716所----数字自整角机旋转变压器转换器

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引脚说明
6.1 直流供电引脚 “+15V” 、 “-15V”为电源输入引脚。 “GND”为电源与数字量的公共地。 6.2 “RH” 、 “RL”为参考信号的输入端。 “RH”为高端。(RH、RL 为输入端子) 6.3 “S1” 、 “S2” 、 “S3” 、 “S4”为自整角机/旋转变压器信号输出端( “S4”仅在 SXZ 出现) 。 6.4 数字输入引脚 “1”~“14”为数字全角量输入端。 “1”为 MSB。 (12 位 SZZ/SXZ 无“13” “14” 。 ) “ENL” 、 “ENM”为数字锁存器的控制端,其中 ENM 端控制高 6 位数字量,ENL 端控制低 8 位数字量。 (对于 12 位 SZZ/SXZ 只有低 6 位数字量。 ) 当“ENL” 、 “ENM”为逻辑“高”电平时数字锁存器实现输入透明,转换器的输出将跟随 数字输入量变化。当“ENM” 、 “ENL”同时为低电平,转换器的输出将被锁存为下降沿时刻的输 入数据, 并保持不变, 直到 “ENM” 、 “ENL” 又置为高电平。 如果不需要将数据锁存, “ENM” 、 “ENL” 悬空即可,其内部到+5V 电源间有上拉电阻。
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应用
·伺服系统 ·位置控制 ·模拟器 ·火控系统 ·工业控制
3
概述
12、14SZZ/SXZ-L 系列转换器是一种全电子的自整角机/ 旋转变压器模拟输出装置。其
功能是将输入的数字全角量转换成自整角机/旋转变压器形式的模拟电压输出。 该系列转换器外形尺寸小,高度仅为 14.7mm,可以解决以往由于高度过高而引起的槽 位紧张问题,其引脚与我公司先前的 1.3VA 系列产品兼容。为了方便客户的使用,转换器的 数字输入还增加了锁存功能;其外壳可外接散热器,同时还可用于模块的加固。转换器的输 出具有过热保护功能, 在温度为达到极限温度时进行提前保护, 在温度降至极限温度以下进 行自动恢复。同时,转换器设计中增加了电流限制电路,防止由于过载或由于输出波形畸变 而导致转换器拉偏某一路电源,因此其可靠性大大增加。 12、14SZZ/SXZ-L 系列转换器内部还包含了输入参考隔离变压器,可对外串联电阻提升 参考电压的范围。对于 400HZ 的使用环境,其内部有输出变压器;而对于 50HZ 的使用环境, 须外接隔离变压器。
5.23
RH RL + 15V + GND +15 V S1 S2 S3 S4 ( ENM) ( ENL) +
( MSB) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ( LSB) 14
5.08 × 13
68.88
79.35
6.65
46.19 55.88
???
10
定货须知
12 SXZ 1 4 2 B — L
均应转动其转子或使其转子处在自由转动状态,使其输出电压调整到最小值。 8.4 转换器输出模拟信号的平滑度与数字角输入信号的采样频率有关。在数字角输信号变
化率较大时,为使输出信号具有较好的平滑度。必须提高数字角输入信号的采样频率。一般 工程上实用的采样频率大于 400HZ。 8.5 转换器无须外加散热器,也能满足长期带载工作时的精度要求;一般情况下建议用户
使用螺纹加固孔对转换器进行加固。
9
外形尺寸
转换器的外形尺寸见图 5 所示。 (图中的所有单位标注均为:mm)
4
66.68
14.7 5
0.6 4
3×F 3
图5 转换器的外形尺寸图 注:a.图中“+”的地方没有引脚;用“ () ”括起的引脚如用户不需要,可自行剪断。 b.转换器输出为自整角机信号时,无 S4 引脚;转换器的型号为 12 位分辨率时,无 13、 14 引脚。 c.画印制电路板时应注意图中的标注尺寸为底视图。 e.为了提高强度,画印制板时应留有螺钉安装孔的位置,以备加固使用。
66.68
14.7 5
0.6 4
3×F 3
图6
5.23
RH RL + 15V + GND +15 V + VCOS VSIN + ( ENM) ( ENL) +
( MSB) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ( LSB) 14
5.08 × 13
68.88
79.35
6.65
46.19 55.88
5
工作原理
原理框图见图 1:
参 考 输 入
RH RL
电 子 式 变 压 器 ENL ENM
sin
正弦乘法器
Vo
余弦乘法器 14 3 数字锁存器 14 13 低6位 8
象 限 选 择
功 率 cos 驱 动
输 出 变 压 器
S1 S2 S3 (S4)
2 1 过热保护 2 1 高8位
数字输入
图 1 转换器原理框图 12、14SZZ/SXZ-L 系列转换器主要由电子式变压器、正余弦乘法器、象限选择电路、功
? ? ? ? 1= -10~ 55? 2= -40~ 70? 3= -55~ 85?
1=11.8V 2=26V 3=36V 5=53V 6=60V 9=90V A=7V B=115V C> 115V
5
10.2
型号示例 若需订一块分辨率为 12 位的铝基板数字一自整角机转换器,工作温度范围为-10~55 ℃,信号频率为 400HZ,参考电压为 115V,输出电压为 90V,负载能力为 1.3VA,其型号为: 12SZZ149B-L 若需订一块分辨率为14位的铝基板数字一旋转变压器转换器,工作温度范围为-55~ 85℃, 信号频率为 400HZ, 参考电压为 36V, 输出电压为 36V, 负载能力为 1.3VA,其型号为: 14SXZ3433-L 10.3 关于 50HZ 转换器 50HZ 必须使用外接输出变压器,用户可以向本公司定制,其外形引脚图如图 6 所示。
???
50HZ 不含输出变压器的转换器引脚配置图
6
2
率驱动电路、过热保护电路、数字锁存器、输出变压器等部分组成。输入的参考信号经电子 式变压器隔离降压,给正余弦乘法器提供参考信号;数字角度量输入,经数字锁存器把低 10 位或 12 位数字量送到正余弦乘法器, 把高 2 位数字量连接到象限选择开关, 以形成全角度量的 正、余弦模拟信号,经过功率放大器进行放大,最后由输出变压器升压隔离形成三线自整角机 信号输出或四线二相的旋转变压器信号输出。即: 假设输入的参考电压为: Vref=EoSint 其中 Eo 为参考电压的幅值 则输出的自整角机信号为: VS1— S3 = KEo sint VS3— S2 = KEo sint sin(+120) VS2— S1 = KEo sint sin(+240) 则输出的自整角机信号为: VS1— S3 = KEo sint sin VS2— S4 = KEo sint cos 其中 K 为输出变压器的变比 过热保护电路是对功率驱动部分的电路提供过热保护,在功率驱动器温度达到 110℃时, 过热保护电路被启动,关断功率驱动器的输出;当温度下降到 110℃以下后,过热保护电路被 关闭,功率驱动器自动恢复放大功能。
数字角度量
RH SXZ RL S1 ENM ENL SIN COS
SCOTT变压器
参考信号
S1 S3 S2 ( ) (S4)
S3 S2
R1 R2
(S4)
图4
50HZ 激磁时转换器的连接图
8
8.1 8.2 8.3
使用注意事项
切勿将士 15V 直流电源接反,否则会使转换器烧坏。 切勿将参考电源接到除 RH、RL 之外的其他任何引脚上,否则将损坏转换器。 转换器在负载条件下输出精度的测试,均受其接收机转子位置的影响,故在测量时,
10.1 型号说明
? ? ? 12=12? 14=14?
? ? ? ? 4=400Hz 5=50Hz ? ? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ? ? : 79.4 × 66.7 × 14.7mm L: ? ? ? ? ?
SZZ=? ? — ? ? ? ? ? ? ? SXZ=? ? — ? ? ? ? ? ? ? ?
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技术指标*
如表 1 所示: 表 1: 转换器技术指标 系列 指标 参数 精 度 数字输入 分辨率 负载能力 变压器隔离能力 参考频率 电源 15V 5% 参考电压 参考输入电阻 输出电压 输入数字锁存 工作温度 外型尺寸 重 量 12 位 8 12 12 位(LSB=5.3) 1.3 500 50 或 400 空载 150(MAX) 满载 250(MAX) 11.8,26,36,115 2.25K/V 11.8,26,90 当 ENM 引脚为逻辑 1 时,选通高 8 位数字;当 ENL 引脚为逻辑 1 时, 选通低 6 位(12 位时为低 4 位)数字。 -10~55,-40~70,或 -55~85 79.466.714.7 150 5 ℃ mm g Vac 14 位 4 14 14 位(LSB=1.3) VA Vdc Hz mA Vac 可由用户确定 可外接电阻提升电压 用户可定做特殊电压 当 ELM、ENL 引脚由逻辑 1 变为逻辑 0 时, 数字输 出被锁存。 最大值 直流隔离 50Hz 需外加输出变压器 ( ) bit 二进制自然并行码 SZZ/SXZ -L 单位 备 注
薄型数字-自整角机/旋转变压器转换器
12、14SZZ/SXZ-L 系列
1 特点
·1.3VA 功率输出 ·12 或 14 位分辨率 ·数字输入具有锁存功能 ·TTL、CMOS 输入兼容 ·可串联电阻提升参考电压 ·输出具有变压器隔离 ·采用铝基板工艺、散热效果好 ·启动电流小,具有过流、过热保护功能 ·标准引脚定义高度仅为 14.7mm ·有螺纹安装孔便于加固
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典型应用
转换器与 CT 的连接分别如图 2、3 所示:
数字角度量
SZZ
RH RL S1
参考信号 S1 S2 S3 R1 R2
ENM ENL
S2 S3
图2
SZZ 转换器与自整角机的连接图
3
数字角度量 SXZ
ENM ENL
RH RL S1 S3 S2 S4 S1 S3 S2 S4
参考信号
R1 R2
图3 SXZ 转换器与旋转变压器的连接图 如果选用的 SZZ 或 SXZ 为 50HZ 的激磁输入, 则转换器的内部将不带隔离输出变压器, 使用 时需外接隔离的变压器,其典型的应用电路见图 4 所示。
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