运动分析

二、平面机构运动分析

1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表，杆4角速度ω4的方向为时针方向。

题1图题6图

2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。

当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。

3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。

4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。

5.速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cd代表，杆3角速度ω3的方向为时针方向。

7.机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是。

8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。

9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。

10.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。

11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。

12.速度影像的相似原理只能应用于各点，而不能应用于机构的的各点。

13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必。

14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。

15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。

16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。

17.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=αk n=V K n/KP。---------------------------------------( )

18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。---( )

19.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C 2点的加速度，只要列出一个矢量方程a C2=a B2+a n C2B2+a t C2B2就可以用图解法将a C2求出。------------------(

)

题19图 题20图 20.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。-------------------------------------------------( )

21.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a k B2B3的方向是对的。-----( ) 23

23

k

题21图 题22图

22.图示机构中，因为v B1=v B2，a B1=a B2，所以a k B3B2=a B3B1=2ω1v B3B1。---( )

23.平面连杆机构的活动件数为n ，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。----( )

24.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。----( )

25.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。--------( )

26.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。---( )

27.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。--( )

28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时a B2B3，v B2B3的正确组合应是图 。

B B 23

B B 23B B 23B B 23

B B 23

B B 23B B 23

B B 23

k

k k

k

29.给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出

(A)矢量c ’d ’

代表a CD ，α5是顺时针方向； (B)矢量c ’d ’代表a CD ，α5是逆时针方向；

(C)矢量c ’d ’代表a CD ，α5是顺时针方向； (D)矢量c ’d ’代表a CD ，α5是逆时针方向。

题29图 题30图

30.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上D 2点的速度v D2，解题过程的恰当

步骤和利用的矢量方程可选择 。

(A)v B3=v B2+v B3B2，速度影像△pb 2d ～△CBD

(B) v B3=v B2+v B3B2，速度影像△pb 2d ～△CBD

(C)v D =v B +v DB ，v DB =l BD ×ω1

(D)v C2=v C3+V C2C3=v B2+V C2B2，速度影像△c 2b 2d 2～△CBD

31.作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 。

(A)v=0，a=0 (B)v=0，a=max (C)v=0，a ≠0 (D)v ≠0，a ≠0

32.图示连杆机构中滑块2上Ｅ点的轨迹应是 。

(A)直线； (B)圆弧； (C)椭圆； (D)复杂平面曲线。

33.构件2和构件3组成移动副，则有关系

(A)v B2B3=v C2C3； (B) v B2B3≠v C2C3， ω2=ω3；

(C) v B2B3=v C2C3，ω2≠ω3； (D) v B2B3≠v C2C3， ω2≠ω3。

题32图题33图题34图题35图

34.用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以使

(A)△ABD～△pb2d2；(B)△CBD～△pb2d2；

(C)△CBD～△pb3d3；(D)△CBD～△pb2d3。

35.图示凸轮机构中P12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。Ｏ为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式是正确的。

(A)a n B2B1=v2B2/l BP12；(B) a n B2B1=v2B2/l BO；

(C) a n B2B1=v2B2B1/l BP12；(D) a n B2B1=v2B2B1/l BO。

36.在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。

(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；

(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；

(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；

(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。

37.在图示连杆机构中，连杆2的运动是。

(A)平动；(B)瞬时平动；(C)瞬时绕轴B转动；(D)一般平面复合运动。

38.将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺 l应是。

(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm；(C)0.2mm/mm；(D)5mm/mm。

39.两构件作相对运动时，其瞬心是指。

(A)绝对速度等于零的重合点；

(B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点；

(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。

40.下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构

为。