实训三液体混合装置控制的模拟
项目六 液体混合装置控制的模拟
项目六液体混合装置控制的模拟一．目的熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
二、液体混合装置控制的模拟面板图上图下框中的V1、V2、V3、M分别接PLC的输出点；起、停按钮SB1、SB2和液面传感器SL1、SL2、SL3分别接PLC的输入点。
上框中，液面传感器用钮子开关来模拟，起动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
三．控制要求由实验面板图可知：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
起动操作：按下起动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。
搅匀电机工作1分钟后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过20秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
四．步骤1.画出状态流程图2.设计PLC应用程序3.按照上面的简图，在AUTOCAD中绘制本项目的电气接线图。
4.写明自己设计的运行操作步骤；五．分析运行情况利用组态王软件结合所采用的PLC, 操作钮子开关，模拟各水位开关的动作，运行本控制系统。
液体混合装置的模拟控制教学案例
液体混合装置的模拟控制教学案例中卫职业技术学校刘文新教学环节教师活动学生活动任务导入教师通过PPT或事先印好的资料，展示实训项目描述。
如图1所示为液体混合装置的模拟控制示意图：液体混合装置图1 液体混合装置的模拟控制示意图液体混合装置的具体控制要求如下：（1）按钮SB1为控制系统的启动按钮，按钮SB2为控制系统的停止按钮。
按下启动按钮后，控制系统开始运行，按下停止按钮后，控制系统必须完成当前液体的混合，并将混合后的液体由出料阀门YV3处全部输出完毕后方能停止工作。
（2）控制系统的运行过程：当液体混合装置启动后，液体A阀门YV1先打开，向混合槽中加入液体A，当混合槽中的液位到达液位开关SL2处时，液体A阀门YV1自动关闭，同时液体B阀门YV2自动打开，向混合槽中加入液体B，当液位到达液位开关SL1处时，液体B阀门YV2自动关闭，同时搅拌电机M1开始转动，搅拌6S后，搅拌电机自动停止，同时混合液体的出料阀门YV3打开开始出料，待混合槽中的液体到达液位开关SL3处时，再延时2S，自动关闭出料阀门YV3，完成液体混合全过程。
（3）若控制系统运行过程中没有按下停止按钮，则液体混合装置循环运行，直到按下停止按钮，液体混合装置完成当前混合任务并将混合液体完全输出后自动停止工作，系统恢复初始状态。
请根据上面的控制要求，编写PLC控制程序并进行电路的连接与调试。
根据任务制定完成任务的方案，现场分组三人一组自由组合，组内要有分工，明确各自所负责的内容（根据任务描述的内容进行I/O分配；设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表”；连接控制线路；进行调试）。
多种液体混合装置的PLC控制
多种液体混合装置的PLC控制一.训练目的1. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线.调试.操作。
2. 掌握PLC编程方法。
二^ 所需设备三.控制要求1. 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1.SL2.SL3;液体A.B.C.阀门与混合液阀门；电磁阀YV1.YV2.YV3.YV4;搅匀电机M; 加热器H;温度传感器T组成。
实现三种液体的混合.搅匀.加热等功能。
2. 打开“启动”开关，装置投入运行。
首先液体 A.B.C•阀门关闭，混合液阀门打开10s奖容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B 阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面达到SL1时，关闭液体C阀门。
3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。
当混合液体在5s内达到设定温度，加热器停止加热搅匀电机工作5s后停止搅动；当混合液体1. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线•调试.操作。
2. 掌握PLC^程方法。
二^ 所需设备三.控制要求1. 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1 .SL2.SL3;液体A.B.C.阀门与混合液阀门；电磁阀YW.YV2.YV3.YV4;搅匀电机M; 加热器H;温度传感器T组成。
实现三种液体的混合•搅匀•加热等功能。
2•打开“启动”开关，装置投入运行。
首先液体 A.B.C.阀门关闭，混合液阀门打开10s奖容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B 阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面达到SL1时，关闭液体C阀门。
1. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线•调试.操作。
2. 掌握PLC^程方法。
二^ 所需设备三.控制要求1. 本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1 .SL2.SL3;液体A.B.C.阀门与混合液阀门；电磁阀YW.YV2.YV3.YV4;搅匀电机M; 加热器H;温度传感器T组成。
液体混合控制实验报告
一、实验目的1. 了解液体混合装置的结构和工作原理；2. 掌握PLC控制系统的基本原理和应用；3. 学会使用PLC技术实现对液体混合过程的自动化控制；4. 提高动手能力和实验技能。
二、实验原理液体混合装置主要用于将两种或多种液体按照一定比例进行混合。
实验中，我们采用PLC控制系统实现对液体混合过程的自动化控制。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业控制领域的电子设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活等优点。
实验原理如下：1. 通过传感器采集液体混合装置的液位、温度等参数；2. 将传感器采集的信号传输至PLC控制器；3. PLC控制器根据预设的控制程序，对电磁阀、搅拌机等执行机构进行控制，实现对液体混合过程的自动化控制；4. 通过人机界面实时显示液体混合装置的运行状态。
三、实验设备1. PLC控制器（如S7-200系列）；2. 传感器（如液位传感器、温度传感器）；3. 电磁阀、搅拌机等执行机构；4. 实验装置（含液体混合容器、连接导线等）；5. 编程软件（如STEP 7-Micro/WIN）；6. 计算机等辅助设备。
四、实验步骤1. 连接实验装置，确保各部件连接正确；2. 在PLC控制器中编写控制程序，实现对液体混合过程的自动化控制；3. 通过编程软件将控制程序下载至PLC控制器；4. 设置PLC控制器的运行参数，如液位、温度等；5. 启动实验装置，观察液体混合过程；6. 调整控制参数，优化液体混合效果；7. 记录实验数据，分析实验结果。
五、实验结果与分析1. 液体混合装置的液位传感器能够准确采集液位信息，并将信号传输至PLC控制器；2. PLC控制器根据预设的控制程序，对电磁阀、搅拌机等执行机构进行控制，实现了液体混合过程的自动化控制；3. 实验过程中，通过调整控制参数，优化了液体混合效果；4. 实验结果表明，PLC控制系统在液体混合过程中具有较好的控制性能。
六、实验总结1. 通过本次实验，我们了解了液体混合装置的结构和工作原理；2. 掌握了PLC控制系统的基本原理和应用；3. 学会了使用PLC技术实现对液体混合过程的自动化控制；4. 提高了动手能力和实验技能。
PLC课程设计报告液体混合装置控制的模拟(一)
目录一：绪论 (2)二：电气原理设计 (5)2.1 工作过程 (5)2.2 电器元器件明细表 (5)2.3 PLC 的I/O地址表 (6)2.4 PLC接线图 (7)三：PLC程序设计 (8)3.1 总体程序框图 (8)3.2 系统功能图 (8)3.3 梯形图 (10)3.3.1 OB1 (10)3.3.2 OB100 (10)3.3.3 FC1 (10)3.3.4 FC2 (12)3.3.5 FC3 (14)四：操作与调试 (18)4.1 程序检验 (18)4.2 信号模拟 (18)4.3 按要求进行模拟运行 (18)4.4 调试实物图 (19)五：小结........................................................................... 错误!未定义书签。
六：参考文献 (21)一：绪论PLC的产生1．继－接控制回顾由学生回答继电器（接触器）的结构、原理、画出三相异步电机启－停的主电路图、控制电路图由学生归纳出继－接控制的不足，从而引出“PLC的产生”2．PLC的产生68年美国通用汽车公司（GM）招标要求：（1）软连接代替硬接线（2）维护方便（3）可靠性高于继电器控制柜（4）体积小于继电器控制柜（5）成本低于继电器控制柜（6）有数据通讯功能（7）输入115V （8）可在恶劣环境下工作（9）扩展时，原系统变更要少（10）用户程序存储容量可扩展到4K核心思想：·用程序代替硬接线·输入/输出电平可与外部装置直接相联·结构易于扩展这是PLC的雏形。
69年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP-14），并在GM公司汽车生产线上应用成功PLC的诞生：·1969年，美国研制出世界第一台PDP-14·1971年，日本研制出第一台DCS-8·1973年，德国研制出第一台PLC·1974年，中国研制出第一台PLC二、PLC的特点、现状与发展（一）特点（1）体积小（2）可靠性高（3）柔性好，可在线更改程序（4）对环境条件无要求（5）价格低廉……具备招标要求的所有功能（二）现状80%以上的行业，80%以上的设备均可使用PLC（三）发展发展史：第一代：1969年~1972年，代表产品有·美国DEC公司的PDP-14/L·日本立石电机公司的SCY-022·日本北辰电机公司的HOSC-20第二代：1973年~1975年，代表产品有·美国GE公司的LOGISTROT·德国SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列·日本富士电机公司的SC系列第三代：1976~1983年，代表产品有·美国GOULD公司的M84、484、584、684、884 ·德国SIEMENS公司的SIMATIC S5系列·日本三菱公司的MELPLAC-50、550第四代：1983年~现在，代表产品有·美国GOULD公司的A5900·德国西门子公司的S7系列发展方向：·产品规模向两极分化·处理模拟量·追求高可靠性·通讯接口和智能模块·系统操作站配高分辨率的监视器·追求软、硬件标准化三、PLC的分类·按结构分：·整体型·组合型·按I/O点数及内存容量分：·超小型：小于64点，256Byet~1KB·小型：65~128点，1~3。
15实验十 液体混合的模拟控制
实验十液体混合的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成液体混合控制系统
二、实验内容
1．控制要求
按下起动按钮(SBl)，电磁阀Y1打开，开始注入液体A，按L2按钮表示液体到了L2的高度，停比注入液体A。
同时电磁阀Y2打开，注入液体B，按L1按钮表示液体到了L1的高度，停止注入液体B，电机M开始搅拌，搅拌4s，停止搅拌。
同时打开Y3电磁阀，开始放出液体至液体高度为L3水平，再经2s停止放出液体。
同时液体A又注入。
开始循环。
按停止按钮，所有操作都停止，须重新启动。
2．I／O分配(连线)
输入
起动按钮(SBl)：X0
停止按钮(SB2)：X4
L1按钮：X1
12按钮：X2
L3按钮：X3
输出
Y1：Y1
Y2：Y2
Y3：Y3
Y4：M
按图所示的梯形图输入程序
调试并运行程序
三、液体混合控制语句表：。
PLC液体混合实验报告
实验三液体混合装置控制模拟实验1. 实验目的（1）结合多种液体自动混合系统，应用PLC技术对化工生产过程实施控制；（2）学会熟练使用PLC解决生产实际问题。
2. 实验设备（1）计算机（编程器）1台；（2）实验装置（含S7-200 24点CPU 1台；（3）多种液体自动混合实验模板1块；（4）连接导线若干。
3•液体自动混合系统的控制要求VI ¥2 Y4 II K T Li LI LS 鮎丫（1）液体自动混合系统的初始状态：图1.19多种液体混合模拟控制板在初始状态，容器为空，电磁阀丫1, 丫2, 丫3, Y4和搅拌机M以及加热元件R均为OFF 液面传感器L1，L2，L3和温度检测T均为OFF（2）液体混合操作过程：按动启动按钮，电磁阀丫1闭合（Y1为ON，开始注入液体A，当液面高度达到L3时（L3为ON -关闭电磁阀丫1 （Y1为OFF,液体A停止注入，同时，开启电磁阀门丫2 （Y2为ON注入液体B ,当液面升至L2时（L2为ON - 关闭电磁阀丫2 （Y2为OFF，液体B停止注入，同时，开启电磁阀丫3（ Y3为ON，注入液体C，当液面升至L1时（L1为ON - 关闭电磁阀Y3 （Y3为OFF，液体C停止注入，然后开启搅拌电动机 M搅拌10秒—停止搅拌，加热（启动电炉R）-当温度（检测器T动作）达到设定值时-停止加热（R为OFF，并放出混合液体（丫4为ON，至液体高度降为L3后，再经5秒延时，液体可以全部放完 -停止放出（Y4为OFF。
液体混合过程结束。
按动停止按钮，液体混合操作停止。
4.实验内容及要求（1）按液体混合要求，设计 PLC 外部电路（配合使用通用器件板开关元器件)；(2) 连接PLC外部(输入、输出)电路，编写用户程序;(3) 输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；(4) 运行用户程序，观察程序运行结果。
5.思考练习功能表图：，SM0.1-10事起功搖钮v--------------------------RL10 TSS Ml 0 TSS梯形图:精品资料。
PLC课程设计：液体混合装置控制的模拟
添加标题
添加标题
添加标题
传感器：温度、压力、流量等， 负责检测液体混合装置的状态
添加标题
显示器：人机界面，负责显 示系统运行状态和报警信息
添加标题 电源：提供系统运行的电力
软件设计：采用模块化设计，便于维护和扩展 编程语言：使用C语言或C++语言进行编程，易于理解和实现 软件架构：采用分层架构，包括数据层、逻辑层和界面层 软件功能：包括数据采集、数据处理、控制算法、人机交互等功能
编写控制程序：根据液体混合装置的控制要求，编写PLC控制程序 程序调试：通过模拟运行，检查控制程序的正确性和稳定性 修改程序：根据模拟运行结果，对控制程序进行修改和完善 程序优化：优化控制程序，提高系统的运行效率和稳定性
过载保护：设置过载保护装 置，防止设备过载损坏
接地保护：确保控制系统的接 地良好，防止静电和电磁干扰
01 02
03 04
05 06
PLC类型：选择适合液体混合装置控制的PLC类型，如S7-1200、 S7-1500等
输入输出点数：根据液体混合装置的输入输出需求，选择合适 的输入输出点数
通讯接口：选择支持液体混合装置通讯协议的PLC，如Profibus、 Modbus等
扩展模块：根据液体混合装置的特殊需求，选择合适的扩展模 块，如模拟量输入输出模块、高速计数器模块等
确定课程目标：了解PLC的基 本原理和操作方法，掌握液体 混合装置的控制方法
实施课程教学：包括理论教 学、实验教学、实践教学等
课程评估：包括学生成绩、 教师评价、课程效果等
课程总结：包括课程收获、 存在问题、改进措施等
工艺流程：包括原料准备、混合、 储存、输送等环节
控制系统：包括PLC控制器、传感 器、执行器等设备
多种液体混合PLC控制实训项目报告
多种液体混合PLC控制实训项目报告多种液体混合PLC控制实训项目报告报告设计：TXH指导老师：XXX实训地点：电气学院XXX2012年5月31日目录一、实训项目内容及任务描述二、实训项目目的三、实训项目工作分组表及计划进度表四、项目工作计划五、项目控制硬件设计六、项目控制软件设计七、项目预算八、项目总结一、实训项目内容及任务描述1、液体搅拌装置图1 三种液体混合搅拌装置。
L1为低位液面传感器，L2、为中位液面传感器，L3为高位液面传感器。
当液面达到传感器位置时，传感器送出ON信号，低于传感器位置时，传感器为OFF状态。
Y1、Y2、Y3、Y4为四个电磁阀，分别送入液体A、B、C和放出混合液体。
M为搅拌电机，H为加热器，T为温控开关。
2、控制要求用PLC（可编程控制器）控制液体搅拌装置。
控制要求如下：1、启动搅拌器之前，容器是空的，液面传感器L1=L2=L3==OFF，各电磁阀门关闭Y1=Y2=Y3=Y4=OFF，搅拌电机M=OFF，加热器H=OFF，温控开关T=OFF。
2、按下启动按钮，搅拌器开始工作。
阀门Y1 、Y2打开，液体A、液体B同时注入容器。
当液面经过传感器L1时，使L1=ON，并继续注入液体，直至液面达到L2时，L2=ON使Y1=Y2=OFF、Y3=ON，即关闭阀门Y1、Y2，停送液体A、液体B，打开阀门Y3，开始送入液体C。
3、当液面达到L3时，L3=ON。
关闭Y3停送液体C。
启动搅拌电机M，即Y3=OFF，M=ON开始搅拌。
30秒后搅拌均匀，停止搅拌，即M=OFF。
4、在启动搅拌电机M的同时，启动加热器H，即H=ON。
当加热到整定温度值时，温控开关T动作，切断加热器。
5、当搅拌和加热结束后，打开阀门Y4，即M=OFF、T=ON、H=OFF、Y4=ON，开始放出混合液体。
6、当液面低于传感器L1时，L1=OFF。
经10秒延时，容器中的液体放空，关闭阀门Y4，即Y4=OFF，系统自动进入下一个操作循环。
PLC基本技能实操——实训十二 多种液体混合装置控制
实训十二多种液体混合装置控制一、实训目的1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作二、实训设备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。
实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
2.打开“启动”开关，装置投入运行时。
首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面到达SL1时，关闭液体C阀门。
3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。
当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。
4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
五、功能指令使用及程序流程图1.上升沿/下降沿检出指令使用上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
液体混合控制实验报告
液体混合控制实验报告液体混合控制实验报告实验目的：本实验旨在探究液体混合过程中的控制方法，通过实验验证不同控制策略对液体混合的影响，并分析实验结果得出结论。
实验装置与原理：实验采用了一套液体混合装置，包括两个容量相同的容器A和B，以及一个用于控制液体流动的阀门。
容器A中装有液体A，容器B中装有液体B。
实验的目标是通过控制阀门的开合程度，调节液体A和液体B的流量，实现两种液体的混合。
实验步骤：1. 将液体A和液体B分别注入容器A和容器B中，并保持容器内的液位水平。
2. 打开阀门，让液体A和液体B开始流动。
3. 通过控制阀门的开合程度，调节液体A和液体B的流量比例。
4. 观察液体混合的过程，记录混合后的液体颜色和浓度变化。
实验结果与分析：在实验过程中，我们尝试了不同的控制策略，包括改变阀门的开合时间、调节阀门的开合角度等。
通过实验观察和数据记录，我们得到了以下结果：1. 开合时间控制策略：我们发现，当阀门的开合时间较短时，液体A和液体B的流量比例较大，导致液体混合后的颜色和浓度变化较快。
而当阀门的开合时间较长时，液体A和液体B的流量比例较小，混合过程较为缓慢。
因此，开合时间的控制对液体混合的速度有着明显的影响。
2. 开合角度控制策略：我们进一步尝试了调节阀门的开合角度，以控制液体A和液体B的流量比例。
结果显示，当阀门的开合角度较小时，液体A的流量较大，混合后的液体呈现A的颜色和浓度为主。
而当阀门的开合角度较大时，液体B的流量较大，混合后的液体呈现B的特征。
因此，开合角度的控制可以实现液体混合后特定成分的调控。
结论：通过本次实验，我们验证了不同控制策略对液体混合的影响。
开合时间和开合角度的控制可以调节液体A和液体B的流量比例，从而实现液体混合后的颜色和浓度的调控。
这对于液体混合过程的工业应用具有重要意义，可以用于生产过程中的原料混合、药品配制等方面。
实验的局限性与改进：本实验仅探究了液体混合过程中的控制策略对混合结果的影响，但并未考虑其他因素对混合过程的影响，例如液体的黏度、温度等。
实验八液体混合装置控制的模拟
实验八液体混合装置控制的模拟在MF24模拟实验挂箱中液体混合装置的模拟控制实验区完成本实验一、实验目的熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
二、控制要求本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。
搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
三、液体混合装置控制的模拟实验面板图：此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
四、输入/输出接线列表输入接线SB1SB2SL1SL2SL3 X0X1X2X3X4输出接线YV1YV2YV3YKM Y0Y1Y2Y3五、工作过程分析根据控制要求编写的梯形图分析其工作过程。
启动操作：按下启动按钮SB1，X000的动合触点闭合，M100产生启动脉冲，M100的动合触点闭合，使Y000保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。
当液面上升到SL3时，虽然X004动合触点接通，但没有引起输出动作。
当液面上升到SL2位置时，SL2接通，X003的动合触点接通，M103产生脉冲，M103的动合触点接通一个扫描周期，复位指令RST Y000使Y000线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；与此同时，M103的动合触点接通一个扫描周期，保持操作指令SET Y001使Y001线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。
实验三 多种液体自动混合系统
③按图所示的梯形图输入程序。
④调试并运行程序。
首先X5接负极。将X0接通负极。Y1线圈得电，并实现自保。液体1开始注入容器。
当液面3传感器X3接通时液体1停止注入，Y2得电，并实现自保。液体2开始注入容器
当液面2传感器X2接通时液体2停止注入，Y3得电，并实现自保。液体3开始注入容器
当液面1传感器X1接通时液体3停止注入，Y0得电，并实现自保。混合电机开始工作。经过10秒钟T0计时器计时完毕，Y0断电，混合电机停止工作。Y5线圈得电，并实现自保。加热开始。当温度传感器X4接通时，Y5线圈断电，加热停止。与此同时，Y4线圈得电，混合液体开始放出，T1计时器开始计。经过5秒后，T1计时器计时完毕。Y4线圈断电。放出系统关闭。
***[JimiSoft: Unregistered Software ONLY Convert Part Of File! Read Help To Know How To Register.]***
停止操作
按下停止键后，停止操作，回到初始状态。
②I/O分配
输入 输出
X0--------启动按钮 Y0--------M
X1--------L1 Y1--------YБайду номын сангаас
X2--------L2 Y2--------Y2
度为L1（L1=ON）时，停止注入液体C（Y3=OFF）。
⑵停止液体C注入时，开启搅拌机M（M=ON），搅拌混合时间为10s。
⑶停止搅拌后加热器H开始加热（H=ON）。当混合液温度达到某一指定值时，温度传感器T动作（T=ON），加热器H停止加热（H=OFF）。
⑷开始放出混合液体（Y4=ON），至液体高度降为L3后，再经5s停止放出（Y4=OFF）。
实训六 液体混合装置控制的模拟
实训六液体混合装置控制的模拟
一、实训目的
熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
二、面板图
+
三、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。
实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
2.打开“启动”开关，装置投入运行时。
首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面到达SL1时，关闭液体C阀门。
3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。
当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。
4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
五、功能指令使用及程序流程图
1.上升沿/下降沿检出指令使用
上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期
四、端口分配及接线图
2.PLC外部接线图
五、示例程序（参见配套光盘）。
液体混合模拟控制课程设计
液体混合模拟控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解液体混合的基本原理，掌握不同液体混合的特性和规律。
2. 学生能掌握模拟控制的基本概念，了解其在液体混合实验中的应用。
3. 学生能运用数学知识，分析并解决液体混合过程中出现的问题。
技能目标：1. 学生能运用实验仪器进行液体混合实验，熟练掌握实验操作步骤和技巧。
2. 学生能运用模拟控制软件，对液体混合过程进行实时监控和调整。
3. 学生能通过数据分析，优化液体混合方案，提高混合效果。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学实验的兴趣和热情，增强探索精神和实践能力。
2. 学生培养团队协作意识，学会与他人共同解决问题，提高沟通能力。
3. 学生认识到实验操作中的安全意识，养成严谨、细致的科学态度。
课程性质：本课程为实验课程，结合理论知识与实践操作，注重培养学生的动手能力和实际问题解决能力。
学生特点：六年级学生具备一定的数学基础和实验操作能力，好奇心强，善于观察和思考。
教学要求：教师需引导学生主动参与实验，关注实验过程中的细节，通过实际操作培养学生的知识运用和问题解决能力。
教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的综合素养。
通过本课程的学习，使学生达到上述课程目标，为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容1. 理论知识：- 液体的基本性质和分类- 液体混合原理及影响因素- 模拟控制系统的基本构成和工作原理- 数学模型在液体混合模拟控制中的应用2. 实践操作：- 液体混合实验操作步骤及技巧- 实验仪器的使用和维护- 模拟控制软件的操作方法- 数据采集、处理和分析方法3. 教学大纲：- 第一课时：液体基本性质、分类及混合原理学习，介绍实验仪器和软件- 第二课时：实践操作，进行液体混合实验，掌握实验技巧- 第三课时：模拟控制系统的学习，运用软件进行实时监控和调整- 第四课时：数据分析，优化液体混合方案，提高混合效果教学内容安排和进度：- 理论与实践相结合，每课时分配适当时间进行教学和讨论- 第一、二课时重点掌握液体基本知识和实验操作，第三课时过渡到模拟控制学习，第四课时进行综合应用和问题解决教材章节：- 《科学》教材：液体章节，混合物章节- 《数学》教材：数据分析与应用章节教学内容确保科学性和系统性，结合教材章节和课程目标，使学生能够在实践中掌握液体混合模拟控制的知识和技能。
三种液体混合装置控制设计
六、尚未涉及的情况及问题
（1）由于试验设备的限制，大量的前期工作我们并没有涉及到， 如传感器型号，电磁阀的性能，电动机的转速，加热器的功率等 等各个方方面面我们并没有做。而这些又是实际中首先要花大量 时间去做的事情。因为它们的选择直接决定了PLC在系统中的控制 是否能达到预期要求的外在条件。 (2）由于试验设备的限制，只能制作成手动的控制装置，与实际 根据液压传感器来自动控制装置的试验现象相差较大，到达指定 液位时装置就自动变化的现象可能有时不太明显观察。
M搅拌电 机
物料B 物料C
F3 L1 L2 L3
F4
初始状态
容器是空的，电磁阀F1、 F2 、 F3 、 F4 ， 搅 拌 电 机 M，液面传感器L1、L2和 L3，加热器和温度传感器 均为OFF。
物料自动混合控制
按下启动按钮，开始下列操作。 电磁阀F1开启，开始注入物料A，至高度L3时，关闭阀F1，同时开 启电磁阀F2，注入物料B，至高度L2时，关闭阀F2，同时开启电磁 阀F3，注入物料C，当液面上升至L1时，关闭F3。 停止物料C注入后，启动搅拌电动机M，使A、B、C三种物料混合 10S，同时启动加热器加至设定温度。 10S后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度下降 至L3后，再经过5S关闭阀F4。 停止操作
10Байду номын сангаас02
液位传感器L2
0.03
搅拌电动机
10.03
液位传感器L3
0.04
加热器H
10.04
温度传感器T
0.05
电磁阀F4
10.05
4.2多种液体混合装置接线设计图
SB1 SB2 L1 L2 L3 T
DC24V
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 COM
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实训三液体混合装置控制的模拟
一、实训目的
1. 熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
2、练习使用PLC解决实际问题，用PLC构成液体混合控制系统。
二、实训设备
安装了STEP 7-Micro/WIN32编程软件的计算机（PC）一台；PC/PPI电缆一根；THSMS-B型实验装置。
三、实训过程
（一）实训内容
1、装置面板：
2、控制要求：
本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机。
控制要求如下：
初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
按下启动按钮SB1，液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。
搅动电机工作60秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过20秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后。
按下停止按钮SB2，停止操作。
（二）实训步骤
1、输入输出接线
输入SB1 SB2 SL1 SL2 SL3
输出YV1 YV2 YV3 YKM
画出
2、根据控制要求编写程序。
进行程序编译，并观测编译结果，修改程序，直至编译成功。
将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
四、实训结果与分析
五、程序
1、流程图
2、程序
关液体A阀
输入液体B
按下启动按钮
S0
阀门关，搅匀电机
关，容器空。
液体A到SL2位
S1输入液体A
液体B到SL1位
S2
关液体B阀
启动搅拌机
搅拌时间到
S3
停止搅拌机
输出混合液
混合液低于SL3位
S4
启动延时
延时时间到
S5
电路工作过程： 1、初始状态：
系统投入运行时，初始化脉冲[13]、[15]接通一个扫描周期，使混合液阀打开20s ，将容器放空后关闭。
2、启动
T38定时时间到，混合液体放空，关闭混合液体阀，网络3中T38 触点闭合进入下一循环。
3、停止。