关于60t龙门吊行走变频控制改造说明doc

东毛一标同心圆小半径轨道60T龙门吊改造说明一、改造背景

东毛一标项目部60t龙门吊，由于轨道铺设直线长度175米，同心圆半径为500米的轨道中心弧长240米，圆弧轨道内外长度差10米，所以设备在运行过程中一直存在转弯时易脱轨、行走启动、停止冲击大的问题。该机械行走机构中驱动电机、减速机与行走轮采用了直接联接方式，刚性腿侧和挠性腿侧的电机匀采用4.5KW三相异步电动机，中间没有任何变频调速装置，转弯时及下坡时门吊两侧行走装置以相同速度运行，导致转弯时易脱轨、下坡时时冲击力大，桥架、操作室、刚性腿以及吊物抖动，物体吊运不平稳。如在此情况下继续使用将严重影响龙门吊使用安全性。

二、改造的技术原理、关键技术（只局限于不改造结构件及主线路的情况下）

原理：变频器控制电路是近几年发展较快，采用率较高、智能化程度性价比较高的高科技产品，能够实现龙门吊行走启动停止时平稳无冲击，转弯时可实现门吊两侧驱动电机以不同转速工作，从而实现门吊以不同速度行走转弯，且运行速度在一定范围内连续可调。变频器的原理是将三相交流电经整流模块进行三相桥式整流转变成脉动直流电，再通过电容滤波后加到由变频模块组成的变频电路中，最后变频器的主控板控制变频模块的栅极使变频器输出我们所需要的由载波调制的0～50Hz的输出频率。

关键技术：加装行走变频控制电路，采用联动操作，多段速指令控制（后附控制原理图）。

选用能适用于龙门吊的低转速高转矩的变频器，在行走电机上加装转速传感器，并在电路中安装断路器、交流接触器、热继电器等设计成行走电机的变频控制电路，来实现行走电机的调速和软起动，使内外侧平稳行走。

改造后电路，主回路是从主电源--控制行走的空气开关--主控接触器--变频器进线端子R、S、T--变频器输出端子U、V、W--过流继电器--输出接线端子最后到达行走电机定子接线端子。

控制电路采用多段速指令控制方法，能实现不同转速下单独运行，变频器控制端子线S1、S2实现电机的正转运行/停止和反转运行/停止功能，使用多段速指令输入端，用来实现不同转速的控制，SC为公共端。变频器故障点输出端子MB、MC与热继电器、过流继电器、附助触点串接在一起，起到变频器发生故障或电路过流时保护变频器的作用，利用变频器多功能接点输出端子M1、M2的功能，用来控制行走制动开闭，防止在停车过程中操作手柄回到零位电机抱闸立即关闭，造成正在降速过程中的变频器损坏。

三、改造存在的问题与风险

1、龙门吊行走轨道坡度应满足﹤3％，如不满足此条件，可能造

成龙门吊失速、溜车、下滑及倾翻。

2、改造后因变频控制行走系统技术上不是很成熟，可能因变频器失控而造成龙门吊脱轨。

3、改造后龙门吊只局限于空载转弯，严禁带负载运行。

4、由于60t龙门吊主动轮与从动轮为整体式刚性结构且不具备改造结构件条件，因此改造可能造成严重“啃轨”现象，造成主、从动轮频繁损坏，故障率增加。

以上为改造情况说明，改造与否，望公司领导予以考虑、指正。