#系统说明文档(堆垛机部分)

天津市供电公司电能计量资产智能管理系统说明
全自动立体库房硬件主要由堆垛机、货架、输送链、控制台四大部分组成，控制软件主要由组态软件构成，整个系统的自动化程度很高，无需人为控制。

本文介绍手动操作之后，重点说明自动控制部分。

1.将堆垛机控制柜上的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点I0.1亮）
2.在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，叉伸平台即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，叉伸平台即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板就会向右边移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板就会向左边移动一个位置。

当到达某个位置时堆垛机会自动停下。

在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中间位置。

这样就起到了一个保护的作用。

3.堆垛机位置的确定：货仓从左至右依次是1-14列，从下至上1—7层。

立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行,用A2表示;中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。

如：“A20401”，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第4列第1层。

需要注意的是堆垛机叉板每层都有上下两个位置，用来抬起货物和放下货物。

正确的初始位置应该是在每层的下位。

将输送链和堆垛机电源全部打开后直接点击桌面上名为自动仓储系统的快捷方式，
此时将同时打开条码扫描和组态王两个程序。

界面分别如下：
图1.条码扫描程序
图2.组态王程序
进入运行界面后,要核对堆垛机当前所在的位置。

若实际位置和软件显示不符，请点击堆垛机复位按钮。

（请勿在堆垛机运行时点击）
如果出现以下界面说明是条码扫描程序已经打开。

出现建立DDE失败的情况说明在组态王软件打开时，条码扫描程序未能打开。

堆垛机的出入库指令由管理软件来发，堆垛机自动执行该任务。

三系统界面及操作说明
界面上方深蓝色横条为状态栏，当前列和当前层分别指的是堆垛机的当前列、层。

如发现和堆垛机实际位置不符，请点击堆垛机复位按钮进行复位操作。

（如果显示框内都是问号则代表电脑和堆垛机未能通讯上。

）
堆垛机有三个状态：停止、启动、行驶中。

两个条码框从左到右依次是下层周转箱条码和上层周转箱条码。

作业有三个状态分别为：入库、出库、盘库。

右侧数字部分若不为00则代表堆垛机处于执行任务状态。

界面左上方为堆垛机故障指示灯，绿色代表正常运行，红色并闪烁代表堆垛机存在故障，此状态下系统不会继续执行出入库任务。

请按故障处理流程进行处理。

图3.仓位实时信息
左侧界面为仓位实时信息（见图3），由堆垛机实时位置、输送链货物位置、仓位存储状态、安全门状态、输送链手动控制这五个部分组成。

堆垛机实时位置：
在层，即当前层，小方块所在位置对应堆垛机所在列，即当前列。

从图中我们可以看出，堆垛机所在位置为0列1层。

输送链货物位置：
输送链被定义为三段位置，分别是链头，链中，链尾。

如下图所示，链头位置
和链中位置变为绿色，而链尾位置为白色。

说明链头和链中有货物，而链尾没有。

仓位存储状态：
货仓从左至右依次是1-14列，从下至上1—7层。

立体货仓的仓位地址使用字
符串表示：“A21104”前两位表示仓位所在排,里排用A1表示，外排用A2表示;中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。

图3中有两排货架，分别对应里排和外排，货架中每一个小方块都对应一个仓位，当仓位为绿色时则代表该仓位有货物。

从图3中我们可以看出仓位A10104即里排一列四层有货物，仓位A21407即外排十四列七层也有货物。

安全门状态：
安全门只有打开和关闭两个状态。

指示灯为绿色时代表安全门正常关闭。

指示灯若为红色并闪烁，表明安全门处于打开状态。

关闭状态打开状态
输送链手动控制：
点击输送链手动按钮进入手动控制后将出现正转、反转和退出三个按钮。

顾名思义，点击正转按钮后输送链正向转动，再次点击则停止转动，最后点击退出即可退出手动控制状态。

右侧界面为任务表显示模块，当系统执行出入库任务时自动跳转，或者点击界面下方的入库任务，出库任务两个按钮也会跳转，如下图所示
图4.任务表和故障表
从图中我门可以看出上方为入库或者出库任务表，当有未执行或者正在执行的任务时，表中会有相应显示，用户可以从中得到诸如条码，仓位之类的基本信息。

下方为故障记录表，本文将在下面的故障处理中详细介绍。

点主界面下方的“自行出库”按钮，右侧界面出现如下部分：
图5.仓位信息以及自行出库任务表
在图5的上半部分为仓位信息模块，它会显示相应仓位中存储的设备基础信息，点击查询按钮可以得到该仓位中设备的全部信息。

下半部分为自行出库任务表，在网络异常的状态下，用户无法通过管理软件下发出库命令，可以通过添加自行出库任务进行出库操作。

选择相应仓位后点击添加出库按钮可以将该仓位添加到自行出库任务表中，点击执行按钮将立即执行自行出库。

请注意只有在管理软件所有任务均处理完毕的情况下才可以进行自行出库任务。

选择相应仓位并点击删除出库按钮可以将该仓位从自行出库任务表中删除，或者点击清空按钮将自行出库任务全部删除。

请注意自行出库任务点击执行后将无法删除。

图6.历史记录表
点击主界面下方的历史记录按钮可进行历史记录查询，如图6所示。

历史查询有两种模式，第一种是按日期进行查询，只要选择好日期，然后点击查询按钮即可。

第二种是按周转箱条码进行查询，只要输入条码后点击查询按钮即可。

点击全部显
示按钮将显示全部记录。

四注意事项及故障处理
注意事项：
1.操作台上以及输送链头位置均装有紧急停止按钮，该按钮仅供出现突发事
故，危及人身安全或设备财产安全时使用，请勿随意按动。

2.设立安全门是为了防止堆垛机运行过程中有人进入巷道内，危及人身安
全。

一旦打开安全门，运行中的堆垛机将立即停止，并在操作台上进行故
障提示。

请勿在堆垛机执行任务的过程中打开安全门。

3.除了必要的处理流程，不要人为拿取，移动仓位中的表或周转箱，以免造
成数据混乱。

4.手动控制堆垛机后请将堆垛机放到正确的位置，并将手自动按钮拨回自
动。

从堆垛实际运行过程中我们能够得知，堆垛机取货流程都是先将叉板
伸到周转箱下方，然后抬起周转箱，最后收回，这样在同一层，堆垛机叉
伸平台都有了上下两个位置用来抬起和放下货物。

正确的位置即叉板在叉
伸平台中间，没有左右伸出，且处于对应层偏下的位置，以免叉板伸出时
撞到货物。

5.无论是输送链还是堆垛机上都装有光电开关用来感应货物，不要人为遮挡
光电，或在光电附近放杂物。

常见问题：
1.为什么拨动钥匙开关后还没有电？
请检查闸刀是否闭合，各个紧急停止按钮有没有被按下。

2.为什么管理软件下发任务后没有执行。

A 自动仓储系统的软件是否打开
B 系统界面上若出现“???”这样的问号，表示未能通讯上，请关闭堆垛
机电源以及系统软件，然后依次打开堆垛机电源和系统软件。

C 通讯良好的情况下观察故障指示灯是否闪烁，安全门指示灯是否闪烁。

如果是故障问题请按故障处理流程进行处理，如果是安全门问题,只要
将安全门合上即可。

上海齐鑫自动化设备有限公司
故障处理：
故障处理流程如下，
步骤一：
首先点击记录故障按钮。

步骤二：记录完故障后根据不同的故障情况进行相应处理。

故障代码1：变频器故障
堆垛机上的电机是由两个西门子变频器控制，当发生变频器故障时，请拿变频器操作面板依次安装到堆垛机上的两个变频器上，观察是否有故障提示，例如“F0001”，“A0501”等。

有故障请按Fn键进行复位，或断电重启。

故障代码2：堆垛机上有货物，无法再次取货。

当堆垛机执行取货操作前，它会先行判断自己的叉伸平台上是否有周转箱，如果有东西则提示用户。

故障代码3：执行取货操作后堆垛机上没有货
堆垛机执行取货操作后，如果叉伸平台上没有东西则提示用户。

故障代码4: 仓位上已经有货物堆垛机无法放入
堆垛机执行放货操作前，先行判断仓位是否有货物，如果有货物则不进行放货操作。

故障代码5：放货操作后堆垛机上仍有货物
堆垛机执行放货操作后，如果叉伸平台上仍有东西则提示用户。

故障代码6：叉伸电机超时运行。

叉伸电机超时有两种可能，一种就是叉板机械结构被卡死，一种就是到达指定位置后堆垛机未能得到信号。

请管理人员将堆垛机“手动/自动”按钮打到手动，左右叉伸试几次看是哪种原因造成的。

故障代码7：堆垛机运行过程中安全门被打开
在堆垛机运行过程中打开安全门将会中止系统任务并停下堆垛机。

故障代码9：管理人员发现未知故障点击记录故障按钮，系统将自动设故障代码为9，中止系统任务，停下堆垛机。

请根据实际情况做相应处理。

步骤三：将故障任务手动处理完毕
例如正在执行某条整件出库任务的时候发生故障，则手动控制堆垛机将货物取出来；正在执行某条入库、散件出库或盘库任务出现故障，则将货物放上货架相应位置。

步骤四：
将堆垛机上“手动/自动”按钮拨回自动档，点击软件主界面上的堆垛机复位按钮。

步骤五：故障处理完毕，点击清除故障按钮。

步骤六：点击执行完毕按钮。

这样，故障处理流程就结束了。