轮式机器人开题报告

轮式机器人开题报告
出于对机器人的爱好，收藏了一部分机 器人图片
美 军 魔 爪 机 器 人
冰 雪 移 动 机 器 人
反 恐 式 机 器 人
整 体 设 计 方 式
主要准备工作
1、收集资料、查阅相关文献，掌握小型轮式机器人系 统设计的基本知识和设计方法，以及国内外的发展现状 。
2、比较各种系统结构、设计方法的优缺点及应用范围 ，在分析对比各种系统设计的性能之后，设计一种经济 型的小型轮式机器人系统。并运用Pro/E软件完成结构 图绘制以及进行运动模拟。
主要参考资料
1、多运动状态的移动机器人结构设计及仿真_汤永红[D] 河北工业 大学 2007 2、新型移动机器人的结构设计及性能分析_金龙[D] 武汉理工大学 2009 3、轮式移动机器人系统设计及控制研究_王大宇[D] 大连理工大学 2013 4、轮式机器人的分析与设计_谭玉林[D] 西华大学 2010 5、机械设计手册编委会.机械设计手册[M].北京机械工业出版 社.2004 6、苏厚合，黄俊贤，黄圣杰.Pro/E2001年中文版入学指南[M]. 北 京科学出版社.2006 7、孙桓，陈作模.机械原理[M] .北京高等教育出版社.2006 8、孙祥 matlab7.0基础教程[M] 清华大学出版社 2005
衷心的感谢老师的帮助
ຫໍສະໝຸດ Baidu
完成本课题应具备的环境（软件、硬件）
软件：WPS、pro/E、CAD
硬件：轮式机器人行动机构和控制机构、相关书籍和资料
各阶段任务安排
1、2015年1月6日之前查询相关资料，分析现有的机械模型， 并设计其方案，撰写开题报告。 2、2015年1月31日之前完成轮式机器人结构分析，资料准备。 3、2015年3月12日之前完成整个轮式机器人系统初稿设计、零 件初稿设计及图纸的绘制。 4、2015年3月25日之前完成毕业设计的修改与完善。 5、2015年4月30日之前完成毕业设计答辩准备。 6、2015年5月10日之前完成毕业设计答辩，审核，定稿。
3、对小型轮式机器人的控制系统进行简单设计并进行 调试。
应达到的技术指标或要求
1、设计的机器人能较灵活移动
2、设计的机器人能有基本的越障能力
3、设计的机器人的控制系统能够稳定的运行
主要设计方法或技术路线
首先对轮式机器人的运动方式进行分析，选择合适的驱动 电机和驱动机构，然后根据计划的控制系统，选取和设计合适 的零件和机构，对机器人进行系统的结构设计。然后按预定计 划设计其控制系统，进行运动分析，保障机器人按预期目标进 行移动。