数控设备故障处理方法及维修注意事项1
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理（3篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床中非常关键的一个组成部分，它直接影响机床加工的精度和效率。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统的常见故障及其诊断与处理方法。
一、数控机床进给伺服系统常见故障1. 运动不平稳：机床在加工工件时，出现运动不平稳的情况，可能是由于进给伺服系统的故障引起的。
这种情况表现为运动过程中有明显的抖动或者不稳定的现象。
2. 运动失效：机床无法正常运动，不响应操作指令。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电源故障、控制器故障或者连接线路故障引起的。
3. 位置误差过大：机床在加工过程中，位置误差超过了允许范围，导致加工工件的尺寸不准确。
这种情况可能是由于进给伺服系统的位置反馈元件（如编码器）故障引起的。
4. 加工速度过慢：机床在加工时，进给速度远低于预设值，导致加工效率低下。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电机故障或者速度控制回路故障引起的。
二、故障诊断与处理方法1. 运动不平稳的诊断与处理：首先，检查机床的润滑系统，确保润滑油是否充足，并且清洁。
其次，检查机床的传动系统，确保螺杆和导轨的润滑良好。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
2. 运动失效的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电源供应情况，确保电源正常。
其次，检查进给伺服系统的连接线路，包括电源线、编码器连接线等，确保线路没有松动或者断裂。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器和电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
3. 位置误差过大的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的位置反馈元件，如编码器是否损坏或者松动。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
4. 加工速度过慢的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电机是否正常工作，包括电机是否有异常声音或者发热等。
数控设备常见故障分析及维修方法综述
摘 要： 针对生产实践 中 数控设备常见故障的发生 ， 从电气 ， ， 液压 机械等方面 ， 述 了故障诊断应遵循的一删 芋 阐
及故障产生的原 因， 提出了诊断方法及快速维修方法， 实践证 明这些原则和方法大大提高了维修效率。 关键 词 ： 数控设 备 ； 常见故 障分析 ； 维修 ； 综述
２ １ 年 第 ６期 ０１ （ 总第 ２ ８期 ） ０
黑 龙 江交通科 技
ＨＥＬＯＮＧＪＡＮＧ Ｉ Ｌ Ｉ ＪＡＯＴＯＮＧ Ｊ ＫＥ Ｉ
Ｎｏ ６， ０ １ ． ２ １
（ ｕ ｏ２８ Ｓ ｍ Ｎ ．０）
数 控 设 备 常见 故 障分 析及 维 修 方 法综 述
方 卫 华
（ 黑龙江北 大荒农 业股份有 限公 司浩 良河化肥 分公司 ）
中图分类号 ：４ ６ ７ Ｕ １． １ 维修数控 机床 的必备工具 文献标识码 ： Ｃ 文 章编号：０ ８ ３ ３ ２ １ ） ６—０９ ０ １０ —３ ８ （ ０ １ ０ ２ ８Байду номын сангаас ２
（） ２ 先机械后 电气 。一 般 来说 ， 械故 障较易 发觉 ， 机 而 （） １必备的物理工具 。包 括吸锡 器 ， 电烙 铁 ， 具类 ， 旋 各 数控系统及 电气故障 的诊 断难度 较大 ， 在故障检 修之前 ， 首 种扳手 ， 各种钳类 工具 ， 另外加上剪刀 ， 卷尺等常用工具 。 先注意排 除机械性 的故 障。 （） ２ 必备仪表类工具。首先 ， 要必备 的仪表类工具 就是常 （） ３ 先静 态后动态 。先在 机床 断电 的静 止状 态 ， 通过 了 用的长度测量工具用于测量机床移动距离 ， 反向间隙值等 ， 通过 解 ， 观察 ， 试 ， 析 ， 测 分 确认通 电后不会造 成故 障扩大 ， 发生事 方可 给机 床通电 。在运行状态下 ， 进行 动态 的观察 ， 检 测量 ， 以大致判断机床 的一位精度 ， 可 重复定位精度 ， 加工精度 故后 ， 查找 故障 ， 而对通 电后会 发生破坏性故 障的 ， 必须 等， 根据测量值可以调整数控系统的电子齿轮 比， 反向间隙等主 验和测试 ， 要参数 ， 恢复机床精度 ， 以 占是机械部件维修测量的主要检测工 先排除危险后 ， 方可通 电。 具之一。另外， 一些细致的电子测量仪表也是必须的 ， ： 如 数字 （） ４ 先简单后复杂 。当出现多 种故 障互 相交织 ， ￣无 － ＂ ｔ 从下手时 ， 决容易的问题 ， 决难度较大的问题 ， 先解 后解 往往 转速表， 相序表 ， 示波器 ， 数字万用表等。 （） ３ 准备一 些常用 的零 部 件 。数 控 机床 的维 修涉 及 的 简单问题解决后 ， 难度大 的问题也 可能变得容 易。 元器 件 ， 零件众多 ， 备用 的元 件不可 能全 部准 备充分 ， 全 ， ４ 数 控机床 的故障诊断技术 齐 （） １ 起动诊断 。起 动诊 断是指 Ｃ Ｃ系统每次 从通 电开 Ｎ 但是 ， 若维修人员能准备 一些最 为常 见的易损 元器 件 ， 以 可 始， 系统内部诊 断程序就 自动执 行诊 断诊 断的内容 为系统中 给维修带 来很 大的方便 ， 有助于迅速处 理解 决问题。 最关键 的硬件 和系统 控制软件 ， Ｃ Ｕ 存储 器等单元模块 ， 如 Ｐ， ２ 常见故障分类 Ｄ／ Ｒ 单元 ， 阅读 机 ， 纸带 软盘单元等装置或外部设 （） １ 硬件故 障 和软件 故 障。硬件 故 障是 只是 更换 已损 以及 Ｍ ＩＣ Ｔ 坏的器件 ， 故障才能排 除 ， 件故 障是程 序编 制或参数 错误 备 。只有 当全部 项 目都确认正确无误之后 ， 软 整个系统才 能进 造成的故障 ， 只要相应改变程序 内容 或修 改参数就能排除 。 入 正常运行 的准备 状态 ， 则将 在 Ｃ Ｔ画面或发 光二极 管 否 Ｒ 此时起 动诊 断过程不 能结束 ， 系 （） ２ 系统性 故障和随 机性故 障 系统 性故 障是 只要满 足 用报警方式 指示故障信 息 ， 定的条件 ， 数控设备必 然 出现 的故 障 ， 而随 机性故 障是 在 统无法投入 运行 。 （） ２ 在线诊 断 。在线诊 断是指 通过 Ｃ Ｃ系统 的内装程 Ｎ 同样的条件下 ， 只是偶然出现的故障， 因此， 随机性故障的分 在系统处于正常运行状态时对 ＣＩ ｈ Ｃ系统本身及 Ｃ Ｃ装 Ｎ 析和排除较为困难 ， 这类故障往 往与机械结构 的局部松动 错 序 ， 伺 主轴伺服单 元和 主轴 电 位， 数控系统中部分元器件工作特性漂移及机床电气元件可 置相连的各个 伺服单元 ， 服 电机 ， 靠性下降等有关， 这类故障的排除要经过反复试验， 综合判 动机以及外部设 备 等进 行 自动 诊 断 ， 检查 。只要 系统 不停 断才能排除 。 电， 在线诊断就不会停止。 （） ３ 破坏性故 障和 非破 坏性 故 障。如 伺服 系统 失控 造 （） ３ 离线诊断 。离线诊 断是 指数 控 系统 出现故 障后 ， 数 成飞车等破坏性故障 ， 维修人 员在 维修时 不许 重演 故障 ， 控系统 制造厂家或专业维修 中心利用专用 的诊断软件 测试 只 能根据现场人员介绍 ， 经过检查 ， 分析来排 除 ， 以技术难 度 装置进行停 机检查 。力求把 故障定位到尽可能小的范围 内， 所 如缩小到某个功能模块 ， 某部分 电路 ， 甚至某个芯片或元件 ， 较高 ， 且有 一定 的风险。 （） ４ 有诊断 和元诊 断 显示 故 障。现今 的数控设 备都 有 这种故障定位更 为精 确。 较 丰富 的 自诊 断 功 能 ， 目前 国 内 配 置 了 较 多 的 日本 ５ 故 障的处理步骤 如 Ｆ Ｎ Ｃ公 司和德 国西 门子公 司的数 控 系统 都具有几 百条报 ＡＵ （） １充分掌 握故 障信 息 。① 故 障发 生时 报警 号和报 警 警号 ， 有诊断显示的故障 一般都 与控 制部分 有关 ， 可根 据报 提示是什么 ？② 如无 报警 ， 系统处 于何 种工作 状态 ？系统工 作方式的诊断结果是什么？③故障发生时运动轴处于什么 警内容， 很容易找到故障原因。
数控机床常见故障的维修方法及防范措施
关键 词 ： 数控 机 床 ； 故障： 维修 ： 防 范
１维修 方 法介 绍 要做 好接 地 工作 。 数 控 中的 一些 设备 必 须按 照说 明书里 的 规定 数控 设备 和 普通 设 备 的维 修是 不 同 的 。 对数 控设 备 进行 维 修是 进 行 接 地 处理 ， 接地 是 一 项 非 常 关键 且 运 用 广 泛 的技 术 ， 抗 干扰 性 项 非 常 棘手 的事 情 ， 基 于 数 控设 备 本 身 的技 术含 量 较 高 ， 所 以 对 能 强 。 对数 控设 备 进行 接 地处 理 可 以有效 的防治 某 些 因素 对机 床 产 其 进 行维 修 就成 了一项 复 杂 的Ｔ作 。 生干扰。 １ ． １数 控 自身 所 具备 的 诊断 功 能 ３对 数控 机 床进 行 检查 工作 无论 是什 么 系统 的数控 设 备 ， 在 对 此设 备 进行 设 计 时都 安 装 了 数控 机 床 是 一 项集 很 多 技 术 于一 体 的设 备 ， 在机 电 、 液 气 等 都 诊 断 系统 ， 即对 自身设 备有 一 个 诊 断 ， 不 过是 限于 一 定 范 围小 区 域 有 相 应 的运 用 。因 此 ， 对数 控 机 床进 行 检查 维 护 是一 项 技术 含 量 很 的进 行检 测 。 Ｔ 作 人 员应 当 根据 说 明书 上 明示 的 内容对 其 进行 操 作 高 的工作 ， 应 该 对其 进 行科 学 有效 的管 理 ， 制定 出正 确 的规 章 制度 。 检查 ， 熟悉 各 种 使 用 流 程 ， 但是 ， 由于 技术 限制 ， 维 修 人 员 对 进 口数 然后 严格 执 行操 作 实施 ，对 在控 制 设备 中 出现 的 问题 加 以研 究 ， 及 控设 备 的诊 断 只能 检 测到 板级 结 构 ， 较 为深 层 的 片级 维 修 只 能通 过 时清 除 发生 的 故 障 。 数控 系 统 的售后 部 门 进行 维修 检 测 。 以点检 为基 础 的设 备 维修 ， 是 日本 在 引进 美 国的预 防 维修 制 的 １ ． ２ 运用 Ｐ Ｌ Ｃ程 序查 找故 障 基础 上 发展 起 来 的一种 点 检管 理 制度 。 点 检就 是 按有 关维 护 文件 的 般 来 说 ，数 控 系统 中都 带有 内置式 的 Ｐ Ｌ Ｃ进行 内部控 制 ， 有 规定 ， 对 设 备进 行 定点 、 定 时 的检查 和维 护 。 其 优 点是 可 以把 出 现 的 Ｐ Ｌ Ｃ控制器结构。 进行维修的工作人员应该根据图形来控制机床 的 故 障 和性 能 的劣 化 消灭 在 萌 芽状 态 ， 防 止过 修 或 欠 修 ， 缺 点 是 定 期 研究 和 分析 ， 直 观 的在 Ｃ Ｒ Ｔ发现 系统 的状 态 。通 过 数控 系 统 中 Ｐ Ｌ Ｃ 点 检工 作 量大 。 这种 在设 备 运行 阶段 以点 检 为核 心 的现代 维 修 管理 控制 器 的运 用 可 以很 便捷 的检查 出问题 所 在 。 从 梯 图 图纸 的分析 得 体 系 ， 能达 到 降低 故 障率 和维 修 费用 ， 提 高维 修效 率 的 目的。 知， 可 以确 定故 障 的部 位所 在 ， 明确 故 障 出现 在 电气 还 是 机械 上 ， 抑 数 控 机床 的点 检 ，是 开 展 状态 监 测 和故 障诊 断丁 作 的基 础 ， 主 或 是气 动 的故 障 。 要 包括 下 列 内容 ： １ ． ３与 操作 人 员进 行 良好 沟 通 （ １ ） 定点 ： 先 要 确定 一 台数控 机 床 有 多少 个 维护 点 ， 科 学 地分 操 作 人员 是设 备 维 修 的第 一人 ， 他是 发 现 故 障 的最 直接 者 。所 析 这 台设 备 ， 找准 可 能发 生 故障 的部 位 。 只要 把 这些 维 护点 “ 看住” ， 以， 当明确 故 障后 ， 维 修人 员 不 要 急 于去查 数 控 设 备所 出现 的 问题 ， 有 了故 障 就会 及 时发 现 。 应 该 先 沟 通操 作 人 员 ， 因为 操 作 人员 知 道 哪 里 出现 了 问题 ， 即便 不 （ ２ ） 定标 ： 对 每 个 维 护 点 要 逐 个 制订 标 准 ， 例 如间隙 、 温度 、 压 知 道 内部 故 障所 在 ， 也 该 知 道 故 障后 表 现 所 在 ， 进 行 良好 的 沟 通 后 力 、 流量 、 松 紧度 等 等 ， 都 要 有 明确 的数 量 标 准 ， 只 要 不 超 过 规 定标 有 助 于维 修 人员 更 准确 的 判断 系统 的故 障 ， 分 析原 因 ， 并 加 以解 决 。 准 就不 算 故 障 。 ２增 强数 控 机床 抗 干扰 的 能力 （ ３ ） 定期 ： 多 长 时 间检查 一次 ， 要 定 出检 查 周 期 。有 的点 可能 每 数控 机床 的系 统 中包 含 的 电设 备 包 括 强 电设 备 和弱 电设 备 ， 其 班 要 检 查 几 次 ， 有 的 点 可能 一 个 或 几个 月 检 查 一 次 ， 要 根 据 具 体 情 中大 电流 和 高 电压 的就 称 为 强 电设 备 ； 相反的 ， 小 电流 并 且 电 压 较 况 确 定 。 低 的就 叫做 弱 电设 备 。强 电设 备 受 弱 电设 备 控制 ， 如 果 弱 电设 备 出 （ ４ ） 定项 ： 每个 维 护 点检 查 哪些 项 目也要 有 明确 规 定 。 每个 点 可 现故 障 ， 则会 导 致 整个 系统 崩 坍 ， 无 法工 作 ； 而 如 果是 强 电设 备 遭 到 能检 查一 项 ， 也 可能 检 查几 项 。 损 害， 则 会使 整 个 系 统 产 生恶 劣 的 电 流环 境 ， 干扰 供 电系 统 和 各 种 （ ５ ） 检查 ： 检 查 的环 境 、 步骤 要 有 规 定 ， 是在 生 产 运 行 中检 查 还 动力 的 负载 ， 除 此 之外 ， 大 气 中 的电磁 波也 会 受此 影 响 。 是停 机 检查 ， 是 解体 检 查还 是 不解 体 检查 。 以下是 几 种最 常用 的提 高抗 干扰 的能力 的方法 （ ６ ） 记录： 检查 要 详 细做 记 录 ， 并 按 规 定格 式 填 写 清楚 。要 填 写 ２ ． １减 少供 电与信 号 的线 路 检查 数 据及 其 与规 定 标 准 的差值 、 判定 印 象 、 处 理意 见 ， 检 查 者要 签 （ １ ） 对数 控 机床 进 行使 用 和 安 置时 要 远 离一 些使 用 高 频 电源 的 名 并注 明检 查 时 间 。 （ ７ ） 处理： 检查 中间 能处 理 和调 整 的要 及 时 处理 和 调整 ， 并将 处 系 统和 设 备 。 （ ２ ） 不 能与 总 是开 始停 止 并且 功 率较 大 的设 备一 起 使用 。 理 结果 记人 处 理记 录 。没有 能 力 或没 有 条件 处 理 的 ， 要 及 时 报告 有 （ ３ ） 要 对某 些 过 电压 、 欠 电压 的场 合 进行 交 流稳 压器 的安装 。 关 人员 ， 安 排处 理 。但 任何 人 、 任 何 时间 处理 都要 填 写处 理记 录 。 （ ８ ） 分析 ： 检查 记 录 和处 理 记 录都 要 定期 进 行 系统 分 析 ， 找 出薄 （ ４ ） 运 用 电源 的 滤波 器 进行 抗 干 扰 。 电源滤 波 器 是一 种 无 源双 向网络 ， 是一种对电源中特定频率的频点或该频点 以外的频率进行 弱 “ 维 护点 ” ， 即故 障 率 高 的点 或损 失 大 的环 节 ， 提 出意 见 ， 交 设 计人 有 效滤 除 的 电气设 备 ， 它 的 一端 是连 接 电源 ， 另 一 端是 连 接负 载 。 它 员 进行 改 进设 计 。 可 以抑 制 设备 产 生 的噪 音 ， 也可 以防止 噪音 进 入控 制设 备 。 专 职点 检 负 责对 机 床 的关 键 部位 和重 要 部 件 按 周 期 进行 重点 （ ５ ） 运用隔离变压器。 作为一种抗干扰设备 ， 隔离变压器的使用 点 检 和设 备 状 态 监测 与 故 阵诊 断 ， 制 定 点 检计 划 ， 做好诊断记录． 分 是 很 广泛 的 ， 作用 是 使设 备 之 间进 行 无 干扰 工 作并 且 将 电路 之 间 的 析 维 修结 果 ， 提 出改 善设 备 维 护 管理 的建议 ， 由专 职 维修 人 员进 行 。 电气 隔离 开 来 。 数 控 机床 的点检 作 为一 项 工 作制 度 ，必 须 认 真执 行 并持 之 以桓 ， 才 （ ６ ） 使用屏蔽线并且缩短模拟信号的传输线的长度。 能保 证 机床 的正 常 运行 。 （ ７ ） 将 驱 动 电动 机 的 电缆两 边 的蔽 层接 地 。 ４结 语 （ ８ ） 将 信 号线 与 动力 线 进行 分 离 。 详 细记 录从 故 障 的发 生 、 分 析判 断 到排 除 全 过 程 中 出现 的各 种 问题 ， 采 取 的各 种 措 施 ， 涉 及 到 的相 关 电路 图 、 相 关 参 数 和 相 关 软 （ ９ ） 对控制信号��
数控机床的故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
面对未来，我们需要不断学习新知识、掌握新技术，以适应制造业的发展需求
同时，我们也要关注行业动态，积极参与专业培训和研讨会，与同行交流经验，共同推动数控机床故障诊断与维修技术的进步
数控机床的故障诊断与维修
挑战与应对
面对未来数控机床的故障诊断与维修技术的快速发展，我们也面临一些挑战
绿色维修：随着环保意识的提高，未来的数控机床故障诊断与维修将更加注重环保和可持续发展。采用环保材料和技术进行维修，降低维修过程中的能源消耗和环境污染，实现绿色维修
远程诊断与维修：随着网络技术的发展，未来的数控机床故障诊断与维修将更加远程化。通过远程诊断系统，技术专家可以在远程控制中心对机床进行实时监测和诊断，提供维修建议和技术支持，大大缩短维修时间
数控机床的故障诊断与维修
参考文献
[
1] 李宏胜,朱强. 数控机床故障诊断与维修
[
M]. 北京: 机械工业出版社, 2019
[
2] 王岩. 数控机床电气控制与故障诊断
[
M]. 北京: 化学工业出版社, 2020
数控机床的故障诊断与维修
数控机床的故障诊断与维修
015] 刘美俊. 基于大数据的数控机床故障预测与维修策略研究
预测性维护：通过数据分析和预测模型，对数控机床的寿命和性能进行预测和维护。在故障发生之前，采取相应的维护措施，降低故障发生概率，提高机床的可靠性和稳定性
数控机床的故障诊断与维修
总结
数控机床的故障诊断与维修是保证机床正常运行的关键环节。通过掌握常见的故障类型、诊断方法和维修流程，结合实际案例进行分析和学习，可以更好地掌握数控机床的故障诊断与维修技能。同时，随着智能化、远程化、绿色化和预测性维护的发展，未来的数控机床故障诊断与维修将更加高效、准确和环保
数控设备维修中的问题及处理方法
１ 轴 实 际转 速 和 程 序 指 令 转 速 不 一 致 ．主
我公 司使 用 的 多 台加 工 中心 （ 轴 三 联 动 ） 曾 三 发 生 ＮＣ程序指 令转 速 和操作 面板 上显示 的 实 际转 速
上 ， 于 是 将 原 编 码 器 反 馈 线 更 换 ， 问 题 得 到 彻 底 解
决 。故 障原 因主 要 是 编 码 器 反 馈 线 有 虚 接 造 成 的 ， 用 万用 表检 测有 时很 难发 现 。
检查 轴 滚珠 丝 杠 和执 行 部 件 ，没 有 卡 滞 现 象 ，导 轨面 无 明显磨 损和划 伤 ，说 明机 械部 分正 常 ；检 查
实 践证 明 ，使 用 了改 制 后 的 中心 架 ，使 该 数控 车 床得 到 了合 理 的运用 ，增 加 了公 司 的资 源利 用 率 ；
销 轴上增 加 进 液 孑 ，方 便 润 滑 油 的注 入 ，延 长 了轴 Ｌ
承 的使 用寿 命 ；调 节 螺 钉 的使 用 ，方 便 了滚 轮 与 两
与 工件 的线 接触程 度 ，使 中心架 在 工作 过 程 中支 撑 ，
达 到最 佳 状 态 。否 则 ，很 可 能还 是 点接 触 ，起 不 到
改 制 的效果 。 ４ ．结 语
位键槽 。也 是要 把整体 式 支 头 装配 到 中心架 圈体 上 ，
架起工 件 ，调 整 ，使 滚 轮 与 工 件 呈 良好 的线 接 触 状
图 ５ 改制后的整体式支头
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床故障分析与维修经验总结
数控机床故障分析与维修经验总结数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
在数控机床的应用越来越广泛。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W/B，一次发生故障，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC 主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC 155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
浅析数控机床常见故障诊断与维护
浅析数控机床常见故障诊断与维护摘要：本文简单介绍一下数控机床在日常工作中常出现的故障和问题及其解决方法！关键词：数控机床、检测、保养、解决方法第一章数控机床各部故障分析及维修1. 数控机床主轴伺服系统故障检查及维修在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床中所遇到的部分故障及处理方法。
①. 故障现象：1.8m卧车在点动时，花盘来回摆动。
检查：测量驱动控制系统中的±20V直流稳压电源的纹波为4V峰峰值，大大超过了规定的范围。
分析：在控制系统的放大电路中，高、低通滤波器可以滤掉，如：测速机反馈，电流反馈，电压反馈中的各次谐波干扰信号，但无法滤除系统本身直流电源电路中的谐波分量，因它存在于整个系统中，这些谐波进入放大器就会使放大器阻塞，使系统产生各种不正常的现象。
在点动状态下，因电机的转速较低，这些谐波已超过了点动时的电压值，造成了系统的振荡，使主轴花盘来回摆动，而且一旦去除谐波信号，故障马上消失。
处理：将电压板中的100MF和1000MF滤波电容换下焊上新电容，并测量纹波只有几个毫伏后将电源板安装好，开机试运行，故障消除。
②. 故障现象：5m立车在运行加工中发出哐哐声后，烧保险。
检查：发现5FC5FG、5RG5RQ正反组全无脉冲输出(线路见图2)，测量结果，IC7反相器损坏，又发现1FG1FC输出波形较其他波形幅值低得多。
分析：5m立车主驱动直流电机的驱动电压由晶闸管全控桥反并联整流电路提供。
12路触发脉冲中，有两路消失，另一路触发脉冲的幅值较其它正常触发脉冲要短三分之一，当出现哐哐的齿轮撞击声时，误以为液压马达联轴节处出现了问题，但过了一会儿两路保险丝烧坏，实际上，在这次故障的前一段时间里已烧过两次保险，当时只认为是偶然的电网不稳造成，因换上保险丝后，故障就消除了。
由于5m立车加工运行时的转速较低，虽然可控硅整流电路是桥式整流，但是线路中触发脉冲丢失和幅值小同时存在时，也会造成电流不连续，输出的电压不稳，从而使电机的转速不稳。
数控设备故障的维修和保养措施
数控设备故障的维修和保养措施摘要：数控技术也称计算机数控技术，它属于应用计算机实现数字程序控制的技术种类。
该技术通常是借助计算机将存贮的控制系统执行对设备的运动轨迹与外设的操作时序逻辑控制功能。
在具体应用阶段，使用计算机取代了以往硬件逻辑电路的相关数控装置，能够借助指令实施储存、处理、逻辑分析等过程。
在实际使用期间，受到机械磨损、零件老化、软件失效等多方面的影响，会导致数控设备产生相关故障，必须及时开展维修处理，以保障生产工作的顺利进行。
关键词：数控设备；故障维修；设备保养1数控设备故障类型1.1硬件故障数控设备中的硬件设备主要涵盖各种电子元器件、润滑系统及限位结构等，系统出现故障后，通常会直接导致停机现象。
如数控设备内部设置不合理，正常工作状态下要求的参数难以达到，导致在过度使用或者超出限制使用条件下，一些特定功能因故障不能使用，开机后强制使用也产生停机问题。
同时，在受到周边其他硬件系统的影响下，也有可能发生停机现象。
1.2系统故障一般来说，如果能达到特定的要求或者是高于设定的限度，那么数控机床在加工过程中是肯定会出现问题的。
比方说，当机器在加工时由于切削量太大而超过了极限，那么将不可避免的出发高温报警，并让系统马上结束运行。
1.3干扰故障主要在于工艺及配置不合理，整体系统工艺流程欠缺、电源线路设置没有达到规范化、空间区域装配不平衡等问题。
以数控机床为例，无法实现对机床的准确定位、相关坐标运行表现出不平稳的状态等。
按照故障排除的总体思路，需要对系统展开调查，借助有效的分析判断，作出处理。
在分析故障期间，要结合以往工作经验，从当前数控设备运行的真实状态出发，实施有效的维护和处理措施。
2数控设备故障的维修方法2.1外部诊断整体诊断需要按照先外后内的顺序展开，主要是因为数控机床在出现故障时，可以通过对外部进行检查的方式，避免进行拆卸以及机床启封等操作，以防出现故障进一步扩大的状况。
如果外部性能完整、良好，则需要展开内部检查，在检查过程中要避免对不相关元器件进行改动与碰触，以防数控机床精度与功能受到干扰。
数控机床常见故障及处理方法
数控机床常见故障及处理方法摘要：我公司从1995年后期开始在配件厂引进和使用数控机床，共有数控车床18台、立式加工中心两台。
这些设备在公司的生产过程中发挥了极大的作用。
随着时间的延续这些设备都相继进入了故障多发期，虽然在市场上有各类数控技术书籍，但一般是一些高深的理论著作，面向一般操作者、解决实际问题的不多。
本文以配件厂的机床为例介绍数控机床维修中常见的故障及处理措施。
主题词：数控机床、常见故障、维修由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。
系统外部的故障主要指由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。
数控设备的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。
软故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。
一、机床撞车事故处理此类事故首先要求操作者保护好现场，分清是首件加工还是加工过程中间，故障发生当时机床处于什么状态，操作者正在进行何种操作。
一般首件加工前操作者忘记返参考点或是机床返参考点动作不正确而操作者没有及时发现是最主要的原因。
再就是在修改程序时输入了错误的数据造成，例如曾有一操作者在编写加工外环槽程序时误将G01输成了G00，结果刀具以快速进给的速度冲向工件发生了撞车事故，还有一操作者在加工过程中修改程序，本来应该是G00 X200 Z200；却输成了G00 X-200 Z-200；从而发生严重的撞车事故。
甚至有的操作者粗心大意，把工件装反导致发生撞车事故。
二、加工件尺寸超差引起机床尺寸超差的因素是多种多样的，（如图1）机床、机床夹具、刀具和工件构成了一个完整的系统，称之为工艺系统。
切削加工过程中，决定加工表面几何形状、尺寸和相互位置的工艺系统各环节间，任何一个或几个环节发生变化都会在工件上体现出来，这就造成了尺寸的波动。
当刀具正常磨损时反映出来的是工件尺寸沿着一个方向漫漫增大或减小，其幅度通常不会太大。
数控切割机维修保养说明及安全操作规程（4篇）
数控切割机维修保养说明及安全操作规程一、维修保养说明1. 每日保养1.1 清洁机器表面和工作区域，确保无切割废料和杂物。
1.2 检查冷却液液位，若不足应及时添加。
1.3 检查空气滤清器，并定期更换。
1.4 检查切割刀具和切割头，若有磨损应及时更换。
2. 周期保养2.1 定期清洗液压装置，保证其正常运行。
2.2 定期检查电气线路和接线端子，确保电气系统正常。
2.3 定期检查刀具传动部件，确保其灵活可靠。
2.4 定期检查机床导轨和滑块，确保其无损坏和磨损。
3. 故障排除3.1 若出现切割机无法开机或运行异常的情况，首先检查电源和开关是否正常。
3.2 若机器噪音过大或振动异常，应立即停机检查。
3.3 若发现冷却液渗漏或喷嘴堵塞等问题，应及时维修或更换。
二、安全操作规程1. 操作前准备1.1 穿戴个人防护装备，包括耐磨手套、护目镜、防尘口罩等。
1.2 确保切割机周围安全区域内无人员。
1.3 检查切割刀具和切割头是否安装牢固。
1.4 确定切割机冷却系统正常运行。
2. 切割操作2.1 操作人员需集中注意力，防止操作失误。
2.2 操作人员身体要远离切割区域，以防止受伤。
2.3 切割时，要保持切割材料的稳定，防止切割失效或产生跳动。
2.4 切割机运行时，禁止触碰切割刀具和切割头，以免发生伤害。
3. 故障处理3.1 若发生切割失效或异常情况，应立即停机并排查原因。
3.2 若发现冷却液渗漏等问题，应及时停机，并切勿用手接触液体。
3.3 若出现电气故障或感觉异常，应立即停止操作并寻求专业人员维修。
4. 关机及清理4.1 切割作业结束后，应立即关闭切割机及冷却系统。
4.2 清理切割废料和杂物，并将切割机表面清洁干净。
4.3 切割机长时间不使用时，应切断电源，关掉液压系统。
总结：数控切割机的维修保养和安全操作是保证机器正常运行和工作人员安全的关键。
每日保养和周期保养的合理安排可以延长机器的使用寿命并预防故障的发生。
安全操作规程的遵守可以避免意外事故的发生，保护操作人员的人身安全。
数控设备常见故障及快速维修方法
数控设备
故 障 维修方法
文献标识码 Ｂ ５ 动品质特性下降故障 ． 运
中图分类号
一
Ｔ ５ ２２ Ｇ０．
、
常见故 障分类
１ ． 硬件故障和软件故 障 硬件故 障是只有更换已损坏 的器件才能排除的故障 。软件 故障是程序编制或参数错误 造成的故 障 ，只要相应改变程序 内 容或修改参数才能排除 。 ２ ． 系统性故障和随机性故 障 系统 性故 障是 只要满足一定的条件 ，数控设备必然 出现 的 故障 。而随机性故障是在 同样 的条件下 ， 只偶然 出现 ｌ ２次 的 ～ 故障 。因此 ， 随机性故障的分析和排 除较为 困难 ， 这类故 障往往 与机械结构的局部松动错位 、数控系统 中部分元器 件工作特性 漂移及机床 电气元 件可靠性 下降等有关 。这类故障的排 除要经 过反复试验 ， 综合判断才能排除 。 ３破坏性故障和非破坏性故 障 ． 对破坏性故障 ， 如伺服系统失控造成飞车等 ， 维修人员在维 修 时不许重演故障现象 ， 只能根据现场人 员介绍 ， 经过检查 、 分 析来排 除 ， 所以技术难度较高 ， 且有一定风险。
（ 辑 编
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国 设 ＿ 与 ＿ ２７ ２ ＿ 理 生 ０ № ｏ
维普资讯
三、 常见故障检测原 则
（） ４ 自诊断功能法。 障 自诊断功能是数控系统一项 十分重 故 要的技术 ， 它的强弱是评 价系统性 能的一项重要指标 。 当数控 系 统一旦发生故障 ， 借助 系统 的 自诊 断功能 ， 往往可 以迅速 、 确 准 查 明原 因并确定 故障部位 。 这个方法是当前维修 中最 常用 、 最有
报警指示灯 和发 光二极管指示报警 ？如无报警 ， 系统处 于何 种
工作状 态？系统工作方式 的诊 断结 果是什么？故障发生时运 动 轴处 于什么位置？是 以何种速度运 动？故障发生时执行了什么 指令 、 进行 了何种操作 ？ 以前是否发生类似故 障？ 故障是否重复
数控机床故障诊断与维修实训总结
数控机床故障诊断与维修实训总结数控机床是现代制造业中不可或缺的设备，但在使用过程中难免会出现故障。
因此，对数控机床故障诊断与维修进行实训是非常必要的。
一、数控机床故障诊断1. 了解数控机床基本原理和结构在进行故障诊断前，我们需要了解数控机床的基本原理和结构。
数控机床包括机床本体、数控系统、伺服系统、机床液压系统、机床气动系统、机床电气系统等部分，它们相互配合完成加工过程。
在进行故障诊断时，需要根据机床的各个部分进行分析。
2. 掌握故障排除的基本方法故障排除的基本方法包括以下几个方面：（1）现场观察法：通过观察机床的工作状态和各个部分的运转情况，确定故障的大致范围。
（2）故障判断法：根据机床的各种表现，分析故障的可能原因，并进行排除。
（3）测试检查法：通过仪器设备对机床进行测试和检查，确定故障的具体位置。
3. 常见故障及其处理方法（1）机床无法启动：检查电源和电缆，确定是否接触良好；检查数控系统，确定程序是否正确；检查伺服系统，确定伺服电机是否正常。
（2）机床运转不稳定：检查伺服系统和机床液压系统，确定液压元件是否正常；检查机床电气系统，确定调速器是否正常。
（3）机床加工精度下降：检查数控系统，确定程序是否正确；检查机床液压系统和伺服系统，确定液压元件和伺服电机是否正常。
二、数控机床维修1. 掌握机床维修的基本流程机床维修的基本流程包括以下几个步骤：（1）故障诊断：根据机床的故障表现，进行故障诊断。
（2）维修方案设计：根据故障诊断结果，设计维修方案。
（3）维修方案实施：按照维修方案，进行机床的维修。
（4）维修结果检验：对维修结果进行检验，并进行必要的调整和改进。
2. 掌握机床维修的注意事项（1）安全第一：在进行机床维修时，需要注意安全，避免发生意外事故。
（2）技术要求高：机床维修需要掌握较高的技术水平，需要具备较强的理论知识和实践经验。
（3）维修工具齐全：进行机床维修需要准备齐全的维修工具和设备，以保证维修顺利进行。
数控机床常见故障及维修方法
数控机床常见故障及维修方法数控机床常见故障及维修方法本文关键词：数控机床，常见故障，维修，方法数控机床常见故障及维修方法本文简介：摘要：本文对数控机床的常见故障从软、硬两方面进行了分类阐述，在此基础上，对数控机床故障的诊断方法及日常维护保养进行了分析探讨。
下载论文网/8/view-10853391.htm 关键词：数控机床；常?故障；故障论断；维修保养数控机床是机械加工企业的关键生产设备，其正常运行对企业的生产加工效率、数控机床常见故障及维修方法本文内容：摘要：本文对数控机床的常见故障从软、硬两方面进行了分类阐述，在此基础上，对数控机床故障的诊断方法及日常维护保养进行了分析探讨。
下载论文网 /8/view-10853391.htm 关键词：数控机床；常?故障；故障论断；维修保养数控机床是机械加工企业的关键生产设备，其正常运行对企业的生产加工效率、加工品质具有至关重要的影响。
数控机床造价昂贵，但在加工实践中，很多单位却只注重生产效能，对设备的日常保养维护不够重视，致使数控机床故障多有发生。
本文就数控机床常见故障的诊断及维修、日常维护等进行相关探讨。
1数控机床常见故障不同种类的数控机床虽然在结构和控制上有所区别，但却存在一些共同的常见故障。
数控机床故障主要分软、硬两种。
软故障是由于操作、调整处理不当引起的，这在使用初期发生的较多；硬故障指硬件损坏引起的，故障。
软，硬故障均分为电器、机械两种故障。
电器类故障指系统、机床电路故障等；机械故障包括移动轴、主轴、刀库、气路、油路等。
1.1数控机床软故障数控机床软故障主要有操作编程报警、超程报警、准备未绪报警等。
操作编程故障时系统会提示出错情况，如使用了无效的 G 代码、程序号重复、刀补值产生过切、通讯电缆或接口故障、写参数状态、系统内存乱需清除内存等。
按提示或维修手册改正一般都能排除。
超程报警表示轴移动超出了机床厂家设定的移动范围，机床禁止该方向继续移动。
数控系统的常见故障分析及排除方法
数控系统的常见故障分析及排除方法1、常见故障分析根据数控系统的构成、故障部位及故障现象、工作原理和特点，结合我们在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象分析如下：(1) 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节，具有很高的工作频度，并与外设相联接，所以容易发生故障。
常见的故障有：·位控环报警，可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
·不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
·测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅测量元件内灯泡坏了，光栅或读头脏了或是光栅损坏。
(2) 伺服驱动系统关联伺服驱动系统与电源电网、机械系统等相关联，而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，因而这也是故障较多的部分。
主要故障有：·系统损坏一般由于网络电压波动太大，或电压冲击造成。
我国大部分地区电网质量不好，会给机床带来电压超限，尤其是瞬间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查找故障原因时，要加以注意，还有一些是由于特殊原因造成的损坏，如华北某厂由于雷击中工厂变电站并窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。
·无控制指令，而电机高速运转。
这种故障的原因是速度环开环或正反馈。
如在东北某厂，引进的西德WOTAN公司转子铣床在调试中，机床X轴在无指令的情况下高速运转，经分析我们认为是正反馈造成的。
因为系统零点漂移，在正反馈情况下，就会迅速累加使电机在高速下运转，而我们按标签检查线路后完全正确，机床厂技术人员认为不可能接错，在充分分析与检测后我们将反馈线反接，结果机床运转正常。
机床厂技术人员不得不承认德方工作失误。
·还有一例子，我们在天津某厂培训讲学时，应厂方要求对他们厂一台自进厂后一直无法正常工作的精密磨床进行维修，其故障是：一启动机床其电机就运转，而且越来越快，直到最高转速，根据工作人员的讲述，我们分析认为是由于速度环开路，系统漂移无法抑制造成，经检查是速度反馈线接到了地线上造成的。
数控机床维修
数控机床维修
背景
数控机床在现代制造业中扮演着重要角色，它提高了生产效率和产品质量。
然而，数控机床在运行过程中也会遇到各种故障，需要进行及时的维修和保养。
本文将介绍一些常见的数控机床故障及其维修方法。
常见故障及维修方法
1. 电气故障
•故障现象：数控机床突然停机或无法启动。
•维修方法：检查电源是否正常、查看电气连接是否松动、检查控制器和电路板是否受损等。
2. 机械故障
•故障现象：数控机床运行时发出异常噪音或震动。
•维修方法：检查机床零部件是否磨损、润滑油是否充足、传动系统是否故障等。
3. 液压气动故障
•故障现象：数控机床无法完成动作、液压气动系统压力异常。
•维修方法：检查液压气动系统是否漏气、查看压力表是否正常、检查阀门是否堵塞等。
维护保养
•定期清洁数控机床表面和内部零部件。
•定期更换润滑油，保持机床的润滑系统正常运转。
•定期校准数控系统和传感器，确保数控机床的精准性。
结语
数控机床的维修对于保持机床性能和工作效率至关重要。
只有及时发现并解决故障，才能确保数控机床的正常运行。
通过定期维护保养，可以延长机床的使用寿命，提高生产效率，降低故障率。
希望本文对您在数控机床维修方面有所帮助。
数控机床的维护与常见故障分析
数控机床的维护与常见故障分析一、维护方法：1.保持机床的清洁：定期清洁数控机床的内部和外部零部件，清除灰尘、油污等。
使用台垫和防尘罩等装置保护机床免受污染。
2.定期润滑：定期给数控机床的轴承、齿轮和导轨等润滑部位添加润滑油，确保其正常运转和减少磨损。
3.检查电气系统：定期检查数控机床的电气系统，包括电源、电缆和接线是否有损坏或松动现象，以及检查各个电子元件的工作情况。
4.校准系统：定期对数控机床的各个系统进行校准，确保数控程序的准确性和机床的精度。
5.保养刀具：定期对数控机床的刀具进行修整、研磨和更换，以保证其切削性能和寿命。
二、常见故障及解决方法：1.数控系统故障：数控系统是数控机床的核心部件，常见故障包括程序错误、硬件故障和软件故障等。
解决方法是检查程序是否正确，重新输入正确的程序；检查硬件设备是否损坏，修复或更换故障设备；检查软件配置和参数设置，调整或重新安装软件。
2.电气故障：包括电源故障、电机故障和电缆故障等。
解决方法是检查电源输入和输出是否正常，修复或更换故障电源；检查电机的绝缘状况和接线是否正确，修理或更换故障电机；检查电缆的连接是否牢固，修复或更换故障电缆。
3.机械故障：包括导轨磨损、齿轮损坏和传动带松动等。
解决方法是对导轨进行调整或更换；修理或更换损坏的齿轮；紧固松动的传动带或更换磨损的传动带。
4.润滑故障：润滑故障可能导致机床的运转不稳定和零件的磨损。
解决方法是检查润滑系统的工作情况，保证润滑油的供给量符合要求；检查润滑系统的滤芯、滤网等部件是否干净，清洗或更换。
5.气动故障：气动故障可能导致数控机床的气动元件无法正常工作。
解决方法是检查气源的压力是否符合要求，调整或更换压力；检查气动元件的连接和密封是否正常，修理或更换故障元件。
总结：数控机床的维护工作是确保其正常运行的重要保障。
通过定期清洁、润滑和校准，可以延长数控机床的使用寿命。
对于常见故障，及时发现并采取正确的解决方法，可以尽快恢复机床的正常工作。
数控设备维修方法【详解】
早期的机床加工是靠手工控制，造成精度不够。
现在的机床加工都是CNC（计算机数控机床）控制的，精度高，加工速度快，简单，方便。
从而代替了一部分早期的手工作业机床。
但是提高工作效率的同时，也带来一系列维护和维修方面的问题。
本课题只要介绍数控设备的维护、维修，通过对这方面的探讨归纳，希望能给维修人员有所参考。
一、数控设备的特点（一）加工高效率一次装夹可完成对工件的铣、镗、钻孔和攻丝等多种工序加工，并达到精加工要求，缩短生产周期。
（二）线性加工在铣削操作中，还可以从不同的角度进行高精度的线性加工。
（三）快速刀库刀库可以以快捷方式进行随机选择，快速完成刀具的更换。
（四）刚性攻丝使主轴和Z轴同步进给的刚性攻丝不使用带有铆接机构的攻丝机，可以在短时间内高速地进行高精度的攻丝。
（五）配备齐全的NC功能配备了丰富的NC功能，能够用与钻孔、攻丝、铣削模型等部件加工对应。
（六）高性能的AC伺服电机由于使用AC伺服电机作为X、Y、Z轴的伺服电机，因此可以实现对机床坐标轴的最佳运动特性。
二、数控设备机床的维修（一）维修作业注意事项1.未进行维修作业而拆除挡板时，必须在断开机床电器柜门的断路器后进行。
否则，可能会由于机床意想不到的动作而导致人员受伤或触电。
2.在进行维修作业过程中，挂上一块提示牌除了维修人员之外的其他人员不要接近维修的机床。
3.在挡板被拆除的状态下进行电气调整时，应使用充分考虑了电气保护的工具（树脂制螺丝刀等），不然可能会引起触电。
4.维修作业结束后，应安装上包括螺丝在内的所有已拆除的部件，否则可能会导致机床无法正常运行而造成人员伤亡。
5.更换维修部件时，应始终断开电气柜门的断路器。
否则可能会导致更换部件损坏或触电。
（二）对主轴夹刀不紧的分析与维修1.分析：主轴夹刀不紧一般都是机械原因，可能是因为主轴内铜垫片变形、损坏或者是主轴内刀柄夹头脱落、损坏。
2.维修：拆开主轴护板，把打刀缸卸下。
用活口旋转主轴螺丝，使里面的螺母出来。
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自动化数控设备故障处理方法及维修注意事项随着自动化数控设备成为生产线主要设备，自动化数控设备故障的处理成为电气设备主要故障，处理自动化设备的故障需要有一定的专业技术支撑，同时在电气处理故障的快速性、措施及电气日常维护都需要有一定的措施和方法，我们针对此问题，从管理和技术角度多方面分析如下：一、自动化设备的故障的种类及相应的处理方法自动化类故障主要分为以下几类：1、信号类：这一类故障最多，主要是现场元器件的信号出现检测不到或者出错，此类故障的发生大多与点检不到位有着一定的关系，检测元件的周围温度、水气、位置等发生变化，都会造成信号检测错误和丢失，需要点检员按照点检要求对检测元件的固定、位置、周围环境变化、水气情况进行检查，一旦发现问题及时处理，把故障处理在萌芽状态。
故障处理方法及关键点：A、可靠的检测元件备件。
对于新的备件要保证其完好性，编码器、接近开关、光电开关、位移传感器等检测元件一定要有一定的备件存储，尤其是振动、高温、高湿度等恶劣环境下的检测备件，如大环件轧机下锥辊编码器、大环件测量杆位移传感器、热处理线辊道接近开关、机械手各轴的编码器、运动部件的限位开关等，需要分厂点检员进行易损检测元件的识别，及时进行准备，杜宇关键部位的检测元件要安排上线测试，保证可使用性。
B、检测档杆、检测元件的固定部位的检查。
检测元件传感器或被测元件位置是否出现偏移，由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。
要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。
此外，由于自动化设备的震动，大部分的传感器和被检测挡片在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常点检维护时要经常检查传感器、检测元件的位置是否正确，是否固定牢固，同时也要检查各类检测档杆、磁环是否有效。
2023年5月初出现大环件编码器故障就是因为编码器联轴器的固定顶丝断裂造成，故障处理时间加长。
我们很多短时间处理的电气故障都是由于平时检查不到位，造成生产间断，虽然每次处理时间不长，但是累计故障时间及对生产节奏的影响较大。
C、检测元件的接线部位的检查。
检测元件的接线点一般为端子连接、插头连接等。
端子连接要检查是否接地、端子的连接是否牢固、接线头是否断裂等问题。
插头连接一定要认为按照各类插头的连接方法进行接线，要按照颜色要求接线，需要焊接的一定要进行焊接，严禁铰接，连接线要按照要求选择，屏蔽层按要求连接，连接时严格按照电气图的要求连接。
从现场实际故障情况来看，此类故障也比较多，而且由于现场维修人员在处理故障时容易忽视，造成处理时间增加。
D、检查检测元件的型号是否正确。
这是一个特别容易忽视的问题，由于检测元件的型号各种各样，同样型号的检测元件也会有不同，一定注意型号标签上的一切信息，包括电压等级、信号特点、安装要求，不同厂家的同型号产品尤其需要注意，最好在正式使用前利用检修时间进行现场测试是否能够可靠使用。
E、安装检测元件的工具准备。
每一种检测元件安装所需的工具都不一样，有些特殊的元器件的安装工具是非常不常用的，故障处理人员在实际处理过程中没有合适的工具，会造成故障处理时间加长，或者安装不可靠，在使用一段时间后再次出现同样的故障，此类故障发生也比较多，检修人员在没有合适的的安装工具的手段下采用胶布固定或绑线固定等方法固定，接线采用铰接方式、接线不使用端子、接线等等违规的操作方式，敷衍了事，我们在现场检查经常会发现此类情况，这种情况只会造成下次故障的出现。
这类原因出现的问题需要检修单位加强管理，生产单位严格考核。
F、现场检测元件出现故障时要同时检查机械、液压元件是否存在问题。
部分检测元件的故障是由于机械元件、液压元件故障造成，要首先确定，以免走弯路，确认后在进行元件的更换。
G、误故障报警的快速判断。
故障报警也可能是因为工艺联锁造成，在某些情况，工艺联锁也会对设备运行产生影响，比如控制元件不能启动、运行过程中突然停止。
这需要现场操作人员及维护人员熟知工作过程和流程，全面掌握生产过程工艺。
此类问题，也可通过控制程序查找联锁条件进行分析判断。
2、线路类：线路类故障仅次于信号类故障，由于我们现场环境不佳，线路接地不良、断线、虚接触故障时有发生，而此类故障的处理需要点检员做好备件与线路材料的准备，故障处理人员出现问题时能够快速判断，及时更换，但是线路类故障对故障处理人员的业务水平要求较高，大部分时候需要通过程序的判断及备件的替换快速定位故障点。
上周末出现的车轮二线喷墨机械手问题就是线路类故障，由于处理方法不彻底，造成故障频繁出现。
故障处理方法及关键点：A、备用线的准备。
线路故障主要出现可移动的线路上，例如各类机械手的拖缆、机械手及悬臂吊的转芯电缆、移动式机械手转盘电缆、设备的移动部件的电缆。
点检员在电缆准备上一定要备有一定量的电缆，及时更换。
检查过程中如果确定不是检测元件故障，立马要进行线路的判断，最快方式就是采用备用线，备用线可以采用现场提前敷设备用电缆，也可以拉临时电缆来进行快速判断。
在确定线路故障后，要及时更换电缆或使用备用电缆，旧电缆要在下次检修时抽离，以免造成电缆桥架中电缆堵塞后造成其他电缆运动挤压，造成后期的更大故障。
B、线路故障出现后的接线。
更换线路后要进行重新接线，拆接线前要做好标记，最好采用拍照记录方式，在接线完毕后进行对照，接线要严格按照原样进行，不能忽视屏蔽线、接地线的连接（屏蔽线严重两端接地屏蔽）。
移动线路的连接更加需要注意是否受离，线路过长过短都会造成故障处理不彻底，后期再次出现同类故障。
C、多次出现故障的线路要重新设计。
运动部件的移动电缆如果连续出现线路故障，就需要电气工程师对线路进行重新设计，对电缆的固定方式、桥架的走向进行重新设计，利用技改彻底改变。
车轮三线在2010年-2013年期间就出现过多次由于线路重复性故障，后期采用整改方案后才彻底根除。
D、线路故障的电源测量。
线路故障后一定要对电源电压进行测量，以免处理了线路故障后才发现电源出现问题，尤其是供电的24V电源，低于23V电压就需要更换电源。
因为线路故障往往会出现接地，接地就会造成电源损伤，电源输出电压功率降低、电压低等故障，不进行测量会出现故障无法彻底根除，把故障引入一个死胡同。
E、元器件及控制板卡的检查。
线路前后端连接着元器件和控制板卡，出现线路故障后，往往也会造成现场元器件损坏和控制板卡内部损坏，在处理线路故障的同时，也要对元器件及控制板卡进行检测，这样可以缩短故障处理时间。
G、重新敷设的线路注意事项重新敷设的线路一定要注意，尤其是信号线路的重新敷设，要避免信号线路与有强电和强磁场干扰的电缆混放，信号线路与有强电和强磁场干扰的电缆混放对于线路要求很高，一般国产的信号电缆不能克服干扰，就是进口信号电缆有时也无法克服，所以在重新敷设的线路一定要避免。
3、控制元器件类：控制元器件一般是接触器、继电器、变频器、控制器、控制板、控制模块等故障，一般容易发现，但是对于控制元器件的更换需要有一定的技术能力，控制元器件一般需要对参数进行设置，更换时也需要按照更换方法进行。
同时需要点检员准备好备件，做好备件的库存管理。
故障处理方法及关键点：A、控制元器件的准备。
控制元器件属于常备备件，对于特殊的控制元器件如变频器、控制器、控制板、模块等需要进行试机，保证可用性，而且对于改型后的元器件更需要提前测试，认真了解元器件的说明书等等，对于接线方式、参数等需要可靠，测试过后的元器件才能具备备用条件，否则临时修改各种参数进行测试会大大增加故障时间。
B、控制元器件的接线。
控制类元器件一般接线都需要按照图纸进行，同时需要采用拍照法对照，由于在电气柜内接线，一般不会出现接线错误。
接线过程中要保持线号，不能丢失线号，以免以后混乱，缺失的线号要及时补充。
C、控制元器件的参数设定。
大部分控制类元器件都需要进行参数设定，电气点检员和工程师需要对参数进行备份，同时了解下载参数的方法，还需要提前准备下载的软件和电缆，临时找软件和电缆会严重加长故障处理时间。
控制类元器件的安装调试需要有相当的数控技术基础，需要熟练上层的PLC程序、其他控制程序、下载软件，参数设定完毕后进行再次备份，大部分控制元器件如轧机激光测量装备、各类变频器、控制器需要定期更换使用，不同的元件有着不同的参数，先后备份做好标志，点检员要区分保存。
D、电气柜内温度的检查。
控制元器件一般都安装在电气柜内，相对环境较好，电气柜所处的低配室内的温度要保持恒定，温度控制在26度以下，现场的控制柜要保持空调的稳定，一旦出现温度过高要及时修理空调，同时采用外部风机冷却，如不行，则需要停机降温。
E、元器件及控制板卡的检查。
控制类元器件和控制板卡对于环境中粉尘有一定的要求，定期要进行清理，及时更换过滤网，对电气柜内的灰尘要技术处理掉，定期检查供电的电源的电压稳定性，电压过高或过低要及时检查或更换电源，同时接地线和屏蔽线要认真检查。
检查控制元件附近有无干扰源，如果模拟量信号不稳定，排除信号源的问题后，就应该考虑是否存在信号干扰问题。
查找干扰源的类型及干扰强度。
可通过加装隔离器、采用双绞屏蔽线、增加设备接地点等措施来解决。
控制类元器件和控制板卡安装或拆除前，一定要将前端供电开关断开，严禁带电插拔和更换，很多故障的扩大就是因为带电处理问题造成，所有不能轻视。
4、工控机及软件类故障：此类故障不多，但是一旦出现故障则处理时间较长，需要对工控机进行更换，更换过程中需要大量的数据修改、设置，同时可能还需要修改程序，此类故障难度较大，一般由技术人员进行处理，点检员需要对工控机的备件进行准备，同时技术人员一定要提前做好工控机和程序的备份。
还需要对更换过程进行标准化，按照事先准备的成熟的过程进行，减少故障时间。
故障处理方法及关键点：A、工控机备件的准备和软件的备份。
工控机及软件类故障一般都比较直接，表现为工控机死机、软件出现报警、程序丢失等，我们在准备工控机备件是一般在平时要将工控机安装好，所有相应软件齐全，一般在安装结束后要上机运行一段时间，确认无误才能作为备件使用。
控制类软件要定期备份，如PLC程序、面板控制程序、工业控制程序等，定期的备份可以保证内部的参数或者控制程序与实际相符，一旦故障，直接对软件进行覆盖。
对于外方或者厂家有专利不愿提供程序的，要做好与厂家的联系方式，以便快速处理，同时可以采用整硬盘备份方式进行，出现故障直接还原到初始状态。
工控机故障控制类软件处理完毕后，使用一段时间后要对当前的状态再做一次备份，保证备份的实时性。
软件备份除了本机内存储外，还需要在其他电脑上存储，以免由于硬盘故障造成程序丢失。
B、恢复后的参数修改和检查。
工控机故障或控制类软件故障恢复后，一定要求生产人员检查工艺参数设定，同时也要检查软限位设定、工作程序的设定等等，切忌上机后立马生产，造成由于软限位或参数不对造成更大的设备碰撞及人生伤亡故障。