贝加莱培训笔记1

11-4日 内容
上午主要讲新建工程添加模块设定IP
下午讲一些变量相关的东西
PLC 和电脑连接后，打开下面的网址可以查看PLC 信息，前面的IP 地址修改成实际的PLC 地址。

关于冷启动和热启动
热启动：1上电，2更改系统配置并且传输到目标系统，3Automation studio 点击了热启动按钮（断电再上电操作属于热启动）。

冷启动：1更换CF 后启动，2擦除userrom 后启动，3automaiton studio 点击了冷启动按钮，4重启时掉电保持缓存区出错（电池没电了）。

冷启动和热启动区别：
Dram 不论冷启动和热启动都丢失数据。

取地址
常量，命名时
建议全部大写
注释
USERRAM 热启动数据不丢失，冷启动丢失。

REMRAM 冷启动和热启动都不丢失。

关于将变量保存至REMRAM的方法：
1 双击Global.var 新建一个变量gVarTest
2 选中Retain复选框
3 点一下x20cp1485 再点open 点permanent variables
4 将这个变量增加到这里
5 点击OPEN 点configuration
6 按照下图将方框内的值改大
关于任务优先级，排在上面的优先级最高，并且可以中断低优先级的任务
如果有多个任务在同一个cycle #x 里面，那么上电时，先执行所有程序的INIT部分，再执行cycle部分（循环部分），排在上面的先执行。

优先级最高
优先级最低
8个优先级可以删除，但不能增加。

代码分为3个阶段，初始化段，循环段，退出段；其中初始化段仅上电时执行一次。

循环时间的基准时间
例如，想400us执行某个循环，那么这里必须设置成400
循环1设置400us循环一次。

Epl上右击，点configuration，cycle time 可以更改通信循环时间
点一下程序，点open 点watch 可以监控变量
强制IO输出1
在IOmapping界面，点击放大镜按钮，勾上force，force value设置输出状态
Trace里面可以监控8个变量
Profiler可以查看任务时间
1 在程序上右击点open 点profiler
2 设置15000
3点install按钮
4点stop按钮
5 点upload data object按钮
即可查看程序的平均执行时间
帮助这里列出了一些函数，可能会在分析波形哪里用的到
11.5日
梯形图培训
插入一个梯形图程序
主要讲跳转返回，不写了。

St语言培训
也没什么东西，主要讲下怎么调用库
下面的两段代码实现按键1s钟点亮一个灯，效果一样，写法不一样。

Ton_10ms模块10ms调用一次100次就是1s
下面讲用st语言做一个自己的库
右击library点add object出现的对话框点new library
下面的界面，除了c开发之外都选择IEC
下图：
Function 意思是函数，对应只有一个输出 Function block 可以有多个输出 Language 选择创建功能块的语言
常量
数据类型
函数接口
点finish
出现了UserFB.st文件
双击*.fun文件，创建3个输入，2个输出
写个程序，这个功能块实现找出三个变量中的最大值和最小值双击*.st文件编写代码如下：
创建完成之后，在程序中调用这个功能块
选中*.st文件，可以右击点属性，按照下图设置可以对这个st文件加密，这样别人就看不到你编写的代码了。

打开watch界面，查看变量（最大值和最小值都是正确的）
点击AnLibrary点击file点击export library导出库
11.06日
新建一个c语言项目
右击点addlibrary->program->new program输入程序名等，不在详述
创建变量的方法：2种，一种是在*.var文件中定义（很简单，不在详述），另一种按照下图操作
C语言创建变量
这样创建变量必须设定一下，下图中enable declaration 要勾上
局部变量只能在本文件中使用，全局变量可以在其它地方使用。

如果一个全局变量需要在其它c文件中使用，那么其它的c文件必须重新声明一下（不是用extern 声明，直接复制
过去即可）
在一个程序cProgram里面声明一个全局变量，在循环体中自加。

再添加一个程序，cProgram2，程序内容如下
Program2要使用这个变量，就必须再声明一次，和program一样，虽然在各自的文件中都声明了，但是这是一个变量，他们的地址是一样的
在watch窗口中可以看到这个变量一直为0
如果在c文件中声明的全局变量，可以在其它文件中直接使用，例如ST文件。

只有在c文件中才需要重新声明。

在一个程序中如何添加一个新的c文件（类似于function）
右击点add object 点file 点new file
输入文件名和选择文件类型
打开这个文件编写函数
在其它地方直接调用即可，无需编写头文件
如何调用自带的功能块
光标点击要插入功能块的地方，点击FB按钮
在弹出的对话框输入关键字搜索
选择CTU模块后，点击OK按钮出现如下的对话框，补全信息后
编写完成代码后如图所示
需要在*.var 文件中声明，注意类型选择CTU
这样就可以编译通过了。

除了在*.var文件中声明外，也可以这样声明
如何定义一个数组
在*.var文件中，定义一个变量，点下图中的按钮
在下图中，输入数组的大小，这里为10
这样就可以了。

给这个数组内存区初始化为0，在init函数段写上
声明结构体
打开global.typ 打开全局的
按照下图定义一个结构体，其中点下图中的按钮，可以改变name的大小，在length输入新的长度即可
在程序中用这个结构体声明一个变量
打开*.var文件，声明一个stud_1的结构变量，点省略号按钮修改此变量的类型为studentinfo_typ
点开省略号之后，按照下图来操作
定义完变量之后点击下图中的按钮，可以设定初值
在程序中给std_赋值，下图给出了监控结果。

结构体指针操作
首先定义一个结构体数组和一个结构体指针打开*.var文件
编写代码和执行结果如下：
未完待续
交流邮箱shijie.an# 将#换成@。