一种解决电子皮带秤皮重跳变的新技术模板
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
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皮重变化对电子皮带秤计量精度的影响
皮重变化对电子皮带秤计量精度的影响张先科关键词：皮重电子皮带秤计量精度摘要：皮重的变化是影响电子皮带秤计量精度的一个常见因素。
本文以全悬浮式皮带秤为基础，从皮重值与计量的关系换算，皮重的来源及预防措施等方面加以探讨。
以便于在皮带秤正常工作的同时更好地掌握皮带秤工作状况，及时发现问题并正确处理，从而保证公司电子皮带秤的计量精度。
皮重值与重量的关系换算及对计量精度的影响情况以全悬浮式皮带秤为例。
已知四个称重传感器量程分别为500kg，灵敏度为3.0mV/V ;称重控制器供桥电压为10V，设定量程为1200t/h测速传感器测出速度为1.8m/s。
通过测量可知：供桥电压为9.837V，空皮带且静止时输出信号为5.16mV。
其他条件都正常的情况下校皮后得到皮重值10200由以上数据可算出此时传感器所受重量：M=(500kg*4*5.16mV)/(3.0mV/V*9.837V)=349.7kg由此可得结论：1kg对应皮重值为10200/349.7≈29此数据已通过实验验证：多次校准皮重稳定为10198，将重量为2.75kg的铁块放在秤架上后，再次校准皮重稳定为10277，此时可算出1kg对应皮重值为28.7，此结果与计算结果基本吻合。
我们可以这样考虑：假如有一船重1000吨焦炭，以260吨/小时的瞬时流量卸料，卸料结束后校准皮重时发现皮重值增加29个字。
那么这船焦炭可能产生了多大误差？皮重值29个字对应1kg瞬时流量增加量△Q(t)=q*v =(1k g/4.8m)*1.8m/s=0.375kg/s=1.35t/h相对误差1.35t/h÷260t/h*100%=0.519%此数据已经超出了0.5%范围。
这个皮重的变化，可能是皮带粘料引起的，也可能是其他因素引起的。
假如是由于皮带开始卸料后粘料引起的，那么整个卸料过程中可能都存在这个误差。
1000吨焦炭就可能偏差了5吨。
以上数据可以看出皮重的变化对皮带秤计量精度的影响是很大的。
新型分布式电子皮带秤的设计
新型分布式电子皮带秤的设计1. 引言- 研究背景- 研究意义- 研究目的2. 相关技术与理论- 电子皮带秤的发展历程- 分布式控制理论- 网络通信技术3. 设计方案- 系统总体设计- 硬件设计- 传感器选择与布置- 控制器选择与设计- 软件设计- 软件架构设计- 编码实现4. 系统测试与分析- 构建实验平台- 测试数据分析- 系统性能评估5. 结论与展望- 结果总结- 问题与不足- 发展前景分析- 改进方案与展望注：以上提纲仅供参考，实际论文中章节的数量和内容可能会根据研究的具体情况而有所调整。
第1章节：引言随着工业、农业以及物流行业的不断发展，重量测量成为了许多工业和商业领域必不可少的过程。
电子皮带秤作为流程自动化和数字化的有力工具，已被广泛应用于工业生产、物流管理等领域，但传统电子皮带秤存在故障率高、精度不够、安装维护麻烦等问题。
近年来，分布式控制技术已经成为了工业自动化领域的研究热点，其通过将多个控制器互联，形成一个完整的控制系统，具有可扩展性高、安全性强、维护灵活等诸多优势，并能够有效解决传统电子皮带秤存在的问题。
因此，本论文旨在通过研究分布式控制技术，设计一种新型分布式电子皮带秤，以提高电子皮带秤的测量精度、降低故障率、提升控制系统的可靠性和安全性。
本章主要涵盖以下三个方面：1.1 研究背景电子皮带秤作为一种重要的工业自动化设备，其在矿山、煤矿、港口等重量测量领域占据着重要地位。
然而，传统电子皮带秤存在一些问题。
首先，由于数据处理单元通常安装在皮带秤控制箱上，长期工作，易发生故障。
其次，传统电子皮带秤的测量精度较低，无法满足高精度要求的实际应用需求。
最后，该系统的安装部署工作繁琐，维护起来十分麻烦。
针对以上问题，本论文提出了新型的分布式电子皮带秤方案，通过多控制器联合控制，以提高测量精度、降低故障率、提高系统的可靠性和安全性。
1.2 研究意义随着工业自动化和数字化进程的不断加速，电子皮带秤将在更多领域得到广泛应用。
新型HAUNI电子皮带秤改造
皮带 的张紧螺丝张 紧二 圈 （ 相对正常位置张 紧一 圈） ， 再进行校零操作 ， 又得到一个新的皮重值。 根据
皮 重 变化平 衡公式 计算 ， 调整 秤量杆 的 高度 ， 上重 如
复操作 ，直到这一松一紧两个皮重值最后相差在 ６ 个码值 以内。 在此平衡点， 生产过程 中皮带的张紧度 变化引起 的皮重漂移可保证在 ２ 个码值以内， ５ 对计 量精度的影响可忽略［ ４ １ 。 下面以某 电秤的调试过程来说明电秤传感器位 置调试的主要步骤 （ 电秤称重杆 的左右两边的游标 尺的读数值分别 以字母 Ｌ和 Ｒ来表示 ， 电秤皮带的
将直接影响电秤测量值的准确性 ．因此要设法把皮
重漂移 减少 到 ２ 个 码值 以内『 ５ ３ １ 。 通 过对该 电子皮带 秤 的机 械结 构 进行 分析 ． 发 现 电秤 的设 计上存在 着较大缺 陷— — 它缺少输送 带
可循 ：一般是从 生产前 到第一次换 牌这段 时间 的电
秤皮重变化较大（ 通常皮重变化在 ２ 个码值以内属 பைடு நூலகம்５ 于正常）后面的时段皮重变化正常。 ， 原因主要是 ， 皮
１６ ２
１ 改造方 案设计
２ 调试 方 法和步 骤 调试 方法 ： 将皮 带调 整到正 常张 紧度 ， 行校 零 进
为解决 电子皮 带秤 在生 产过 程 中皮 重飘移 的 问 题， 根据 实 际的使用 条件 ． 出 了以下解决 方案 。 提 １１ 参考 旧型 号 电子皮 带秤 ， ． 通过 增加 重 力式皮 带
中图 分 类号 ：Ｈ７５１５ Ｔ １． ９ 文 献 标识 码 ： Ａ 文章 编 号 ：６ ３ ４２ （０ ８ ４ ０２ — ３ １７ — ８ ３ ０ ） — １６ ０ ２ ０
龙岩烟草工业 有 限责任公 司在制 丝线 技改 中引 进 了德 国 Ｈ Ｕ Ｉ 司的新 型 电 子皮带 秤 ，该 电秤 ＡＮ公 采 用独特 的双传感 器 和直接 承重式机 械结构 ：称 重 杆 直接作 用 于两 个传 感 器上 ， 化 了支 点 、 杆 、 简 拉 吊
皮带称技改方案
皮带称技改方案一、引言随着工业自动化的不断发展，皮带秤作为一种重要的称重设备，广泛应用于物料输送、仓储和包装行业。
为了提高生产效率和质量控制，对现有的皮带称进行技术改进变得越来越重要。
本文将介绍一种针对现有皮带称的技改方案，以提高称重精度和操作便捷性。
二、技改方案1. 传感器更换现有皮带称使用的传感器可能存在精度损失或过时的问题。
为了提供更准确的称重结果，建议将传感器更换为经过工艺改进的高精度传感器。
这样可以大大提高称重的准确度，并减少误差。
2. 采用数字信号处理技术通过引入数字信号处理技术，可以更好地滤除外界干扰和杂散信号，并减少称重误差。
数字信号处理器能够对采集到的数据进行实时处理和校正，提高称重的稳定性和准确性。
3. 引入自动校准功能为了进一步提高称重的精度，建议在皮带称中引入自动校准功能。
该功能可以定期或按需对传感器进行校准，从而保证称重结果的准确性。
同时，可以设置警报机制来提醒用户进行校准操作，确保始终在最佳工作状态下进行称重。
4. 数据记录和追溯能力为了满足质量控制和追溯要求，建议在技改方案中加入数据记录和追溯功能。
通过添加数据记录模块，可以将每次称重的数据保存和存储，以备后续分析和参考。
而追溯功能可以帮助用户追踪每个批次的称重数据，以便于质量溯源和问题排查。
5. 界面优化和操作便捷性改进对现有的操作界面进行优化和改进，是提升操作便捷性的重要方面。
可以通过增加触摸屏或采用更直观的图形界面，使操作更加简单、直观和友好。
同时，可以增加一些快捷键和操作提示，提高用户的操作效率。
6. 故障诊断和报警功能为了提高设备的可靠性和维护的便捷性，建议在技改方案中引入故障诊断和报警功能。
通过实时监测设备的运行状态，当出现异常情况时，可以立即发出警报并提供相应的故障诊断信息，以便维修人员快速定位和解决问题。
三、技改效果通过以上的技改方案，可以得到以下的技改效果：1.提高称重精度，减小误差；2.引入数字信号处理技术，提高称重的稳定性；3.自动校准功能提高操作便捷性和减少人工干预；4.数据记录和追溯功能实现质量追溯和分析；5.界面优化和操作便捷性改进提高用户体验；6.故障诊断和报警功能提高设备的可靠性和维护便捷性。
一种解决电子皮带秤皮重跳变的新技术
一种解决电子皮带秤皮重跳变的新技术本文针对计量皮带秤的皮重跳变对于电子皮带秤的计量精度的影响，提出一种以分段去皮和基准点检测为核心的新方法解决由此带来的计量误差。
传统的电子皮带秤皮重计算方式普遍采用运行一定周期后计算皮带每圈通过计量区域后的平均皮重。
该方式获得的皮重值比较准确，但是对皮带均匀性的要求较高，不但对皮带在纵横两个方向的尺寸有一定的要求，而且对皮带厚度的均匀性要求尤高。
随着今年来国内企业生产线的多样化、特殊化发展，电子皮带秤计量皮带的选用在需求上也越来越多样化。
这些皮带由于本身固有的特性，无法保证其均匀性，存在很多皮重与平均值差异较大的“跳变点”，当这些跳变点进入计量区时，极易发生计量误差问题。
为了解决这一难题，笔者从电子皮带秤的计量原理入手，经过分析研究及实践的检验，采用了分段去皮和基准点检测的性能调整技术，有效的解决了这种皮带均匀性差异带来的计量误差。
分段去皮的原理 如图1所示，当 计量区上有物料流过 时，在称重装置上的 的重量传感器就受到正比于负荷重量的力F g ，经放大器信号放大，输出电压信号P ，再经A/D 转换成重量码M p ，送入PC 机运算；同时装于输送机交流电动机的速度编码器发送出代表皮带速度的脉冲电压信号，经计数器变为速度脉冲M p （对于某些计量称没有安装速度传感器，速度值M c 为“参数设置”中的一个定值）。
M p 和M c 信号经流量运算得即时流量：q=K n ×M p ×M c （式一）称量区计量托辊从动滚 主动滚 皮带接头图1 计量示意图K n为流量系数，再经积分运算得到累计流量W=∫qdt （式二）电子皮带秤计算M p时是以采样到的重量信号值减去皮重值，这个皮重值在软件算法中采用的为平均皮重，即计算出皮带跑一圈或两圈时所采样到的重量值，然后取平均值。
CPU采样到的重量码M p的计算公式：M p=[K P/(M g-M0)]×（M p,-M0）（式三）式中K P为重量系数；M g为标定砝码折算到计量托辊上的等效重量码+皮重吗之和；M p,为毛重码；M0为皮重码。
一种提高电子皮带秤稳定性的称重方法
一种提高电子皮带秤稳定性的称重方法摘要：对影响电子皮带秤长期稳定性的原因进行了分析，根据分析的结果提出了一种新的可大幅提高电子皮带秤长期稳定性的称重方法。
希望通过文章的分析，能够对相关工作提供参考。
关键词：电子皮带秤；长期稳定性；皮带效应；平板承重方式Abstract：To analyse the reasons which affect thelong-period stability of electronic belt weigher. According to the results，a new method of weight will be offered that will increase its stability. Hope that through the analysis of the article，to provide areference for the relevant work.Keywords：electronic belt weigher；long-period stability；belt effect；method of plat beaving目前市场上的各类用于烟草制丝及打叶复烤的电子皮带秤，主要采用称重传感器作为信号采集器进行称重的方式，而用这一称重方式的电子皮带秤，无论采用何种结构，其计量精度在调整后短期内均能满足设计、使用的需求，但长期稳定性差的问题却一直未能得到解决。
对于使用者来说，在允许的误差范围内，计量精度再提高的意义已不大，而可靠、稳定的计量已成为目前亟待解决的重要问题。
电子皮带秤长期稳定性好，不仅可以减小对秤调整的工作量，也大幅减少计量出错的几率，大大提高了电子皮带秤的易维护性、可操作性，降低了电子皮带秤使用的难度，大幅提高了生产效率。
1 影响电子皮带秤长期稳定性的原因分析目前大部分皮带秤所采用的方式是通过称重托辊来进行物料的重力传递，皮带处于物料与传感器的中间位置，物料通过皮带将重力传递到皮带秤托辊上，再通过托辊将重力传递到传感器。
电子皮带秤及监控软件技术方案
电子皮带秤及联网监控系统技术方案二〇一〇年十一月ICS-XF系列电子皮带秤技术方案1.概述皮带秤作为一种新型、便捷的称量工具在现代企业的生产计量工作中显示出了越来越大的优越性。
它作为一种便捷的工具，可以对散状物料进行实时快速的称量，同时通过通讯还可配合控制电器部分进行实时控制，是松散型物料计量的理想设备。
2.技术特性：●当量精度： 0.5 ％●称量范围： 0～5000 吨/时●皮带宽度： 500 ～ 2200mm●皮带速度： 0～5米/秒(恒速或变速均可)●皮带机倾角：-18°～ 18°(无滑动)●仪表和秤架的最大距离：500 米●电源： 220伏±15％●环境温度：秤架-20～50 ℃，仪表0～40 ℃3．电子皮带秤主要功能1.称量:通过重量和速度信号，计算出一秒钟通过的物料量并与以前的称量值累加起来，将累计量和瞬时流量显示在仪表面板的显示器上。
2.调零：测量皮带的平均重量，以便称量时自动去皮。
3.零点自动跟踪：在称量的过程中，仪表自动识别皮带上是否有物料，如果皮带上没有物料就自动进行零点跟踪。
4.实物标定：用已知重量的物料对皮带秤进行标定。
5.实物检验：用已知重量的物料检验皮带秤的精度。
6.挂码标定：用挂砝码的方法进行标定。
7.挂码检验：用挂砝码的方法检验皮带秤的精度。
8.换班自动打印：可设定一到四个打印时间，到时自动打印出时间和各累计量。
9.手动打印：用[打印]键可打印出时间和各计量。
10.键盘锁：设有键盘密码锁。
键盘加锁后可防止无关人员操作仪表。
12.累计查询：可查询一年内的班、日、月、总累计量。
4. 电子皮带秤秤体概述ICS-XF电子皮带秤是以美国拉姆齐14A系列技术为基础，结合我国工矿企业实际情况，研制开发的多功能电子皮带秤，无论是在原理结构、技术性能、称量精度等方面，均优于国内外同类产品，其质量及技术优势如下：先进合理的秤架结构----悬浮式秤架。
悬浮式称架，采用四个高精度传感器，并且四角灵敏度调整一致，悬浮框架吊挂在称重传感器上，因而在皮带秤的称量段内物料的称量更加准确。
电子秤和皮带秤称重异常的简单处理流程
电子秤和皮带秤称重异常的简单处理流程下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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在使用电子秤和皮带秤进行称重过程中，有时候会遇到一些异常情况，例如称重数值偏差较大或者出现错误提示等问题。
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一种解决电子皮带秤皮重跳变的新技术
本文针对计量皮带秤的皮重跳变对于电子皮带秤的计量精度的影响 ，提
出一种以分段去皮和基准点检测为核心的新方法解决由此带来的计量误差。
传统的电子皮带秤皮重计算方式普遍采用运行一定周期后计算皮带每圈 经过计量区域后的平均皮重。
该方式获得的皮重值比较准确，可是对皮带均匀 性的要求较高，不但对皮带在纵横两个方向的尺寸有一定的要求 ，而且对皮 带厚度的均匀性要求尤高。
随着今年来国内企业生产线的多样化、 特殊化发
展，电子皮带秤计量皮带的选用在需求上也越来越多样化。
这些皮带由于本身
固有的特性，无法保证其均匀性，存在很多皮重与平均值差异较大的”跳变 点”，当这些跳变点进入计量区时，极易发生计量误差问题。
为了解决这一难 题,笔者从电子皮带秤的计量原理入手
，经过分析研究及实践的检验，采用了
分段去皮和基准点检测的性能调整技术，有效的解决了这种皮带均匀性差异 带来的计量误差。
分段去皮的原理 如图1所示，当 计量区上有物料流过 时,在称重装置上的 的重量传感器就受到 正比于负荷重量的力 F g,经放
大器信号放大，输出电压信号P,再经A/D 转换
成重量码M p ,送入PC 机运算；同时装于输送机交流电动机的速度编码器发送 出代表皮带速度的脉冲电压信号，经计数器变为速度脉冲 M p （对于某些计量 称没有安装速度传感器，速度值M e 为”参数设置”中的一个定值）。
M p 和 M c 信号经流量运算得即时流量：q=K n X M p X M e （式一） K n 为流量系数，再经积分运算得到累计流量 W= / qdt (式二)
称量区
从
动
滚
电子皮带秤计算M p时是以采样到的重量信号值减去皮重值，这个皮重值在
软件算法中采用的为平均皮重, 即计算出皮带跑一圈或两圈时所采样到的重量值, 然后取平均值。
CPU采样到的重量码M p的计算公式：
M p=[K P/(M g-M o)] X ( M p，-M o)(式三)
式中K P为重量系数；M g为标定砝码折算到计量托辊上的等效重量码+皮重吗之和；M p，为毛重码；M o为皮重码。
当皮带的均匀性比较差是, 皮带厚处的采样值较大, 减去皮重为平均皮重, 而皮带薄处的采样值较小, 减去平均皮重后很明显就与皮带厚处的计量值存在差异了。
如果将环形皮带进行均匀等分, 依次划分为第 1 段至第n 段, 各段的长度很小，能够近似认为很均匀，这些各段处的皮重值全部被CPU采集到，并在程序中进行记录保存。
电子皮带秤进行动态计量时, 按照环形皮带的运行速度, 程序自动进行时间累加，并寻找到实际经过物料时的分段i,当第i段经过计量托辊时，采集到的重量信号值减去该对应分段i处的实际皮重值从而得到实际物重, 这样得到的物重会非常接近真实值。
这就是分段去皮的思想, 即利用传感器采样到的重量值减去刚好经过计量托辊时的这一小段皮重值, 只要这一段皮带划分的小段很小, 能够认为在这样一小段上皮带的厚度相差不大。
如图2,假设采用的皮带长度约为6000毫米，在满足CPU采样时间的要求下，我们将皮带分为150段,大概每段的长度在40毫米左右，在此长度范围内, 皮带的均匀性差异很小, 能够认为是同样的厚度, 采样出每一个小段的皮重,过实物时，
将CPU的采样重量码值减去该段处的皮重码值，再计算累计值
如式（4）
M P=[K P/(M g-M oi)] X ( M P-M oi)(式四)
称■区
■ ------------
称直信号进电控柜
伯垃经故大板玻大
图2 皮带皮■分段检測示意圏
基准点检测
由式一、式二可知，电子皮带秤所计算的流量是一个速度和重量的积分, 因此采用上述的分段去皮技术对速度和环形皮带长度的准确度要求极高。
可是由于存在皮带运转过程中的皮带打滑和皮带受热后的长度变化，因此运行
一段时间后随着误差的积累难免出现寻段不准确的问题。
实际测试也证明，刚
进行去皮操作的电子皮带秤具有较高的精度，可是随着时间的推移（0.5-1小
时后），精度会急剧下滑。
为了解决这一问题，经过多方试验和探索，笔者总结出在皮带内植入金属检测片作为皮带周长起始基准点并采用高性能接近开关感应此基点的方法较为适宜。
当皮带运转时，有金属片处的皮带经过接近开关下方，CPU采集到一个开关量信号，并对皮带的起始点进行修正。
在实际应用时，为了防止电气元器件损坏造成无法检测到皮带基准点造成的去皮重失败，我们在程序中设置了原点检测报警，并在去皮时同时记录各段皮重，计算平均皮重，如果原点无法检测到，则在生产时应用平均皮重的方法计算物重，做到了双重保障，确保生产的顺利进行，如图3、图4所示。
團3原点检测图
圈4去皮施程圈
应用实践
分段去皮和基准点检测的方法经过实际测试表明，达到了预期的目标。
我们选用了一组PE（聚烯烃）材质的皮带进行实验，该皮带质地轻、柔软、易造型、透光性好、无毒，燃烧后所产生的废物主要为水和二氧化碳，在食品行业应用广泛，但其缺点是：耐候性差、保温性差、不易粘接。
首先检测了该皮带的厚度差，如表一。
表一PE带检测结果表
从表一中能够看出，该皮带在横向、纵向上的厚度误差很小，而与街头处
相比却有0.16的差值，实际过码我们首先使用的是未进行分段去皮的程序，测量精度差强人意，如表二。
表二PE带首次检验数据表
对程序进行修改，采用了分段去皮和基准点检测后，再次进行过码检验精度明显提高，如表三。
表三PE分段去皮后检验数据表
可见使用分段去皮的方法对于电子皮带秤的计量精度的提高有很大的帮
助，基本能达到0.2%左右的精度，图五为采用新方法前后的精度对比图。
图五分段去皮后前后精度对比图
除了对PE皮带进行的多项测验，在后续的实际生产中，我们有分别对其它类型的皮带进行了现场测试，一些厚度较大、硬度较高的皮带运用分段去
皮方法后精度也得到了提高。
特别是我公司的超长异形秤所使用的大圆台皮带,长度达到22米,总厚度有6毫米左右，使用分段去皮后计量效果非常明显。
结束语
随着近些年各种安全标准更高的皮带在国内各行业的应用日趋增多，这些皮带类型多样，材质各异，粘结、耐热性、耐候性不尽相同，有些均匀性较差。
采用分段去皮和基准点检测的方法能够有效解决皮带的厚度不均带来的计量影响，特别是在一些必须使用特殊计量皮带时起到了重要作用，进一步扩宽了计量皮带选用的范围。