实训六 天塔之光控制

实训六天塔之光控制

一、实训目的

1.掌握移位指令的使用及编程

2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作

二、实训设备

序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/2 1

2实训挂箱A12 1

3导线3号若干

4通讯编程电缆PC/PPI 1 西门子5实训指导书THPFSM-1/2 1

6计算机（带编程软件） 1 自备

三、面板图

L2

+

四、控制要求

1.依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。

2.闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。

3.关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。

五、功能指令使用及程序流程图

1.移位指令使用

MD0

移位数据 MB0 MB1 MB2 MB3

移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。移位指令对移位出的位自动补零。

如果位数N大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大允许值。

六、端口分配及接线图

序号PLC地址（PLC端子）

电气符号

（面板端子）

功能说明

1I0.0 SD 启动（SD）2Q0.0 L1 指示灯L1 3Q0.1 L2 指示灯L2 4Q0.2 L3 指示灯L3 5Q0.3 L4 指示灯L4 6Q0.4 L5 指示灯L5 7Q0.5 L6 指示灯L6 8Q0.6 L7 指示灯L7 9Q0.7 L8 指示灯L8 10主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端

11主机1L、2L、3L、面板COM

接电源GND

电源地端

2.PLC外部接线图

七、操作步骤

1.检查实训设备中器材及调试程序。MD0

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。

5.关闭“启动”开关，系统停止运行。

八、实训总结

1.总结移位指令的使用方法。

2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

九、示例程序（参见配套光盘）

程序说明：

1.一组共24个状态

用MB10 MB11 MB12 MB13中28位（M10.5~M13.7），其中M10.4是转换状态

当MB0.4=1时，进入下一轮循环。

当M10.4=1时， M0.2=1 此时，M10.0=1 （此时进入下一轮循环）

注意：在左移M10.4=1后0.6秒后M0.2=1 M13.0=1 在1 S后，M0.2=0，M13.0=0 ，此时数据为 MB0 MB1MB2 MB3 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010

3 各状态MD10中各位与灯（L1~L8）关系

第28步L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8灯亮，可使 M10.3分别接到这8个灯上。

每25步 L1、L5 可使M10.0分别接到这两个亮上。

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