单轨吊柴油机车列车编组形式柴油机单轨吊车运输材料车-重庆煤监局
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单轨吊辅助运输系统 调研报告
中煤科工集团重庆设计研究院
2012年12月
汇 报 大 纲
一、我国煤矿辅助运输系统发展概况 (一）辅助运输现代化的必要性与可行性
（二）我国煤矿新型辅助运输设备开发利用现状
（三）煤矿新型辅助运输设备优缺点及其适用条件 二、单轨吊机车工作原理及发展趋势 三、国内外单轨吊设备现状 （一）柴油机车 （二）蓄电池机车 （三）配套设备 四、单轨吊辅助运输系统在西南地区煤矿应用的可行性 五、结论及建议
DZ 2000型单轨吊防爆柴油机车图
泰安芬瑞特机械有限公司（山东煤机装备集团和捷克芬瑞特有限公司组建）
DLZ110F型防爆柴油单轨吊机车图
安徽淮北矿业机电装备公司—捷克斯达蒂夫公司
IMM120 TD型单轨吊防爆柴油机车图
3、国外、国内主要厂家生产的防爆柴油机和蓄电池单轨吊机车
4、单轨吊辅助运输系统配套设备 单轨吊辅助运输系统配套设备：单轨运输车、起吊梁（起吊承载机
8座人车图
集装箱（货箱）与翻斗箱：集装箱
（货箱）与起吊梁配套，用来运输小型设 备、电缆、链条及零部件等。翻斗箱与承 载小车配套，具有翻转卸载功能，可用来 运输便于装卸的砂、石、水泥等散装货物。 集装箱与翻斗箱规格可根据用户需要来制 作，每个集装箱与翻斗箱装载重量不超过 6t。 连接拉杆：单轨吊柴油机车通过连 接拉杆，将需要运输的设备与荷载，通 过不同型号的悬吊梁及各种装满荷载的 车辆组成运输列车。
2、单轨吊辅助运输系统与传统的矿车辅助运输系统比较的优点 ①避免了绞车提升运输过程的断绳跑车事故，运行过程中不掉道，安 全可靠； ②爬坡能力强，能在煤层起伏坡度较大和弯道道岔较多情况下运行， 实现远距离连续运输； ③牵引力大，能实现重型设备和物料运输，如重型液压支架的整体搬 运； ④减少矿车运输系统中上下山绞车提升及摘挂钩中转环节，减少井下 辅助运输环节所占用的人员，提高了运输效率； ⑤简化辅助运输系统，减少采区绞车硐室及上下车场节约井巷工程量； ⑥运输车辆在巷道上方运输作业，起吊装卸物料方便，可跨越巷道底 鼓及少量障碍，运行速度快； ⑦单轨吊轨道采用锚杆或钢扣卡将轨道固定在顶板或巷道支架上，安 装、维护简单； ⑧单轨吊运输系统设备、车辆配套完整，液压系统操作简便，轨道、 道岔转撤及信集闭系统安全可靠； ⑨实现了辅助运输环节装、卸作业机械化，可直达运送材料、设备和 下井人员到工作地点，用人少效率高。
泰安-芬瑞特TZH8/16型中型起吊梁图
16t、18t、24t、28t、32t多种，最大
承载重量可达36t
8座、10座人车及急救人车规格表
人车——是单轨吊车专用于人员运 输的车辆。单轨吊人员运输的车辆中，
由于乘坐人员的车辆荷载较轻，各厂家
生产的人车尺寸大小、乘坐方式与乘坐 人数也不尽相同。根据国内主要厂家提 供的资料主要有6座、8座、10座和20座 人车。
一、我国煤矿辅助பைடு நூலகம்输系统发展概况
二、单轨吊辅助运输系统的特点及发展趋势
1、单轨吊辅助运输系统的发展趋势
国外使用情况：德国自上世纪50～60年代开始对单轨吊辅助运输系统进行 研发，经过半个多世纪，到80、90年代单轨吊运输已发展成为欧洲国家煤矿井 下辅助运输的主要装备。现在单轨吊车已普遍应用于德国、英国、法国、捷克、 斯洛代克和俄罗斯、乌克兰等国家，已成为这些国家煤矿辅助运输的主要设备 之一，在德国鲁尔矿区的煤矿辅助运输设备中单轨吊车占95％，捷克则几乎全
3、单轨吊辅助运输系统使用中存在的问题
①使用防爆柴油机单轨吊车的巷道，需要加强通风，其通风量应能 将空气中的有害气体稀释到《煤矿安全规程》第一百条规定的最高允许 浓度范围之内。矿用防爆柴油机单轨吊机车需要的风量应按照《矿井通 风能力核算标准》第5.1.6条规定的公式进行验算。使用蓄电池机车单 轨吊车，蓄电池充电硐室需要独立通风，其要求与普通矿车轨道运输系 统蓄电池充电要求相同。 ②对巷道支护要求较高，使用单轨吊车的巷道一般采用U形钢拱形 支架，T形棚或锚喷。 ③单轨吊车运行的轨道140E型工字钢系采用德国标准St52.3钢材制 作。目前，140E型工字钢轨道及道岔均可由国内厂家配套制作，应根 据需要订货。
部采用单轨吊车。
国内使用情况：我国自上世纪八十年代开始从国外引进并研制柴油机车单 轨吊运输系统。近几年来，随着国外新型单轨吊机车制造技术引进与推广应用， 单轨吊辅助运输系统在我国煤矿中得到迅速推广，据不完全统计目前已经使用
单轨吊柴油机车的煤矿有潞安矿业集团漳村矿、常村矿和屯留矿等40多个；使
用单轨吊蓄电池牵引机车的煤矿计有霍州煤电集团公司辛置矿、李雅庄矿和团 柏矿等20多个；我院于1987年曾经在汾西矿务局水峪矿井设计中采用了柴油机 车牵引单轨吊辅助运输系统。
DVK1.8-P型货箱图 DVK1.8-P型货箱图
三、国内外单轨吊设备现状
1、单轨吊防爆柴油机车设备构成
单轨吊防爆柴油机车主要由主机、驱动器、司机室 和液压传动系统组成。 主机由防爆柴油机及其附属装置(启动装置、冷却系 统、进气系统和排气净化系统)、液压系统和电气监控系 统组成。
2、与国外合作开发的单轨吊车生产企业 新泰立业—沙尔夫公司（新泰立业机械有限公司—德国沙尔夫公司组建）
起吊梁（起吊承载机构)——可以 用在I140E或I140V型单轨吊轨道上行 驶，作为单轨吊机车、运输车辆、重 型设备及液压支架整体运输的起吊设 备。起吊梁由起吊葫芦、承载梁、承 载车组成，它利用液压缸或液压马达 通过链条提升或下放载重物，选用时 应根据不同的运输任务需要配置不同 的起吊梁。根据已收集的资料液压起 吊梁承载重量计有4t、6t、8t、12t、
构）、人车、集装箱（货箱）、轨道系统、道岔、拉杆、电动调度车等。 单轨运输承载小车是一种廉价的运
载工具没有起吊功能，需要配合手动 葫芦等辅助起吊装置使用，用于轻型 物料和设备运输。通常运输车组可以 由2个或者4个（甚至更多）承载小车 通过拉杆、连接销连接并悬吊在I140E 轨道上，使得承载小车和轨道均匀受 力，保证每个承载车承受的牵引力不 大于120kN。
中煤科工集团重庆设计研究院
2012年12月
汇 报 大 纲
一、我国煤矿辅助运输系统发展概况 (一）辅助运输现代化的必要性与可行性
（二）我国煤矿新型辅助运输设备开发利用现状
（三）煤矿新型辅助运输设备优缺点及其适用条件 二、单轨吊机车工作原理及发展趋势 三、国内外单轨吊设备现状 （一）柴油机车 （二）蓄电池机车 （三）配套设备 四、单轨吊辅助运输系统在西南地区煤矿应用的可行性 五、结论及建议
DZ 2000型单轨吊防爆柴油机车图
泰安芬瑞特机械有限公司（山东煤机装备集团和捷克芬瑞特有限公司组建）
DLZ110F型防爆柴油单轨吊机车图
安徽淮北矿业机电装备公司—捷克斯达蒂夫公司
IMM120 TD型单轨吊防爆柴油机车图
3、国外、国内主要厂家生产的防爆柴油机和蓄电池单轨吊机车
4、单轨吊辅助运输系统配套设备 单轨吊辅助运输系统配套设备：单轨运输车、起吊梁（起吊承载机
8座人车图
集装箱（货箱）与翻斗箱：集装箱
（货箱）与起吊梁配套，用来运输小型设 备、电缆、链条及零部件等。翻斗箱与承 载小车配套，具有翻转卸载功能，可用来 运输便于装卸的砂、石、水泥等散装货物。 集装箱与翻斗箱规格可根据用户需要来制 作，每个集装箱与翻斗箱装载重量不超过 6t。 连接拉杆：单轨吊柴油机车通过连 接拉杆，将需要运输的设备与荷载，通 过不同型号的悬吊梁及各种装满荷载的 车辆组成运输列车。
2、单轨吊辅助运输系统与传统的矿车辅助运输系统比较的优点 ①避免了绞车提升运输过程的断绳跑车事故，运行过程中不掉道，安 全可靠； ②爬坡能力强，能在煤层起伏坡度较大和弯道道岔较多情况下运行， 实现远距离连续运输； ③牵引力大，能实现重型设备和物料运输，如重型液压支架的整体搬 运； ④减少矿车运输系统中上下山绞车提升及摘挂钩中转环节，减少井下 辅助运输环节所占用的人员，提高了运输效率； ⑤简化辅助运输系统，减少采区绞车硐室及上下车场节约井巷工程量； ⑥运输车辆在巷道上方运输作业，起吊装卸物料方便，可跨越巷道底 鼓及少量障碍，运行速度快； ⑦单轨吊轨道采用锚杆或钢扣卡将轨道固定在顶板或巷道支架上，安 装、维护简单； ⑧单轨吊运输系统设备、车辆配套完整，液压系统操作简便，轨道、 道岔转撤及信集闭系统安全可靠； ⑨实现了辅助运输环节装、卸作业机械化，可直达运送材料、设备和 下井人员到工作地点，用人少效率高。
泰安-芬瑞特TZH8/16型中型起吊梁图
16t、18t、24t、28t、32t多种，最大
承载重量可达36t
8座、10座人车及急救人车规格表
人车——是单轨吊车专用于人员运 输的车辆。单轨吊人员运输的车辆中，
由于乘坐人员的车辆荷载较轻，各厂家
生产的人车尺寸大小、乘坐方式与乘坐 人数也不尽相同。根据国内主要厂家提 供的资料主要有6座、8座、10座和20座 人车。
一、我国煤矿辅助பைடு நூலகம்输系统发展概况
二、单轨吊辅助运输系统的特点及发展趋势
1、单轨吊辅助运输系统的发展趋势
国外使用情况：德国自上世纪50～60年代开始对单轨吊辅助运输系统进行 研发，经过半个多世纪，到80、90年代单轨吊运输已发展成为欧洲国家煤矿井 下辅助运输的主要装备。现在单轨吊车已普遍应用于德国、英国、法国、捷克、 斯洛代克和俄罗斯、乌克兰等国家，已成为这些国家煤矿辅助运输的主要设备 之一，在德国鲁尔矿区的煤矿辅助运输设备中单轨吊车占95％，捷克则几乎全
3、单轨吊辅助运输系统使用中存在的问题
①使用防爆柴油机单轨吊车的巷道，需要加强通风，其通风量应能 将空气中的有害气体稀释到《煤矿安全规程》第一百条规定的最高允许 浓度范围之内。矿用防爆柴油机单轨吊机车需要的风量应按照《矿井通 风能力核算标准》第5.1.6条规定的公式进行验算。使用蓄电池机车单 轨吊车，蓄电池充电硐室需要独立通风，其要求与普通矿车轨道运输系 统蓄电池充电要求相同。 ②对巷道支护要求较高，使用单轨吊车的巷道一般采用U形钢拱形 支架，T形棚或锚喷。 ③单轨吊车运行的轨道140E型工字钢系采用德国标准St52.3钢材制 作。目前，140E型工字钢轨道及道岔均可由国内厂家配套制作，应根 据需要订货。
部采用单轨吊车。
国内使用情况：我国自上世纪八十年代开始从国外引进并研制柴油机车单 轨吊运输系统。近几年来，随着国外新型单轨吊机车制造技术引进与推广应用， 单轨吊辅助运输系统在我国煤矿中得到迅速推广，据不完全统计目前已经使用
单轨吊柴油机车的煤矿有潞安矿业集团漳村矿、常村矿和屯留矿等40多个；使
用单轨吊蓄电池牵引机车的煤矿计有霍州煤电集团公司辛置矿、李雅庄矿和团 柏矿等20多个；我院于1987年曾经在汾西矿务局水峪矿井设计中采用了柴油机 车牵引单轨吊辅助运输系统。
DVK1.8-P型货箱图 DVK1.8-P型货箱图
三、国内外单轨吊设备现状
1、单轨吊防爆柴油机车设备构成
单轨吊防爆柴油机车主要由主机、驱动器、司机室 和液压传动系统组成。 主机由防爆柴油机及其附属装置(启动装置、冷却系 统、进气系统和排气净化系统)、液压系统和电气监控系 统组成。
2、与国外合作开发的单轨吊车生产企业 新泰立业—沙尔夫公司（新泰立业机械有限公司—德国沙尔夫公司组建）
起吊梁（起吊承载机构)——可以 用在I140E或I140V型单轨吊轨道上行 驶，作为单轨吊机车、运输车辆、重 型设备及液压支架整体运输的起吊设 备。起吊梁由起吊葫芦、承载梁、承 载车组成，它利用液压缸或液压马达 通过链条提升或下放载重物，选用时 应根据不同的运输任务需要配置不同 的起吊梁。根据已收集的资料液压起 吊梁承载重量计有4t、6t、8t、12t、
构）、人车、集装箱（货箱）、轨道系统、道岔、拉杆、电动调度车等。 单轨运输承载小车是一种廉价的运
载工具没有起吊功能，需要配合手动 葫芦等辅助起吊装置使用，用于轻型 物料和设备运输。通常运输车组可以 由2个或者4个（甚至更多）承载小车 通过拉杆、连接销连接并悬吊在I140E 轨道上，使得承载小车和轨道均匀受 力，保证每个承载车承受的牵引力不 大于120kN。