工业机器人编程和实操期末试题

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《ABB工业机器人离线编程与仿真教程》期末试卷及答案2套

《工业机器人编程与仿真》考试试题A1分，共15按住（1） + 鼠标左键，可以任意方向拖动模型进行平面移动。

工件坐标由两个框架构成：（2）和（3）。

常见的机器人运动轨迹路径的创建方式有两种：（4）和（5）。

系统库里面的工具一般包括两个坐标系：（6）和（7）。

创建机器人系统的方法有以下三种：（8）、应用已定义系统到工作站、添加现有系统到工作站。

创建工件坐标时，常用的方法主要有（9）及（10）。

制作exe可执行文件，可在“仿真”选项卡中找到并选择（11）。

在创建机械装置过程中设置机械装置的链接参数时，必须选择一个链接设置为（12），否则无法创建机械装置的链接。

三菱机器人用于使机器人移动的运动指令主要有,（13）通过关节插补动作进行移动,（14）通过直线插补动作进行移动,（15）通过圆弧插补运动进行移动，直至到达目标位置。

2、判断题（描述正确的请在括号中打√，描述错误的请在括号中打×，请将正确答案填写在答题纸的括号中，每题1分，共10分）（）1）鼠标滚轮，向前滚动滚轮，模型就会缩小；向后滚动滚轮，模型就会放大。

（）2）工具数据tooldata会影响机器人的控制算法、速度与加速度监控、力矩监控、碰撞监控和能量监控等，因此，工具数据tooldata需要正确设置。

（）3）当进行工业机器人及周边模型布局时，必须保证待加工工件在机器人的工作区域范围之内。

可通过单击右键，选择“显示机器人工作区域”作为辅助进行正确布局。

（）4）保存工作站文件至指定位置时，保存路径和文件名的格式优先使用英文字符，也可根据个人习惯，使用中文字符。

（）5）当示教运动轨迹路径完毕后，可单击右键，选择“到达能力”进行查看。

如果全部运动轨迹指令均是绿色打钩的状态，说明都可以到达；如果有红色的，说明该运动轨迹指令存在问题，必须重新核定。

（）6）RobotStudio的建模功能比较简单，可以进行常见的矩形体、圆柱体、圆锥体、锥体、球体等3D模型的创建。

工业机器人编程与实操期末试题

ABB机器人考试试题姓名：李智鹏班级：工业机器人161一、判断题(Y/N) 正确填Y 错误填N1．机械手亦可称之为机器人。

（Y）2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

（Y）3、关节空间是由全部关节参数构成的。

（Y）4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

（Y）5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

（N）6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

（N）7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

（N）8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

（Y）9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

（Y）10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

（Y）11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

（N）12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

（Y）13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

（N）14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

（N）15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

（Y）二、填空题安全防护：1.万一发生火灾，请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进行灭火。

2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（急停）键，停止运行。

3. 气路系统中的压力可达（0.6）MP，任何相关检修都要切断气源。

4.如果在（CPU）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。

在这种情况下机器人系统将显示错误信息5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（ON）状态。

释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF 状态。

6. 机器人在（紧急停止）模式下，使能器无效。

工业机器人编程与仿真工具应用考核试卷

2.描述工业机器人仿真工具在机器人应用中的作用，并列举至少三种仿真工具的主要功能。
3.请详细说明在工业机器人编程中，如何使用LIN和CIRC指令来规划机器人的运动路径。
4.讨论工业机器人编程与仿真中可能遇到的安全问题，并提出相应的解决措施。
标准答案
一、单项选择题
1. A
2. D
3. B
4. C
5. A
B.传感器精度
C.控制算法
D.机器人结构设计
5.工业机器人编程中常用的运动指令有哪些？（）
A. LIN
B. CIRC
C. PTP
D. JMP
6.以下哪些是工业机器人离线编程的优点？（）
A.提高安全性
B.减少停机时间
C.提高编程效率
D.降低成本
7.工业机器人仿真过程中可以进行哪些类型的分析？（）
A.运动学分析
工业机器人编程与仿真工具应用考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.以下哪种机器人编程语言被广泛应用于工业机器人编程？（）
7.工业机器人的离线编程需要在机器人本体上进行。（）
8.碰撞检测是工业机器人仿真过程中的一个可选步骤。（）
9.工业机器人的编程与仿真过程不需要考虑工作环境的影响。（）
10.提高工业机器人的速度是提高生产效率的唯一途径。（）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述工业机器人编程中，如何设置工具坐标系（TCP）以及它的重要性。
A. SETVEL

工业机器人考试试卷(附答案)

工业机器人考试试卷（附答案）一、填空题1、按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即示教再现型机器人、感知机器人和智能机器人。

2、工业机器人的基本特征是可编程、拟人化、通用性、机电一体化。

二、判断题1、工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。

（√）2、工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。

（√）3、工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。

（√）4、伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

（√）5、工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。

（√）6、示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。

（√）三、选择题1、国际上机器人四巨头指的是（ A ）①瑞典ABB ②日本FANUC ③日本YASKAWA ④德国KUKA ⑤日本OTCA ①②③④B ①②③⑤C ②③④⑤D ①③④⑤2、手部的位姿是由哪两部分变量构成（ B ）。

A 位姿与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度3、示教-再线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（ B ）A 操作人员劳动强度大B 占用生产时C 操作人员安全问题D 容易产生废品4、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ A ）。

A 无效B 有效C 延时后有效5、工业机器人工作站的特点是（ D ）。

①技术先进②技术升级③应用领域广泛④技术综合性强A ①②B ①③C ②④D ①②③④四、简答题1、工业机器人工具中心点（TCP）标定的意义工业机器人工具中心点（TCP）为机器人系统的控制点，出厂时默认位于最后一个运动轴或安装法兰的中心。

当机器人末端执行器安装不同作业工具时，为了方便描述工具在空间的位置，使其实现精确运动控制，或当换装工具后发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。

《工业机器人编程》试题及答案

【易】【对】1、对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A．无效B．有效C．延时后有效 D.以上都不正确【易】【A】2、MOTOMAN 机器人NX100 控制柜上的运动模式没有（）。

A．示教模式B．急停模式C．再现模式D．远程模式【中】【B】3、下图线框中钥匙所设定的运动模式是（）。

A．示教模式B．自动模式C．手动模式D．远程模式【中】【C】4、ABB工业机器人运动模式的设定是在（）上进行的。

A．示教器B．触摸屏C．机器人本体D．控制柜【中】【D】5、在手动模式下，机器人启用装置的安全功能会停用，以便机器人在没有人工干预的情况下移动。

【中】【错误】6、自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人运行，如要进行这些操作，必须切换到手动模式。

【中】【错误】1、设置ABB工业机器人语言，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）选项。

A. 控制面板B.手动操纵C. 注销D. 重新启动【易】【A】2、ABB工业机器人出厂时界面为英语语言，要更改为中文，选项选择顺序为（）。

A. Control Panel—Language—ChineseB. Jogging—Language—ChineseC. Control Panel—ProgKeys—ChineseD. Jogging—ProgKeys—Chinese【中】【A】3、再设置ABB工业机器人语言时弹出以下对话框，是系统提示用户（）。

A. 语言更改失败，是否放弃B. 确认是否更改语言C. 需要重启系统才能更改，是否重启D.语言更改失败，是否重新尝试【中】【C】4、设置ABB工业机器人语言，需要在“控制面板”界面中点击（）选项。

A. 设置B.语言【易】【正确】1、以下图片中，线框框起来的部分显示的是（）。

A. 机器人当前工作模式B. 机器人外轴状态C. 机器人使能状态D. 机器人当前运行状态【易】【B】2、以下图片中，线框框起来的部分显示的是（）。

《工业机器人现场编程》试卷A与参考答案

《工业机器人现场编程》试卷A与参考答案一、单选题（每题2分，共40分）1、在建立工件坐标使用的右手法则中，中指代表的是（C）轴。

（A）A （B） X （C） Y （D）B2、程序WaitTime4；中4的单位？(B)（A）ms （B）s （C）mm （D）min3、ProcCall指令的含义？（B）（A）调子程序（B）调例行程序（C）调程序模块调用指令4、MoveJp3,v500,fine,tool1\Wobj:=wobj1;中V500的单位是？(B)（A）mm/min （B）mm/s （C）m/s （D）m/min5、VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型？(B)（A）变量、常量、可变量（B）变量、可变量、常量（C）可变量、常量、变量（D）可变量、变量、常量6、ABB工业机器人仿真软件？(C)（A）robotmaster （B）robotART （C）robotstudio （D）solidwords7、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG？(D)（A）201 （B） 15（C） 10（D）58、下列那组字母代表模拟输出？(D)（A）DigitalInput （B）GroupOutput （C）AnalogInput （D）AnalogOutput 9、DigitalInput的含义？(B)（A）数字输出（B）数字输入（C）模拟输出（D）模拟输入10、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是？(D)（A）Profibus （B）Profibus-DP （C）Profinet （D）DeviceNet11、在建立工具过程中，mass表示的是？(C)（A）工件的质量（B）焊机的质量（C）工具的质量（D）物体的质量12、在实训基地焊接过程中，气瓶中气体是？(B)（A）一氧化碳（B）二氧化碳（C）氮气（D）氧气13、在实训基地中，焊丝采用的是？(B)（A）药芯焊丝（B）实芯碳钢（C）铝（D）铜丝14、气管接气瓶和？(A)（A）送丝机（B）焊机（C）焊机工作台（D）机器人控制柜15、机器人执行下列程序，MoveLp10,v1000,fine,tool1\Wobj:=wobj1;MoveCp30,p40,v1000,z1,tool1\Wobj:=wobj1;其中P30代表的含义？(C)（A）圆弧起点（B）圆弧终点（C）圆弧中间点（D）直线末端点16、机器人绝对位置运动指令？(B)（A）MoveJ（B）MoveAbsj（C）MoveL（D）MoveC17、MoveLp10,v150,z50,tool10中Z50的数据类型是？(A)（A）zonedata（B）Wobjdata（C）tooldata（D）robtarget18、在GroupOutput设置中，当输出地址是32-35，当仿真时，输入的十进制数据是7，表示那几个地址置1？(B)（A）31-34 （B）32-34 （C）33-35 （D）34-3519、在实训基地焊接中，焊接的工作模式采用？(B)（A）点焊工作模式（B）两步工作模式（C）四步工作模式（D）特殊四步工作模式20、IRB1410机器人有几个关节轴？(C)（A）4（B）5（C）6（D）7二、多选题（每题2分，共20分）1、焊接电缆“-”级，分别接？（AC）（A）焊接工作台（B）丝盘（C）焊机（D）机器人控制柜2、弧焊机器人的组成？(ABCD)（A）焊枪（B）送丝机（C）焊丝盘（D）烟雾净化系统3、每一个机器人程序模块包含那几种对象，程序模块之间是可以互相调用的(ABCD)（A）程序数据（B）例行程序（C）中断程序（D）功能程序4、工业机器人四大家族有？(A,B,C,E)（A）ABB （B）KUKA（C）Yaskawa（D）Kawasaki（E）FANUC5、工业机器人主要组成？(ABCD)（A）驱动器（B）机器人本体（C）控制器（D）末端执行器6、ABB工业机器人在以下的那种情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作？(ABCDE)（A）更换伺服电动机转数计数器的电池后（B）当转数计数器发生故障，修复后（C）断电后，机器人关节轴发生了移动（D）转数计数器与测量板之前断开过（E）系统报警提示“10036转数计数器未更新”时7、手动操纵机器人运动模式？(ABD)（A）单轴运动（B）线性运动（C）复位运动（D）重定位运动8、DSQC651板提供模拟输出信号的地址范围？(AD)（A）0-15（B）16-32（C）0-16（D）16-319、工具坐标系建立方法？(BCD)（A）三点法（B）四点法（C）五点法（D）六点法10、手动快捷按钮可实现的功能？(ABCD)（A）机器人/外轴的切换（B）线性运动/重定位运动的切换（C）关节运动1-3轴/4-6轴的切换（D）增量开和关的功能三、判断题（每题2分，共20分）1、如果在set、reset指令前有运动指令，则转弯区的数据必须为fine。

高级-工业机器人系统运维员操作技能考核试卷2

国家职业技能认定题库统一试卷工业机器人系统运维员（三级/高级工）操作、编程技能考核试卷(002)（考试时间：180分钟）注意事项1、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》职业技能标准命制。

2、请按要求在试卷的密封外指定位置填写姓名、班级和所在单位的名称。

3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。

任务一、机器人编程-平移下料（1）本题分值：50分（2）考试时间：90分钟（3）考核形式：实操、编程（4）实施设备：工业机器人虚拟工作站（5）具体要求：如下图所示，本任务要求机器人将小球从料架上取出，依次装入 3 行 4 列的网格盒子中（行为 X 轴、列为 Y 轴），网格孔的行列中心间距均为 50mm 。

以第一行为例，若采用之前的工作方式，一行 4 个网格孔上方均需要选取放料点。

考虑到网格孔中心间距相等的规律，4 个放料点的选取比较困难，而机器人的平移指令可方便地解决这一问题。

只需在第 1 个网格孔上方选取放料点，另外 3 个网格孔上方的放料点则采用平移指令实现。

第二行、第三行的工作原理与第一行相同。

姓名：身份证号：单位：……………………………………………………装…………………………订……………………………线…………………………………………………………………本任务的机器人编程分析如下：采用平移指令完成 4 个放料点的选取，需定义两个笛卡尔位姿变量：PX0、PX1。

PX0 中定义网格孔 X 方向的中心间距 50mm，PX1 中定义放料点的位置。

首先将 PX1 清零，移动机器人到第 1 个网格孔上方放料点，获取示教点。

其次令 PX1=PX1+PX0，即 PX1 在第 1 个放料点基础上向 X 正方向平移 50mm，以此作为第 2 个放料点。

第 3、第 4 个放料点的选取方法同上。

Y 方向、Z 方向的平移方法同 X 方向。

《工业机器人》期末考试试卷B卷

2、常用的驱动电动机有（）
①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进电动机④三相异步电动机
A①②③④B①②③C②③④D①③④
3、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。
A相同B不同C无所谓D分离越大越好
4、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
（1）完成单独正方形轨迹（10分）
（2）编制程序，使焊枪先后完成圆形和锥形轨迹运行（10分）
（3）写出上述两个任务的完成RAPID程序，写出每行程序注释。（10分）
图2
5、按照手部用途和结构的不同可分为机械式夹持器，吸附式执行器和专用工具三类。（）
6、对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用离线编程方式。（）
三、选择题（每题2分，共10分）
1、国际上机器人四巨头指的是（）
①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德国KUKA⑤日本OTC
A①②③④B①②③⑤C②③④⑤D①③④⑤
一、填空题（每空1分，共6分）_______、__________和__________三部分组成，是一个独立的部件，具有通用性。
2、工业机器人伺服系统主要由__________、__________、__________、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。
A无效B有效C延时后有效
5、机器人日检查的项目有（）。
①送丝机构②焊枪安全保护系统③水循环系统
④气体流量⑤测试TCP
A①②③B③④⑤C①②③④⑤D①③⑤
四、简答题（每题4分，共8分）
1、按照工业机器人的驱动方式，可将工业机器人分为哪几类？
2、工业机器人电气控制系统主要由哪几部分组成？

(完整版)工业机器人编程员操作技能鉴定试卷7..doc

工业机器人编程员操作技能鉴定试卷称注意事项名位线一、本试卷依据工业机器人编程员职业标准命制。

单二、请根据试题考核要求，完成考试内容。

三、请服从考评人员指挥，保证考核安全顺利进行。

此考试内容：利用 CHL-A02 型工业机器人编程员考核装置，完成考试任务，任务如下：1. 开启工作站设备过2. 创建新的模块和例行程序3. 编辑程序：机器人循环运行矩形轨迹，当开关 1 打开时开始运行三角形轨迹，当开关2名和开关 3 同时打开时运行曲线轨迹。

超 4. 测试程序，运行正确姓评分表准考工号姓名考核时间60 分钟完成时间项目考核内考核要求分值扣分标准扣容分不准劳保穿按照公司要求穿戴 2违反规定扣 1-5 分戴劳保品备工技术准工具、材料的准备3准备不充分扣 1-5 分作备号题开机操正确开启机器人设 10开机操作不能启动扣5 分作备证循环运行矩形轨迹，1、操作过程每发生一次考当开关 1 打开时运行碰撞扣 5 分；准三角形轨迹，当开关示教编2、轨迹不完整，没缺一答2 和开关3 同时打开 50程段轨迹扣 10 分；时运行曲线轨迹；对实3、未进行程序测试扣 5机器人程序运行进分。

际行测试。

操编辑程程序符合任务要求运行过程中发生停机事件生作20序能够正确运行扣5分。

安全及严格执行安全操作规程；违反安全操作规程及管理文明生按管理规定及要求， 10规定扣 1-10 分产考整齐摆放工件文明操区精神文作5每超过 1 分钟扣 1 分，违遵守考试要求地明独立操反考试要求扣 1-5 分作得分考评员年月日。

工业机器人操作与编程试卷

《工业机器人操作与编程》试卷考试班级：一、填空题（每空1分，共15分）1、工业机器人由、和三个基本部分组成。

2、工业器人末端执行器的和简称为位姿。

工业机器人的位置数据包括和。

3、程序名是用以识别存入控制器内存中的程序，在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。

程序名由字母、、组成长度不超过个字符，。

4、动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有、和圆弧定位三种。

5、6、子程序调用指令CALL (Program)是将程序控制转移到，并。

7、位置寄存器轴指令可以将位置数据元素的值，或两个数据的和、差、商、余数等赋值给指定的。

二、选择题（每题2分，共20分）1、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）A、基坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、外部坐标系2、位置寄存器轴指令在位置寄存器上完成计算操作。

PR[i, j]中的元素 i 和J分别代表。

（）A、i代表R寄存器的序号，j代表R寄存器元素序号B、i代表R寄存器元素序号，jR寄存器的序号C、i代表位置寄存器的序号，j代表位置寄存器元素序号D、i代表位置寄存器元素序号，j代表位置寄存器的序号3、标签指令LBL用于指定程序执行的分支跳转的目标。

标签指令一经执行，对于（）是适用的。

A、条件指令B、等待指令C、无条件跳转指令D、条件指令、等待指令和无条件跳转指令4、下列关于机器人安全操作描述正确的是( )。

A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

B、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。

C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

D、以上都正确5、标签指令LBL[value] 中的value可以取（）。

A、R[i] B、P[i]C、PR[i]D、常数6、装盘码垛是指在托盘上装放同一形状的立体形包装物品，可以采取各种交错咬合的办法码垛，这样可以保证托盘具有足够的稳定，甚至不需要再用其他方式加固。

工业机器人基础与实用教程期末考试AB试卷带答案3套模拟测试卷自测卷

《工业机器人基础与实用》期末试题A 卷（考试时间：90分钟，满分100分）考试说明：请填写装订线外的考生信息，考完提交试卷。

一、选择题（每小题3分共36分） 1、abb 机器人属于哪个国家（C ） A 、美国 B 、中国 C 、瑞典 D 、日本 2、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D ） A 、驱动系统 B 、机械结构系统 C 、人机交互系统 D 、导航系统 3、为了便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了（B ）个自定义快捷按键。

A 、2 B 、4 C 、6 D 、8 4、机器人系统时间在 B 选项中可以设置。

A 、手动操纵 B 、控制面板 C 、系统信息 D 、事件日志 5、对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序进行示教方式是（B ）。

A 、集中示教 B 、分离示教 C 、手把手示教 D 、示教盒示教 6、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D ）。

A 、定位精度 B 、速度 C 、工作范围 D 、重复定位精度 7、DSQC652标准板提供（D ）个数字输入信号，地址范围是0～15。

A 、4 B 、8 C 、12 D 、16 8、标准I/O 板卡总线端子上，剪断第7、10、11针脚产生的地址为（C ）。

A 、10 B 、24 C 、25 D 、48 9、ABB 标准I/O 板是挂在DeviceNet 网络上的，模块在网络中的地址可用范围为（D ）。

A 、0～7 B 、0～15 C 、10～32 D 、10～63 10、（B ）信号可以用Set 置位指令。

A 、数字量输入信号 B 、数字量输出信号 C 、模拟量输入信号 11、（D ）是时间等待指令。

A 、WaitDI B 、WaitDO C 、WaitUntil D 、WaitTime 12、轨迹类应用中不常用的数据类型为（A ） A 、有效载荷数据 B 、工具类坐标数据 C 、工件坐标系数据二、填空题（每空2分共30分） 1、工业机器人控制系统主要包括精密化、柔性化、智能化等。

工业机器人编程及操作试卷(附答案)

工业机器人编程及操作试卷(附答案)工业机器人编程及操作试卷（附答案）1.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的（）。

维修及打磨喷涂及焊接【正确答案】热处理和锻造挖掘和建造2.我国工业机器人的使用集中在（）等地。

A.东部【正确答案】B.中部C.西部D.西南部3.机器人中的传感器作用日益重要，除传统的位置、速度、加速度等内部传感器外，（力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。

A.味觉B.距离C.听觉D.视觉【正确答案】4.工业机器人分类按（）分点焊、弧焊、搬运、喷漆、涂胶、装配等机器人；A.环境B.用途【正确答案】C.价格D.厂家5.按（）分直角坐标、极（球）坐标、圆柱坐标、枢纽式和组合式呆板人；）、A.角度B.方向C.形状D.运动形式【正确答案】6.工业呆板人分类按（）分点位控制和连续轨迹控制。

A.自在度B.使用场景C.控制方式【正确答案】D.本体重量7.工业呆板人分类按（）气动、液压驱动和电动。

A.生产厂家B.工作情况C.使用用处D.驱动方式【正确答案】8.目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主要集中在、码垛、（）焊接等领域。

A.装修B.教育C.搬运【正确答案】D.娱乐9.机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。

A.编程门槛低、简双方便【正确答案】B.经济实惠C.对控制方式的要求严格，能实现精确控制D.示教过程不容易发闹事故10.离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的（），即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。

A.整体尺寸B.假造仿真动作C.活动点数量D.运动轨迹【正确答案】11.在控制面板上，预留了（）个可编程按钮。

A.1B. 2C. 3D. 4【正确答案】12.在控制面板上，E按钮的作用是（）A.选择机械单元【正确答案】B.选择手动速度C.切换坐标系D.切换工具13.在控制面板上，F按钮的作用是切换运动模式，轴1-3或轴4-6选择呆板单元切换活动模式，重定向或线性【正确答案】选项321切换坐标系14.（）A.切换工具B.切换运动模式，轴1-3或轴4-6【正确答案】C.切换坐标系D.切换运动模式，重定向或线性在控制面板上，G按钮的作用是15.在控制面板上，H按钮的作用是（）A.切换坐标系B.切换工具C.切换增量【正确答案】D.选择机械单元16.手动操纵呆板人活动一共有（）三种模式：A.一B.二C.三【正确答案】D.四17.一般地，ABB机器人是由（）个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。

工业机器人考试试题库及答案

工业机器人考试试题库及答案一、选择题1. 工业机器人的核心部件是（）A. 传感器B. 驱动系统C. 控制系统D. 机械臂答案：C2. 工业机器人的运动控制系统通常采用（）A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 神经网络控制答案：B3. 工业机器人编程语言中，最常用的是（）A. C语言B. PythonC. RobotScriptD. Ladder Diagram答案：C4. 工业机器人执行任务时，为了保证安全，需要设置（）A. 限位开关B. 传感器C. 保险丝D. 保护装置答案：D5. 工业机器人的精度主要取决于（）A. 驱动系统B. 传感器C. 控制系统D. 机械结构答案：D二、填空题6. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________和________四大类。

答案：焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人7. 工业机器人的关键技术包括________、________、________和________。

答案：机械结构设计、控制系统、传感器技术、驱动系统8. 工业机器人的控制系统主要由________、________、________和________组成。

答案：控制器、执行器、传感器、通信模块9. 工业机器人的传感器主要有________、________、________和________等。

答案：视觉传感器、触觉传感器、力传感器、位置传感器三、判断题10. 工业机器人只能在特定环境下工作。

（）答案：错误11. 工业机器人可以完全替代人工进行生产。

（）答案：错误12. 工业机器人编程过程中，路径规划是关键环节。

（）答案：正确13. 工业机器人的驱动系统主要包括电动驱动、气动驱动和液压驱动。

（）答案：正确14. 工业机器人控制系统中的传感器主要用于检测机器人自身状态和外部环境。

（）答案：正确四、简答题15. 简述工业机器人的发展历程。

答案：工业机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：（1）萌芽阶段：20世纪50年代，美国发明了世界上第一台工业机器人。

工业机器人系统操作实操考核试卷

工业机器人系统操作实操考核试卷
注意事项
一、本试卷依据国家职业标准及企业内部实际情况命制。

二、请根据试题考核要求，完成考试内容。

三、请服从考评人员指挥，保证考核安全顺利进行
试题：工业机器人系统操作
主要内容：
一、基本操作（30分）
内容：
（1）工业机器人单轴控制；
（2）复位报警；
（3）世界坐标系控制机器人。

二、示教路径（40分）
内容：
（1）示教路径上各类点；
（2）设置运动类型；
（3）完成程序编写和测试。

三、自动运行（30分）
内容：
（1）机器人及示教器切换到自动模式；
（2）选择程序，设置初始状态；
（3）自动运行测试。

考评员：核分人：年月日。

《工业机器人》期末考试试卷B卷答案

五、实操部分（70分）
1、根据已给出工作站如图1，使用吸盘工具完成搬运工作，搬运顺序为从左至右，每人完成圆形、正方形、菱形、椭圆形物料的搬运，写出RAPID 完成程序，并对每行程序写出注释。

存储仿真录像名称为banyun+姓名.mp4,工作站名称保存为banyun+姓名.rsstn。

（40分）
图1 2、使用IRB120焊枪（如图2），完成轨迹运行，存储仿真录像名称为guiji+姓名.mp4，工作站名称保存为guiji+姓名.rsstn。

：
（1）完成单独正方形轨迹（10分）
（2）编制程序，使焊枪先后完成圆形和锥形轨迹运行（10分）
（3）写出上述两个任务的完成RAPID程序，写出每行程序注释。

（10分）
图2。

《工业机器人基础与实用》期末试题C卷附答案

《工业机器人基础与实用》期末试题C 卷（考试时间：90分钟，满分100分）考试说明：请填写装订线外的考生信息，考完后提交试卷。

一、选择题（每小题3分共36分） 1、对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。

与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B ），可进行共同作业。

A 、不需要事先接受过专门的培训 B 、必须事先接受过专门的培训 C 、没有事先接受过专门的培训也可以 D 、具有经验即可 2、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D ） A 、驱动系统 B 、机械结构系统 C 、人机交互系统 D 、导航系统 3、为了便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了（B ）个自定义快捷按键。

A 、2 B 、4 C 、6 D 、8 4、机器人系统时间在（B ）选项中可以设置。

A 、手动操纵 B 、控制面板 C 、系统信息 D 、事件日志 5、工业机器人运动自由度数，一般（C ） A 、小于2个 B 、小于3个 C 、小于6个 D 、大于6个 6、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是(B) A 、全局参考坐标系B 、关节参考坐标系C 、工具参考坐标系D 、工件参考坐标系 7、ABB 标准I/O 板是挂在DeviceNet 网络上的，模块在网络中的地址可用范围为（D ）。

A 、0～7 B 、0～15 C 、10～32 D 、10～63 8、do 的含义为（B ）信号。

A 、数字输入 B 、数字输出 C 、组输入 D 、组输出 9、机器人快速运动至各个关节轴零度位置，常用（A ）指令。

A 、MoveAbsJ B 、MoveL C 、MoveJ D 、MoveC 10、RAPID 程序是由（）和（）组成的。

A 、程序模块，系统模块 B 、主程序，例行程序 C 、主程序，中断程序 D 、例行程序，中断程序 11、工件标系中的用户框架是相对于（A ）坐标系创建的 A 、大地标系 B 、基座标系 C 、工件标系 12、ABB 机器人标配的工业总线为（C ） A 、Profibus DP B 、CC-Link C 、 DeviceNet 二、填空题（每空2分共30分） 1、工业机器人应用技术已成为第三次工业革命的代表性技术之一。