关于60t龙门吊行走变频控制改造说明doc
60吨龙门吊机安装方案
武汉机场第二公路通道 S3 标段府河特大桥60吨龙门吊机安装方案编制：复核：项目总工：武汉天河机场二通道S3标段60吨龙门吊机安装方案一、工程概况1.1产品介绍、施工地点和施工范围：龙门吊主要参数：龙门吊工作级别：A3外形尺寸：长×宽×高27m×8m×17.0m；跨度：24m；额定起重量：60t；起升高度：12m；起升速度：0.9m/min；大车行走速度：6m/min；整机总功率：38KW；整机总重量：38t。
为保证安装作业的安全顺利进行，编制本安装方案，本次安装任务由河南省盛华重型起重机有限公司负责施工。
1.2主要安装工作量龙门吊主要连接件一览表龙门吊主要构件总成一览表二、编制依据2.1 《起重机械安全规程》GB6067-852.2 《工程建设安装工程起重施工规范》HG20201-20002.3 《TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机》2.4 《电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-822.5 《起重机械试验规范和程序》GB5905-86施工组织总设计2.7龙门吊图纸及使用说明书三、施工前准备3.1施工场地事先进行硬化处理，场地开阔没有与安装施工相干涉的障碍物，吊车工作区域地基坚实可靠。
龙门吊走行线建设完成，并验收合格。
3.3施工人员必须熟悉施工现场，熟悉本安装方案，技术人员做好施工工序的技术安全交底。
3.4对配合安装吊车及人员进行资历审核及技术安全交底，配合机具进行全面检查。
3.5 对所有用于安装作业的工器具进行全面检查，所有的安全装置必须齐全可靠。
3.6 作业中使用的安全带、速差保护器、保险绳应经检验合格。
四、人员组织、分工及资格5.1施工机械、工机具数量表：施工中使用的吊车必须经过检查验收合格，并由技术监督部门频发的准用证。
所使用的钢丝绳必须有合格证，所使用的钢丝绳应无断丝，磨损不超标。
所使用的卡环不得有毛刺、裂纹、尖角、扭曲、变形等缺陷，且销子松紧自如。
起重机变频调速系统说明
起重机变频调速系统说明传统电动双梁吊钩桥式起重机是通过鼓形凸轮控制器调节串接在绕线式电机转子中的电阻，改变电机固有特性曲线，进而达到调速目的，以满足工作速度和保证安装定位。
缺点是速度变化大、中间速不稳定，使得起重机运行效率低、功耗大、性能不稳定，另外电机滑环、碳刷磨损大，维修费用高。
随着电力电子技术的发展，具备微电脑技术、PWM技术及矢量变换技术和能量回馈技术的起重机专用变频器的出现，使新一代电动双梁吊钩桥式起重机变频器调速系统方案完全成熟。
电动双梁吊钩桥式起重机各有独立的调速系统。
其中主钩、副钩是重力性负载，要求恒力矩，位能变化大，须四象限运行，性能要求高，调速系统最为复杂。
电动双梁吊钩桥式起重机起动转矩大，低速时大力矩输出，负载变化剧烈。
而一般V/F控制、转差频率控制的变频器无法满足其要求。
因为磁通矢量控制方式是将定子电流分解成产生磁场的电流分量和与磁场相垂直产生转矩的电流分量，分别进行任意控制，二者合成的定子电流供给电动机，因而采用磁通矢量控制方式的变频器，调速范围宽、过流抑制能力强、转矩控制性能好，尤其可以控制静止转矩，满足起重机的要求。
当电动双梁吊钩桥式起重机的主钩电动机快速制动或带一位能负载时，电动机工作于发电状态，电动机转子轴上的动能或负载上的势能将转变为电能，使系统能耗大、变频器直流端口产生很高的泵升电压，制动力矩偏小，因此要求系统主电路具备能量回馈再生制动功能，将电动机转子轴上的动能和负载上的势能转变为电能回馈到电网，才能提高节能效果，获得较大的制动力矩，并能满足主钩电机四象限运行的要求。
【起升机构】变频器使用全矢量闭环控制方式，变频器内的PG卡是变频器的选用件，专用于带脉冲编码器反馈的闭环控制系统。
电源电压由断路器，经主电源接触器，进线侧电抗器送入变频器。
PLC为可编程控制器，其输入部分来自主令控制器，限位信号、保护信号以及变频器输出的反馈信号，包括力矩信号、零速信号、超速信号、故障信号，从而进行逻辑运算和控制。
行车变频改造方案(DOC)
淮北市热电有限公司#1、#2行车变频改造方案编制：史拥军2013年3月8日淮北市热电有限公司#1行车变频器与PLC控制改造方案1 引言我公司#1行车是5T桥式抓斗行车，由操作台、运行机构和桥架组成的。
运行机构是由三个基本独立的拖动系统组成：1、大车拖动系统。
拖动整台桥式抓斗顺着车间做“横向”运动（以操作者的坐向为准），大车的行走由2 台11kW绕线电机牵引。
2、小车拖动系统。
拖动抓斗顺着桥架作“纵向”运动。
小车的行走由1台3.7kW的绕线电机牵引。
3、抓斗吊拖动系统。
拖动抓斗作吊起、放下的上下运动及抓斗的放开、闭合运动。
抓斗的升降绳和开闭绳各由1套卷扬机构操纵，卷扬机构的驱动电机为2台30kW绕线电机。
抓斗的所有电机都采用转子串电阻的方法启动和调速。
在抓斗的使用过程中存在以下问题：（1）由于采用转子串电阻的方法调速，机械振动大，行车不稳定，定位困难，抓斗摆动严重，容易造成机械设备的损坏。
转速随负荷变化，调速效果差，所串电阻因长期发热而使电能消耗较大，效率较低。
（2）抓斗的电机采用绕线电机，经常发生碳刷磨损严重、电机及转子绕线过热，造成维护量大。
另外，操作员在抓斗定位时，经常打反车，使电机产生过载现象，影响电机的使用寿命。
（3）由于抓取搬运工作的距离较近，电机处于频繁启动及变速状态，控制电机的时间继电器和交流接触器处于频繁动作状态，电气元件容易损坏。
（4）在抓取原煤后提升时，难以保证升降绳与开闭绳均匀受力，严重影响钢丝绳的使用寿命。
交流变频器调速已广泛应用到许多领域，而PLC可以实现输入、输出信号的数字化，利用编程能实现多种功能，由二者配合构成的数字控制系统，可大大改善原有的控制系统的功能，也可以解决桥式抓斗故障率高的问题。
2#1行车变频加PLC控制改造预期评估：（1）采用变频器及PLC对#1行车改造。
控制系统由于省去了切换转子电阻的交流接触器、串联电阻等电气元件，电气控制线路大为简化。
行车启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，减少了负载波动，安全性大幅提高。
变频器运行模式说明20页word文档
采煤机变频器模式更改使用说明书三一重型装备有限公司二零一三年二月（V1.0）前言本使用说明书将向您详细地介绍变频器的的技术特点、工作原理、安全操作等方面的内容。
为了使变频器能长期保持性能，在出现变频器故障及事故的发生后可以及时修改保证生产的正常运营，请您前仔细地阅读本使用说明书，这将会：——帮助您了解本变频器；——避免由于不适当操作而引起的设备故障；——增加设备的可靠性；——减少维修费用和停机时间；要保证本说明书像工具箱里的工具书一样伸手可得，以便能够随时查阅，只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作。
此说明书适用于（510，610,710,980，1180,1480，1720采煤机青岛天迅变频器）目录第一章变频器工作原理简介 (4)第一节变频器主从控制原理 (5)第二节变频器控制方式分类 (6)第三节更换变频器用一拖一模式运行的方法 (7)第二章变频器运行模式修改 (8)第一节变频器修改注意事项 (9)第二节变频器参数更改 (9)第三节动力线更改方式 (11)第三章变频器控制盘操作说明 (12)附件各机型变频器出厂设置参数表 (20)采煤机变频器模式更改使用说明书第一章变频器工作原理简介第一节变频器主从控制原理通常左边为主变频器控制左牵引电机，右边为从变频器控制右牵引电机，如图1-1所示，可以通过变频器控制盘查看60.01参数来判断主从变频器。
采煤机主控箱将方向信号，加减速信号通过CANOPEN和IO两种方式给定主变频器，主变频器为速度控制模式，此时从变频器跟随主变频器输出的转矩运行，以确保两个变频器出力一样大，实现主从同步。
图1-1 变频器控制牵引电机示意图第二节变频器控制方式分类1、本地控制使用ABB CDP312R控制盘按下本地控制按键“LOC”时，变频器显视屏左上方ID号右端显视“L”，则此时进入本地控制模式。
当更改变频器参数或将控制盘作为控制源控制变频器行走时，都要将变频器切到本地控制模式。
60t 42m龙门吊安装、载荷试验方案
60t /42m龙门吊安装、载荷试验方案目录1 适用范围 (1)2 编制依据 (1)3 工程概况及主要工程量 (1)4 作业人员的资格要求和劳动力计划 (1)5 主要机械及工、器、具 (3)6 施工进度 (4)7 施工准备 (4)8 作业程序 (5)9 作业方法、工艺要求及质量标准 (5)10 工序交接及成品保护 (7)11 安全和文明施工措施 (7)12 技术记录 (8)13 计算校核 (8)14 附图表 (9)1、适用范围本措施适用于泰州分公司实施4#发电机组配合施工的龙门吊安装和试验作业。
2、编制依据2.1《建设工程安全生产管理条例》国务院393号令（2004年2月1日执行）2.2《起重设备安装工程施工及验收规范》GB 50278-20102.3《电力建设安全工作规程》（火力发电部分）DL5009.1-20022.4《起重机械安全监察规定》国家质量监督检验检疫总局令第92号2.5《特种设备作业人员监督管理办法》国家质量监督检验检疫总局令第140号2.6《起重机械安全技术监察规程》国家质量监督检验检验总局 TSG Q0002-20082.7《起重机械安装改造重大维修监督检验规定》TSGQ7016-20082.8《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46-20052.9《国电泰州电厂二期（2×1000MW二次再热）工程 B标段施工组织设计》苏电一建2.10《40t/42m门式起重机安装使用说明书》2.11 现场情况调查资料3、工程概况及工程量3.1概况根据国电泰州电厂二期（2×1000MW二次再热）工程#4机组施工组织总设计及实际施工需要，江苏电建一公司计划在锅炉扩建端锅炉组合场安装1台60t/42m门吊。
3.2单台安装工程量门吊各部分重量如下：456、施工进度77.1主要材料设备准备7.1.1对起重工器具进行检查确认。
7.1.2使用经校验合格的测量工具。
7.1.3对参与作业的机械进行详细的检查，机械应部件完整，整修、消缺工作结束，确认合格后，投入使用。
(整理)变频改造措施.
2010年#1、#2一次风机变频改造施工组织、安全、技术措施华润电力（唐山曹妃甸）有限公司年月日批准页批准：复审：审核：编写：2010年#1、#2一次风机变频改造施工组织、安全、技术措施一检修内容及检修说明：1.1 检修内容：#1、#2机一次风机变频器基础制作、变频器安装调试。
检修说明：本次改造的项目是#1、#2机6KV一次风机变频器的安装调试，包括盘基础制作、盘柜就位及稳盘；变频器盘柜高低压电缆敷设、电缆头制作及接线；#1、#2机6KV室内加装空调及空调电缆敷设及接线；变频器安装完毕后调试。
1.2主要检修负责人及班组成员：（一）、人员组织施工安全负责人：李家俊吕忠臣孙涛施工技术负责人：华焕南张会文史洪山施工人员：苏会武、张瑞、柯海军、吕建东、张雷雷、马辉、刘旭生等（二）、人员责任分工1．质量验收组：组长：华焕南组员: 张会文华焕南2．施工单位负责人：刘建明二安全措施我公司按照GB/T28001-2001《职业安全健康体系审核规范》和GB/T24001－1996《环境管理体系规范及使用指南》的要求，制定了职业安全健康和环境管理体系手册和程序文件，我公司的安全工作方针为：永循法规，持续改进，创建安全环保典范。
在变频器安装工作中，检修项目部将贯彻落实国家、地方、行业等有关安全生产的一系列方针、政策、法律、法规要求，严格执行《职业安全健康管理体系程序文件》、《环境管理体系程序文件》的要求，并结合业主招标文件中关于“安全文明生产及消防管理”的具体内容，规划安全管理工作，以确保项目安全、文明生产目标的实现。
2.1安环目标2.1.1杜绝轻伤及以上人身伤亡事故；2.1.2杜绝一般及以上火灾事故；2.1.3杜绝一般及以上交通事故；2.1.4工作票合格率达100%；2.1.5所有参加检修的人员必须经《电业安全工作规程》考试合格后方可参加本工程；2.1.6项目部建立严密的安全管理体系；2.1.7认真执行ISO9001管理体系制定的监督检查表并严格执行《安全管理考核实施细则》；2.1.8工器具出库前做好工器具校验工作，不合格的工器具不准使用，使用前做好规定校验；2.1.9作业班组成员开工前必须详细了解施工项目的安全措施、由工作负责人对其进行安全交底；2.1.10施工中使用的各种电气设备必须经绝缘检验合格，方可带入检修现场；2.1.11机械设备检修开工前必须办理检修工作票，工作负责人必须将工作票随身携带，焊接、起重专业人员必须持证上岗，进入检修现场的所有工作人员必须穿好合适的工作服、按规定戴好安全帽；2.1.12容器内作业应通风良好，温度应降到40度以内，照明充足，工作过程中容器外应设可靠的监护人员，动用电焊时电焊带不得有裸露部位，工作人员应有可靠的绝缘措施，动用火焊时不得在容器内点燃火焊把、同时不得用氧气吹扫工作面，使用的行灯其电压不得超过12V，使用的电动工具必须有漏电保护器，乙炔瓶应有回火保护器；2.1.13检修作业中开展“四不伤害”活动；2.1.14检修过程中检修处生产负责人及班组负责人要不间断地在作业现场，进行安全监督检查，对发生的违章作业要立即制止并提出考核；2.1.15凡发生习惯性违章者，严格考核责任人，超过两次者责令离开现场，同时对班组负责人进行考核；2.1.16班组每天开工作业前要进行安全交底，项目部进行抽查，发现不进行者考核班组负责人；2.1.17检修现场严格执行工作票制度，在油系统和氢系统动火作业要执行动火工作票制度，在检修工作中工作负责人要按安全工作规程规定的责任认真执行；2.1.18所有特殊工种必须持证作业；电焊带和乙炔带均应合格无裸露及泄漏部位；2.1.19高空作业：搭设的检修脚手架必须经专业人员、工作负责人和专职安全人员验收合格方可使用，工作人员在高空作业时必须系好安全带且有可靠的监护人员，对拆下零配件及物品不准堆放到脚手架上。
60t门式起重机安装方案
MG60x36双梁门式起重机安装方案一、总体概述门式起重机简图如下图：==-=-目前这台门式起重机金属结构件、小车、大车运行机构及电气设备全部运到中交二航局九江项目部施工现场，现正在进行零部件的清点。
为确保这台门式起重机的正常安装，特制定本安装方案。
二、安装前的准备1、安装场地要求要求在现场提供一段跨度为36m、长度最少50m长的承轨梁及门式起重机大车运行轨道。
大车运行机构轨道的技术要求如下：（1）跨度误差≤±5mm；（2）两侧轨道标高误差≤±5mm；（3）轨道直线度每10m段≤±2mm；（4）轨道接头处水平错位≤±1mm；（5）轨道接头处高低差≤±1mm；三、安装步骤及内容（一）总体安装思路1、根据门式起重机设计图纸、发货清单和出场编号分别对此台门式起重机的所有金属结构件及各零部件进行清点，弄清其金属结构各部件的联接标识或出厂编号，清点各零部件数量及联接尺寸是否符合安装图纸要求，所有备件箱部件全部入库，并做好标识。
2、门式起重机的安装尽量在地面将零部件安装妥，避免高空作业；3、在起重设备允许的情况下，尽量采用整体进行吊装及安装；4、拼装起重机部件，吊装支腿和主梁采用50t的汽车吊汽车起重机进行安装。
综合考虑场地等原因，并为节省吊机安装费用，尽量集中起来一起进行安装。
（二）具体安装步骤及内容1、下横梁定位按制造厂家门式起重机出厂编号顺序，将柔、刚性支腿下横梁分别置于轨道两侧，下横梁下部采用枕木垫起，并保持水平。
2、柔、刚性支腿拼装（1）按技术设计图纸要求，以左右下横梁支腿法兰为基准，将柔、刚性支腿在地面进行整体拼装，确保柔、刚性支腿各连接尺寸调整到位，尤其应复查柔、刚性支腿上部与主梁的连接尺寸是否调整到位，并做好记录。
拼装示意见下图:柔、刚性支腿的拼装采用50t汽车吊进行拼装，拼装过程中柔、刚性支腿最大的单件重量为15t。
（2）分别将柔、刚性支腿两侧的晃绳固定，同时在每根支腿两侧适当位置各预设2个地牛，为支腿的整体吊装做好充分的准备。
60T龙门吊的设计与计算说明
60T龙门吊的设计与计算说明龙门吊的设计与检算一、概况XXX桥，全长559.34m共有板梁594片，全部为先张法预应力板梁，预制场设在第17#墩～第22#墩之间左幅的一块空地上，预制场的走向与桥梁的走向一致。
(见附图)二、龙门吊的设置因为预制场的走向与桥梁的走向一致，而预制场上只设置一台龙门吊，这样必须借助一个型钢加工的扁担（重约10t）板梁最大的自重31.2t，滑轮和钢丝绳重约2t，合重43.2t，按1.3的系数为43.2×1.3=56.2t。
这样龙门吊的吊重按60t设置。
三、龙门吊的主要参数：吊重W1=60t，跨度L=30m，高度H=15m，天车重W2=6t。
由6组贝雷片加上下加强弦杆。
四、强度检算：（一）横梁：1、静荷载：横梁由10片贝雷片上下加加强弦杆组成6组，贝雷片自重：G1=275Kg/片；加强弦杆自重：G2=80Kg/片；插销和支撑架的自重（对应贝雷片）：G3=25Kg/片；这样横梁自重G=（G1+ G2×2+ G3）×6×10=27600Kg。
横梁的静荷载为横梁的自重，可视为均布荷载q=（G÷1000）×10KN/30m=9.2KN/m；故Mmax静=ql2/8=9.2×302÷8=1035KN•mQmax静=ql/2=9.2×30/2=138KN2、动荷载：动荷载系数K动=1.3；（教材《基础工程》）工作荷载P=K动（W1 +W2）=1.3×(600+60)=858KN。
故Mmax动=PL/4=858×30/4=6435KN•mQmax动=P=858KN3、总荷载：Mmax =Mmax静+Mmax动=7470KN•mQmax =Qmax动+Qmax动=996KN4、容许强度：[M]=9618.8KN•m；[Q]=1397.8KN。
5、结论：[M]＞Mmax [Q]＞Qmax 满足要求。
变频器在桥式起重机中的应用和改造方案
变频器在桥式起重机中的应用和改造方案1 方案概述桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械,我厂高炉车间16/吨桥式起重机,使用频繁,环境恶劣,高温、金属粉尘过多.桥式起重机电力拖动系统多采用绕线式交流异步电机,转子回路内串入多段外接电阻调速,采用凸轮控制器、继电器、接触器控制.这种控制系统主要缺点是:1大车、小车、吊钩主升降、付起升；拖动运行系统采用变阻调速,运行性能差,而且电阻元件使用普通康铜材质,性脆易断裂,故电阻烧损和断裂故障时有发生,又制成栅状,高温时易弯曲变形造成短路事故,电缆燃烧和损坏.2电机转子串电阻调速属能耗型转差调速,能耗大,机械特性软,调速范围小,平滑性差.3由于现场环境中的金属粉尘、有害气体对电动机集电环、继电器的腐蚀与短路,再加上继电器、接触器控制系统切换频繁,起动时,冲击电流大,因此触头烧损、电刷冒火、电动机烧损故障时有发生,故障率高.4调速平滑性差,对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大,影响使用寿命.5系统抱闸是在运动状态下进行的,对制动器损害很大,闸皮磨损严重而引起的安全隐患.随着电力电子技术的飞快发展和软件技术的成熟,变频器的性能和可靠性都有了很大的提高.因此,在桥式起重机上应用变频调速技术,可实现桥式起重机的升降,小车和大车机构的无级调速,从而极大地提高了系统运行的安全性和精确性.2 变频调速改造方案对担负我厂16/ 桥式起重机的大、小车电力拖动系统,吊钩升降、电力拖动系统进行变频调速技术改造,以改善其操作性能、降低故障率能耗率.桥式起重机的电气传动系统工作原理如下.变频调速改造方案设计16/吨桥式起重机的电气传动系统为：大车电动机2 台,额定功率2× kW；小车电动机1 台,额定功率4 KW ；主起升电动机1台,额定功率37kW；付起升电动机1台,额定功率15KW；改造的具体设计方案是:1电动机采用原有的,即大车的绕线式异步电动机,其他的绕线式异步电动机保持不变.2用4台变频器来控制5 台电机,实现重载启动与变频调速, 3电气控制系统中、原各电气控制柜和继电器、接触器一律取消,更换为新电气控制柜,控制柜采用封闭式另加散热风扇、空气过滤器,是用来防护粉尘对电气元件的危害.变频器采用的是日本安川CIMR-HB4AH1000、CIMR-HB4AH1000MR-AB4AA1000、CIMR-AB4AA1000系列起重专用变频器.4调速方式采用具有矢量控制功能的变频调速系统,转速采用起重机专用电位器调速控制器控制.5制动方式采用再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方式.运行重物下降时,采取在变频器直流回路内接入制动电阻的方式消耗掉再生的电能,把运行的大、小车和吊钩迅速而准确地停止住速降为0.吊钩作业时,常常有将重物在半空中停留一段时间的现象如重物在空中平移或突然停电时,变频调速系统虽然能使重物停住,但因容易受到外界因素的干扰如平移时常出现断电,可靠性差.因此,还必须同时采取电磁制动器进行机械制动以配合可靠完成作业.6、由于绕线式异步电动机散热风扇是一体的,在低频率速运转时达不到散热效果,所以要在每台电动机上加一台单控制的微型轴流风机,完善地达到散热效果.避免电动机长时间低转速所产生的高温现象.电气工作原理1系统的控制指令,由司机室联动台专用主令电位控制器Ks、给出,控制变频指令：上升、下降、加速、减速,平滑调速.吊钩升降、机构制动打开由变频器输出继电器驱动制动器控制接触器Cs、使制动器、微型轴流风机动作.2 变频器有短路、过压、缺相、失压、过流、超速、接地等各种保护功能和故障自诊断及显示报警功能.当变频器出现短路、过流等故障时,变频器给出故障信号,并停止输出,切断变频器电源,控制制动器抱闸,并发出报警信号.吊钩升降、机构除了变频器内部有保护功能外,还设置了线路保护：1零位保护,由主令控制器零位触点实现此功能；2限位保护,由高度限制器实现；3线路设有低压断路器作为短路保护.1小车运行机构电气拖动系统小车运行机构由一台变频电机驱动,采用1 台变频器控制,系统控制方法与起升机构电气传动系统类似.2大车运行机构电气拖动系统大车运行机构由两台变频电机驱动,采用1台变频器控制,系统控制方法与小车运行机构电气传动系统类似.变频器的选择变频器采用日本安川H1000、A1000、系列起重专用变频器. 变频器控制方式的选择由于起重机机构多为恒转矩负载,故选用带低速转矩提升功能的电压型变频器.平移机构惯量较大,负载变化相对小,属于阻力性负载,故大车、小车选用U/f 开环控制方式的安川A1000型变频器；起升机构惯量较小,负载变化大,属于位能性负载,为获得快速的动态响应,实现对转矩的快速调节,获得理想的动态性能,通常采用矢量控制方式,主付升降选用安川H1000、型变频器,采用闭环矢量控制方式可获得稳定的工作状态和良好的机械特性.变频器容量的选择变频器容量的选择是以电动机的额定功率为依据的.由于绕线转子异步电动机与通用或其它异步电动机相比,其绕组的阻抗较小,因此使用变频器调速时应考虑纹波电流引起的过电流跳闸情况,同样功率下的电动机,绕线转子异步电动机额定电流往往较大,所以选择时应考虑一定余量.虽然起重机升降机构的转动惯量很小,加速时间较短,但考虑到电网电压波动的因素,以及安全劳动部门对起重机倍额定静载荷检测要求等因素来选择起升机构电动机的变频器容量.大车、小车运行机构属于大惯量负载,其加减时间一般不超过20 s,变频器的短时过载能力为150％,不同的加速时间对变频器容量的计算不同,当加速时间>2 min时,变频器功率选择应放大些,以此来选择大车、小车运行机构电动机的变频器容量.制动单元和制动电阻的选择当电动机处于反接制动或再生制动状态,变频器内直流电路储能电容两端的电压将升高,为避免电压过高而使直流过压保护动作,必须将这部分能量回馈至电网或增设制动单元及制动电阻以释放这部分能量.厂商提供与变频器容量相配套的标准外接制动单元.大车、小车、主付升、降,制动单元均选用日本安川H1000 型与A1000型变频器容量相配套的标准外接制动单元.大车、小车、主付升、降、制动电阻均选用国产、变频器专用制动电阻器.1变频器运行、停止控制；2控制制动器,保证电动机停止时能够及时制动,既不提前,也不延后；3升降变频器控制方式切换；4电气闭锁保护控制；5任何时刻断电,系统将会立即停止运行,制动器制动.4 系统控制要点桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度挡；小车的前、后行及速度挡；吊钩的主、付,升、降,及调速等,这些都可以通过变频器进行无触点控制.桥式起重机控制系统中需要引起注意的是防止溜钩的控制,在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间,极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩现象.在这个问题上,主要用变频器运行参数设置与变频器的制动单元、制动电阻和液压制动器的配合而达到完美的效果.起吊重物升降控制要点自动转矩提升设置自动转矩提升设置,在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性,从而提高启动转矩；提高零频电压可以加大直流强励磁,使电机保持足够大的转矩防止溜钩.吊车使用完毕后,应将主令控制器放置零位,30 s后按下停止按钮,断开主电源,关闭风机及照明电源开关,确认断电后,锁好操作室门方可离开.5 变频器功能参数的设置桥式起重机各传动机构改造采用的日本安川H1000和A1000系列变频器的功能参数设置.6 改造后的应用效果；改造效果主要表现为：1桥式起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速,定位更加准确,减少了负载波动,安全性大幅提高.2系统运行的开关器件实现了无触点化,具有半永久性的寿命.3由于电动机启动电流限制得较小,频繁启动和停止时电动机热耗减少,寿命延长.4电磁制动器在低速时动作,其闸皮的磨损很小,使用寿命延长.5降低了对电网的冲击.6节约能源,变频调速的启动、制动、加速、减速等过程中,电机运行电流小.以本案来讲,节能可达30%左右.在生产工况相同的情况下电耗和维修费用比改制前节能20%左右. 通过技术改造,不仅提高了桥式起重设备安全运行时间,也使工作劳动维修强度维修成本大幅降低,因此,变频调速技术在桥式起重机上的应用是提高工作效益、降低能耗保障工作安全的选择.。
60t龙门吊安装方案
A：设备卸车：设备运到现场后，按大小件分别整齐的摆放在预留的地点。
B：主梁拼结：用80T汽车吊施工，分别按标记把两棵主梁拼结，穿上固定销和开口销，再安装端梁连接架和支撑架。
C：主梁走台栏杆安装：主梁拼结后用汽吊配合安装走台板、栏杆、小车导电轨等。
D：吊装：使用2台80T、1台50T汽车吊施工，用2台80T汽车吊分别吊起龙门吊的两端，分几次把龙门吊主梁从组装点移至吊装点（约20米），用50t汽车安装龙门吊的四根支腿，然后80t汽车吊互相配合慢慢起升，达升到一定高度时用50t汽车吊安装。下横梁及连接梁，完成主梁吊装。
龙门吊吊装受力计算书
龙门吊构造参数：起重机总重65吨、门架重40吨、60吨小车11吨16吨小车4.5吨
吊装半径6米;出杆18米;80吨汽车吊最大起重量41吨.
一、计算依据
《起重吊装常用数据手册》
《建筑施工计算手册》
《钢结构设计规范》（GB50017-2003）
二、地面承载力验算
1、80t汽车吊单机吊装总重量最大为F吊=20t，自重为75t，F总=20+75=95t
（8）施工前不能喝酒，凡有身体当时确实不适宜上高空者，不能硬撑着上高空作业。
（9）各工种操作人员必须正确、安全使用相应的工、机、具及设备，可参考说明书。
（10）龙门吊在安全或安装完成后，必须将龙门吊与吊梁，小车与龙门吊大梁固定稳固，以防造成重大安全事故。
五、施工计划
1
设备到达施工现场并核实主件及附件具备吊装条件时道轨安装40米，施工范围内没有障碍时开始安装。
（3）准备足够的警示旗及警示牌，制作临时车挡或卡轨器，在吊装和收工后使用防止事故发生。
（4）准备足够的枕木、吊具、锁具及必备工具等。
岸边龙门起重机吊具电缆卷盘全变频升级改造
岸边龙门起重机吊具电缆卷盘全变频升级改造摘要：随着我国科技的突飞猛进，港口机械的技术革新速度日新月异，核心控制硬件从可控硅到变频器，接触器控制到PLC—PLD集中模块控制，机械设备的稳定性、安全性得到了很大提高。
岸桥吊具电缆卷盘是吊具和岸桥的电缆的链接部件，主要功能是控制吊具和输送电能，其主要部件分为卷盘驱动机构、低压集电器、电缆缓冲器、电控系统和排缆系统五大部件。
关键词：变频器、卷盘驱动机构、电控系统一：原吊具卷缆系统硬件、控制方式和存在问题(一)以我港口107岸桥为例，硬件配备变频器采用的是丹弗斯VLT 5000，两台ABB-5.5KW电机（每台电机带制动器），两个磁滞连轴结，一个变速箱，一个电缆卷盘、一个低压集电器、电气控制柜及其他附属部件[1、上海振华港机（集团）技术规格书（电气原理图和机械原理图）上海振华，2004]，未改造吊具卷盘如图：(二)变频器驱动电机（电机带制动器无编码器开环控制）电机输出端连接磁滞连轴结磁滞连轴结连接变速箱（提供恒定力矩）最后是变速箱连接电缆卷盘驱动旋转。
(三)存在主要问题1.现岸桥吊具采用的是2套磁滞联轴器带驱动电机的驱动方式，经常发生磁滞联轴器或制动器损坏，而使永磁盘吸合或制动器打不开，导致电机热继电器动作的设备故障。
由于电机和减速机之间的磁滞联轴器是一个相对独立的靠磁力传动的机械零件，因此一旦磁力不足以传递电机和制动器的扭矩，其后果就如同电机/制动器和减速机脱开，导致吊具电缆发生坠落事故。
2.电机采用B5安装方式，一旦磁滞联轴器损坏容易导致电机损坏；3.磁滞联轴器作为易损件，易损件配件价格贵。
4.磁滞联轴器发生故障维修时间较长大约需要2~4小时，严重影响船舶作业。
5.目前使用的丹弗斯VLT5000变频器，此型号变频器早已停止生产，备件采购困难。
6.107等六台岸桥已经使用十五年，吊具卷缆系统各部件进入疲劳期，故障率明显增高且维修费用较高，2017年卷缆电机由于老化轴承损坏和线圈绝缘降低损坏共维修5台电机，制动器更换三个，维修查找修复故障时间较长，严重影响设备完好率。
60t门座式起重机的信息化改造
每年备件费用为33330元人民币。
（2）每年密封运行费用。
机械密封功耗费用9198元人民币，机械密封密封油检修更换费用为20000元人民币，干气密封功耗费用460元人民币，干气密封氮气消耗费用为43800元人民币。
（3）每年检修费用。
机械密封费用40000元人民币，干气密封费用3330元人民币。
机组每年的机械密封费用合计133198元人民币，干气密封费用合计80920元人民币。
可见干气密封经济效益明显，机组每年节省费用约6万元人民币。
此外，由于机械密封泄漏造成的非计划停车而引起的损失远远超过密封本身的价值。
同时，本项目改造后，大大改善工人的劳动环境，减少了接触危险性化学物质次数，消除了安全隐患；提高了生产设备运行的周期和安全可靠性，减少非计划停车，降低生产的能耗，改善生产现场的空气环境，体现了经济、节能、环保的效益。
4结论火炬气回收螺杆压缩机改造为干气密封并投入运行以来，密封运行正常，不仅解决了长期困扰机组长周期运行的密封使用寿命问题，消除现场安全隐患，改善现场劳动环境和环境质量，大大提高生产设备运行的周期以及安全可靠性，还降低了生产能耗和设备维修费用。
参考文献［1］顾永泉.机械密封实用技术［M］.北京：机械工业出版社，2002.［2］徐宏.炼油厂火炬系统螺杆压缩机密封改造［J］.通用机械，2011（3）：73-74.［3］卢志国.单端面干气密封在火炬气螺杆压缩机上的应用［J］.通用机械，2011（3）：40-41.［4］李德新，何晶晶.螺杆压缩机的密封改造［J］.化工技术与开发，2012（9）：66-67，73.〔编辑吴建卿〕60t门座式起重机的信息化改造姜维，李姗珊（上海外高桥造船有限公司生产保障部，上海200137）摘要：60t门座式起重机原有的安全监控系统存在的问题，提出合理改造方案。
新安全监控管理系统通过采集PLC控制器参数和缺失数据参数，并将所有参数通信到监控主机上，主机通过计算、分析、储存和显示，满足国家安全监控信息化的要求。
式起重机起升机构变频改造技术说明
SDMQ1260/60高架门座式起重机起升机构变频改造技术说明原起升机构概述：一、．．SDMQ1260/60高架门座式起重机具备浇筑和安装两种工况，两种工况对于起重机起升机构的调速要求完全不同。
安装工况主要用于机电设备的吊装，要求起升电动机在额定转速以下调速，特点是要求有稳定的低速挡；浇筑工况则主要用于大坝浇筑，不仅要求混凝土罐在就位时能平稳，更要求在空罐时，在高落差范围内能够以超出电动机额定转速约 1.5~1.7倍的速度高速下降（上升没有高速），以保证浇筑的高效率。
基于上述考虑，根据计算的结果，起升机构设计采用了两台电动机分别通过各自的减速机共同驱动一个起升钢丝绳卷筒的方式。
单台电动机型号JZR273-10，JC=25%时电动机功率125kW。
针对上述起升机构的配置特点和调速范围的要求，确定变频改造技术方二、．．案如下：1.．．将两台JZR273-10绕线式电动机更换为两台起重变频专用电动机，型号：YZPB355L1-10，JC=40% 电机功率110 kW。
经过计算，完全满足要求(见下述第2条)。
选用的变频电动机中心高和轴颈尺寸与旧电动机尺寸完全相同，因此不需要改动制动器联轴节，只重新更改电动机机座孔即可。
两台变频电机轴端均需安装速度编码器和超速开关（由电动机生产厂安装）。
2.．．为了使两台电动机在变频控制方式下能够更好地平均分配负载，采用每台电动机各由一台变频器拖动，两台变频器之间采用主从控制方式，一台为变频器为主机，接收来自联动台发出的速度给定信号，另外一台则作为从机，通过光纤与主机交换信息，保证跟随主机转矩给定，确保两台电动机时刻保持出力一致，避免出力不一致造成的“偏载”现象。
两台变频器选用ABB公司的ACC800-04系列带有起重机专用软件产品，包括4套制动单元和附属配套部件，还有用于下降能耗的制动电阻器（柜外安装）。
3.．．为满足浇筑工况空罐下降时，电动机超额定转速运行要求，可以通过变频器特有的“功率优化”（相当于直流电动机的弱磁功能）功能完成。
浅析60吨龙门吊的安装及调试技术
浅析60吨龙门吊的安装及调试技术发表时间：2018-05-28T11:16:48.727Z 来源：《基层建设》2018年第3期作者：罗元开[导读] 摘要：随着我国工程建筑业的不断发展，工程的规模与难度也逐渐增加。
粤水电轨道交通建设有限公司摘要：随着我国工程建筑业的不断发展，工程的规模与难度也逐渐增加。
随着施工技术的发展，对施工进度及施工安全的要求，现场使龙门吊应运而生。
将龙门吊应用在大型的工程建设中能够对工程建设起到改善劳动强度、增加工作效率。
鉴于此，本研究对佛山市南海区禅城区内的广佛环城际GFHFG-1标沙堤隧道工程概况进行探讨，通过阐述安装流程的内容着手，针对试验前的准备工作、空载试验、大小车运行机构、静载荷、超载、动载进行调试处理，最后提出了龙门吊使用注意事项及维修保养，旨在为了不断提升现今龙门吊的安装及调试工作的技术献力。
关键词：龙门吊；安装；调试引言：龙门吊就是一种门式起重机，它是桥式起重机的一种变形。
能够应用于各种领域，料场货、室外的货场、散货的装卸作业。
龙门吊具有利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点自出现以来就受到工程建筑领域广泛的好评[1]。
所以在佛山市南海区禅城区内的沙堤隧道的施工中，通过采用这种方式的施工设备，能够更好的保障施工效率和降低安全风险。
因此，龙门吊的安装及调试工作成为现今工程施工中一项重要的技术，如何对其进行合理的安装调试及应用，成为了龙门吊施工人员应该重点考虑的问题。
1 工程概述随着社会主义市场经济的逐渐发展，为我国工程领域的发展带来了重大的机遇。
我国施工技术与施工设备的不断更新，相对于以往的施工水平有了极大程度的提升。
但是与西方发达国家的生产效率还有一定的差距。
这说明在工程中应用龙门吊的安装调试技术还需要不断完善和提升。
因此，为了进一步提高发展水平，提供工程施工效率和保障施工安全。
尤其是在大型龙门吊的应用上，在安装中出现了作业规范及安全管理严重不足，对于调试的工作的流程化及规范化也不到位，根据目前国内大型基础建设的需求，我国施工行业对龙门吊的使用技术及安全要求越来越重视。
龙门吊维修说明书
龙门吊维修说明书 Prepared on 22 November 2020维修说明书的格式标题：维修说明书内容：一、总则二、保养与检查三、故障处理四、变频器参数设定参考内容：一、总则使用过程中的维护和保养是保证起重机正常工作的必要手段。
1．只允许专门人员担任起重机电气的维护工作。
2．如果导电部分和裸导线的外壳或保护罩不完整，则不许使用起重机。
3．电气检修时，应切断电源回路，以免触电，造成人员伤亡。
4．必须带电工作时，一定要戴上橡胶手套，穿上橡胶靴并使用有绝缘手柄的工具。
另应有专人在一旦发生危险时立即切断电源。
5．变频器在切断电源主回路，等待6分钟，测量变频器输出侧无电压时,才可以进行检查、保养。
6．变频器内的控制板，请勿用手指直接触摸，静电感应会损坏基板。
7．严格遵守国家颁发的有关起重运输设备维修安全规范。
二、保养与检查各种检修周期的规定按起重机的工作及环境条件而定。
以下所列各种检修制度系指一般情况而言：日检修：由司机执行，于每日交接班时进行。
检修范围如下：1、清除电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物；2、各电机有否异常声音及振动；3、是否有异常发热的电气设备；4、周围温度是否过高；5、输出电流监视表是否与通常值相差很大；6、变频器的冷却风扇是否正常运转；7、机房空调是否正常工作；旬日检修（或双周检修）：1、缆卷筒集电环，中心集电器和电机的滑环和碳刷传电部分应清洁，接触面积应不少于碳刷接触面积的90%。
碳刷弹簧应保证碳刷和滑环之间有cm2的压力。
2、接触器、继电器的主、副触点应经常检查，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨光，烧蚀严重的应及时换下，衔铁接合面上的防锈油必须擦干净，以免衔铁粘合造成事故或吸合不牢发出噪音。
3、继电器上端的微动开关应动作可靠，否则应以校正。
4、室外电气元件应经常注意其密封性能。
5、所有电气接线螺栓应连接可靠，不能在螺栓松动情况下通电工作。
6、拧紧控制柜上每一个端子的螺钉。
7、清除电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物；重要设备（变频器）的定期保养，请确认以下项目:检查时,一定要切断电源并待表面的LED灯全部熄灭后，或经过1分钟（30KW以上的变频器6分钟以上）后再进行。
变频调速起重机技术说明
变频调速起重机技术说明随着我国国民经济发展，电力、航天、化工等行业发展十分迅速。
变频调速起重机的需求量越来越大，以山东、河北调查结果分析年需求量在2000万元以上，近两年中，变频调速起重机销往山东、河北、湖南、湖北、山西、陕西、辽宁、黑龙江、江西等全国十几个省、年创产值1980万，投放市场后，技术性能优良、深受用户好评。
其中：钢铁行业有：南昌钢铁公司、鞍钢、福建三明钢铁公司、天津钢管公司、西昌新钢业公司、酒泉钢铁公司、涟源钢铁公司、天津钢铁公司、唐山钢铁公司、青岛钢铁公司、安阳钢铁公司、山西海鑫钢铁公司、珠江钢厂、萍乡钢铁公司、遵化建龙钢铁公司、济源钢铁公司、邯郸钢公司、宣化钢铁公司、凌源钢铁公司、首钢、邢台钢铁公司等40多家钢铁企业。
航天行业有：北京卫星制造厂电力行业有：吉林热电厂、秦皇岛电厂、盘山电厂、马头电厂等十几家电厂。
化工行业及其它：阿贝利化学制品公司、春林水泥制品有限公司、福林水泥制品有限公司、新飞电器有限公司。
近几年来随着我国国民经济的发展，电力、航天、化工等行业发展十分迅速。
这些行业使用的起重机主要用于国部件的对装、拆卸、维修等。
要求起重机具有调速性能限。
调速比大起制动无冲击，低速平稳且起动转矩大等特点。
这是我们传统的起重机调速系统无法满足的。
为此我们设计变频调速起重机，它是把变频调速技术及微机控制技术应用在起重机上。
变频调速应用在起重机上使得起重机的调速比可以达到1：10以上，可以实现无级调速和有级调速两种形式，上升、下降都能调速，且能长期稳定运行，轻重载速度变化很小，上升、下降速度稳定，在调速性能上达到国承先进水平。
起重机主要技术指标：起重量：5t~100t跨度：10.5m~31.5m起升速度：0.2m/min~2m/min大车运行速度：30m/min~100m/min小车运行速度：10m/min~40m/min控制方式：地操、空操、摇控三种形式近几年来我厂在起重机上应用了变频调速技术以及微机技术，很好的解决了起重机的调速问题，这种调速起重机的开始，将对我国起重机行业的发展作出新的贡献。
160t龙门吊安规
160t龙门吊安全操作规程
一、存梁场、台位、龙门起重机走行轨道必须符合说明书中
规定的要求，且两台龙门起重机的走行轨道必须平行，
中心距误差不大于±２０毫米．钢轨接头不得有高差，
轨道两端头必须设置止轮器．
二、起重机吊梁走行时轮压达２４０吨，钉道枕木要密，不
得低于正线轨道枕木数量要求。
吊梁走行前，起重机进
行空载多次来回预压道，特别注意第一、二次重载走行
时线路下沉情况，需整道后再进行第二次重载走行。
三、重载走行速度要低，将调速手柄（即二位四通阀手柄）
置于调速位置，空载时再搬回手柄，提高走行速度。
四、两台龙门起重机重载走行务必要求同步，开车前先作调
速（慢速）走行同步试验，两台柴油机的转速应基本相
同，油门定位，再调整速阀，使两台起重机走行达到同
点。
试验时应在最长的走行台位进行。
注意每次重载走
行过程中，指挥人员必须随时查看两台起重机的走行同
步情况，出现偏差，必须调整后再进行。
五、禁止连接杆不上好，禁止上下龙门插销处顶梁螺栓钉不
拧紧就走行。
六、操作油缸，吊梁架升降时，随时注意收放液压绞车钢线
绳，杜绝钢丝绳过紧引起事故。
七、特别注意翻越吊装梁片时，就立即降至低位走行，绝对
禁止高位悬空走行。
八、注意捆梁绳的规格，位率一定要符合规定，因该起重机
吊梁方式独特，捆梁绳承受全部重力，而不是一般吊法
的一半重。
各阀冲压力出厂时已调校好，经常检查锁定螺栓不得任意调整。
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东毛一标同心圆小半径轨道60T龙门吊改造说明一、改造背景
东毛一标项目部60t龙门吊，由于轨道铺设直线长度175米，同心圆半径为500米的轨道中心弧长240米，圆弧轨道内外长度差10米，所以设备在运行过程中一直存在转弯时易脱轨、行走启动、停止冲击大的问题。
该机械行走机构中驱动电机、减速机与行走轮采用了直接联接方式，刚性腿侧和挠性腿侧的电机匀采用4.5KW三相异步电动机，中间没有任何变频调速装置，转弯时及下坡时门吊两侧行走装置以相同速度运行，导致转弯时易脱轨、下坡时时冲击力大，桥架、操作室、刚性腿以及吊物抖动，物体吊运不平稳。
如在此情况下继续使用将严重影响龙门吊使用安全性。
二、改造的技术原理、关键技术（只局限于不改造结构件及主线路的情况下）
原理：变频器控制电路是近几年发展较快，采用率较高、智能化程度性价比较高的高科技产品，能够实现龙门吊行走启动停止时平稳无冲击，转弯时可实现门吊两侧驱动电机以不同转速工作，从而实现门吊以不同速度行走转弯，且运行速度在一定范围内连续可调。
变频器的原理是将三相交流电经整流模块进行三相桥式整流转变成脉动直流电，再通过电容滤波后加到由变频模块组成的变频电路中，最后变频器的主控板控制变频模块的栅极使变频器输出我们所需要的由载波调制的0～50Hz的输出频率。
关键技术：加装行走变频控制电路，采用联动操作，多段速指令控制（后附控制原理图）。
选用能适用于龙门吊的低转速高转矩的变频器，在行走电机上加装转速传感器，并在电路中安装断路器、交流接触器、热继电器等设计成行走电机的变频控制电路，来实现行走电机的调速和软起动，使内外侧平稳行走。
改造后电路，主回路是从主电源--控制行走的空气开关--主控接触器--变频器进线端子R、S、T--变频器输出端子U、V、W--过流继电器--输出接线端子最后到达行走电机定子接线端子。
控制电路采用多段速指令控制方法，能实现不同转速下单独运行，变频器控制端子线S1、S2实现电机的正转运行/停止和反转运行/停止功能，使用多段速指令输入端，用来实现不同转速的控制，SC为公共端。
变频器故障点输出端子MB、MC与热继电器、过流继电器、附助触点串接在一起，起到变频器发生故障或电路过流时保护变频器的作用，利用变频器多功能接点输出端子M1、M2的功能，用来控制行走制动开闭，防止在停车过程中操作手柄回到零位电机抱闸立即关闭，造成正在降速过程中的变频器损坏。
三、改造存在的问题与风险
1、龙门吊行走轨道坡度应满足﹤3％，如不满足此条件，可能造
成龙门吊失速、溜车、下滑及倾翻。
2、改造后因变频控制行走系统技术上不是很成熟，可能因变频器失控而造成龙门吊脱轨。
3、改造后龙门吊只局限于空载转弯，严禁带负载运行。
4、由于60t龙门吊主动轮与从动轮为整体式刚性结构且不具备改造结构件条件，因此改造可能造成严重“啃轨”现象，造成主、从动轮频繁损坏，故障率增加。
以上为改造情况说明，改造与否，望公司领导予以考虑、指正。