Universal Robots 有限公司(优傲机器人)简介

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人工智能教育公司简介

人工智能教育公司简介在当今数字化和智能化的时代浪潮中，人工智能教育公司如雨后春笋般涌现，为教育领域带来了前所未有的变革和机遇。

我们今天所要介绍的这家人工智能教育公司，便是其中的佼佼者。

这家公司成立于_____年，总部位于_____。

从创立伊始，公司就怀揣着一个坚定的使命：利用先进的人工智能技术，为广大学习者提供更加个性化、高效和优质的教育服务，打破传统教育的局限性，让教育变得更加公平、普及和有趣。

公司拥有一支高素质、多元化的团队。

其成员不仅包括资深的教育专家，他们深谙教育教学的规律和方法，能够准确把握学习者的需求和痛点；还汇聚了顶尖的技术人才，他们在人工智能领域有着深厚的造诣，熟练掌握机器学习、自然语言处理、计算机视觉等前沿技术。

此外，还有富有创意的课程设计师、经验丰富的运营人员和贴心周到的客服团队，他们共同协作，为公司的发展注入了强大的动力。

在产品和服务方面，公司打造了一系列独具特色的人工智能教育解决方案。

其核心产品涵盖了智能学习系统、个性化辅导课程、虚拟教学助手等。

智能学习系统是公司的拳头产品之一。

它能够根据学习者的学习进度、知识掌握情况和学习风格，为其量身定制学习计划。

通过大数据分析和算法推荐，精准推送适合的学习资源，包括课程视频、练习题、拓展阅读等。

同时，系统还能实时监测学习效果，及时调整学习策略，确保学习者能够在最短的时间内取得最大的进步。

个性化辅导课程则充分发挥了人工智能的优势。

在课程开始前，通过对学习者的全面评估，包括知识水平、兴趣爱好、学习习惯等方面，为其匹配最合适的教师和教学内容。

在教学过程中，利用人工智能技术实现实时互动和反馈，让教师能够及时了解学习者的状态，调整教学节奏和方法。

这种个性化的辅导方式，大大提高了学习的效果和满意度。

虚拟教学助手是公司的又一创新之举。

它能够随时随地为学习者解答问题、提供帮助。

无论是在学习过程中遇到的难题，还是对学习计划的疑惑，虚拟教学助手都能迅速给出准确、详细的解答。

焊接机器人十大品牌简介

机器人技术的发展和应用。
02
产品特点
焊接工艺
高效性
焊接机器人具有高效的工作效率，可以在短时间内完成大量的焊接工作，提高生产效率。
灵活性
焊接机器人可以适应不同的焊接工艺和材料，灵活性高，可以适应不同的生产需求。
可靠性
焊接机器人采用先进的焊接技术，焊接质量稳定可靠，可以提高产品的质量。
机器人结构
轨道交通
总结词
轨道交通领域中，焊接机器人也得到了广泛应用，如地铁、轻轨等车辆的制造。
详细描述
轨道交通车辆的制造过程中，焊接是必不可少的工艺环节。焊接机器人的使用可以大大提高生产效率和质量，同时也可以减少人工操作带来的误差，提高列车的安全性和可靠性。
其他领域
总结词
除了上述领域，焊接机器人还在其他领域得到应用，如建筑、石油化工等。
3
自动化焊接路径规划
利用人工智能技术，自动规划焊接路径，减少人工干预，提高焊接质量和效率。
传感器技术
激光传感器
用于精确测量工件的位置和尺寸，实现高精度的焊接。
视觉传感器
通过视觉传感器获取工件的图像信息，实现更加智能的焊接。
触觉传感器
用于感知焊接过程中的力和振动情况，确保焊接质量和稳定性。
焊接工艺创新
要点二
其他品牌的未来发展前景
对于其他品牌来说，要想在未来的市场竞争中获得更大的优势，需要加大技术研发投入，提高产品性能和质量，并寻找更加精准的市场定位，以适应市场需求的变化。同时，这些品牌还需要加强与产业链上下游企业的合作，提高自身的核心竞争力。
06
用户评价
用户评价
• 随着科技的发展，焊接机器人逐渐成为工业生产中的重要角色。以下是焊接机器人十大品牌的简介，以及用户对它们在产品质量、产品性能、产品服务方面的评价。

奥特博格机器人简介

参考项目 Project Reference
机器人点焊的应用-汽车工业
Robot Arc Welding Application For Automation Industry
机器人点焊在汽车工业的应用也是奥特
博格专注的技术之一，主要应用于白车身生产线。
Robot Spot welding for automation
Robot Spot Welding Application For BIW பைடு நூலகம்elding Line
机器人零部件贸易及售后支持
Robot Spot Spare Parts Trading & After Sale Service
Autobox Technology (Shanghai) Co., Ltd. Copyright 2008
机器人弧焊以及通用工业领域的机器人
应用，凭借奥特博格技术人员丰富的现场项目经验，目前不仅可实现普通钢制材料的机器人弧焊，并且掌握在特殊材料例如钛合金、铝合金弧焊及异型件的复杂焊接焊接工艺。
Robot ARC welding and General
Industry Application, By use of plenty site integration experience, either the general steel material or have capability to find solution for Titanium. Alloy and Aluminum Alloy ARC welding and the other Deformed Steel with advanced process.
其他机器人应用的仿真

公司项目简介

公司项目简介背景介绍：我们公司是一家专注于科技创新的企业，致力于为客户提供高质量的解决方案和创新产品。

在市场竞争激烈的环境中，我们不断努力推动技术的进步和创新，以满足客户的需求并保持竞争优势。

项目概述：本项目是我们公司最新推出的一项创新项目，旨在解决目前市场上存在的某一特定问题。

通过引入先进的技术和独特的解决方案，我们将为客户提供一种全新的解决方案，以满足他们的需求并提升他们的工作效率。

项目目标：我们的目标是成为该领域的领导者，通过创新和高质量的产品，满足客户的需求并赢得市场份额。

我们希翼通过该项目的推出，加强与客户的合作关系，并进一步巩固我们在市场上的地位。

项目特点：1. 技术先进：我们采用最新的技术和工具，确保我们的产品在性能和质量方面处于率先地位。

2. 创新解决方案：我们提供一种独特的解决方案，以解决客户面临的问题，并匡助他们提高工作效率。

3. 客户导向：我们始终将客户的需求放在首位，通过与客户的密切合作，确保我们的产品能够彻底满足他们的需求。

4. 高质量标准：我们始终坚持严格的质量控制标准，确保我们的产品在市场上具有竞争力和可靠性。

5. 可扩展性：我们的产品具有良好的可扩展性，可以根据客户的需求进行定制和升级。

项目实施计划：1. 项目启动阶段：我们将进行项目的规划和准备工作，确定项目的目标和时间表，并组建项目团队。

2. 技术研发阶段：我们将进行技术研发和测试，确保产品的性能和质量达到预期要求。

3. 市场推广阶段：我们将制定市场推广策略，并进行产品宣传和推广活动，以吸引潜在客户。

4. 客户合作阶段：我们将与客户进行密切合作，采集反馈意见，并根据客户需求进行产品改进和定制。

5. 后期支持阶段：我们将提供全面的售后支持和维护服务，确保客户能够充分利用我们的产品，并解决可能浮现的问题。

项目预期成果：1. 市场份额增长：通过该项目的推出，我们估计能够获得更多的市场份额，并进一步巩固我们在市场上的地位。

服务机器人十大品牌

服务机器人十大品牌汇报人：日期:目录CATALOGUE•背景介绍•品牌排名及介绍•品牌特色及优势分析•市场前景及趋势分析01CATALOGUE 背景介绍服务机器人是一种能够半自主或全自主地为人类提供服务的机器人，具有移动性、感知能力、交互能力和自主性等特点。

定义根据功能和应用场景，服务机器人可以分为家政、教育、医疗、物流、餐饮、娱乐等不同类型。

分类服务机器人的定义公共服务如导游机器人、安保机器人等，可以在旅游、银行等公共场所提供服务和安保功能。

物流配送如快递机器人、餐厅送餐机器人等，可以在物流和餐饮领域提高配送效率和准确性。

医疗服务如手术机器人、康复机器人等，可以在医疗领域辅助医生完成复杂手术和康复治疗。

家政服务如清洁机器人、护理机器人等，可以帮助人们完成日常家务，提高生活品质。

教育培训如教育机器人、机器人教练等，可以为学生提供个性化的学习辅导，提高教育质量。

服务机器人的应用领域随着人工智能、传感器等技术的不断发展，服务机器人的智能化程度和自主性将不断提高，能够更好地适应复杂环境和任务。

技术创新随着人们对服务机器人的认知度和接受度不断提高，服务机器人的应用领域将不断拓展，市场规模也将不断扩大。

应用拓展服务机器人将与互联网、物联网等领域进行融合，形成更加智能化的服务生态，为人们提供更加便捷、高效、个性化的服务。

跨界融合服务机器人市场的发展趋势02CATALOGUE品牌排名及介绍国内服务机器人市场占有率第一，产品线完整，覆盖家用、商用、公共设施等领域。

自主研发能力强，拥有多项核心技术，注重技术创新和研发投入。

产品品质可靠，性能稳定，性价比高，受到广大用户的喜爱和认可。

第一名：科沃斯第二名：小米01国内知名互联网企业，涉足智能硬件领域，以性价比和智能化为核心竞争力。

02服务机器人产品线较短，但凭借小米强大的品牌效应和渠道优势，市场份额稳步上升。

03注重用户体验和生态链建设，通过与合作伙伴共同开发，提供更多智能化、便捷化的服务。

人工智能技术服务公司简介

人工智能技术服务公司简介在当今科技飞速发展的时代，人工智能技术已经成为推动社会进步和经济增长的重要力量。

在这股浪潮中，公司名称人工智能技术服务公司应运而生，以其专业的技术团队、创新的解决方案和卓越的服务质量，在人工智能领域崭露头角。

公司名称成立于成立年份，总部位于总部地址。

自成立以来，公司一直致力于人工智能技术的研究、开发和应用，为客户提供全方位的技术服务和解决方案。

经过多年的发展，公司已经拥有了一支高素质、富有创新精神的技术团队，涵盖了算法工程师、数据科学家、软件工程师、产品经理等多个领域的专业人才。

公司的核心业务包括但不限于以下几个方面：一、智能语音识别与合成技术智能语音技术是公司的重点研发领域之一。

通过先进的声学模型和语言模型，公司能够实现高精度的语音识别和自然流畅的语音合成。

无论是在智能客服、语音导航、智能助手等领域，还是在教育、医疗、金融等行业，公司的智能语音技术都能够为客户提供高效、便捷的服务体验。

例如，在智能客服领域，公司的语音识别技术能够准确理解客户的问题，并通过语音合成技术快速给出准确的回答，大大提高了客服效率和客户满意度。

二、图像识别与处理技术图像识别与处理技术也是公司的优势所在。

公司的技术团队能够运用深度学习算法，对图像进行精准的识别、分类和分析。

这一技术在安防监控、自动驾驶、医疗诊断、工业检测等领域都有着广泛的应用。

比如，在安防监控领域，公司的图像识别技术可以实时识别出异常行为和可疑人员，为公共安全提供有力保障；在自动驾驶领域，通过对道路环境和交通标志的识别，能够为车辆的安全行驶提供重要支持。

三、自然语言处理技术自然语言处理技术是实现人机智能交互的关键。

公司在这方面拥有深厚的技术积累，能够对文本进行情感分析、语义理解、机器翻译等处理。

这一技术在智能写作、舆情监测、智能问答等领域发挥着重要作用。

例如，在智能写作领域，公司的自然语言处理技术可以根据给定的主题和要求，自动生成高质量的文章；在舆情监测领域，能够快速分析海量的网络文本，及时掌握舆情动态。

机器人企业参展名录

Wuhan Rentian Robotic Technology Service 上海忆特斯自动化控制技术有限公司 Co.,Ltd Shanghai E T Automation Co.,Ltd 广州机械科学研究院有限公司洛阳巨创轴承科技有限公司上海三竹机电设备有限公司苏州工业园东茂工业设备有限公司 Guangzhou Mechanical Engineering Research Institute Co.,Ltd LUOYANG JUCHUANG BEARING-TECH CO.,LTD Shanghai Sanchu Electromuchanical Device Co.,Ltd Suzhou Industrial Papk Dongmao Industral Equipment Co.,Ltd
爱德普机器人贸易（上海）有限公司 Adept Technology (Shanghai) Co KEBA Industrial Automation (Shanghai)Co.,ltd 司无锡鑫宏业特塑线缆有限公司 WUXI XINHONGYE WTRE&CABLE CO.,LTD 嘉善史泰尔精密汽车部件有限公司 (卡锐汽车）深圳市聚友精密机械有限公司南京埃斯顿自动化股份有限公司极东贸易(上海）有限公司南通振康焊接机电有限公司 JiaShan Steyr Precision Auto Parts Co.,Ltd Shenzhen JuYou Precision Machinery Co., LTD ESTUN AUTOMATON CO.,LTD KYOKUTO TRADING (SHANGHAI)TD NANTONG ZHENKANG WELDING ELECTROMECHANIC CO.,LTD

Universal Robots 有限公司(优傲机器人)管理层简介

Thomas Visti, VP & CCO，托马斯.维斯帝，副总裁兼首席商务官Enrico Krog Iversen, CEO，恩里克.克罗格.艾佛森，首席执行官恩里克.克罗格.艾佛森先生从2008年开始担任Universal Robots 有限公司 (优傲机器人) 的首席执行官及合伙人。

他认为，与传统工业机器人相比，UR机器人不仅使用方便，安装及编程简便迅捷，并且具有明显的成本优势，进而洞察到UR机器人蕴藏了巨大的潜在市场价值。

短短几年中，在他的带领下，公司取得了可观的成长和扩张。

艾佛森先生拥有多年管理经验，对自动化和制造业领域拥有深刻的认知和丰富的知识。

艾佛森先生的职业生涯开始于马士基公司的管理培训生。

这家总部坐落在哥本哈根的巨型企业是丹麦最大的公司。

艾佛森先生在马士基担任过各种管理职务，包括马士基纽约公司运营总监，其后他在欧登塞的南丹麦大学获得工商管理学位。

加入 Universal Robots (优傲机器人) 之前，他是克罗格.艾佛森有限公司的销售总监及合伙人（现在为Scan有限公司），是丹麦最大的取暖炉生产企业。

他负责为公司开拓国际市场，为公司的成长做出了卓越的贡献。

语言：丹麦语，英语，德语Esben H. Østergaard, CTO & founder, 艾斯本H.奥斯特加，首席技术官兼创始人艾斯本 H.奥斯特加先生是Universal Robots公司 (优傲机器人) 的首席技术官。

他负责产品的优化及新产品研发，拥有机器人学博士学位。

奥斯特加先生是UR机器人的发明者之一。

2001年到2005年期间，他担任南丹麦大学机器人学及用户界面的研究员及副教授，为工业机器人创新创造了一个平台。

2005年，他与另两位研究伙伴创立了UniversalRobots公司(优傲机器人)。

目前Universal Robots (优傲机器人)拥有超过30项涉及机器人技术的专利。

基于新工科理念的“协作工业机器人”工程实训课程教学探讨

基于新工科理念的“协作工业机器人”工程实训课程教学探讨白雁力，卢健，李姮，许金（桂林电子科技大学机电综合工程训练国家级实验教学示范中心，广西桂林，541004）摘要：文章以优傲协作工业机器人为例，首先从基础实训项目、专业实训项目和综合实训项目三方面探讨了基于新工科理念的“协作工业机器人”工程实训课程教学内容和项目设计，然后论述了基于新工科理念的“协作工业机器人”工程实训课程教学。

关键词：新工科；协作工业机器人；工程实训课程中图分类号：G642文献标志码：A 文章编号：2095-6401(2019)09-0169-03近年来，国家提出了“创新驱动发展”“中国制造2025”和“人工智能2.0”等一系列重大发展战略政策[1-4]，在此背景下，培养具有坚实科学基础、工程实践能力强和综合素质高的创新科技人才，对于以新技术和新产业为特点的经济高效发展具有重要的现实和战略意义，同时也是建设制造强国和创新型国家的重要前提。

为贯彻国家创新发展政策和推动创新人才培养，2017年2月教育部在复旦大学召开了高校工程教育发展战略研讨会，会上达成了“复旦共识”[5]，并提出了具有“三新”的（新技术、新业态、新产业）新工科发展理念。

同年4月明确新工科建设行动路线的“天大行动”[6]，正式拉开了新时代全国范围为工程教育改革和创新的帷幕。

新工科建设给高等教育带来了工程教育新理念、人才培养新模式和教育教学新质量的新挑战[7-13]。

为了适应国家新时代经济和新工科的发展，高等教育也逐步转向培养能适应新技术、新产业和新模式的新工科人才。

而与机器人相关的新兴学科，也被纳入新工科建设范畴，并在全国各高校内相继广泛发展起来[14]。

在新工科建设背景下，本文以机器人相关学科为基础，以优化高等教育机器人实训课程教育教学改革为目标，以“专业人才培养”和学生“课程获得感”为指导原则，采用优傲机器人[15]，依托桂林电子科技大学（以下简称“我校”）国家级机电综合示范教学中心的优质资源，遵循理论到实践，基础到拓展的循序渐进过程，以基础性、专业性和综合性为原则，探讨协作工业机器人实训项目设计，以此期望填补我校在机器人实训课程建设方面的空白。

优傲 UR3 机器人维修手册说明书

维修手册修订本 UR3_en_3.2.6“正本说明书”机器人：UR3，配置 CB3.1-控制器适用于机器人序列号 2014330001目录1. 一般信息 (5)1.1 目的 (5)1.2 公司详细信息 (6)1.3 免责声明 (6)1.4 本手册中的警告符号 (7)2. 建议的检验活动 (8)2.1 控制器 (8)2.1.1 检验计划 (9)2.1.2 安全功能 (9)2.1.3 目视检验 (10)2.1.4 清洁和更换过滤器 (11)2.2 机械臂 (13)2.2.1 检验计划 (13)2.2.2 功能检验 (13)2.2.3 目视检验 (14)3. 零件的维修和更换 (15)3.0.0 处理易受静电损坏零件 (15)3.0.1 推荐工具 (18)3.1 机械臂 (19)3.1.1 将任何零件退回优傲机器人之前 (19)3.1.2 机械臂配置 (20)3.1.3 制动器释放 (21)3.1.4 将关节与配对关节分离的一般指南 (22)3.1.5 扭矩值 (28)3.1.6 底座关节—底座安裝支架 (29)3.1.7 肩部关节—底座关节 (32)3.1.8 上臂—肩部关节 (34)3.1.10 肘部配对的关节—肘部关节 (38)3.1.11 手腕 1 关节–下臂 (40)3.1.12 手腕 2 关节–手腕 1 关节 (42)3.1.13 手腕 3 关节–手腕 2 关节 (44)3.1.14 工具法兰–手腕 3 关节 (44)3.1.15校准关节的说明 (47)3.1.16 双机械臂校准 (55)3.1.17 更改关节标识 (56)3.1.18 关节备件调整 (58)3.1.19 将手腕 3 修改为手腕 1 或手腕 2 (59)3.1.20 线束安装指南 (61)3.2 控制器 (72)3.2.1 更换主机板 3.1 (72)3.2.2 更换安全控制板 (75)3.2.3 更换示教器 (78)3.2.4 更换 48V 电源 (82)3.2.5 更换 12V 电源 (89)3.2.6 更换分电盘 (90)4. 软件 (92)4.1 更新软件 (92)4.2 更新关节固件 (94)4.3 使用魔法 (Magic) 文件 (97)4.4 数据备份 (98)4.4.1 硬件要求 (98)4.4.2 软件要求 (99)4.4.3 如何从 Windows 访问 Linux 分区 (99)4.4.4 将 CF 卡上的数据复制到 U 盘 (100)5.故障排除 (104)5.1 错误代码 (104)5.2 安全控制板上的 LED 指示灯和保险丝 (136)5.2.1 CB3.x UR3 的正常启动序列 (137)5.3 错误现象 (138)5.3.1 控制箱：初始化时没有显示控制器 (138)5.3.2 通电期间没有显示电缆 (139)5.3.3 保护性停止 (140)5.3.4 初始化时通电失败 (142)5.3.5 碰撞后的检查表 (143)5.3.6 与关节和工具的通信 (144)5.3.7 完整的重启操作 (145)5.4 电路图 (146)5.4.1 示意图概述 (146)5.4.2 E-Plan 示意图 (151)6. 备件 (164)7. 机器人打包 (167)8. 变更日志 (168)1.一般信息1.1 目的本手册的主要目的是帮助用户安全地执行与服务相关的操作和故障排除。

人工智能视觉公司简介

人工智能视觉公司简介在当今科技飞速发展的时代，人工智能视觉技术正以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。

在这个充满创新和挑战的领域中，有一家专注于人工智能视觉的公司，正凭借其卓越的技术和独特的解决方案，引领着行业的发展。

这家公司成立于成立年份，由一群对人工智能充满热情和远见的专业人士共同创立。

公司的使命是通过创新的人工智能视觉技术，为客户提供高效、准确和智能的解决方案，帮助他们在数字化转型的浪潮中取得竞争优势。

公司拥有一支高素质、多元化的团队，涵盖了计算机视觉、机器学习、图像处理、算法工程等多个领域的专家和技术人才。

团队成员均具有丰富的行业经验和深厚的技术功底，他们不断追求卓越，勇于创新，致力于将最先进的技术应用到实际的业务场景中。

公司的核心技术包括图像识别、目标检测、语义分割、视频分析等。

通过自主研发的深度学习算法和模型，能够对海量的图像和视频数据进行快速、准确的分析和处理，提取出有价值的信息和特征。

这些技术广泛应用于安防监控、智能交通、工业检测、医疗影像、金融科技等多个领域，为客户带来了显著的价值和效益。

在安防监控领域，公司的人工智能视觉技术能够实现对人员、车辆、物品等目标的实时监测和识别，及时发现异常情况和潜在的安全威胁。

通过与传统安防系统的集成，大大提高了安防监控的效率和准确性，为社会的安全稳定提供了有力的保障。

在智能交通领域，公司的技术可以对道路交通状况进行实时监测和分析，包括车辆流量、车速、车型等信息的采集和统计。

基于这些数据，能够为交通管理部门提供智能化的交通管控方案，优化交通信号灯设置，缓解交通拥堵，提高道路通行效率。

在工业检测领域，公司的解决方案能够对产品的外观、尺寸、缺陷等进行高精度的检测和评估，取代传统的人工检测方式，提高检测效率和质量，降低生产成本。

同时，通过对生产过程中的数据进行分析和挖掘，还可以为企业提供优化生产流程、提高产品质量的建议和措施。

在医疗影像领域，公司的人工智能视觉技术能够辅助医生对医学影像进行分析和诊断，如 X 光、CT、MRI 等图像。

universal robots ur log viewer 使用手册-中文版说明书

UR Log Viewer使用手册e-Series与CB-Series中文操作手册UR Log Viewer版次: 1.0文件版次: 1.0机器人: UR3, UR3e, UR5, UR5e, UR10, UR10e and UR16e控制器版本: CB3 & e-Series软件版本:CB3: 3.4或更高e-Series: 5.0或更高The information contained herein is the property of Universal Robots A/S and shall not be reproduced in whole or in part without prior written approval of Universal Robots A/S.The information herein is subject to change without notice and should not be construed as a commitment by Universal Robots A/S. This manual is periodically reviewed and revised.Universal Robots A/S assumes no responsibility for any errors or omissions in this document.Copyright © 2009–2020 by Universal Robots A/SThe Universal Robots logo is a registered trademark of Universal Robots A/S.Contents1.概述 (4)1.1 目的 (4)1.2 公司信息 (4)1.3 免责声明 (4)2.UR Log Viewer (5)2.1介绍 (5)2.2 适用 (5)2.3 环境要求 (5)2.4 安装 (5)2.4.1 下载UR Log Viewer (5)2.4.2 安装步骤 (5)2.5 如何使用UR Log Viewer (9)2.5.1 支持的档案 (9)2.5.2 载入档案 (9)2.5.3 Log Reader页面 (10)2.5.3.1 Flight Records (11)2.5.3.2 Log Start (13)2.5.4 Log Analysis页面 (14)2.5.5 Data Record页面 (15)2.5.6 Support File汇出页面 (16)2.5.7 Help页面 (17)3. 讯息类型 (18)4. 改版履历 (19)1.概述1.1 目的此UR Log Viewer使用手册旨在帮助使用者、经销商与整合商进行维修相关的分析，与透过了解机器人行为来支持任何所需的改善与故障排除。

机器人学-机器人的概述

4.关节坐标式（Articulated coordinates）
φ2 φ1
垂直多关节
θ
由立柱，大臂，小臂组成。大臂与立柱为肩关节，大臂与小臂肘关节。 1个转动，2个俯仰，3R。作业领域：球体。特点：工作范围大，动作灵活，能抓取靠近机身的物体，应用广泛。
图 1.18 PUMA机器人工作范围 (a) 顶视图; (b) 侧视图
社会需求是机器人发展的动力；科技进步是机器人发展的支柱。
按用途分类
产业用Robot
农业用Robot 林业用Robot 工业用Robot
无人收割机、水果收获机自动剪枝机、除草机焊接、喷漆、装配、检测等
特殊环境Robot 原子炉的检修、深海打捞、防暴、宇宙探测
服务机器人 Server Robot
1967年：日本川崎重工公司引进---Unimate 日本丰田公司引进-------Versatran
日本从此开始了对机器人的研究和制造热潮。在20世纪60年代后期，喷漆弧焊机器人问世并逐步开始应用于工业生产。
1973年：世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
定义一机器人是“貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但
不具人格的机器” 。 ——英国简明牛津字典
定义二机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装
置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手”。
——美国机器人协会（RIA）
机器人的定义
定义三工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器的，能
直角坐标机器人的工作空间示意图
美国BROWN-SHARPE 三坐标测量机

基于SAC算法的机械臂控制方法与分析

基于SAC算法的机械臂控制方法与分析作者：***来源：《赤峰学院学报·自然科学版》2020年第10期摘要：机械臂作为一种常见的自动化设备，关于其控制算法的研究，一直是相关领域的热点。

本文结合目前比较热门的人工智能理论，将强化学习方法引入到机械臂控制中，提出一种基于Soft Actor-Critic Algorithms算法的控制策略，以更好地解决三维空间下多轴机械臂的轨迹规划问题。

利于CoppeliaSim平台，搭建仿真环境，选择UR5机械臂作为实验对象，进行了多组对比实验。

结果表明：基于策略熵最大化的SAC算法，提高了训练样本利用率，保证了学习结果的最优。

在用于三维空间中多轴机械臂控制任务时，不仅可以克服传统控制算法存在的模型依赖性高，规划精度低的不足，并且相比一般强化学习算法，具有更快的学习效率和更高的稳定性，轨迹也更为平滑，具有很好的实用价值。

关键词：机械臂控制;SAC算法;轨迹规划;强化学习中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2020）10-0033-071 引言机械臂是一种最常见的也是最早出现的自动化设备，关于其控制算法的研究一直是业内关注的焦点[1，2]。

目前比较常见的机械臂轨迹规划方法主要包括A*算法、人工势场法、快速扩展随机树算法等。

A*算法是一种典型的启发式搜索（Heuristically Search），一直受到广泛的研究[3]，但是A*算法的估价函数构造往往需要人工经验尝试，影响了规划的稳定性和精度。

人工势场法具有良好的实时性[4]，但会出现局部最优或振荡不收敛的情况，在环境比较复杂或者机械臂自由度较高时，不能保证规划的稳定性和可靠性。

快速扩展随机树法理论简单且容易实现[5]，当参数设置合理时，可有效避免出现局部最小值的情况。

但是所得到的轨迹曲线比较粗糙，往往并不是最优[6]，算法的效率较低，并且重复性较差，控制效果不稳定[7]。

上海遨诺机器人有限公司介绍企业发展分析报告

Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告上海遨诺机器人有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:上海遨诺机器人有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分上海遨诺机器人有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。

该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。

1.2 企业画像类别内容行业研究和试验发展-工程和技术研究和试验发展资质空产品服务能机器人销售；工业机器人销售；服务消费机1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11 土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。

Universal Robots有限公司(优傲机器人)基本概况

关于UR的事实与数据
Universal Robots 公司 (优傲机器人)
创立2005年
总部丹麦，欧登塞
管理层Enrico Krog Iversen恩里克.克罗格.艾佛森，首席执行官
Thomas Visti 托马斯.维斯帝，副总裁兼首席商务官
Esben H. Østergaard艾斯本 H.奥斯特加，首席技术官
员工100名
中国分公司优傲机器人(上海)有限公司
地址：中国上海普陀区陕西北路1388号，雷格斯银座企业中心805-807A 室
拥有专注于中国市场的销售和技术支持团队
核心业务Universal Robots (优傲机器人) 致力于研发和推广灵活且兼具成本效益，可在
所有工业生产领域实现自动化和合理化的工业机器人。

目标客户中小企业及大型企业
行业细分覆盖各类行业的多种工业自动化应用
销售架构全球经销网络（200家经销商，覆盖50国家）
核心产品工业机器人：6轴串联机器人
UR5：5公斤负载，工作半径85cm
UR10：10公斤负载，工作半径130cm
核心优势▪编程简单
▪安装简便
▪分布灵活
▪无需安全围栏
▪投入合理（快速投资回报）
▪无需人力监管和控制，独立工作
▪安静无噪音
▪高效节能
▪模块化设计。

协作机器人培训

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UR人机协作机器人结构
• 直接驱动 – 无齿条连接/齿轮连接 – 省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构 – 无机械磨损 – 减少了能量损耗、精度损失、噪音 • 编码器在法兰输出端 – 独特结构可以在法兰输出端安装编码器 – 直接补偿 • 零部件少、体积小、重量轻 – 三个基本零部件实现高减速比，同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。 – 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为 1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化 • 效率 – 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化
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谢谢大家
Thanks For Your Watching.
01
02
03
04
负载：7kg
范围：半径717mm
轴数：6
重复精度：0.02mmห้องสมุดไป่ตู้
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发那科协作机器人CR-35iA
2017
负载：35kg
01
2018
范围：半径1813mm
02
2019
柔软外壳
03
2020
集成智能视觉技术
04
2021
轴数：6
05
2022
重复精度：0.08mm
06
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安川MOTO Mini
6
劣势：由于强调安全，加上自重轻，优傲机器人在高速运动和稳定性方面不如传统工业机器人，负载最大仅10公斤。
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优傲机器人在维护保养上需要做哪些工作？与传统工业机器人有什么不同？
优傲机器人作为协作型机器人，维护保养工作比较简单，具体如下：
检查控制箱。第一，安全功能测试，周期为每年一次，测试示教器急停按钮功能，测试自由驱动模式，确认安全设置；第二，随时目测检查内部是否有灰尘，两侧过滤网清洁或更换。

主流机器人离线编程软件有何不同

主流机器人离线编程软件有何不同因为工业机器人的复杂性，机器人集成商（帮助用户装配机器人的服务企业）与大多数机器人生产商一样，会尽量使用同一个品牌的机器人硬件。

不幸的是，没有哪个机器人品牌可以提供完整的产品系列以满足所有用户需求，产品本身也在不断进化。

例如，史陶比尔（Stäubli）机器人，是为数不多的提供在湿润环境里作业的机器人生产商之一，而发那科（Fanuc）是唯一一个提供中等载荷的协作型机器人厂家。

另外，有些企业的任务内容由投标决定，这会导致他们购买不同品牌的工业机器人。

发那科（Fanuc），全球四家领先的工业机器人生产商之一，提供两种不同的编程语言：TP（即：示教器）语言与KAREL语言。

TP 程序是二进制代码文件，只能通过示教器按钮（或触屏）修改，TP程序也可以从LS程序（人类可读的ASCII码程序）编译或反编译过来。

TP程序可提供有限的汇编程序语言功能。

此外，发那科允许用户使用PC电脑跟KAREL语言（类似Pascal语言）编写你自己的算法，但是KAREL程序内不允许添加机器人运动指令，也不能通过示教器编辑程序。

你可以购买发那科提供的ROBOGUIDE离线编程与仿真软件，但是如果你没有购买ROBOGUIDE的WinOLPC，或者你的发那科机器人控制器上没有安装“ASCII上传”功能（付费软件升级选项），那么你就无法使用LS程序。

同时你也需要购买额外的选项来生成或编辑KAREL程序。

安川首钢（Motoman）机器人是通过INFORM语言来编程的（JBI文件），跟发那科的TP格式有些类似。

INFORM的程序变量通过寄存器被所有程序共用。

首钢机器人有比较完善的MotoCom函数库，用户可以通过C++，C#或Visual Basic（Windows）来实现机器人编程。

给ABB机器人编程比较简单，它们使用RAPID编程语言，与Visual Basic有些类似。

ABB免费提供一款RobotStudio软件，通过它即可对机器人进行在线编程，编辑RAPID程序，并且通过网络连接与PC电脑之间传输程序文件。