NOTES经自然腔道内镜手术
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• Transanal Endoscopic Microsurgery
Master system
Cobra system
• The Cobra device has been developed by USGI to solve the issue of triangulation. They added 3 independent arms to the TransPortTM.
History of NOTES
• 2005年7月美国胃肠内镜医师学会(ASGE) 和美国胃肠内镜外科医师学会(SAGES) 在纽约成立了由14位专家组成的工作组, 即自然腔道手术评估与研究协会(Natural Orifice Surgery Consortium for Assessment and Research,NOSCAR),首次将这些体表 无创的内镜手术定义为经自然腔道内镜外 科手术(NOTES)并归纳了有关NOTES机制、 步骤、问题等指南的白皮书。
NOTES 种类
• pure NOTES:指所有手术操作均严格在自然 腔道中完成,不建立任何腹壁经皮辅助工 作通道。 • hybrid NOTES: 指经皮途径设立辅助工作通 道,主要操作则在自然腔道工作通道中完 成。
NOTES的优势及特点
• 手术入路隐匿,不形成体表尤其是腹壁可 见的切口及瘢痕,有良好的美容效果。
经食道入路途径
自然腔道的对比
Autorino R . Current status and future perspectives in laparoendoscopic single-site and natural orifice transluminal endoscopic urological surgery. Int J Urol. 2010 ;17:410-431.
160R Endoscope
g-Prox
• 通过TransPortTM的操作通道送至手术部位,可以抓持与缝 合组织。放置可扩张的组织对合扣,将缝合的组织对合, 穿过缝针带入线扣。缝针退出后,推入另一个线扣,从而将 组织闭合。缝合装置击发后可以反复安装,不需要撤出或 重新定位。
Miniature Robot
Miniature Robot
• 双通道内镜,抬起装置可使软性器械向不同方向伸出,建 立摄像系统与2个器械之间的三角型关系,使操作的准确 性和难度大为降低, 同时具有灌注CO2的专用通道。
R-Scope
ANUBIScope
• 吸引、扩张、分离、缝合
160R Endoscope
Direct Drive Endoscopic System
NeoGuide system
• NeoGuide is available for use in colonoscopy, creates a realtime 3D map of the patient’s colon.
TEM platform
NOTES器械
NOTES器械-操作平台
TransPortTM
• 直径18 mm,有4个较大的操作通道,可同时置入3种器械进 行操作, 进行组织牵引、分离等操作;还可锁定镜子和器 械的位置,从而保持稳定的视野,方便手术操作。
TransPortTM
Direct Drive Endoscopic System
NOTES 及其在泌尿外科的应用
• 胆囊切除术
前言
Definition
• NOTES: Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery • 经自然腔道内镜手术
History of NOTES
历史追溯
• 泌尿外科—NOTES先驱
– – – – 1879年,膀胱镜问世。 1908年,经尿道碎石。 1926年,经尿道切除膀胱肿瘤、前列腺。 1970年,输尿管镜。
• 经皮内镜胃造瘘术:经胃前壁造口进入腹膜腔。
经结直肠入路途径
• 多选择在直肠和乙状结肠交界处造口
经阴道入路途径
• 阴道后穹窿穿刺,可在直视下进行。
经膀胱入路途径
• 经尿道置入输尿管硬镜,在膀胱顶部穿刺,<5 mm的膀胱穿刺孔可 无需关闭。
经食道入路途径Fra Baidu bibliotek
• 利用经食道超 声协助内镜下 定位,采用黏 膜下瓣膜安全 阀技术建立进 入胸腔的通道。
Viacath system
EndoSamurai
• EndoSamurai consists of a 15 mm flexible endoscope, two hollow steerable instrument guide arms and one operating channel. —Gastrointestinal tract.
自然腔道的选择
• • • • • 经食道入路途径 经胃入路途径 经结直肠入路途径 经阴道入路途径 经膀胱入路途径
经胃入路途径
• 经口腔入胃途径:
经胃入路途径
• 黏膜瓣安全阀技 术:在胃壁黏膜 下利用球囊扩张 建立隧道,形成一 活瓣,不仅有效防 止胃液溢出,同时 能简化穿刺孔闭 合程序。
经胃入路途径
• 1901年,第1例经阴道腹腔内镜检查。 • 1976年,Wirtschafter等经结肠行阑尾切除 术。
History of NOTES
• 1994年,Wilk首次提出经自然腔道手术的设 想。 • 1998年,Apollo小组成立,2000年Kalloo活 体猪模型经胃内镜下肝脏活检和腹腔探查 术。 • 2002年,Gettman首次报道经阴道猪肾切除 术。 • 2004年,Rao等首例人体经胃阑尾切除术。 • 2005年, Jagannath和Park分别报道了经胃 输卵管结扎(尸体)和经胃胆囊切除(猪)。
• 创伤较小,多数手术无需全身麻醉及气管 插管即可完成,患者疼痛及麻醉负担明显 减轻。 • 避免切口感染及切口疝等问题,降低术后 肠粘连、肠梗阻等并发症。
NOTES的优势及特点
• 适用于某些实施传统腹腔镜手术存在难度 或限制的特殊病员群体(如过度肥胖者)。
• 最大限度降低生理指标及免疫系统的影响, 术后恢复较快,住院时间明显缩短。
Master system
Cobra system
• The Cobra device has been developed by USGI to solve the issue of triangulation. They added 3 independent arms to the TransPortTM.
History of NOTES
• 2005年7月美国胃肠内镜医师学会(ASGE) 和美国胃肠内镜外科医师学会(SAGES) 在纽约成立了由14位专家组成的工作组, 即自然腔道手术评估与研究协会(Natural Orifice Surgery Consortium for Assessment and Research,NOSCAR),首次将这些体表 无创的内镜手术定义为经自然腔道内镜外 科手术(NOTES)并归纳了有关NOTES机制、 步骤、问题等指南的白皮书。
NOTES 种类
• pure NOTES:指所有手术操作均严格在自然 腔道中完成,不建立任何腹壁经皮辅助工 作通道。 • hybrid NOTES: 指经皮途径设立辅助工作通 道,主要操作则在自然腔道工作通道中完 成。
NOTES的优势及特点
• 手术入路隐匿,不形成体表尤其是腹壁可 见的切口及瘢痕,有良好的美容效果。
经食道入路途径
自然腔道的对比
Autorino R . Current status and future perspectives in laparoendoscopic single-site and natural orifice transluminal endoscopic urological surgery. Int J Urol. 2010 ;17:410-431.
160R Endoscope
g-Prox
• 通过TransPortTM的操作通道送至手术部位,可以抓持与缝 合组织。放置可扩张的组织对合扣,将缝合的组织对合, 穿过缝针带入线扣。缝针退出后,推入另一个线扣,从而将 组织闭合。缝合装置击发后可以反复安装,不需要撤出或 重新定位。
Miniature Robot
Miniature Robot
• 双通道内镜,抬起装置可使软性器械向不同方向伸出,建 立摄像系统与2个器械之间的三角型关系,使操作的准确 性和难度大为降低, 同时具有灌注CO2的专用通道。
R-Scope
ANUBIScope
• 吸引、扩张、分离、缝合
160R Endoscope
Direct Drive Endoscopic System
NeoGuide system
• NeoGuide is available for use in colonoscopy, creates a realtime 3D map of the patient’s colon.
TEM platform
NOTES器械
NOTES器械-操作平台
TransPortTM
• 直径18 mm,有4个较大的操作通道,可同时置入3种器械进 行操作, 进行组织牵引、分离等操作;还可锁定镜子和器 械的位置,从而保持稳定的视野,方便手术操作。
TransPortTM
Direct Drive Endoscopic System
NOTES 及其在泌尿外科的应用
• 胆囊切除术
前言
Definition
• NOTES: Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery • 经自然腔道内镜手术
History of NOTES
历史追溯
• 泌尿外科—NOTES先驱
– – – – 1879年,膀胱镜问世。 1908年,经尿道碎石。 1926年,经尿道切除膀胱肿瘤、前列腺。 1970年,输尿管镜。
• 经皮内镜胃造瘘术:经胃前壁造口进入腹膜腔。
经结直肠入路途径
• 多选择在直肠和乙状结肠交界处造口
经阴道入路途径
• 阴道后穹窿穿刺,可在直视下进行。
经膀胱入路途径
• 经尿道置入输尿管硬镜,在膀胱顶部穿刺,<5 mm的膀胱穿刺孔可 无需关闭。
经食道入路途径Fra Baidu bibliotek
• 利用经食道超 声协助内镜下 定位,采用黏 膜下瓣膜安全 阀技术建立进 入胸腔的通道。
Viacath system
EndoSamurai
• EndoSamurai consists of a 15 mm flexible endoscope, two hollow steerable instrument guide arms and one operating channel. —Gastrointestinal tract.
自然腔道的选择
• • • • • 经食道入路途径 经胃入路途径 经结直肠入路途径 经阴道入路途径 经膀胱入路途径
经胃入路途径
• 经口腔入胃途径:
经胃入路途径
• 黏膜瓣安全阀技 术:在胃壁黏膜 下利用球囊扩张 建立隧道,形成一 活瓣,不仅有效防 止胃液溢出,同时 能简化穿刺孔闭 合程序。
经胃入路途径
• 1901年,第1例经阴道腹腔内镜检查。 • 1976年,Wirtschafter等经结肠行阑尾切除 术。
History of NOTES
• 1994年,Wilk首次提出经自然腔道手术的设 想。 • 1998年,Apollo小组成立,2000年Kalloo活 体猪模型经胃内镜下肝脏活检和腹腔探查 术。 • 2002年,Gettman首次报道经阴道猪肾切除 术。 • 2004年,Rao等首例人体经胃阑尾切除术。 • 2005年, Jagannath和Park分别报道了经胃 输卵管结扎(尸体)和经胃胆囊切除(猪)。
• 创伤较小,多数手术无需全身麻醉及气管 插管即可完成,患者疼痛及麻醉负担明显 减轻。 • 避免切口感染及切口疝等问题,降低术后 肠粘连、肠梗阻等并发症。
NOTES的优势及特点
• 适用于某些实施传统腹腔镜手术存在难度 或限制的特殊病员群体(如过度肥胖者)。
• 最大限度降低生理指标及免疫系统的影响, 术后恢复较快,住院时间明显缩短。