。
8. 调试和修复错误。
如果在仿真过程中发现了错误或问题，您可以使用Canoe的调试功能来跟踪错误的原因并进行修复。
9. 导出和分享结果。
完成仿真和分析后，您可以导出结果并与其他人分享。
Canoe支持多种导出格式，例如HTML、CSV和PDF。
以上是使用Canoe进行仿真和分析的基本步骤。
通过学习和使用Canoe的各种功能和工具，您可以更好地理解和优化您的嵌入式系统。
2024版CANoe培训教程最新
CAN总线是一种多主方式的串行通讯 总线，基本设计规范要求有高的位速 率、抗电磁干扰性，而且要能够检测 出总线的任何错误。
CAN总线具有很强的错误检测能力， 可以在高噪声干扰环境中工作。
当信号传输距离达到10Km时，CAN 仍可提供高达50Kbps的数据传输速率。
协议栈配置步骤和注意事项
1 2
配置CAN控制器
标识符
用于区分不同的消息，由优先级和标 识符位组成。
位序规则
CAN总线采用小端字节序，即低位 字节在前，高位字节在后。
错误处理机制及故障排查方法
错误处理机制
CAN总线具有五种错误类型，包括位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和 应答错误。当检测到错误时，CAN控制器会发送错误帧并采取相应的处理措施。
02
讲解CAPL脚本库的使用和扩展方法，以便更好地满足特定测试
需求。
第三方硬件支持
03
提供与第三方硬件设备（如传感器、执行器等）的集成方案。
最佳实践经验分享
测试场景搭建与优化
分享在实际测试过程中如何搭建和优化测试场景，提高测试效率。
数据处理与分析技巧
介绍使用CANoe进行数据处理和分析的实用技巧，帮助用户更 好地理解和利用数据。
支持CAN、LIN、 J1939等多种协议， 广泛应用于汽车电子 领3
04
汽车电子
用于车辆网络通讯的分析、测 试和仿真
工业自动化
支持现场总线通讯，实现设备 间的数据传输和控制
航空航天
应用于飞机、卫星等通讯系统 的测试和验证
重要性
确保通讯系统的可靠性、稳定 性和安全性
基本概念和术语
系统要求与安装步骤
系统要求
Windows操作系统，支持32位和 64位版本；足够的硬盘空间和内存
免费CANOe教程(2024)
23
06 进阶技巧：优化 仿真测试流程
2024/1/30
24
提高仿真测试效率策略
2024/1/30
并行测试
利用CANOe的多核处理能力，同时进行多个测试用例的执行，缩 短整体测试时间。
自动化测试
编写脚本实现测试用例的自动化执行，减少人工干预，提高测试效 率。
31
THANKS
感谢观看
2024/1/30
32
2024/1/30
其他行业
概述CANOe在其他行业的应用情况，如轨 道交通、能源管理等。
27
07 总结与8
关键知识点回顾
01
CAN总线基础知识
学员通过教程学习了CAN总线的 基本原理、通信协议及数据传输
方式。
03
诊断与测试功能
学员掌握了使用CANOe进行ECU 诊断、总线监控及故障模拟等高
故障模拟与检测
可模拟节点故障，检测网络中的故障节点。
诊断数据解析
支持诊断数据的解析和显示，方便用户分析和定位问题。
18
自动化脚本编写技巧
脚本语言支持
支持Python、CAPL等多种脚本语言，可实现复 杂的自动化测试场景。
脚本编写规范
提供脚本编写规范和最佳实践，提高脚本的可读 性和可维护性。
调试与排错
2024/1/30
3
CANOe软件概述
2024/1/30
01
CANOe是一款专业的CAN网络分析和开发工具，支持CAN、 LIN和J1939等多种协议。
02
它提供了强大的数据接收、发送、记录和自动化测试等功能，
CANoe基础使用教程
04
过滤器设置与数据筛选
过滤器类型及作用原理
接收过滤器（Acceptance Filter）
用于筛选CAN总线上接收到的报文，只接收符合特定条件的报文。
发送过滤器（Transmission Filter）
用于筛选CAN总线上发送的报文，只发送符合特定条件的报文。
过滤器原理
通过设置过滤规则，对CAN总线上的报文进行筛选，实现数据的按需接收或发送。
CANoe基础使用教程
CONTENTS
• CANoe概述与安装 • CAN网络配置与连接 • 报文发送与接收操作 • 过滤器设置与数据筛选 • 图形化界面设计与交互 • 故障诊断与排除方法 • 总结回顾与拓展延伸
01
CANoe概述与安装
CANoe软件简介
CANoe是一款用于开发和测试CAN （Controller Area Network）和LIN（Local Interconnect Network）网络的强大工具。
错误处理
提供错误检测和处理机制，如错误帧的显 示和处理。
06
故障诊断与排除方法
常见故障现象及原因分析
无法建立通信连接
硬件设备故障，如CAN接口卡、连接线 等损坏或配置错误。
通信参数设置不正确，如波特率、数据位、 停止位等。
常见故障现象及原因分析
网络中存在干扰或故障节点。
数据传输错误
节点发送数据格式不正确，如标识符、数 据长度等。
创建和配置过滤器规则
在过滤器配置界面， 创建新的过滤器规 则。
配置过滤器动作， 如接收、丢弃、转 发等。
打开CANoe工程， 选择需要配置过滤 器的CAN通道。
根据需求设置过滤 条件，如ID、数据 长度、数据内容等。
CANoe快速入门PPT教学课件
8
第8页/共96页
设置（1）
• 硬件 • CAN卡类型（编号） • 收发器类型 • 应用程序通道 • 应用程序 • License信息
9
第9页/共96页
设置（2）
• CANoe • 通道设置 • Configuration->Options • Configuration Settings->Channel Usage
• on message *
//对所有消息反应
• on message 100-200 应
//对100-200间消息反
47
第47页/共96页
键盘事件 • on key ‘a’ • on key ‘ ’ • on key 0x20 • on key F1 • on key Ctrl-F12 • on key PageUP • on key Home • on key *
编译信息窗格 状态条
44
全局变量编辑窗格 CAPL程序编辑窗格
第44页/共96页
CAPL事件
事件类型
事件名
程序执行条件
系统事件
CAN控制器 事件
CAN消息事件 时间事件 键盘事件 错误帧事件
环境变量事件
PreStart Start
StopMeasuremet BusOff
ErrorActive ErrorPassive WarningLimit
38
第38页/共96页
CANoe窗口介绍（8）
• 发生器模块
39
第39页/共96页
CANoe窗口介绍（8）
• 发生器模块
CANoe技术概述
CANoe技术概述CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统的开发过程。
CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。
在开发的初期阶段，CANoe可用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU的功能评估。
在完成了ECU的开发后，该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。
这样，就可以尽早地发现问题并解决问题。
评估窗口的表格和文字说明可用来评价结果。
CANoe具有测试功能集，用来简化或自动进行测试。
运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。
另外，CANoe具有诊断功能集，用以与ECU进行诊断通信。
CANoe支持以下总线系统和协议：∙总线系统：CAN、LIN、MOST、FlexRay、J1708、以太网∙CAN总线协议：J1939、J1587、NMEA2000、ISO11783、CANopen、MCnet、GMLAN、CANaerospace带有控制和显示面板、分析窗口和诊断控制台的CANoe用户界面功能基本功能：∙导入网络数据库（比如：DBC，FIBEX，LDF，NCF，MOST Function Catalog）∙通过建模进行完整的总线系统仿真和残余总线仿真∙分析总线通信∙测试完整网络和单个控制单元∙通过KWP2000和UDS或者运用完整的诊断测试工具进行通信诊断∙用户可以运用类C的CAPL编程语言编程实现仿真、分析和测试∙可以创建用户自定义界面来控制仿真和测试过程或显示分析数据特殊功能：∙附加模块可以适应OEM的具体要求和协议（传输协议，网络管理，交互层等）∙诊断可以通过ODX2.0.1进行参数化，同样支持物理和功能寻址∙CANoe支持MATLAB 和Statemate中的模型开发∙扩展功能特性的选项包括：GPS车辆位置可视化，用于诊断工具(DiVa)执行正式测试和针对OSEK-OS应用程序的运行时环境∙集成了数字和模拟I/O以及测量硬件，能够处理仿真和测试环境中的实时信号∙开放的软件接口，比如在不同的系统中方便地集成Microsfot COM测试ECU和网络CANoe的主要应用案例之一就是ECU和网络测试。
CANoe功能介绍
CANoeCANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统的开发过程。
CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。
在开发的初期阶段，CANoe可用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU的功能评估。
在完成了ECU的开发后，该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU 的集成。
这样，就可以尽早地发现问题并解决问题。
评估窗口的表格和文字说明可用来评价结果。
CANoe具有测试功能集，用来简化或自动进行测试。
运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。
另外，CANoe具有诊断功能集，用以与ECU进行诊断通信。
CANoe支持以下总线系统和协议：∙总线系统：CAN、LIN、MOST、FlexRay、J1708、以太网∙CAN总线协议：J1939、J1587、NMEA2000、ISO11783、CANopen、MCnet、GMLAN、CANaerospace带有控制和显示面板、分析窗口和诊断控制台的CANoe用户界面功能基本功能：∙导入网络数据库（比如：DBC，FIBEX，LDF，NCF，MOST Function Catalog）∙通过建模进行完整的总线系统仿真和残余总线仿真∙分析总线通信∙测试完整网络和单个控制单元∙通过KWP2000和UDS或者运用完整的诊断测试工具进行通信诊断∙用户可以运用类C的CAPL编程语言编程实现仿真、分析和测试∙可以创建用户自定义界面来控制仿真和测试过程或显示分析数据特殊功能：∙附加模块可以适应OEM的具体要求和协议（传输协议，网络管理，交互层，等）∙诊断可以通过ODX2.0.1进行参数化，同样支持物理和功能寻址∙CANoe支持MATLAB 和Statemate中的模型开发∙扩展功能特性的选项包括：GPS车辆位置可视化，用于诊断工具(DiVa)执行正式测试和针对OSEK-OS应用程序的运行时环境∙集成了数字和模拟I/O以及测量硬件，能够处理仿真和测试环境中的实时信号∙开放的软件接口，比如在不同的系统中方便地集成Microsfot COM测试ECU和网络CANoe的主要应用案例之一就是ECU和网络测试。
canoe的ig模块用法 -回复
canoe的ig模块用法-回复"Canoe"是一个Python中的一个INestGenerator模块，用于生成迭代器/生成器表达式的无GC中括号嵌套。
它通过将生成器表达式转换为CANOE代码，以实现更高效的内存管理和更低的内存占用。
在本文中，我们将一步一步地回答有关"canoe"模块的常见问题，并提供相关示例和说明。
1. 什么是"canoe"模块？"canoe"是一个开源的Python模块，用于提供INestGenerator模块。
它通过以CANOE代码的形式生成迭代器/生成器表达式，来优化内存管理和减少内存占用。
CANOE是一种C语言的中括号嵌套表示法，被设计用于无GC环境中的低内存消耗。
2. 如何安装"canoe"模块？可以通过使用pip命令来快速安装"canoe"模块，命令如下：pip install canoe3. 如何使用"canoe"模块？首先，需要导入"canoe"模块：pythonimport canoe3.1 创建一个基本的CANOE代码下面是一个示例，演示如何创建一个基本的CANOE代码：pythonimport canoecode = canoe.Code()code << [i for i in range(10)]print(code)输出结果：python[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]在上面的示例中，我们创建了一个名为"code"的CANOE代码对象，并使用code的左移操作符(`<<`)将生成器表达式`[i for i in range(10)]`添加到代码中。
然后，通过打印`code`对象，我们可以看到生成的CANOE 代码。
3.2 使用多个嵌套的CANOE代码块我们可以将多个CANOE代码块嵌套到一起，以创建更复杂的生成器表达式。
CANoe常用窗口
状态追踪
统计
视频
作用 图形化 将一些值赋给系统变量，环境变量和信号 给ECU发送单条诊断请求，并接收和分析ECU返回的诊断响应 切换不同的诊断状态 读出一个ECU的所有DTC列表 管理CANoe配置中Test Configurations 和Test Traces 选项卡 观察和分析单个或多个测试运行，执行过程中，所有执行和动作都显示在这个窗 口中 一个或多个测试单元可以按照窗口中测试序列的顺序执行 用于测试模块的创建，配置和编辑 用于测试模块的执行，调试和测试报告查看 测量过程中系统信息输出，CAPL中定义的提示输出 记录和显示测量过程中所有活动 信号，变量和诊断参数可以图形化显示 X，Y 显示比特值和一些状态值，数字输入量和输出量，以及状态信息 显示信号，系统变量和诊断参数的数值，单位等信息 用于统计Measurement Setup窗口运行过程中的总线活动 观察总线电平 将视频捕捉集成到CANoe中，同时支持视频回放 将GPS信息集成到CANoe测试系统中
测试模块 输出 图形 数据 示波器
中文 仿真设定 初始值设定 诊断控制台 故障记忆
追踪 状态追踪
统计 视频
中文 仿真设定 初始值设定 诊断控制台
故障记忆 Test Setup for Test Units 测试单元测试设定
Test Trace 测试追踪 Test Configuration Dialog测试配置 Test Setup for Test Modules测试模块测试设定 Test Module Excution 测试模块：执行
பைடு நூலகம்
类别 仿真 诊断 测试
分析
名称 Simulation Setup
Start Values Diagnostic Console Diagnostic Session Control
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消息数据字节列表。
15
跟踪窗口的标准配置
按时间顺序输出 按时间顺序输
出，周期更新 固定位置输出 固定位置输出，
周期更新
通过跟踪窗口的交互菜单命令项Configuration… 打开窗口配置对话框，选择Standard选卡
seconds { Set time axis to: xxx
seconds and get stored y scalings
测量结束
{ Fit time axis
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23
写（Write）窗口
系统信息的输出 CAPL 输出窗口
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按列来显示不 同内容
多种显示界面
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Time Chn ID Name Dir Attr DLC Data
信息（接收、发送、或请求）到达CAN卡的时间点。 提供消息的CAN控制器编号。 消息标识符。
如果使用了符号数据库，就会显示消息名。 Rx = 接收；Tx = 发送；或者 TxRq = 发送请求。
Vector 产品培训
CANoe 窗口与功能模块介绍
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1
主要内容
主要窗口介绍：
{ 仿真设置窗口 { 测量设置窗口 { 跟踪窗口 { 图形窗口 { 写窗口 { 数据窗口 { 统计窗口 { 总线统计窗口
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33
发生器模块
可指定发送列表 可指定触发条件 配置可保存为文件 可单次或周期性触发
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34
配置发生器模块的触发条件
触发条件，可组合：
{指定按键触发 {时间周期触发 {指定消息ID触发
触发方式
{单次触发 {周期性触发
该对话框通过发生器模块交互菜单 Configuration of triggering…项打开
消息发送列表触发条件的设置
{交互式触发 {按键触发 {时间周期触发
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41
交互发生器模块的配置对话框
消息信号列表
{信号名 {原始值 {物理值 {…
设置方式
{键盘输入 {枚举选择 {位信号 {波形函数
起信 始号 位名
原 始 值
物 理 值
物 理 单 位
活动信号
信号曲线
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19
图形窗口——选择信号
信号列表
添加环境变量 添加信号
指定信号名
按物理值显示 按原始值显示
自定义信号 修改信号 删除信号
通过图形窗口的交互菜单命令Signal selection…，或鼠标双击窗口左边的图例部
分，可以打开信号选择对话框
31
CANoe的功能模块与过滤器
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附加功能模块与过滤器
模块名称 发生器（Generator）模块 交互发生器模块 回放（Replay）模块 阻过滤器（Stop Filter） 通过滤器（Pass Filter ） 通道过滤器（Chn. Filter ） CAPL程序 环境变量通过滤器 环境变量阻过滤器 网络节点模块
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9
测量设置（Measurement Setup ）窗口
显示数据流图 配置评估模块 增加分析功能模块 控制数据流
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10
测量设置的配置功能
插入模块 配置模块 复制或移动模块 改变显示模式
28
统计窗口的显示设置
统计方式
{消息时间间隔 {消息发生频率
颜色标识 窗口视图
{Standard {Tab View
图形缩放
T标ab准V显ie示w模式
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29
统计报告的输出
统计报告在写窗口输 出，包括：
{消息数量 {平均时间间隔 {标准偏差 {最大/最小间隔
{ Pixel { Full
图形窗口的交互菜单命令项Settings…，或双击窗口右 边的图形显示部分，打开Graphic Settings对话框
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22
测量过程中的信号曲线显示设置
测量开始
{ Don’t change axis { Set time axis to: xxx
26
设置数据窗口中信号值的显示格式
Physical Decimal Hexadecimal Binary Bar C-Style …
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27
统计（Statistics）窗口
分析消息频率 统计报告 直方条功能
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清除跟踪窗口的显示内容
更新/停止跟踪窗口
切换窗口输出模式：
Chronological/Fixed position
切换窗口时间表示法：Absolute/relative
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18
图形（Graphic）窗口
图形化显示信号随时间的变化
工具条 图例
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20
信号的排布
通过图例操作信号：
{ 取消/激活信号 { 改变信号的排列顺序
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21
信号的显示
信号响应曲线的 线型：
{ Line { Steps { Hor { Dots
测量点信号的输 出模式
激活报告输出
{自动输出 {命令输出
北京恒润科技有限公司 30 Nhomakorabea总线统计（Bus Statistics）窗口
显示硬件统计信息：
{总线负载 {峰值负载 {总线速率 {数据帧数量 {远程帧数量 {错误帧数量 {过载帧数量 {CAN控制器状态 {…
总线统计的激活
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类型 数据源 数据源 数据源 数据接收器 数据接收器 数据接收器 数据源/接收器 数据接收器 数据接收器 数据源
简称 G IG R SF PF -P PE SE
Prog
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使用场合 仿真设置 仿真设置/测量设置 仿真设置 测量设置 测量设置 测量设置 仿真设置/测量设置 测量设置 测量设置 仿真设置
附加功能模块介绍：
{ 发生器模块 { 交互发生器模块 { 回放模块 { 过滤器模块 { 通道过滤器模块 { CAPL节点 { 环境变量过滤器
2
CANoe的窗口
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3
CANoe窗口概览
总线系统规划
{ 仿真设置窗口
规划总线系统的结构 与通信功能
{ 测量设置窗口
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11
增加/删除评估模块
增加模块
{ 两种方法 { 新加模块的命名
删除模块 显示模块窗口
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12
仿真的操作模式
Real Bus
Simulated Bus
{ 动画因子
{
与
{ CAPL调试
Slave mode
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13
评估窗口
基于消息
{ 跟踪窗口 { 消息统计窗口 { 总线统计窗口
基于信号
{ 数据窗口 { 图形窗口
系统信息
{ 写窗口
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14
跟踪（Trace）窗口——概述
以文本方式显 示消息
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6
仿真设置（Simulation Setup）窗口
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7
仿真设置的配置
配置CAN卡 增加节点 总线切换 删除节点
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8
仿真设置窗口的布局
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测量设置中的交互发生器消息模块 39
交互发生器模块的配置对话框
消息发送列表
{两种显示方式 {两种消息配置方式
消息符号名 自定义消息ID
消息发送列表
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消息信号列表 40
交互发生器模块的配置对话框
主菜单条 工具条 数据窗口 统计窗口
总线统计图形窗口 仿真配置窗口 图形窗口
跟踪窗口1 写窗口
跟踪窗口2 测量配置窗口 总线统计窗口
数主 工 仿 测 跟 统 图 写 总据菜 踪 计 形真 量 线具 窗窗单 窗配 统条 口口条 口置 计窗口 在用在信测诸该号于该量如窗时重窗进数选口域要口程据择中响命中的基可应令记的数本，以的录重量功以可显显图快总要、能消以示示形速线信远息建了消化选活息程I立D息为表择动可帧以序的横示，信以、图的预坐法也息输错形数选标，包。出误化据数显按含在到帧方流据了测该、示时式。段所量窗以了间显对。使完口及各坐示于用成中总消标的测的之显线息，包量数后示负的以含或X字，（载平总评-Y系用比等均线估坐发统户如硬和模标送的可，件网块来频状以日相络所 态 节 有 滚 志 关率 显选 动 记指 性。 示点项 窗 录示 信它 。的的 口 功（ 息还 在整参 查 能十 会有 测个数 看 的进显另量系设所触制示一结统置记发或在个束。可录）十该后在的。六窗选，此数进口功窗窗据外制中能口口。，）提进用，对供行户以于了及。在这可一C在些以个A测信切P息换量L编的显按过程可示钮程中利平 和中使用均一键用性发个盘W取送差输ri决间分入te命于隔按的令所。钮显产使该。示生用窗通。的口过输C可这A出以两N P放 个结C按大果-C钮也进ar，会行d。我写详们入细可到评以该估精窗。确口查中看。所有测量点的坐标，或两个测量点之间的差值。
按照信号响应曲线自 动生成发送列表：