工业机器人系统设计与应用53视觉检测系统与PLC的通信精品PPT课件
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视觉检测系统与PLC的通信
1.视觉检测系统与PLC的硬件连接 2.视觉检测过程的PLC控制逻辑
1/10
1
视觉检测系统与PLC的硬件连接
I/O端子 线
PLC
CCD视 觉检测 系统控 制器
I/O端子线
并行端口连接线
通过并行端口连接线，一头连接CCD视觉检测系统控制器，
另一头连接PLC CPU上的I/O端子接口，实现视觉检测系统与 PLC的硬件连接。
2/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
3/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
Biblioteka Baidu4/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
PLC I/O通信端口 1#I0.7 1#I0.6 1#Q2.7 1#I1.3 1#I3.0
功能 视觉检测系统 OK 视觉检测系统检测完成 视觉检测系统拍照
转盘步进原点 转盘有料检测
如果“视觉检测合格”，即存储单元M100.1的值为1，则 将信号“23”发送到存储地址MB520，于是机器人由GI端得 到信号“23”，查找组信号I/O表可知，23代表“视觉检测 系统检测结果OK，活塞转动到180度位置”。
9/10
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
注释 视觉检测系统部分
PLC I/O通信端口及其功能说明
5/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
• 视觉检测结果获取的PLC程序
6/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
自动模式下，当视觉检测系统完成拍照后，经过3秒的 延时指令后，如果视觉检测不合格，将信号4发送到存储 单元MV90（地址MV90的变量名称为“Tag_100”，用来存 储控制分度盘转动的信号），并把名称为“视觉检测不 合格”、存储地址为M100.0的PLC变量置位为1；如果视 觉检测合格，将信号4发送到存储单元MV90，并把名称为 “视觉检测合格”、存储地址为M100.1的PLC变量置位为 1；与此同时复位“视觉检测系统完成”“视觉检测系统 _OK”以及“视觉检测系统拍照快门”。
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
Thinking In Other People‘S Speeches，Growing Up In Your Own Story
讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
7/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
如果“视觉检测不合格”，即存储单元M100.0的 值为1，则将信号“24”发送到存储地址MB520，该 地址的PLC变量名称为“发送”，意思是向机器人GI 端发送该存储单元中的内容。
8/10
2
视觉检测过程的PLC控制逻辑
在JC-11工作台中，由于只有一组组输入信号，所以PLC 向机器人GI端发送信息的端口始终是固定的，即2#Q5.0 ~ 2#Q5.7，于是机器人由GI端得到信号“24”，查找组信号 I/O表可知，24代表“视觉检测系统检测结果NG，活塞转动 到0度位置”。
1.视觉检测系统与PLC的硬件连接 2.视觉检测过程的PLC控制逻辑
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视觉检测系统与PLC的硬件连接
I/O端子 线
PLC
CCD视 觉检测 系统控 制器
I/O端子线
并行端口连接线
通过并行端口连接线，一头连接CCD视觉检测系统控制器，
另一头连接PLC CPU上的I/O端子接口，实现视觉检测系统与 PLC的硬件连接。
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
Biblioteka Baidu4/10
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
PLC I/O通信端口 1#I0.7 1#I0.6 1#Q2.7 1#I1.3 1#I3.0
功能 视觉检测系统 OK 视觉检测系统检测完成 视觉检测系统拍照
转盘步进原点 转盘有料检测
如果“视觉检测合格”，即存储单元M100.1的值为1，则 将信号“23”发送到存储地址MB520，于是机器人由GI端得 到信号“23”，查找组信号I/O表可知，23代表“视觉检测 系统检测结果OK，活塞转动到180度位置”。
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写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
注释 视觉检测系统部分
PLC I/O通信端口及其功能说明
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
• 视觉检测结果获取的PLC程序
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
自动模式下，当视觉检测系统完成拍照后，经过3秒的 延时指令后，如果视觉检测不合格，将信号4发送到存储 单元MV90（地址MV90的变量名称为“Tag_100”，用来存 储控制分度盘转动的信号），并把名称为“视觉检测不 合格”、存储地址为M100.0的PLC变量置位为1；如果视 觉检测合格，将信号4发送到存储单元MV90，并把名称为 “视觉检测合格”、存储地址为M100.1的PLC变量置位为 1；与此同时复位“视觉检测系统完成”“视觉检测系统 _OK”以及“视觉检测系统拍照快门”。
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在别人的演说中思考，在自己的故事里成长
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讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
7/10
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
如果“视觉检测不合格”，即存储单元M100.0的 值为1，则将信号“24”发送到存储地址MB520，该 地址的PLC变量名称为“发送”，意思是向机器人GI 端发送该存储单元中的内容。
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视觉检测过程的PLC控制逻辑
在JC-11工作台中，由于只有一组组输入信号，所以PLC 向机器人GI端发送信息的端口始终是固定的，即2#Q5.0 ~ 2#Q5.7，于是机器人由GI端得到信号“24”，查找组信号 I/O表可知，24代表“视觉检测系统检测结果NG，活塞转动 到0度位置”。