全自动不干胶粘贴机设计
不干胶贴标机_JB_T10639_2006_171afdec_2361_42e9
$ 中华人民共和国机械行业标准 （ ＪＢ／Ｔ１０６３９－ ２００６） ， ２００７－ ０４－ ０１ 实施。
１
包装与食品机械 ２００７ 年第 ２５ 卷第 ３ 期
数， 通常用件／ｍｉｎ 表示。 ３．８ 贴标合格率 ｑｕａｌｉｆｉｅｄ ｌａｂｅｌｉｎｇ ｒ ａｔｉｏ 贴标合格的包装件数量与所检查的包装件
用 耐 压 测 试 仪 按 ＧＢ ５２２６．１—２００２ 中 １９．４
的规定做耐压试验， 应符合 ５．１２ 的规定。
６．１０ 安全防护检查
检查安全装置， 应符合 ５．１４ 的规定。
６．１１ 外观质量检查
检查机器外观质量， 并应符合 ５．１３ 的规定。
７ 检验规则
７．１ 出厂检验 ７．１．１ 每 台 贴 标 机 均 应 做 出 厂 检 验 ， 检 验 项目按表 ３ 中的规定。 ７．１．２ 每 台 产 品 应 经 制 造 厂 的 质 量 检 验 部 门按本标准检验合格， 并附有产品合格证方可 出厂。 ７．２ 型式检验 ７．２．１ 有下列情况之一时， 应进行型式检验： ａ） 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴 定； ｂ） 正式生产后， 如材料、结构、工艺有较 大差异时；
ＴＢ □ □ □
气泡来计算） 。 ｃ） 卷边指标签边缘卷起没有贴到包装件上。 ｄ） 漏贴指经过了贴标工序而没有贴上标签
或贴标数量少于要求数量的包装件。 ｅ） 多贴指经过了贴标工序后， 在包装件所
贴的标签数量比所要求的数量多。 ３．９ 包 装 件 损 坏 率 ｐａｃｋｉｎｇ ｃａｓｅ ｄａｍａｇｅｄ
ｒ ａｔｉｏ 包装件损坏数与总包装件数的百分比。
表 ２ 贴标倾斜度
标签粘贴的倾斜度（ °） ≤０．８６ ０．８６￣２ ＞２
所占的被包装件比例（ ％） ≥９８ ≤１．５ ≤０．５
机械工程及自动化毕业设计论文 瓶装产品自动贴标机的设计
瓶装产品自动贴标机的设计摘要当今社会，科学技术迅猛地发展，机械化设备生产行业逐渐取替了手工业，各种式样的贴标机械也应运而生，而本文就对贴标机进行了相关的研究和设计。
本文设计的是一种直线式的而且能够自动对瓶身完成贴标的一种装置，该贴标机主要由传动装置、分瓶装置、压瓶装置、供标装置、贴标装置组成，主要针对的贴标对象是不同规格的瓶身无弧度或有较小弧度的方形瓶，使用的是不干胶标签。
本文的主要内容包括对贴标机械工作原理的研究分析、各重要组成系统的设计过程以及对各部分零部件的设计与校核等。
首先对自动贴标机的发展现状及原理进行深入地分析和研究，明确贴标设备各装置的运动规律及零件组成，提出切实可行的设计方案，绘制出原理图；其次，对设计方案进行完善，确定最终方案，并初略估算出各部分装置的大体尺寸；然后，对各零部件的参数进行计算和校核；最后，利用软件建立模型并绘制出装配图及部分零件图。
该直线式贴标机的特点是能够自动连续完成传送瓶子、供送标纸、粘贴标签、抚平标签等动作，用户可在简单地指导下快速学会贴标机的操作。
关键词：自动贴标机，直线式，分瓶装置，压瓶装置，贴标装置Design of automatic labeling machine for bottled productsABSTRACTNowadays, with the rapid development of science and technology, mechanical equipment manufacturing industry gradually replace the handicraft industry, therefore, various patterns of labeling machinery has been designed , and this paper carried out the research and design of the labeling machine .In this paper, the linear automatic labeling machine for bottled products is a device which can complete the actions of labeling. The labeling machine is mainly composed of bottle driving device , bottle pressing device, labels providing device and labeling device, mainly for different specifications of the square bottles with no arc or small arc, using self-adhesive labels.The main content of this paper includes the research and analysis of the operation principle of the labeling machine, the design process of the important components of the system and the design and check of the parts. Firstly, according to the present status of development and the operational principle of the automatic labeling machine, the paper carries on analysis deeply and researches, clearly knows the law of motion and the parts of labeling equipment, puts forward to the feasible design scheme, draws out the schematics diagram; secondly, improve the design of the final plan, and estimate the overall sizes of each part of the device . Thirdly, calculate and check the parameters of the parts. Finally, use software to establish models and draw the assembly drawing and parts drawings.The straight line type labeling machine is characterized in that it can delivery bottles automatically and continuously and feed the standard paper, transfer labels, paste labels, smooth labels and so on. Users can learn the operation flow of the labeling machine quickly with a simple instruction .Key words: automatic labeling machine, straight line type, bottle dividing device, bottle pressing device, labeling device目录1 绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------- 11.2研究现状及发展 ----------------------------------------------------------------------- 21.2.1 国内贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 21.2.2 国外贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 41.3课题研究内容 -------------------------------------------------------------------------- 51.4 研究的意义及发展前景 ------------------------------------------------------------- 6 2贴标机的总体方案设计 ---------------------------------------------------------------------- 72.1系统功能需求分析 -------------------------------------------------------------------- 72.2系统总体方案设计 -------------------------------------------------------------------- 82.3 主要组成装置的方案设计 ---------------------------------------------------------- 9 3贴标机的机械设计 -------------------------------------------------------------------------- 143.1主要组成装置机构设计------------------------------------------------------------ 143.1.1分瓶装置---------------------------------------------------------------------- 143.1.2贴标装置---------------------------------------------------------------------- 153.1.3压瓶装置---------------------------------------------------------------------- 173.2整体机械设计 ------------------------------------------------------------------------ 174 贴标机的设计参数与校核 ---------------------------------------------------------------- 204.1 电机的选择 -------------------------------------------------------------------------- 204.2同步带的设计参数与校核--------------------------------------------------------- 21 5结论 -------------------------------------------------------------------------------------------- 23 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------- 25 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------- 27 译文及原文-------------------------------------------------------------------------------------- 281 绪论1.1 引言随着社会的进步，人们对日常的生活用品的需求也逐年增高，而在人们的物质生活更加富足的同时，为商品粘贴标签的行业也在迅猛地新兴起来[9]。
全自动胶盒粘盒机PVC折盒粘合设备工艺原理
全自动胶盒粘盒机PVC折盒粘合设备工艺原理随着人们对商品包装需求的不断提高，胶盒包装也越来越受到欢迎。
作为一种高效、循环、环保、美观大方的薄膜包装材料，PVC材质的胶盒在市场上应用越来越广泛，并成为商家们经常选择的一种包装方式。
为了满足市场需求和客户要求，胶盒粘盒机技术日益完善和先进，全自动胶盒粘盒机PVC折盒粘合设备就是其中一个比较典型的代表之一。
下面，我们将从机器的工艺原理方面来介绍这一设备。
设备组成全自动胶盒粘盒机PVC折盒粘合设备是一种多功能自动化高速粘合设备，包括以下几个部分：1.纸张卷取装置2.印刷设备3.凹凸版制版机4.胶盒折盒机5.极限自动跳纸装置6.纸张张力调节装置7.胶水喷涂柔性定量装置8.胶水制备混合装置9.内外部温度调节装置10.烘干装置11.冷风装置12.粘合装置13.可调的胶盒传输轮装置14.防静电装置15.操作界面全自动胶盒粘盒机最大的优点就是它是一个真正的“一体化”粘合设备，它的整个粘盒加工过程都实现了自动化。
而且，这台设备噪音低、粘合牢固、工作效率高，能够充分满足工业生产的需要。
工艺原理全自动胶盒粘盒机PVC折盒粘合设备的工艺原理主要包括以下几个步骤：1.纸张卷取定位全自动胶盒粘盒机是通过纸张传感器将 PVC 表纸从卷筒纸筒中卷取固定长度，并在整个机器运行过程中保持纸张张力的均衡。
2.印刷与制版这个步骤主要用于印刷右侧横向切割线、胶盒定位圆点和胶盒的LOGO 比例标识等。
3.胶盒折盒全自动胶盒粘盒机有可调的胶盒传输轮装置和极限自动跳纸装置，这意味着设备能够对胶盒的大小和形状进行自动调整。
并且，在运行过程中设备会自动检测胶盒的折叠状态，确保每个胶盒都能按照规定的顺序进行折叠和输送。
此外，装置还能够根据人的需求自动调整胶盒的压力。
4.喷涂胶水全自动胶盒粘盒机会根据工艺需要，在指定的位置喷涂一定厚度的胶水，这个特殊的装置能够根据纸张的状态进行自动排胶，确保每一个喷头的胶量都是相同的。
自动贴瓷砖机器人系统设计分析
自动贴瓷砖机器人系统设计分析自动贴瓷砖机器人系统是一种利用机器人技术完成瓷砖贴附任务的系统，可以提高施工效率和质量。
本文将从系统设计和实现两个方面进行分析。
一、系统设计1. 功能需求分析：系统的主要功能是根据给定的瓷砖布局和要求，自动完成砖瓷砖的粘贴任务。
具体包括瓷砖自动供料、自动识别瓷砖布局、自动粘贴瓷砖、瓷砖粘贴过程中的定位调整和粘贴质量检测等功能。
2. 系统架构设计：- 硬件架构：系统包括机器人臂、视觉感知设备、粘贴装置、供料系统和控制系统等硬件组成。
机器人臂负责移动和粘贴操作，视觉感知设备用于识别和定位瓷砖的位置，供料系统提供瓷砖，并将其传送到机器人臂的工作区域，控制系统实现各个硬件之间的协调控制。
- 软件架构：系统主要包括图像处理算法、运动规划算法、控制算法和用户界面等软件模块。
图像处理算法用于从摄像头获得的图像中识别和定位瓷砖的位置和布局信息。
运动规划算法根据识别的信息规划机器人臂的移动路径。
控制算法实现机器人臂的运动控制和粘贴操作。
用户界面提供人机交互界面，用户可以输入瓷砖布局和要求，并监控系统运行状态。
3. 系统性能优化：- 瓷砖自动供料系统应具备快速响应、高精度和稳定性，以确保瓷砖能够准确地传送到机器人臂的工作区域。
- 视觉感知系统应具备高分辨率、高速度和准确性，以确保准确地识别和定位瓷砖的位置。
- 机器人臂的运动控制应具备高速度、高精度和稳定性，以确保准确地粘贴瓷砖。
- 粘贴装置应具备快速、精确和稳定的粘贴能力，以确保瓷砖贴附的牢固性和均匀性。
自动贴瓷砖机器人系统设计需要考虑系统的功能需求，包括瓷砖自动供料、自动识别瓷砖布局、自动粘贴瓷砖等；设计合理的硬件和软件架构，确保系统的性能和稳定性；并实现系统，选择合适的机器人臂、视觉感知设备、粘贴装置和控制系统，并开发适用的图像处理算法、运动规划算法、控制算法和用户界面。
不干胶印刷机操作教程
不干胶印刷机操作教程不干胶印刷机是一种常用于标签印刷的设备，下面我将为你详细介绍不干胶印刷机的操作步骤。
第一步，打开不干胶印刷机的电源开关，确认设备已经接通电源。
接下来，在机器的控制面板上设置相关参数，如印刷速度、温度和颜色等。
根据需要，可以选择自动或手动操作模式。
第二步，将印刷材料放置在不干胶印刷机的卷取部分，并调整张力，使其紧凑但不会过紧。
确保卷取材料的宽度与印刷机的适应范围相匹配，避免出现偏差。
第三步，将需要印刷的图案或文字输入到印刷机的控制系统中，通过软件进行编辑和调整。
可以选择不同的字体、大小和格式以满足印刷需求。
第四步，对印刷机进行预热。
这个步骤非常重要，因为不干胶印刷需要高温才能将墨水快速干燥。
通常，印刷机需要在设定的温度下运行一段时间，以确保温度稳定。
第五步，调整印刷机的卷放速度和张力，确保印刷材料进出机器的平稳。
可以通过控制面板上的按钮或旋钮进行调整，根据需要进行微调。
第六步，进行试印。
将印刷机调整到较低的印刷速度，进行试印。
检查试印结果，以确定印刷效果是否符合预期。
如果需要，可以对图案或文字进行进一步调整。
第七步，开始正式的印刷。
确认试印结果满意后，将不干胶印刷机调整到所需的印刷速度和温度。
将印刷材料输入到印刷机中，观察印刷过程中是否有任何异常情况。
第八步，观察印刷质量。
在印刷过程中，及时检查印刷质量，并及时调整印刷机的参数，以确保印刷效果的一致性和准确性。
如果发现任何问题，应及时进行排除。
第九步，完成印刷后，及时切断印刷材料，并将其卸下。
清洁印刷机的卷放部分和印刷头部分，以确保设备的正常运行和印刷质量。
第十步，关闭不干胶印刷机的电源开关，断开电源。
将设备周围的工作区域保持整洁，清除杂物和垃圾。
以上就是不干胶印刷机的操作教程，希望对你有帮助！。
贴标机设计说明书参考资料
摘要本毕业设计要完成的是西林瓶贴标机的结构设计。
西林瓶是一个最大直径为Φ20mm，高为40mm的瓶子。
要求贴标速度为100瓶/分钟。
贴标机的主要工作部件有输送机构,拨瓶机构，吸标机构，取标送标机构等.此外，还设计有上胶水机构,胶水盒，带轮，真空吸管的调整定位机构等，在上面所有机构的配合作用下，加上一定的动力,是可以可靠地完成贴标工作的。
按照贴标机的运动特性,此贴标机设计了两个动力。
一个是单独给上料机构提供的，一个是专门给贴标机的工作机提供动力的。
对工作机分别进行了输送机构的动力设计拨盘机构的动力设计，吸标机构的动力设计和取标送标机构的动力设计。
最好同过几个动力的和，并考虑其他效率因素，选定合适的电机.在这动力下是可以满足动力要求的。
经过上面的运动和动力设计后,对整体机构进行Pro/E的实体造型，完成机构的整体设计。
最后，本论文还对拨瓶轮轴分别使用传统的和现代的方法进行了强度的校核计算。
关键字西林瓶贴标机；运动设计；动力设计目录摘要 (I)Abstract .......................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论 (4)1。
1 国内外贴标机械的发展概况 (4)1.2 贴标机简述 (5)1。
2.1 典型贴标原理简介 (5)1。
2。
2 常用贴标机 (8)1。
2。
3 国内外新型贴标机简介 (8)1。
3 主要工作内容............................................................... 错误!未定义书签。
第2章贴标机的方案设计 (10)2.1 西林瓶贴标机的设计要求 (10)2.2 西林瓶贴标机的原理设计 (10)2.2.1 西林瓶贴标机工作原理设计 (10)2.2.2 上料机构原理设计 (11)2.2.3输送机构原理设计 (11)2.2.4贴标机构原理设计 (12)2。
2.5收标送标机构原理设计 (13)2。
旋转式热熔胶全自动贴标机设备工艺原理
旋转式热熔胶全自动贴标机设备工艺原理随着生产工艺的不断更新，贴标是现代生产过程中一个至关重要的环节。
旋转式热熔胶全自动贴标机设备作为现代贴标设备的一种，被越来越多的生产企业所使用。
本文将对旋转式热熔胶全自动贴标机设备的工艺原理进行介绍。
贴标机设备结构旋转式热熔胶全自动贴标机设备主要由以下几部分组成：1.供料系统：包括贴标机设备的进料和整理机构，用于将物料送入贴标机内，通过物料整理机构确保物料正常排列，便于后续的贴标操作。
2.贴标系统：该系统由贴标头、贴标辊、传动机构和移动机构组成，用于将标签粘贴到物料表面。
3.热熔胶系统：热熔胶是整个贴标机的核心部件，通过加热将熔融的胶水粘附于标签上，实现标签粘贴操作。
4.PLC控制系统：通过编程和控制程序，对整个贴标机设备进行自动化控制。
工艺原理标签传送旋转式热熔胶全自动贴标机设备的标签传送方式采用的是直线式传送、网带式传送和旋转式传送。
其中，直线式传送方式常用于小型标签的传送，但对于大尺寸标签的传送效果较差；网带式传送方式则适用于大小标签的传送；而旋转式传送方式通过旋转转盘的方式，使标签充分晾干并完成下一轮传输，是一种比较先进的传送方式。
热熔胶涂布热熔胶涂布机构由热熔胶油路、热熔胶头和气压机构组成。
在操作时，将预设温度的热熔胶融化并送至热熔胶头，在气压机构的作用下，将热熔胶沿标签的边缘均匀涂布到标签上，并固定在标签上。
标签贴附该贴标机设备采用滚动贴标的方式将标签压附到物料上。
在操作时，标签已被涂布上热熔胶，经过涂布后已变得十分柔软。
此时，标签被压倒在物料上缓慢滚动，等到标签与物料完全贴附后再放开标签待其冷却定型即可。
操作步骤1.将待贴标物料通过进料口传送至机器中央的固定台。
2.调整热熔胶温度，并将涂布后的标签粘贴在贴标头上。
然后调整贴标头的夹紧力度，以确保标签能够贴附到物料表面。
3.开启设备电源，启动电动机。
在标签和物料滚动的过程中，热熔胶头将热熔胶沿着标签边缘均匀涂布在标签上，并固定在标签上。
贴标机械类型及工作原理2
包装机械
7.2.2.2 不干胶标签机
由于空气喷头的形式、气流的大小及气流持续的时
间都可调节，所以不同类型及不同尺寸的标签都能
精确地粘贴。
图7-17 真空法贴标示意图
1-真空板 2-真空点 3、6-标签 4-真空转鼓 5-真空口 7-容器
12
复习：
7.1 概 述
包装机械
7.1.3 贴标用粘合剂
⑤热熔胶：是以不挥发性的热可塑材料构成的室温
收缩标签可紧贴于瓶子的口盖、瓶子全身、瓶身 中段等处，其套封操作过程比粘贴简单方便，目前许 多玻璃瓶或塑料瓶采用热收缩薄膜制成的收缩标签已 相当普遍。
17
7.2.3 收缩贴标机
7.2.3.1 弹性收缩标签机 7.2.3.2 热收缩标签机
包装机械
18
7.2.3 收缩贴标机
7.2.3.1 弹性收缩标签机（半自动）
40
7.3 常见贴标机故障及排除 包装机械
影 ①贴标精度：商标在贴标容器 (如瓶子)上的位置
响 贴
精度。
标
精
度
的
主
要
因
素 ②取标精度：是指取标板从标盒中取出商标后，商
标在取标板上的位置误差。
41
7.3 常见贴标机故障及排除 包装机械
(1)贴标不对中 a.检查取标时是否对中，若不对中则调整标盒到恰当
复习： 7.2 常见贴标机类型与工作原理 包装机械
7.2.1 粘合贴标机
7.2.1.1 直线式粘合贴标机 7.2.1.2 回转式粘合贴标机
容器 输送
定位
贴标
加压抚平
出瓶
取标 打印
上胶
送标
图7-1 粘合贴标工艺流程
1
不干胶自动贴标机标准操作规程
PF2000I不干胶自动贴标机标准操作规程1、目的：使PF2000I不干胶自动贴标机操作规范化、标准化，保证液体罐装质量及设备的使用寿命。
2、范围：适用于PF2000I不干胶自动贴标机的操作。
3、责任：PF2000I不干胶自动贴标机的操作人员对本标准的实施负责，设备技术人员负责监督。
4、程序：4.1操作前，检查设备是否挂上“已清洁”状态标志牌及清洁有效期内，如有说明机器处于正常状态。
摘下此牌，挂上“运行”状态标志牌。
4.2 送标纸传动4.2.1 由步进电机通过分配器将回转运动传给输送轮，输送轮上装有压紧装置，在摩擦传送下，将贴有标纸的卷料（标纸等距地分布在防粘卷带上）迅速转动到贴标位置，当需贴标的瓶子通过时，由光电发讯装置（11）发讯，则步进电机转动，贴标纸送出，粘贴在瓶子上。
当送完一张标纸后，其间隔的空间被定位传感器（6）检测后，步进电机停止转动，如此循环，每进入一只瓶子后，送标装置均能正确地送一张标贴纸，然后立即停止送标，同时打码机工作。
每当瓶子再一次通过时，则重复实现上述过程。
4.2.2 滚贴运动：滚贴运动由调速电机驱动特殊滚压机构，滚压在已贴上标纸的瓶身上，使瓶身上贴上的标纸平整而牢固。
4.2.3 调整机构：由于需要贴瓶子的直径、高低、规格不同，本机可进行调节，以适应各种规格瓶的贴标要求。
4.3 标贴卷料筒放料：为了使贴标纸从卷料纸盘上逐张送出，而使卷料带不处于松驰或太紧张的状态，必须有相应的机构来达到。
在贴标过程中，当拉动标贴纸，卷料摩擦机构放开，让卷料带自由拉出，此时，中间滚轮在拉簧作用下，张紧卷料带，再加上压紧块对卷料架的摩擦制动作用下，依靠拉簧的拉力作用，使卷料带始终保持在一定拉力的紧张状态中。
4.4 发讯装置：该机有两套光电发讯装置（11）和（6），光电装置（11）安装在压标机构一边，采用反射式光电传感器，主要用来发出指令，使步进电机转动，实现贴有标纸的料带送料；另一套光电发讯装置（6）安装在卷料带的中部，采用对射式光电传感器，使卷纸每送出一张后，依靠光电发讯停止移动，这样使两者配合实现贴标过程中的一个工作循环。
自动贴双面胶机原理
自动贴双面胶机原理
自动贴双面胶机是一种用于自动贴双面胶的设备。
它包括一个卷材装置、一个胶水涂
布装置、一个压合装置和一个剪断装置。
中间还配有控制系统，用于控制各个装置的运作，以完成自动的双面胶贴合过程。
自动贴双面胶机的原理是将双面胶卷材通过卷材装置引入设备内部，然后经过过渡辊、分层装置以及涂胶装置进行涂胶，并在涂胶后的胶水表面上直接覆盖上另外一段胶水涂布
装置。
最后，通过压合装置将两片胶水表面压合在一起，完成双面胶的贴合工作。
在整个
贴合过程中，自动贴双面胶机在需要时还会通过剪断装置自动将双面胶卷边上的多余部分
剪掉，使其更加美观。
自动贴双面胶机还可以根据生产需要进行调整，例如可以调整涂胶装置的涂布厚度和
宽度，从而满足不同产品的贴合要求。
此外，控制系统还可以自动检测设备的工作状态，
当发现异常时及时报警并停机，避免可能的事故。
自动贴双面胶机的优点包括操作简单、快速自动化、生产效率高、节能环保、贴合牢
固等。
同时，它还可以贴合各种类型的双面胶，包括丙烯酸、弱黏胶、强黏胶等。
这使得
自动贴双面胶机在电子、汽车、建筑等工业领域中得到了广泛应用，是一种非常实用的生
产设备。
不干胶贴标机使用方法
不干胶贴标机使用方法
1. 首先将不干胶标签放入不干胶贴标机的标签托盘中，确保标签的粘贴面朝上。
2. 调整不干胶贴标机的调节装置，使其与标签的尺寸和位置相适应。
可以根据需要调整贴标速度和力度。
3. 打开不干胶贴标机的电源开关，并调整控制面板上的操作参数，如标签长度、间距等。
4. 将需要贴标的物品放置在贴标机的输送带上，调整输送带的速度和位置，使物品与标签对准。
5. 手动或自动启动不干胶贴标机，开始自动贴标。
如果是手动贴标，需要按下贴标按钮或脚踏板来完成贴标动作。
6. 不干胶贴标机会自动将标签贴在物品上，贴标完成后，物品会通过输送带继续向下传送。
7. 贴标完成后，及时清理不干胶贴标机和输送带上的残留标签和粘胶，以保持机器的正常运行和标签贴合的效果。
8. 关闭不干胶贴标机的电源，保持设备的清洁和维护，以延长其使用寿命。
全自动智能贴标机设计
摘 要本设计主要介绍了一种包装机械， 贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计 过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。
本次设计 主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。
该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化 妆品等其他行业的各种圆瓶贴标.其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去 机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更 换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱 动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
关键词：自动，贴标ABSTRACTThis design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, subbottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design. The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling.The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high. The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can online production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient.Key words:Automation, Labeling目 录第一章 绪论1 1.1 贴标机背景和发展2 1.2本课题的目的和意义31.3本课题的设计要求3第二章 传送带设计4 2.1滚筒选型4 2.2选择电机4 2.3分配传动比6 2.4 传动装置的运动和动力参数的计算6 2.5蜗杆传动的设计7 2.6输入轴设计计算9 2.7输出轴设计计算11 2.8减速器的润滑与密封的选择12 2.9减速器箱体结构尺寸13第三章 分瓶装置设计14 3.1 分瓶步进电机选型14 第四章 放标装置设计16 4.1 收标步进电机选型16 4.2 同步带设计17 第五章 贴标装置设计20 5.1 贴标运动数学模型与参数设计20 5.2 滚贴步进电机选型20 第六章步进电机驱动器和传感器的选择23 6.1 步进电动机驱动器的选择23 6.2 传感器的选择25 第七章 PLC 控制系统的设计27 7.1 贴标机控制要求27 7.2 控制系统的设计方案27 7.3 PLC类型选择277.4 PLC的I/O分配28 7.5 PLC 控制流程图29 7.6 PLC 控制程序30 7.7 外部接线图31 文献参考32 致谢33第一章 绪论1.1 贴标机背景和发展贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。
全自动贴胶带设备特点以及应用范围
全自动贴胶带设备特点以及应用范围
全自动贴胶机是PCB、FPC板钻孔前将叠放好的板子进行自动贴胶固定。
从而提高板子钻孔精度和提升加工生产效率。
完全摆脱古老的用胶纸直接将板子粘贴在机台上加工所产生的品质低下和效率低下的生产隐患问题。
双Y贴胶机设备应用于PCBA板、玻璃板、液晶面板等
1.贴胶，双工位，机器人贴胶，兼容性强，贴胶精度±20个丝，能适应各种不规则物件贴胶
2.硬盘有超大储存记忆容量
3.无限量存储程序，无需重新编程，且软体具有区域阵列
4.平移旋转运算等功能;搭配CCD辅助定位，方便快捷
5.针对不同的贴胶工艺，可以搭载多种贴胶头。
技术参数：。
自动贴标机系统设计
自动贴标机系统设计作者：郑庆元等来源：《数字技术与应用》2015年第08期摘要：目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
本设计主要介绍了一种自动贴标机系统网络控制的设计过程。
本次设计主要用于生产线末端完成段，贴成品箱体的纸质标签。
本系统通过IP统一规划，以网络为依托，访问数据块，以便于及时把控成品数量，便于建立新的生产任务，继而下发、执行的设计。
关键词：自动贴标网络设计贴标机系统中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）08-0000-00自动贴标机以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。
可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。
贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分。
自动贴标系统能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整，便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
1 自动贴标机系统组成和工作原理无论是哪种类型的贴标机，贴标过程大致相似，所不同的是：贴标装置的安装位置不同，贴标物体的办理送方式、定位方式不同以及贴标辊的形式不同[1]。
本自动贴标系统由贴标机和触屏工控机组成（如图1所示），工控机电源板供电来自电控箱，而电控箱电源取自完成段电控柜，电源板开关控制工控机电源和贴标机工作。
开机时先开电控箱电源，再开启工控机下方的两个电源开关，开启电源后工控机自动启动，关机时，先关闭系统，之后再断电，开机在检测HTCP时可按ESC跳过检测使开机速度增快。
当辊道传感器发出贴标物准备贴标的信号后，贴标机上的驱动轮转动。
不干胶自动贴标机原理
不干胶自动贴标机的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 放卷装置：不干胶材料通过放卷装置被放置在自动贴标机的工作区域。
放卷装置确保不干胶材料以恒定的速度和张力被放置在自动贴标机的工作区域。
2. 标签定位装置：标签定位装置负责将不干胶标签准确地定位到产品表面。
该装置通常采用光电传感器或其他传感器来检测产品表面的位置，并根据产品表面的形状和大小调整标签定位装置的位置和角度，确保不干胶标签能够准确地贴到产品表面。
3. 标签剥离和粘贴装置：标签剥离和粘贴装置负责将不干胶标签从放卷装置上剥离下来，并将其粘贴到产品表面。
该装置通常采用气动或电动驱动装置来控制剥离和粘贴过程，确保标签能够以稳定的速度和位置被粘贴到产品表面。
4. 压平装置：压平装置负责将贴好标签的产品压平，以确保标签与产品表面之间的贴合更加紧密。
该装置通常采用气压或电动驱动装置来控制压平过程，确保标签与产品表面之间的贴合更加平整。
5. 收卷装置：收卷装置负责将贴好标签的产品收卷起来，以便于后续的包装和运输。
收卷装置通常采用手动或自动收卷方式，确保产品能够以稳定的速度和位置被收卷。
整个自动贴标过程通常由控制系统进行控制，控制系统根据预设的程序和参数来控制各个工作装置的运动和状态，确保自动贴标过程的稳定性和准确性。
同时，控制系统还可以配备人机界面，方便操作员对自动贴标机的运行状态进行监控和调整。
不干胶贴标机URS
不干胶贴标机用户需求（URS）设备名称：不干胶贴标机××××××制药有限公司2015年3月3日审核批准注：本文件描述为不干胶贴标机的工艺技术要求，请文件审核和批准人员仔细阅读每一页后，将意见和建议单独附页在本文件后，在本页签名即代表已审阅并批准本文件的每一页。
目录1、总则1.1 设计依据、制作和验收标准...........................................................错误!未定义书签。
1.2规格参数........................................................................................错误!未定义书签。
1.3名称和体积....................................................................................错误!未定义书签。
1.4其他要求........................................................................................错误!未定义书签。
1.5EHS要求2.服务要求2.1包装运输要求2.2安装3.验证和文件3.1验证错误!未定义书签。
3.2文件资料要求错误!未定义书签。
4.服务和培训 (7)正文1.总则2服务要求3.资料和文件6.有关术语1）GMP：中华人民共和国药品生产质量管理规范2）URS：用户需求标准3）FAT：工厂验收测试4）SAT：现场验收测试5）DQ：设计确认6）IQ：安装确认7）OQ：运行确认8）PQ：性能确认9）FS：功能说明10）DS：设计说明。
马赛克纸贴自动敷贴机的设计
1前言马赛克产品一直是我国的重大产业，在我国的生产建设中占据着重要地位，从上个世纪就受到各界人士的关注。
经过漫长的岁月，马赛克也已由从单一的颜色调转向到丰富多彩的颜色搭配。
当前马赛克的消费者群体也在逐渐扩大，马赛克产品的形状更加受到广大的认同[1]。
由于马赛克的生产效率低下，生产环境较为恶劣，人工耗大，需要设计出实现马赛克生产的全自动设备。
马赛克产品的生产过程包括五个步骤，马赛克产品的诸多环节依旧靠人工完成[2]。
当前已有好多学者开始对马赛克生产进行全方面的研究，前人已设计出马赛克颗粒的自动铺贴机，其结构简单，能实现马赛克多种颜色的识别[3-4]。
这种设备也只是马赛克产品的颗粒铺贴环节，而铺贴好的马赛克颗粒还需要进行刷胶敷贴。
当前市场上已有部分成型的机械设备能实现该功能，但设备还不够完善。
本文在前人的研究基础上，重新设计出一套新的马赛克纸贴自动敷贴机的设计。
2系统的总体设计及工作原理根据马赛克产品的相关的要求，系统应实现下面的功能：（1）纸贴能够平铺即有足够的张紧力；（2）刷胶部分要能自动均匀刷胶保持纸贴的完整性；（3）胎膜的敷贴有适当的压紧使敷贴的更好；（4）胎膜在入料、敷贴、出料要配有相对应的传感器苗艳杰（佛山科学技术学院机电工程学院，佛山528000）其效率低下，生产质量达不到要求，急需设计出一整套全自动化的马赛克纸贴自动敷贴设备解决问题。
通过对马赛克纸贴各个方面的深入研究探讨，构想出了一整套马赛克纸贴的设计。
本文基于马赛克纸贴自动敷贴机的设计，系统地讲述了马赛克部分的关键设计，包括纸贴的张紧模块、刷胶模块、胎膜的敷贴模块。
首次设计并制作出可实现全自动化，无废边正向导调的马赛克纸贴自动敷贴设备。
功能模块；机械设计使其在特定位置停止及运动；（5）为保证高效率、无废边的工作，在适当处设计相应的裁剪装置。
基于上述的设计要求，经过多方面研究，设计出一种马赛克纸贴自动敷贴机的机械结构设计，如图1所示。
自动贴标机毕业设计
目录摘要...................................................... 错误!未定义书签。
绪论...................................................... 错误!未定义书签。
第一章自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.2 贴标机的结构和组成 (7)第二章贴标机的贴标过程 (8)第三章自动贴标机的总体设计 (9)3.1 贴标头的设计........................................... 错误!未定义书签。
3.2 上瓶机构的设计......................................... 错误!未定义书签。
3.3 贴标机进瓶螺旋的设计................................... 错误!未定义书签。
3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12)3.5 螺旋杠的设计分析 (12)第四章贴标机的送标机构.................................... 错误!未定义书签。
4.1结构原理 (14)4.2运动参数的求解 (14)第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15)5.1贴标机的上胶工位 (15)5.2取标工位 (16)5.3贴标机得到夹标转位 (16)5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18)5.5最小标板夹标转位校核 (19)第六章故障分析及解决方案 (19)6. 1故障分析 (19)6. 2解决方案 (20)6. 3啤酒贴标机的调整小结.................................... 错误!未定义书签。
附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究.................... 错误!未定义书签。
平航贴标机的维修步骤........................................ 错误!未定义书签。
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I
摘要
自动不干胶粘贴机主要用于药业、灌装行业等和各种圆瓶（罐）之标签粘贴，实现 自动化.。本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件 的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。本 次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油 品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标。 其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作， 生产效率高。
Key words: Packaging Machinery, Labeling machine，Machinery Electronics
全自动不干胶粘贴机设计
III
目录
第一章 绪论 ................................................................................................................................1
第二章 贴标机的机构设计 ...................................................................................................5
2.1 传送带的选择.......................................................................................................................5 2.2 滚筒的选型 ...........................................................................................................................5 2.3 选择电机 ...............................................................................................................................5 2.4 分配传动比 ..............................................................................................................................7 2.5 传动装置的运动和动力参数的计算 .................................................................................7 2.6 蜗杆传动的设计...................................................................................................................8 2.7 输入轴（高速轴）设计计算............................................................................................11 2.8 输出轴（低速轴）设计计算............................................................................................12 2.9 减速器的润滑与密封的选择............................................................................................14 2.10 减速器箱体结构尺寸 ......................................................................................................15
关键词：包装机械 贴标机 机械电子
全自动不干胶粘贴机设计Βιβλιοθήκη IIABSTRACT
Automatic labeling Machine is mainly used for the medicine, and filling industry and various round bottles (cans)in order to automate. This design introduces the working principle of a packaging machinery, labeling machines and labeling the main parts of the device design process and design check of the transmission system, and for sending subbottle and labeling design . This design is mainly used to paste a sticker of the cylindrical body bottle. The machine is suitable for a variety of food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics, and other industry round bottle labeling. Its characteristics are able to complete the automatic labeling, smooth, high production efficiency.
1.1 国内外贴标机发展状况 ......................................................................................................1 1.2 贴标机简介 ..........................................................................................................................2 1.3 贴标机标签的材质及要求 ..................................................................................................2 1.4 贴标机收标机构部件介绍 ..................................................................................................3 1.5 贴标机的设计要求 .............................................................................................................4 1.6 减速箱的选择及配合关系 ..................................................................................................4
第三章 收标机构设计...........................................................................................................16
贴标机整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和 维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整，便可立刻上线生产。 主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了 贴标准确、稳定、可靠和高效。
我设计的贴标机分为标签送标机构的设计，传送带的设计，标签抚压机构设计和控 制部分。贴标机适用制药、食品、轻工、日化等行业的圆形塑料瓶、玻璃瓶等或类似物 体的贴标。该机能自动完成分瓶、送标带、同步分离标签，标贴和自动打印批号，字迹 清晰。工作原理及结构特点：由于该贴标机采用机电一体化的技术，选用大力矩步进电 机驱动，光电控制装臵、电源保护装臵等先进系统，因此具有启动缓冲功能，整体灵敏 度高，低速扭矩大，速度稳定，工作电压稳定，抗干拢能力强等技术特性。
I design the labeling machine for label label conveying mechanism design, the design of the conveyor belt, the label stroking pressure mechanism design and control part. Labeling machine suitable for pharmaceutical, food, light industry, chemical industry in the round plastic bottle, glass bottles or similar objects. It can autocomplete subbottles, send mark belt, synchronous separation, labels, stickers and automatically print a batch number, clear handwriting. The working principle and structure features: due to the labeling machine with mechanical and electrical integration of technology, selection of high torque stepper motor drive, control devices, power protection devices and other advanced systems, therefore has a starting buffer function, the overall high sensitivity, large torque at low speed, speed stability, voltage stability, interference resistance ability technical characteristics.