27962江苏自考机械设计基础复习重点
机械设计基础各章重点
第一章1、零件和构件的含义第二章1、平面运动副的定义、分类2、平面机构自由度的计算3、死点出现的场合4、曲柄摇杆和曲柄滑块机构是否具有急回特性第三章1、凸轮机构的作用与运动特点2、凸轮机构从动件的常用运动规律及对应的冲击情况第四章1、间隙机构的作用及常用的类型、运动特点第五章1、调节周期性和非周期速度波动的方法、部分消除2、静平衡与动平衡，满足动平衡一定满足静平衡，反之则不一定第六章1、零件设计的基本要求2、变应力作用下极限应力，变应力特点第七章1、普通螺栓连接、双头螺柱连接及螺钉连接的特点及应用场合2、螺纹自锁、连接的类型，防松装置类型4、不同连接类型键的工作面5、平键和半圆键尺寸的选择依据轴径大小及联接件材质6、螺纹连接的计算第八章1、带传动的原理以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力.2、打滑过载与弹性滑动产生的原因，带来的危害，能否避免，如何避免3、小带轮与大带轮哪个更容易发生打滑现象小带轮!因为它接触面积小些!5、带传动应力最大值出现在什么位置发生在主驱动轮与传动带的最初结合点位置6、滚子链的链接数一般为偶数，应尽量取较小值；链轮齿数一般取奇数7、链轮齿数、链节距及链轮中心距对链传动影响第九章1、渐开线的特点，如离基圆中心越远渐开线上点的压力角越大2、中心距具有可分性的含义渐开线齿轮转动,中心距略有分离,瞬时传动比保持不变。
3、齿轮几何参数的计算4、轮齿切削加工的方法仿形法范成法5、重合度的定义，实际啮合线长度比基圆齿距的比值，是齿轮重合度，表示同时参与啮合的齿数多少的重合度越大，齿轮运转越平稳6、轮齿避免根切的方法减小齿顶高系数ha*或加大刀具角α7、闭式硬齿轮、闭式软齿轮传动和开式齿轮传动的主要失效形式、设计准则分别是什么。
8、软齿面齿轮大小齿轮硬度的关系及原因。
9、两啮合齿轮的接触强度相同，但弯曲强度不同当一对齿轮的材料、传动比i及齿宽系数ψa一定时，由轮齿表面接触强度所决定的承载能力，仅与中心距a有关，即与m·z的乘积有关，而与模数或齿数的单独一项无关。
《机械设计基础》复习重点、要点总结
《机械设计基础》第1章机械设计概论复习重点1. 机械零件常见的失效形式2. 机械设计中，主要的设计准则习题1-1 机械零件常见的失效形式有哪些？1-2 在机械设计中，主要的设计准则有哪些？1-3 在机械设计中，选用材料的依据是什么？第2章润滑与密封概述复习重点1. 摩擦的四种状态2. 常用润滑剂的性能习题2-1 摩擦可分哪几类？各有何特点？2-2 润滑剂的作用是什麽？常用润滑剂有几类？第3章平面机构的结构分析复习重点1、机构及运动副的概念2、自由度计算平面机构：各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构，称为平面机构。
3.1 运动副及其分类运动副：构件间的可动联接。
（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同，通常把平面运动副分为低副和高副两类。
3.2 平面机构自由度的计算一个作平面运动的自由构件具有三个自由度，若机构中有n个活动构件(即不包括机架)，在未通过运动副连接前共有3n个自由度。
当用P L个低副和P H个高副连接组成机构后，每个低副引入两个约束，每个高副引入一个约束，共引入2P L+P H个约束，因此整个机构相对机架的自由度数，即机构的自由度为F=3n-2P L-P H (1-1)下面举例说明此式的应用。
例1-1 试计算下图所示颚式破碎机机构的自由度。
解由其机构运动简图不难看出，该机构有3个活动构件，n=3；包含4个转动副，P L=4；没有高副，P H=0。
因此，由式(1-1)得该机构自由度为F=3n-2P L-P H =3×3-2×4-0=13. 2.1 计算平面机构自由度的注意事项应用式(1-1)计算平面机构自由度时，还必须注意以下一些特殊情况。
1. 复合铰链2. 局部自由度3. 虚约束例3-2 试计算图3-9所示大筛机构的自由度。
解机构中的滚子有一个局部自由度。
顶杆与机架在E和E′组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束。
机械设计基础复习要点
机械设计基础复习要点绪论机器、机构、构件、零件的概念；机器、机构的特征；构件与零件的区别和联系第1章平面机构运动简图及自由度计算1.运动副的概念和形式；机构具有确定相对运动的条件；自由度的概念和计算公式，计算时要注意的三个问题（复合铰链、局部自由度和虚约束）。
2.平面机构运动简图的绘制；自由度的计算第2章平面连杆机构1.铰链四杆机构的基本类型；铰链四杆机构存在曲柄的条件（要会应用）；铰链四杆机构的演化方法。
2.急回特性概念；行程速比系数及计算公式；压力角和传动角概念、关系及其对机构的运动特性的影响，并要求会在机构简图上画出从动件的压力角位置；最小传动角所在的位置；死点概念，机构有死点要具备什么条件。
3.用图解法设计平面连杆机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构）第3章凸轮机构1.凸轮机构中从动件的四个运动过程及对应的凸轮转角；2.从动件常用运动规律及其运动特性；要求会画匀速运动规律、等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律的位移曲线3.凸轮机构的压力角概念并要求会在机构简图上画出压力角位置（对心直动尖顶（滚子）从动件凸轮机构、偏置直动尖顶（滚子）从动件凸轮机构）；基圆、偏置圆概念；4.图解法设计凸轮轮廓曲线（主要包括对心直动尖顶从动件凸轮机构、偏置直动尖顶从动件凸轮机构）。
第4章齿轮传动1.渐开线的形成及其特性；了解基圆、发生线、压力角概念；2.渐开线齿廓啮合特点；齿轮传动的两个基本要求；齿廓啮合基本定律；渐开线齿廓的啮合特性（课件中总结的3点）3.标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算；4.渐开线直齿齿轮正确啮合条件；正确安装条件；连续传动条件；理解重合度的概念，并理解其对承载能力和传动平稳性的影响；5.齿轮的两种加工方法；渐开线齿廓在展成法（或范成法）加工时的根切现象的原因、影响及避免措施；6.了解变位齿轮的概念；7.齿轮传动的主要失效形式；两个强度计算准则；强度准则使用的基本原则（开式传动、闭式软齿面和硬齿面传动如何选择）。
《机械设计基础》课程重点总结、含有练习题。适用于机械专业专升本
《机械设计基础》课程重点总结绪论零件是制造的单元，构件是运动的单元，一部机器可包含一个或若干个机构，同一个机构可以组成不同的机器。
第一章平面机构的自由度和速度分析1.所以构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构；2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。
两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；3.绘制平面机构运动简图；4.机构自由度F=3n-2P l-P h,原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动；5.计算平面机构自由度的注意事项：（1）复合铰链（图1-13）（2）局部自由度：凸轮小滚子焊为一体（3）虚约束（4）两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束；6.自由度的计算步骤要全：1）指出复合铰链、虚约束和局部自由度2）指出活动构件、低副、高副3）计算自由度4）指出构件有没有确定的运动。
第二章平面连杆机构1.平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构，又称平面低副机构；按所含移动副数目的不同，可分为：全转动副的铰链四杆机构、含一个移动副的四杆机构和含两个移动副的机构。
2.铰链四杆机构：机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；不与机架直接相连的构件称为连杆；铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
3.含一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构，及其相互之间的倒置。
4.铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和；整转副是最短边及其邻边组成的；铰链四杆机构是否存在曲柄依据：1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构；2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故得曲柄摇杆机构；3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。
《机械设计基础》考点复习.doc
《机械设计基础》考点复习考虑到有可能会用B卷，现给大家补充一些知识点（部分增加知识点为上次A卷漏划）。
祝大家考出理想成绩，暑假愉快！第0章绪论0-1本课程研究对象和内容掌握机械、机构、构件、零件的基本概念。
掌握如何区分构件、零件。
第1章平面机构自由度和速度分析1-1运动副及其分类掌握如何辨别低副（移动副、转动副）和高副。
1・2平面机构运动简图掌握如何绘运动简图（在给定机械结构下，例1・1、1-2）1-3平而机构自有度掌握辨别复合钱链、局部白由度、虚约束。
掌握平面机构白由度的计算。
1-4速度顺心及其在机构自由度分析上的应用掌握速度顺心的定义，会计算机构顺心数（式1・2）掌握三心定理。
第2章平面连杆机构2・1平面四杆机构的基本类型及其应用掌握平面四杆机构的基本类型和特点（重点看狡链四杆机构和含一个移动副的四杆机构）2-2平而四杆机构的基本特性掌握钱链四杆机构具有整转副条件掌握急冋特性屮行程速度变化系数的计算。
（填空）掌握压力角和传动角的定义和计算。
掌握死点位置的定义。
第3章凸轮机构3-1凸轮机构的应用和类型掌握凸轮的分类3-2从动件的常用运动规律掌握从动件常用运动规律。
3-3凸轮机构的压力角掌握压力角定义，及判别。
掌握压力角与作用力的关系掌握压力角与凸轮机构尺寸的°3-4图解法设计凸轮结构了解直动从动件盘型凸轮轮廓的绘制过程（1、偏置尖顶直动从动件盘型凸轮、2、滚子直动从动件盘型凸轮）齿顶高、齿根咼、齿 屮心距的计算方法。
第4章齿轮机构4- 1齿轮机构的特点和类型掌握齿轮机构的优缺点4- 3渐开线齿廉掌握渐开线、基圆、发生线定义。
掌握渐开线所具有的特性掌握渐开线齿酬啮合的特点4- 4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸掌握直齿圆柱齿轮分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、 全高、顶隙、齿厚、齿槽宽的计算方法。
4- 5渐开线标准齿轮的啮合掌握正确啮合条件掌握满足正确啮合条件的一•对齿轮传动比计算方法掌握标准屮心距的定义及计算方法掌握重合度的定义及意义。
机械设计复习提纲.doc
机械设计复习提纲一、机械设计基础知识1、机器的组成：机器的主体一般是由原动部分（一个或几个用来接收外界能源的原动机）、传动部分（把原动机的运动和动力传递给执行部分）和执行部分（实现机器生产职能）组成的。
机器的基本组成要素是机器零件。
2、机器应满足的要求：使用功能要求、经济性要求（1.提高设计及制造经济性的主要途径①力求做到产品系列化、部件通用化和零件标准化。
②积级运用现代设计理论和制造方法，尽量采用新技术、新材料、新结构、新工艺。
③认真做好设计及制造的组织工作，实行科学管理，千方百计的降低材料用量及制造工时，以及提高机器的制造和装配工艺性，亦可在不同程度上提高设计及制造的经济性。
2.提高使用经济性的主要措施①提高机器的机械化和自动化水平，以提高劳动生产率及减少管理、维护费费用。
②选用效率高的传动系统及支承工具，以提高机械效率，减少动力和燃料的消耗。
③采用适当的防护和润滑装置，以延长机器工作寿命及降低维护费用。
④采用可靠的密封装置，防止漏油、漏气等无意义的损耗。
）、劳动保护要求、工艺性要求、可靠性要求、其它特殊的要求。
3、机械零件常见的失效形式有：整体断裂、过大的残余变形、零件的表面破坏以及破坏正常工作条件引起的失效等。
4、机器零件应满足的基本要求：避免在预定寿命期内失效的要求（避免在预定寿命期内失效的要求）、结构工艺性要求（设计的结构应便于加工和装配）、经济性要求（零件应有合理的生产加工和使用维护的成本）、质量小的要求（质量小则可节约材料，质量小则灵活、轻便）、可靠性要求（应降低零件发生故障的可能性（概率））。
二、轴毂联接的设计知识1、平键联接：①工作原理：平键的两侧面是工作面，上表面与轮毂上的键槽底部之间留有间隙，键的上、下表面为非工作面。
工作时靠键与键槽侧面的挤压来传递扭矩，故定心性较好。
②平键的分类：普通平键（普通平键与轮毂上键槽的配合较紧，属静联接）、导向平键（导向平键和滑键与轮毂或轴的键槽配合较松，属动联接）。
《机械设计基础》期末复习知识
《机械设计基础》期末复习知识目录一、内容概览 (2)1.1 机械设计基础课程的目的和任务 (3)1.2 机械设计的基本要求和一般过程 (4)二、机械设计中的力学原理 (5)2.1 力学基本概念 (7)2.2 杠杆原理与杠杆分析 (8)2.3 静定与静不定的概念及其应用 (9)2.4 连接件的强度计算 (10)2.5 转动件的强度和刚度计算 (11)三、机械零件的设计 (12)3.1 零件寿命与材料选择 (13)3.2 轴、轴承和齿轮的设计 (15)3.3 连接件的设计 (16)3.4 弹簧的设计 (18)四、机械系统的设计与分析 (19)4.1 机械系统运动方案设计 (20)4.2 机械系统的动力学分析 (22)4.3 机械系统的结构分析 (24)4.4 机械系统的控制分析 (25)五、机械系统的设计实例 (26)5.1 自动机床设计实例 (28)5.2 数控机床设计实例 (29)5.3 汽车发动机设计实例 (31)六、期末复习题及解答 (32)6.1 基础知识选择题 (33)6.2 应用能力计算题 (33)6.3 设计题及分析题 (34)七、参考答案 (35)7.1 基础知识选择题答案 (37)7.2 应用能力计算题答案 (38)7.3 设计题及分析题答案 (39)一、内容概览《机械设计基础》是机械工程及相关专业的核心课程，旨在培养学生机械系统设计的基本能力和综合素质。
本课程内容广泛，涵盖了机械系统设计中的基本原理、结构分析、传动设计、支承设计、控制设计以及现代设计方法等多个方面。
机械系统设计概述：介绍机械系统设计的基本概念、设计目标和步骤，帮助学生建立整体观念，理解机械系统设计的综合性。
机械零件设计：详细阐述各类机械零件的设计原理和方法，包括齿轮、轴承、联轴器、弹簧等，注重实际应用和标准规范。
机械传动设计：讲解机械传动的分类、特点和应用，重点分析带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动的设计计算方法和实际应用。
27962江苏自考机械设计基础复习重点
第一部分机械原理第一章平面机构组成原理及其自由度分析1 机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。
机构的组成要素是构件和运动副。
2 零件与构件的区别：零件是加工单元体，而构件是运动单元体。
3 面接触的运动副称为低副，点或线接触的运动副称为高副。
根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。
4 每个转动副或移动副都引入二个约束；每个高副都引入一个约束。
5 机构运动简图：用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，（读懂）并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出机构的简明图形称为机构运动简图。
6 机构运动简图绘制步骤中注意：选择适当的长度比例尺口（口 =实际尺寸（m）/图示长度（mm）, 该比例尺与制图中的比例正好相反。
7 平面机构自由度计算公式（重点）：（见P14 例1.1.13 ）F=3n-2PL-PHF—平面机构的自由度；n—活动构件数（不包括机架）；PL—低副数；PH k高副数。
8 机构具有确定运动的条件：机构原动件数=机构的自由度F。
9 复合铰链：k 个构件在同一处组成复合转动副，则其转动副数为（k-1 ）个。
10 局部自由度：点或线接触的运动副，如凸轮副、齿轮副等。
11 虚约束；重复的约束，只需记住简单的几种形式。
12 高副低代：以低副来代替高副。
通常用一构件两低副来代替一个高副或简称为一杆两低副。
这部分参考书上练习题P20 题1.1.3 。
（b）（c）第二章平面连杆机构1平面四杆机构中最基本的型式——铰链四杆机构，即所有运动副都为转动副。
2铰链四杆机构根据两连架杆是曲柄还是摇杆分为三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
3铰链四杆机构中相邻两构件作整圈转动的条件：①此两构件中必有一2构件是最短构件；②该最短构件与最长构件的长度之和应小于或等于其余两构件长度之和，即Imin+lmax < l余1+1余24铰链四杆机构的类型及其判别条件：（重点）当Imin+lmax < I 余1+I 余2 时：机架为最短杆时，属双曲柄机构；机架为最短杆的邻杆时，属曲柄摇杆机构；机架为最短杆的对面杆时，属双摇杆机构；当Imin+lmax >I余1+I余2时：只属于双摇杆机构。
机械设计基础复习要点
机械设计基础复习要点第一章平面机构运动简图一、基本概念：1、运动副：由两构件组成的可动联接。
三要素：两构件组成、直接接触、有相对运动2、约束：对物体运动的限制。
3、机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，用国标规定的运动副及常用机构运动简图的符号和简单的线条将机构的运动情况表示出来，与原机构运动特性完全相同的，表示机构运动情况的简化图形。
机构示意图：表示机构的运动情况，不严格地按比例来绘制的简图。
4、机构的自由度：机构中各构件相对于机架所具有的独立运动5、机构具有确定运动的条件：机构的原动件数应等于机构的自由度数6、复合铰链——两个以上的构件同在一处以转动副相联接。
（可以使机构的结构更紧凑）7、局部自由度——某些不影响整个机构运动的自由度。
(用来改善机构的运动摩擦状况)8、虚约束——在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的（虽然对机构的运动不起限制作用，但对构件的强度和刚度的提高以及保证机构的顺利进行等是有利的）。
二、计算下列机构的自由度书后习题1-6第二章：平面连杆机构一、基本概念：平面连杆机构——许多刚性构件用低副联接组成的平面机构。
铰链四杆机构——全部回转副组成的平面四杆机构。
铰链四杆机构的组成：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧2314连杆：—摇杆—摆动只能在一定角度范围内—曲柄—能作整周回转、连架杆：机架： 铰链四杆机构的基本型式：曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构铰链四杆机构的演化形式：改变构件的相对长度、取不同的构件为机架、扩大转动副的半径演化为偏心轮机构曲柄存在条件1、最短杆与最长杆的长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。
2、曲柄是由最短杆与其邻边组成。
急回运动：输出构件摆回的速度大于其工作行程的速度，输出构件的这种运动性质称为急回运动（曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构有急回特性）行程速比系数：用来表明急回运动的急回程度死点位置：连杆与从动件共线。
机械设计基础复习概要要点
复习概要（绪论抽象的讲机械由原动机、传动装置、工作机三大部分组成。
具体的讲机械一般是由一些典型的机构和零件组成。
本课程就是以这些典型的机构和零件为研究对象。
理解几个名词：1．机器、机构、机械机器：具有3个特征（1）人为的实物组合；（2）各部分具有确定的相对运动；（3）可完成有用机械功或转换机械能。
机构：具有机器的前两个特征。
机械：是机器和机构的总称。
2．零件、构件零件：是制造单元。
构件：是运动单元。
一个构件可以由很多零件组成。
第1章平面机构的自由度机构是由许多构件通过运动副连接而成的，运动副是一种可动连接。
机构具有确定运动的条件：机构的自由度F>0，且等于原动件个数。
自由度计算公式：F=3n-2PL-PH(注意n是活动件数，PL是低副数，PH是高副数。
计算中一定要注意：复合铰、局部自由度、虚约束，并看清题目要求。
) 两个以上的构件在同一轴线上用转动副连接，就会形成复合铰。
不影响机构运动规律的自由度，称局部自由度。
有滚子就有局部自由度。
机构中与其它约束相重复的约束称虚约束，有多种情况。
当有几何限制条件时，一般也隐蔽有虚约束。
考试例题：求下列机构自由度，若有复合铰、局部自由度、虚约束请指出，并判断该机构是否有确定的运动（标有箭头的为原动件）。
CD∥EF∥GH，CD = EF = GHCG∥DH，CE = DF，EG = FH第2章平面连杆机构1、铰链四杆机构曲柄存在的条件：（1）连架杆或机架是最短杆。
（2）最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和。
（长度条件）注意：上述条件缺一不可。
、铰链四杆机构基本型式的判别长度条件不满足：双摇杆满足：最短杆为连架杆：曲柄摇杆最短杆为机架：双曲柄最短杆为连杆：双摇杆3、四杆机构基本特性急回运动：在两极限位置时，曲柄所夹的锐角θ称为极位夹角，急回运动仅与θ有关。
引入行程速比系数K。
V2180 +θ K==V1180︒-θ故θ↑ K↑ 急回运动越明显。
当θ=0时K=1 无急回运动。
【自考大纲】27962机械设计基础
27962 机械设计基础Ⅰ课程性质与课程目标一、课程性质和特点《机械设计基础》是高等教育自学考试机电一体化技术专业（专科阶段）的一门专业基础课程，本课程是在学生掌握机械制图、工程材料、工程力学等课程的前提下，要求学生通过对平面机构、凸轮机构、带传动、齿轮传动、连接、轴和轴承等内容的学习，初步掌握机械设计的基本理论和方法，了解现代设计思想、方法及其发展趋势，初步具备解决工程实际问题的能力，为今后从事机械设计、制造及其维护等工作奠定基础。
本大纲是根据江苏省高等教育自学考试机电一体化技术专业（专科阶段）培养目标编写，本大纲叙述的内容尽可能简明具体，便于考生自学。
二、课程目标通过本课程的学习，训练和培养学生掌握平面机构的基本知识、基本理论，掌握常用和通用零件的工作原理、工作特点和基本设计方法，培养学生具备设计通用零件、机械传动装置及简单机械的能力，为学生学习后继课程及新的科学技术打下必要的基础，也为学生今后从事机械设计技术工作打下一定的基础。
具体目标如下：1. 掌握机构结构分析的基本知识，掌握机构运动简图绘制与机构自由度的计算。
2. 了解常用机构的性能特点，设计与计算方法，了解确定机构的运动方案的基本原理与基本方法。
3. 了解机械设计的一般规律，初步树立正确的设计思想。
4. 了解并掌握设计机械零件的基本方法和基本技能：确定设计步骤；进行失效分析计算准则，进行材料及热处理方法选择、参数选择、设计计算、结构设计等。
5. 了解常用零件的类型、特点和应用，掌握主要零件的工作原理。
6. 能正确运用机械零件计算中一些常用技术处理方法；计算载荷、条件性计算、当量法、试算法等。
7. 能够运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料。
8. 掌握基本的实验技能。
本课程考试旨在考核学生对设计通用零件、机械传动装置及简单机械的能力及对机械设计基本概念的掌握情况，考生应独立完成考试内容，在回答试卷问题时，要求概念准确、逻辑清楚、清晰规范，必要的解题步骤不能省略。
机械设计基础知识点总结归纳
欢迎共阅《机械设计基础》知识点总结1. 构件：独立的运动单元/零件：独立的制造单元机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统（机构=机架（1个）+原动件（≥1个）+从动件（若干）） 机器：包含一个或者多个机构的系统注：从力的角度看机构和机器并无差别，故将机构和机器统称为机械2. 机构运动简图的要点：1）构件数目与实际数目相同2）运动副的种类和数目与实际数目相同3）运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例（该项机构示意图不需要）3. 4. F =35. I ） II ） III ） IV ）6. θ7. 8. 9. 1III ）10. 压力角的大小与凸轮基圆尺寸有关，基圆半径越小，压力角α越大（当压力角过大时可以考虑增大基圆的半径）11. 凸轮给从动件的力FF ’’（F ’’=F ’tan α） 12. 凸轮机构的自锁现象：在α角增大的同时，F ’’大于有用分力F ’生自锁，【α】在摆动凸轮机构中建议35°-45°，【α机构中建议30°，【α】在回程凸轮机构中建议70°-8013. 凸轮机构的运动规律与冲击的关系：I 律——刚性冲击2）等加等减速（二次多项式）——无冲击（适用于高速凸轮机构）II ）三角函数运动规律：1）余弦加速度（简谐）运动规律——柔性冲击2）正弦加速度（摆线）运动规律——无冲击III ）改进型运动规律：将集中运动规律组合，以改善运动特性 14. 凸轮滚子机构半径的确定：I ）轮廓内凹时：T a r +=ρρII ）轮廓外凸时：T a r -=ρρ（当0=-=T a r ρρ时，轮廓变尖，出现失真现象，所以要使机构正常工作，对于外凸轮廓要使T r >min ρ）注：平底推杆凸轮机构也会出现失真现象，可以增大凸轮的基圆半径来解决问题15. 齿轮啮合基本定律：设P 为两啮合齿轮的相对瞬心（啮合齿轮公法线与齿轮连心线21O O 交点），12i =16. 17. 表示18. 19. 标准安装时的中心距2121r r r c r a f a +⇒=++=20. 渐开线齿轮的加工方法：1）成形法（用渐开线齿形的成形刀具直接切出齿形，例如盘铣刀和指状铣刀），成形法的优点：方法简单，不需要专用机床；缺点：生产效率低，精度差，仅适用于单件生产及精度要求不高的齿轮加工2）范成法（利用一对齿轮（或者齿轮与齿条）互相啮合时，其共轭齿阔互为包络线的原理来切齿的），常见的刀具例如齿轮插刀（刀具顶部比正常齿高出m c *，以便切出顶隙部分，刀具模拟啮合旋转并轴向运动，缺点：只能间断地切削、生产效率低）、齿条插刀（顶部比传动用的齿条高出m c *，刀具进行轴向运动，切出的齿轮分度圆齿厚和分度圆齿槽宽相等，缺点：只能间断地切削、生产效率低）、齿轮滚刀（其在工作面上的投影为一齿条，能够进行连续切削）21. 最少齿数和根切（根切会削弱齿轮的抗弯强度、使重合度ε下降）：对于α=20°和*a h =1的正常齿制标准渐开线齿轮，当用齿条加工时，其最小齿数为17（若允许略有根切，正常齿标准齿轮的实际最小齿数可取14）如何解决根切？变位齿轮可以制成齿数少于最少齿数而无根切的齿轮，可以实现非标准中心距的无侧隙传动，可以使大小齿轮的抗弯能力比较接近，还可以增大齿厚，提高轮齿的抗弯强度(以切削标准齿轮时的位置为基准，刀具移动的距离xm 称为变位量，x 称为变为系数，并规定远离轮坯中心时x 为正值，称为正变位，反之为负值，称为负变位)22. 轮系的分类：定轴轮系（轴线固定）、周转轮系（轴有公转）、复合轮系（两者混合）=m i 1 23.24. 26．飞轮转动惯量的选择：δω2maxm A J =注：1）δωωω22min 2max min max max )(21m J J E E A =-=-=（m ax A 为最大功亏，即飞轮的动能极限差值，m ax A 的确定方法可以参照书本99页）2）2minmax ωωω+=m （m ω为主轴转动角速度的算数平均值）3）mωωωδminmax -=（δ为不均匀系数）27.（刚性）回转件的平衡：目的是使回转件工作时离心力达到平衡，以消除附加动压力，尽可能减轻有害的机械振动。
机械设计基础1复习要点(全部)
机械设计基础1复习要点（机械原理部分）第1章 绪论掌握：机器的特征：人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、有机械能参与或作机械功了解：机器、机构、机械、常用机构、通用零件、专用零件和部件的概念第2章 机构组成和机构分析基础知识2.1 掌握：构件的定义（运动单元体）、构件与零件（加工、制造单元体）的区别平面运动副的定义、分类（低副：转动副、移动副；高副：平面滚滑副）各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置2.2 掌握：机构运动简图的画法（注意标出比例尺、主动件、机架和必要的尺寸）2.3 掌握平面机构自由度计算：自由度计算公式：H L P P n F --=23；在应用计算公式时的注意事项（复合铰链、局部自由度、虚约束）；机构具有确定运动的条件（机构主动件数等于机构的自由度）；2.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 ：掌握：速度瞬心定义；绝对瞬心、相对瞬心；瞬心的数目；速度瞬心的求法：观察法： 三心定理法：用速度瞬心求解构件的速度；第4章 平面连杆机构4.1 掌握：铰链四杆机构的分类：铰链四杆机构的变异方法：改变构件长度、改变机架（倒置）4.2 掌握：铰链四杆机构的运动特性：曲柄存在条件：曲柄摇杆机构的极限位置：曲柄摇杆机构的极位夹角θ：曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数 K ；铰链四杆机构的传力特性：压力角α：传动角γ：许用传动角[γ]；曲柄摇杆机构最小传动角位置：死点（止点）位置：死点（止点）位置的应用和渡过4.3 掌握：平面连杆机构的运动设计：实现给定连杆二个或三个位置的设计；实现给定行程速比系数的四杆机构设计：曲柄摇杆、曲柄滑块第5章 凸轮机构5.1 掌握：凸轮机构的分类5.2 掌握：基圆（理论廓线上最小向径所作的圆）、理论廓线、实际廓线、行程； 从动件运动规律（升程、回程、远休止、近休止）刚性冲击（硬冲）、柔性冲击（软冲）；三种运动规律特点和等速、等加速等减速、余弦加速度位移曲线的画法；5.3 掌握：反转法绘制凸轮廓线的方法、对心或偏置尖端移动从动件、对心或偏置滚子移动从动件；5.4 掌握：滚子半径的选择、运动失真的解决方法，压力角α、许用压力角、基圆半径的确定；第6章 齿轮传动6.2 掌握齿廓啮合基本定律 定传动比条件、节点、节圆、共轭齿廓6.3 掌握：渐开线的形成、特点及方程；一对渐开线齿廓啮合特性：定传动比特性、可分性；一对渐开线齿廓啮合时啮合角、啮合线保持不变；6.4 掌握：渐开线齿轮个部分名称：基本参数：齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数；计算分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆；齿顶高、齿根高、齿全高，齿距（周节）、齿厚、齿槽宽；外啮合标准中心距；标准安装：分度圆与节圆重合（d d ='、αα='）；一对渐开线齿轮啮合条件：正确啮合条件、连续传动条件、重合度的几何含义；一对渐开线齿轮啮合过程：起始啮合点（入啮点）、终止啮合点（脱啮点）；实际啮合线、理论啮合线、极限啮合点；6.5 了解：范成法加工齿轮的特点、根切现象及产生的原因、不根切的最少齿数第8章 轮系和减速器8.1 掌握：定轴轮系、周转轮系、混合轮系概念8.2 掌握：定轴轮系传动比计算，包括转向判定；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算：第11章 其他传动机构11.1 掌握：棘轮机构的组成、工作原理、类型（齿式、摩擦式）运动特性：有噪音有磨损、运动准确性差、自动啮紧条件；11.2 掌握：槽轮机构组成、类型（外槽轮机构、内槽轮机构）、定位装置（锁止弧）、运动特性：连续转动转换为单向间歇转动了解：最少槽数、运动特性系数、主动拨销进出槽轮的瞬时其速度应与槽的中心线重合且有软冲、动力特性概念：第20章 机械系统动力学设计20.1 掌握：作用在机械上的力：驱动力、工作阻力等效构件、等效力矩、等效转动惯量、等效力、等效质量、等效动力学模型等效原则：等效力矩e M 、等效力e F ：功或功率相等等效转动惯量e J 、等效质量e m ：动能相等 等效方程：∑=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛±+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i i i i i e M v F M 1cos ωωωα ∑=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i si si i e J v m J 122ωωω ∑=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛±+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i i i i i e v M v v F F 1cos ωα ∑=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=ni i si si i e v J v v m m 122ω20.2 掌握：机器运动的三个阶段、周期性速度波动的原因、调节周期性速度波动的目的（限制速度波动幅值）和方法（转动惯量）平均角速度、不均匀系数；掌握等效力矩为位置函数时，飞轮转动惯量计算：[][]J n W J W J m F -∆=-∆≥δπδω22max 2max900 掌握：能量指示图、最大盈亏功、最大速度位置、最小速度位置20.3 掌握：静平衡的力学条件：0=∑i F ；动平衡的力学条件：0=∑i F 、0=∑i M 与平衡方法。
《机械设计基础》知识归点
21、凸轮机构的压力角越小将导致凸轮尺寸增大。 22、凸轮基园半径越小，则凸轮机构的压力角越大。 23、在设计凸轮机构时可以通过增大基园的半径来获得较小的传动角。 24、为了防止滚子从动件凸轮机构运动的“失真”，可以通过适当增大基 园的半径或修改从动件的运动规律来消除。 25、凸轮在轴上的常用固定方式有圆锥销固定、圆锥套和双螺母固定、键 连接固定三种。 26、从动件端部常见滚子的结构有单支承滚子、双支承滚子、滚珠轴承滚 子三种。 二、平面机构的结构分析 知识归点 1、使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接成为运动副。 2、机构的运动副分为低副和高副两种。 3、两构件以面接触连接的运动副称为低副。 4、两构件以点或线连接的运动副称为高副。
5、机构都是由原动件、从动件和机架三部分组成。 6、机构的自由度就是机构具有独立运动参数的数目。 7、当机构的原动件数等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。 8、平面机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH。N—表示机构中活动构件的数目， PL—表示构件中低副的数目，PH—表示机构中高副的数目。 9、两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为复合铰链。 10、机构中某些构件所具有的不影响机构输出与输入运动关系的自由度称为局部 自由度。 11、如果两相连接构件在连接点的运动轨迹相重合，则该运动副引入的约束为虚 约束。 12、机构运动时，如果两构件上两点间的距离始终保持不变，将此两点用构件和 运动副连接则会带进虚约束。 13、如果两构件组成多个移动方向一致的移动副，只需考虑其中一处的约束，其 余各处带进的约束均为虚约束。 14、如果两构件组成多个轴线重合的转动副，只需考虑其中一处的约束，其余各 处带进的约束均为虚约束。 15、机构中对运动不起作用的对称部分引入的约束为虚约束。 16、虚约束虽不影响机构的运动，但能增加机构的刚性，改善其受力状况，因此 被广泛采用。
机械设计基础考试重点整理
第2章平面机构的结构分析1、运动副：使两个构件直接接触仍能产生一定相对运动的连接2、低副：两个构件为面接触的运动副3、移动副：组成运动副的两个构件通过面接触只能做相对移动的低副4、高副：两个构件通过点或线接触组成的运动副5、运动链：由两个以上运动副连接而成的系统6、运动链分为闭链和开链两种。
闭链：若组成运动链的各构件首尾相连，则所构成的系统成为封闭式运动链，简称闭链；开链：若组成运动链的各构件未构成首尾相连的封闭系统，则成为开式运动链，简称开链。
7、若运动链中其余各构件都有确定的相对运动，这种运动链便构成了机构8、机架：机构中固定不动的构件。
按照给定的运动规律相对于该固定构件运动的构件成为原动件或主动件，其余各活动构件成为从动件。
9、移动副的导路必须与相对移动方向一致10、F = 3n - 2P L - P H （F表示平面机构的自由度数）11、复合铰链：两个或两个以上的构件公用同一转动轴线相连接所构成的运动副12、局部自由度：机构中出现的不影响其他构件运动的构件的自由度13、虚约束：机构中对传递运动不起独立作用的对称部分引入的约束14、机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数与机构的自由度数相等第3章挠性传动设计1、带传动的优点：①带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动②过载时带会在带轮上打滑，避免了其他零件的损坏③适用于中心距较大的传动④结构简单、制造安装方便、成本低廉带传动的缺点：①带与带轮直接存在滑动，不能保持准确的传动比②需要张紧装置③传动效率较低，带的寿命较短，不宜在易燃、易爆场合下工作2、通常情况下，带速V > 5 m/s，对于普通V带应使Vmax = 25~30 m/s第4章齿轮传动设计3、根据不同的分类方法，齿轮传动可分为以下几种类型：直齿轮传动平行轴齿轮传动斜齿轮传动人字齿轮传动直齿圆锥齿轮传动齿轮传动相交轴齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿圆柱齿轮传动交错轴齿轮传动蜗杆蜗轮传动4、齿顶圆：各齿轮顶部所连成的圆称为齿顶圆，其直径用d a表示，其半径用r a表示5、齿根圆：各齿槽底部所连成的圆称为齿根圆，其直径用d f表示，其半径用r f 表示6、分度圆：为了设计、制造的方便，在齿顶圆与齿根圆之间规定了一个圆，作为计算齿轮各部分尺寸的基准，该圆称为分度圆，其直径用d表示，其半径用r 表示。
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第一部分机械原理第一章平面机构组成原理及其自由度分析1 机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。
机构的组成要素是构件和运动副。
2 零件与构件的区别：零件是加工单元体，而构件是运动单元体。
3 面接触的运动副称为低副，点或线接触的运动副称为高副。
根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。
4 每个转动副或移动副都引入二个约束；每个高副都引入一个约束。
5 机构运动简图：用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，（读懂）并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出机构的简明图形称为机构运动简图。
6 机构运动简图绘制步骤中注意：选择适当的长度比例尺口（口 =实际尺寸（m）/图示长度（mm）, 该比例尺与制图中的比例正好相反。
7 平面机构自由度计算公式（重点）：（见P14 例1.1.13 ）F=3n-2PL-PHF—平面机构的自由度；n—活动构件数（不包括机架）；PL—低副数；PH k高副数。
8 机构具有确定运动的条件：机构原动件数=机构的自由度F。
9 复合铰链：k 个构件在同一处组成复合转动副，则其转动副数为（k-1 ）个。
10 局部自由度：点或线接触的运动副，如凸轮副、齿轮副等。
11 虚约束；重复的约束，只需记住简单的几种形式。
12 高副低代：以低副来代替高副。
通常用一构件两低副来代替一个高副或简称为一杆两低副。
这部分参考书上练习题P20 题1.1.3 。
（b）（c）第二章平面连杆机构1平面四杆机构中最基本的型式——铰链四杆机构，即所有运动副都为转动副。
2铰链四杆机构根据两连架杆是曲柄还是摇杆分为三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
3铰链四杆机构中相邻两构件作整圈转动的条件：①此两构件中必有一2构件是最短构件；②该最短构件与最长构件的长度之和应小于或等于其余两构件长度之和，即Imin+lmax < l余1+1余24铰链四杆机构的类型及其判别条件：（重点）当Imin+lmax < I 余1+I 余2 时：机架为最短杆时，属双曲柄机构；机架为最短杆的邻杆时，属曲柄摇杆机构；机架为最短杆的对面杆时，属双摇杆机构；当Imin+lmax >I余1+I余2时：只属于双摇杆机构。
5平面四杆机构的急回特性：在四杆机构中摇杆回程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质称为急回特性。
急回特性的大小用行程速比系数K表示：K=（180+ 0 "（180- 0 ）或3= 180度（K-1）/（K+1）。
0 —极位夹角，指摇杆处于两个极限位置时，对应的曲柄所在的两个位置之间所夹的锐角。
极位夹角0越大，K值也越大。
6具有急回特性的机构类型：曲柄摇杆机构、偏置的曲柄滑块机构（重点: 画极限位置）、摆动导杆机构等。
而对心曲柄滑块机构不具有急回特性。
7 机构压力角a 与传动角丫：压力角指BC 杆对C 点作用力方向与C 点绝对速度方向之间夹的锐角 此时AB 杆为主动件，CD 杆为从动件。
压力角的余角Y 称为传动角。
a 越小，Y 就越大，机构的传力性能就越好；反之， a 越大, 越小， 机构的传力越费力，传动效率越低。
在机构设计中规定压力角的最大值 ［a ］或传动角的最小值［Y ］,即a< ［ a ］或丫》［Y ］，以确保 机构的传动性能。
所以只要找出机构中最大的压力角 a max 或者最小的传动角Y min 。
当丫 max 为钝角 时，180°— Ymax 为最小的传动角。
曲柄滑块机构的最小传动角 位置见P32图1233 。
第三章 凸轮机构1 凸轮机构组成：由凸轮、从动件、机架三个构件组成。
BiB777/F min2 对心：指从动件的导路方向通过凸轮的回转中心。
3 基圆：以凸轮轮廓最小向径r0 为半径所作的圆。
4 升程：从动件最低位置与最高位置之间的距离，是常量。
5 位移：从动件在任一位置到基圆处轮廓的距离，是变量，随着凸轮转动周期性变化。
6 凸轮机构的压力角a ：从动件导路方向与凸轮上接触点法向方向之间所夹的锐角。
同样压力角越小传力特性越好。
〕7压力角与凸轮基本尺寸之间的关系；在给定运动规律后，基圆半径r0越大，压力角a越小。
8本章练习题P59题1.3.7。
第四章齿轮机构及其设计计算1 传动比公式；i12= 3 1/ 3 2=n 1/n2=Z2/Z1=r2 ' /r1 ' =r2/r1=rb2/rb1 ; r1 '、r2 '—相互啮合两齿轮节圆半径；r1、r2 —两齿轮分度圆半径；rb1、rb2 —两齿轮基圆半径。
2 节点：过两齿轮啮合点作公法线nn与连心线O1O2交于P点.，该点成为节点；以01、O2为圆心，O1P O2P为半径所作的两个相切的圆称为节圆。
3 节圆与分度圆的区别；只有当一对齿轮相互啮合传动时，才有节圆，单个齿轮不存在节圆。
外啮合齿轮的中心距a '恒等于两轮节圆半径之和，即 a ' =r1 ' +r2 '。
分度圆是指齿轮中具有标准模数、标准压力角的那个圆，它是计算齿轮其他尺寸的基准；只要齿数和模数确定了，齿轮的分度圆半径就确定了。
其计算公式为r=mZ/2。
单个齿轮上的参数，有齿顶圆、齿根圆、分度圆和基圆；无节圆；只有当一对齿轮啮合时，才有节点和节圆，节圆直径和半径分用d'和r'表示。
只有当一对啮合齿轮的实际中心矩等于标准中心距时，啮合角等于分度圆压力角，两节圆半径才分别等于两分度圆半径，两节圆分别与两分度圆重合。
当标准齿轮实际安装中心距 a '大于标准中心矩a ,即a ' > a时，为非标准安装。
此时；节圆与分度圆分离r1 ' >r1、r1 ' r2 ' > r2 ;啮合角大于分度圆压力角即a ' > a ;顶隙大于c*m；齿侧产生间隙。
4 渐开线：当一直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点在该圆所在平面上展开的轨迹，称为该圆的渐开线。
该圆称为基圆，半径为rb 。
5 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直。
6 渐开线上压力角a k;渐开线上某点法线方向与该点速度方向之间所夹的锐角。
Cos a k=rb/rk ;式中：rb —基圆半径，为rk —渐开线上K点的向径。
7 渐开线方程：0 k=i nv a k- a k。
8 渐开线啮合特性：①啮合线为两基圆的某一条内公切线，两基圆得而内公切线有两条，这条公法线是哪一条，取决于主动齿轮的转向。
啮合线两齿轮啮合点在齿轮传动过程中所走过的轨迹。
② 渐开线齿廓组成的齿轮具有可分性，可分性是指渐开线齿轮中心矩的变化不影响传动比。
即两轮实际安装中心矩与设计中心矩稍有偏差，也不会改变原设计的传动比。
9 齿顶高系数ha*和顶隙系数c*，正常齿制，当1mn i寸，ha* =1, c* = 0.25。
10 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式：（考过了）齿数: Z Z2=i12Z1模数: m 选取标准值（分度圆）压力角: a a =20 度齿顶高系数：ha* 正常齿制：ha*=1 ;短齿制：ha*=0.8顶隙系数：c* 正常齿制:m > 1时，c*=0.25 , m x 1时，c*=0.35 ;短齿制：c*=0.3分度圆直径：d d仁mZ1 , d2=mZ2齿顶高:ha ha=ha*m齿根高:hf hf=(ha*+c*)m齿顶圆直径：da da仁di ± 2ha=(Z1 ± 2ha*)m , da2=d2± 2ha=(Z2 ± 2ha*)m齿根圆直径：df df仁di ± 2hf=(Z1 ± 2ha* ± 2c*)m , df2=d2 ± 2hf=(Z2 ± 2ha* ± 2c*)m 基圆直径：db db仁dicos a =mZ1cosa , db2=d2cos a =mZ2cosa中心距:a a=1/2(d1 ± d2)=m/2(Z2 ± Z1)顶隙:c c=c*m11直齿圆柱齿轮的正确啮合条件：m仁m2旳a 1= a 2= a，即两相啮合的齿轮的模数和压力角分别相等。
12 无齿侧间隙啮合及标准安装：s1' =e2'或s2' =eT。
13 一对标准直齿圆柱齿轮按标准中心矩安装时，分度圆必与节圆重合，且必满足无齿侧间隙啮合的几何条件，能实现无齿侧间隙啮合传动。
14标准齿轮或零变位齿轮：刀具中线与被加工齿轮分度圆相切。
15当ha*=1 , a =20度，Zmin=17，即不发生根切的最小齿数。
计算题参考P80例题1.4.3。
16斜齿轮的螺旋方向区分方法：将齿轮轴线竖起来观察，如齿的倾斜方向与轴线成右上方倾斜属于右旋螺旋。
反之为左旋螺旋。
17斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件：①两轮法面模数相等；②两轮法面压力角相等；③两轮分度圆圆柱面上螺旋角大小相等，外啮合两轮旋向相反；内啮合两轮方向相同。
用公式表示：mn 1= mn2=mn a n1 = a n2= a 卩1=± 卩218题1.4.9 (做理论啮合线、节点、节圆)；19锥齿轮大端模数为标准值第五章轮系及其传动比计算1轮系分类：根据传动时各轮轴线相对机架的位置是否固定，分为定轴轮系和周转轮系。
2定轴轮系：各齿轮轴线位置都是固定的，则这种轮系称为定轴轮系。
3周转轮系：轮系在传动时，若其中至少有一个轮系的轴线相对于机架的位置不是固定的，而是绕另一轴线转动，则称为周转轮系。
齿轮2兼有自转和公转，故称为行星轮；支撑行星轮2的轴线位置固定的构件H称为系杆；齿轮1和3绕固定轴线O1回转，且与行星轮相啮合，称为中心轮。
图1.5.3周转轮系周转轮系按其自由度分为：当F=2时为差动轮系；当F=1时为行星轮系。
4定轴轮系的传动比：i1k= 3 1/ 3 k=所有从动轮齿数的乘积/所有主动轮齿数的乘积方向：i1k= 3 1/ 3 k= (-1 ) m(次方)所有从动轮齿数的乘积/所有主动轮齿数的乘积m 外啮合的次数按此公式计算结果为正则方向相同，反之相反。
5 周转轮系的传动比：采用运动倒置法(反转法)构件代号原角速度转化后角速度131 3 1 （H 次方）=3 1- 3 H232 3 2 （H次方）=3 2- 3 H333 3 3 （H次方）=3 3- 3 HH3H 3 H （H次方）=3 H- 3 H=0ilk （H 次方）=宀1 （H 次方）/ 3 k （H 次方）=（3 1- 3 H）/（co k- co H）=（-1）（m 次方）（Z2Z3…Zk）/Z1Z2 '…Z（k-1）6（记住）P119 例1.5.3 : P120例1.5.4。