永磁同步电机调试的总结调试整理

永磁同步电机调试的总结

1.测量电机的相位：U/V/W信号测量：相位差为120度。测试方法：U/V/W分别外接一个电阻，阻值为10K欧姆。然后三个电阻连接在一起为地线。使用示波器的两个表笔，测量两路的信号，然后快速转动电机，则能测量到信号，观察信号的波形，比较出信号差。

测量连接图

2.Z信号位置测量

给编码器加电，编码器能提供Z信号。使用示波器一路测量U路信号，一路测量Z信号；然后转动电机，观察波形。同时查看Z脉冲和U路信号的波形，能大概得出他们之间的夹角。

3.测量A,B信号：用示波器采集A,B信号，得出相对的反转

和正转。

4.小角度转动：（Z信号一定得连接上，初始位置判断，可以

不用。）

Angle角度为定置(电角度/360 + 0.48)*2*PI, 然后给定

Ud = 0; Uq = 0.3;电机正向转动；给负Uq = -0.3；电机反向转动。Uq增加，速度增加。

5.在第四步的基础上，放开速度环，测量电机的转速。测量

的转速和用示波器测量的A向的脉冲个数，分别计算转速，

得出的转速应该是一样的。

6.完全放开速度环，速度环得到的IQ_GIVEN值，直接给Uq

值，然后修改速度调节值，速度可以调试。

7.然后直接将电流环，也放开，则转动异常。

8.修改g_IQ_Given = 0.1；然后再进行测试，转速正常；

9.将电流环全部打开，分析坐标变换，没有发现问题，修改

了电流环的PI调节参数，PK = 0.05; KI=0.0002,然后速度可调。需要进行进一步测试。