轮式驱动桥构造与维修
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6 驱动桥维修
季
锥齿轮啮合的调整
调整对象：齿面啮合印痕和齿侧啮合间隙 啮合印痕调整方法：轴向移动锥齿轮，改 变主、从动锥齿轮的相对位置得到正确 的啮合。
啮合印痕位于从动锥 齿轮齿高中间偏于小 端，并占齿宽60％以 上
季
半轴与桥壳检修
全浮式支承：半轴两端只承受转矩， 不承受支反力和弯矩。 半浮式支承：半轴内端不受弯矩， 外端承受弯矩。 整体式桥壳 分段式桥壳
季
主动锥齿轮轴承预紧度的调整
目的是提高支承刚度，保证锥齿轮副的正确啮合。
1、外圈固定，增减 两轴承内圈间的距离 来调整。
2、内圈距离固定， 增减油封盖后面的调 整垫片
季
从动锥齿轮轴承预紧度的调整
2、在轴承外圈外端 面或内端面加减调整 垫片
1、使用调整螺母 调整轴承预紧度
季
轴承预紧度的调整 目的：使轴承承受一定的轴向压紧力，提高支承刚 度，保证正常啮合。 过大，发热量大，磨损大，轴承寿命下降。 过小，破坏啮合，齿轮寿命下降。
季
一、驱动桥常见故障诊断与排除
1.驱动桥异响：严重磨损、间隙过大，螺栓 松动。 2.发热：装配过紧、间隙过小、选油不当、 油太少。
3.漏油：油封损坏，轴径磨损、螺栓松动、 衬垫损坏、油过多、通气塞堵塞。
季
二、驱动桥主要零件的检修
1.后桥壳和半轴套管 2.半轴 3.轮毂 4.主减速器壳 5.主减速器锥齿轮副 6.差速器 7.滚动轴承
经验检查：即用手转动主(从)动锥齿轮，应该转
动自如，且轴向推动无间隙。 定量检查：将轴承座夹在虎钳上，按规定转矩拧 紧凸缘螺母后，在各零件润滑的情况下用弹簧秤 测凸缘盘拉力或用指针式扭力扳手在锁紧螺母上 测主动锥齿轮的转动力矩，其值应符合规定。
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
3.主传动和差速器
图5 ZL50主传动分解图
1-输入法兰；2-油封； 3-密封盖；4-调整垫片； 5-主动螺旋伞齿轮；6-轴承套； 7-27311轴承；8-92607轴承； 9-托架；10-锥齿轮垫片； 11-锥齿轮；12-调整螺母； 13-7515轴承；14-差速器左壳； 15-半轴齿轮；16-半轴齿轮垫片； 17-轴承座；18-锁紧片； 19-十字轴；20-大螺旋伞齿轮； 21-差速器右壳；22-半轴； 23-止推螺栓；24-垫片
图15 半轴齿轮垫片（固定式与非固定式）
通过以上改进，大大降低了主传动部件、半轴及太阳轮所承受扭矩， 轮边部件采用浮动型式后，当轮毂轴承间隙变大时内齿圈轮齿及行星 轮齿的磨损量减少，延长了内齿圈使用寿命，使驱动桥的可靠性显著 提高；并且重新设计的轮边机构方便了用户拆卸、维修。改进后的 XG953驱动桥在使用性能、维修等方面与国内同行业的厂家比较处于 领先水平，目前已投入市场三年多，三包故障率比以前下降了不少。
图12 XG953驱动桥轮边外形图
1．老式驱动桥中行架和轮壳通过10个M22轮辋螺栓相联接，然后与轮 辋联接，对于维修人员来讲，最大的问题就是当轮边部件，如行星轮发 生故障需要维修时，必须将轮胎拆卸，这对于户外操作来说是极其不方 便的。 新的方案是改变轮壳和行架零件结构，通过32个高强度的M12螺栓将两 者连接，不涉及轮辋螺栓，使得行星机构在不拆卸轮胎的情况下可以拆 卸维修，并且轮壳转动间隙容易调整，大大减轻了用户劳动强度。
（2）差速器的构造和原理
差速器由四个行星锥齿轮、十字轴、两个半轴齿轮、差速器左壳及右壳等主要 零件组成。左、右两个直齿圆锥半轴齿轮装于半轴齿轮垫片后，分别装入左右 差速器壳的相应座孔之中。四个行星锥齿轮浮套于十字轴轴颈上，并装上球面 垫片，然后将十字轴的四个轴颈嵌在差速器壳两半端面上相应的凹槽所形成的 孔内，差速器壳的剖分面通过十字轴各轴颈的中心线，用螺栓将左、右差速器 壳紧固在一起，整个差速器再用两个圆锥滚子轴承支承在主传动器托架的座孔 中。动力自主传动大螺旋伞齿轮依次经差速器壳、十字轴、行星锥齿轮、半轴 齿轮、半轴和太阳轮、轮边减速器传给车轮。当两边车轮以相同的转速转动时， 行星锥齿轮只绕半轴轴线做公转运动。若两边车轮阻力不同，则行星锥齿轮除 作上述公转运动的同时，还可绕自身轴线做自转运动。当行星锥齿轮自转时， 两半轴齿轮就可以以不同的转速转动。差速器此时就可以起到差速作用。
驱动桥构造实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解并掌握驱动桥的基本构造和工作原理。
2. 通过拆装实验，熟悉驱动桥各部件的装配顺序和连接方式。
3. 学习驱动桥的维护和故障排除方法。
二、实验原理驱动桥是汽车传动系统的重要组成部分，其主要功能是将发动机输出的扭矩传递到车轮，实现车辆的行驶。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、桥壳等部件组成。
本实验主要针对轮式汽车的驱动桥进行拆装和构造分析。
三、实验设备与材料1. 轮式汽车驱动桥2. 拆装工具3. 检测设备4. 相关资料四、实验步骤1. 观察驱动桥整体结构观察驱动桥的整体结构，了解其主要组成部分，包括主减速器、差速器、半轴、桥壳等。
2. 拆装主减速器（1）拆卸主减速器盖板：使用专用工具拆卸主减速器盖板，取出内部齿轮和垫片。
（2）拆卸主减速器齿轮：拆卸主减速器齿轮，观察齿轮的磨损情况。
（3）拆卸主减速器轴承：拆卸主减速器轴承，检查轴承磨损情况。
3. 拆装差速器（1）拆卸差速器壳体：使用专用工具拆卸差速器壳体，取出内部齿轮和垫片。
（2）拆卸差速器齿轮：拆卸差速器齿轮，观察齿轮的磨损情况。
（3）拆卸差速器轴承：拆卸差速器轴承，检查轴承磨损情况。
4. 拆装半轴（1）拆卸半轴：使用专用工具拆卸半轴，观察半轴磨损情况。
（2）拆卸半轴轴承：拆卸半轴轴承，检查轴承磨损情况。
5. 组装驱动桥按照拆卸的相反顺序，将驱动桥各部件组装起来。
6. 检测驱动桥使用检测设备对驱动桥进行检测，确保各部件装配正确，无磨损现象。
五、实验结果与分析1. 主减速器齿轮磨损情况：观察主减速器齿轮磨损情况，发现齿轮表面存在磨损痕迹，说明主减速器齿轮存在磨损现象。
2. 差速器齿轮磨损情况：观察差速器齿轮磨损情况，发现齿轮表面存在磨损痕迹，说明差速器齿轮存在磨损现象。
3. 半轴轴承磨损情况：检查半轴轴承磨损情况，发现轴承磨损较严重，需要更换。
4. 驱动桥装配情况：组装后的驱动桥各部件装配正确，无磨损现象。
六、实验结论1. 驱动桥是汽车传动系统的重要组成部分，其构造和性能对车辆行驶性能有很大影响。
驱动桥维修
二、驱动桥的维修
（一）驱动前桥的维修装配（拆）特点及注意事项
1.分解： 1 在热状态下放出润滑油； 2 在制动鼓与减速器罩上作装配记号，用两个螺栓顶出制 动鼓； 3 拆卸轮毂之前应先在减速器罩和轮毂上做装配记号； 4 用专用套筒拆下轴头锁进螺母，用拉器将轮毂外轴承连同轮 毂一同拉出，不准敲打或硬撬； 5 拆下制动蹄总成； 6 拆下主减速器输入轴凸缘螺母并拉出凸缘； 7 取出减速器从动锥齿轮及差速器总成；用专用扳手旋下差速 器轴承预紧度的调整螺母，在轴承盖与座上作相应记号。若拆 卸差速器轴承时，应先在轴承与差速器壳上作装配记号。 2.装配与调整： 1）主动锥齿轮轴的装配：将轴承加热到80℃并装到轴上，套上 两个轴承预紧调整垫片（1.3mm），装第二个滚锥轴承并润滑。
除制动位置），不打开轴间差速琐开关，打开轮间差速锁开关， 使轮间差速锁处于闭锁状态，用手转动中后桥的车轮，应能自由 转动，轴间差速琐指示灯应不亮。否则，表明轴间差速琐处于闭 锁状态。应查明原因予以排除。打开轮间、轴间差速琐开关，再 转动中后桥的车轮，应不能转动，轴间差速琐指示灯应发亮，否 则，说明轮间差速琐不起闭锁作用，应查明原因予以排除。 ③差速锁电磁阀的检查
（二）中、后桥的维修装配（拆）特点及注意事项
1.拆卸注意事项： 中桥的右侧和后桥的左侧半轴上装有轮间差速器套，在取该侧半 轴时只允许抽出140mm以内，否则差速器的滑动锁套会下落，防 碍主减速器总成的取出。平时小修保养不分解车桥时需抽半轴， 切记一定要先将差速锁锁止，为防止锁套脱落，可先用铁丝将差 速锁摇臂固定在接合部位，在抽出半轴。否则，半轴在滑动锁套 脱落的情况下是装不进去的。
打开或关闭差速锁开关的情况下，差速锁电磁阀的排气口不得有 气体排出，否则，为差速锁电磁阀密封不良，应予更换。在未打 开差速锁开关的情况下，差速锁电磁阀的排气口应无气体排出， 若差速锁工作缸的进气口有气则表明差速锁电磁阀密封不良，应 予更换。 ④差速锁使用注意事项 ★只有在汽车不动或低速时方可使用差速锁 ★结合差速锁后，起步和行驶要缓慢；严禁高速行驶或急转向 ★车辆正常行驶时，严禁使用差速锁。
驱动桥的构造与维修
半轴的支承形式
现代汽车常用半轴支承的形式为全浮式（如图6-15 所示）和半浮式（如图6-16所示）两种。
（2）桥壳
驱动桥可可分为整体式桥壳和分段式桥壳两种类型， 整体式桥壳一般是铸造，具有较大的强度和刚度，且便于 主减速器的拆装和调整，其缺点是质量大，铸造质量不易 保证。因此，适用于中型以上货车，如图6-17所示。
2． 断开式驱动桥
断开式驱动桥区别于非断开式驱动桥的明显特点在于 前者没有一个连接左右驱动车轮的刚性整体外壳或梁，如 图6-19所示。断开式驱动桥的桥壳是分段的，并且彼此之 间可以做相对运动，所以这种桥称为断开式的
3． 多桥驱动的布置
按结构形式，驱动桥可分为三大类
1． 中央单级减速驱动桥 2． 中央双级减速驱动桥 3． 中央单级、轮边减速驱动桥
普通齿轮差速器
应用最广泛的普通齿轮差速器为锥齿轮差速器。如图 6-11所示为大众轿车差速器，由差速器壳、行星齿轮轴、 两个行星齿轮、两个半轴齿轮、复合式推力垫片等组成。
差速器的工作原理如图6-12和图6-13所示。主减速 器传来的动力带动差速器壳（转速为n0）转动，经过行 星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴（转速分别为n1 和n2），最后传给两侧驱动车轮。
任务三 驱动桥的拆装
汽车行驶时，驱动桥的受力情况十分复杂。各传递动 力的零件，由于接近最终传动，其所受的各种应力远远大 于传动系的其他部位。
驱动桥的拆装
1． 后桥的分解
2． 驱动轮、半轴与轴承的分解
3． 差速器的分解
普通差速器的分解步骤如下。 ①先放出主减速器壳中的齿油。 ②对于组合形式或整体式的桥壳，它的主减速器内的 主动小齿轮是由两个圆锥滚子轴承在减速器壳内，从动 齿轮装在差速器壳上，差速器壳两侧用轴承支承起来， 并且主减速器的主、从动齿轮处于咬合状态。分解时， 首先把桥壳后盖和密封纸垫一起拆下。
课题6 驱动桥的构造与维修
４、结构 单级式主减速器主要由主动锥齿轮、从动锥齿轮、半轴齿轮、行星齿轮、行星 齿轮轴、差速器壳等组成，如图6-7所示。
三、差速器
１、作用 差速器将主减速器传来的动力传给左右半轴，并在必要时允许左右半轴以不同 的速度旋转，以满足两侧驱动轮在转向时能以不同的转速运转。差速器的作用 示意图如图6-8所示。
目前，一般的轿车采用发动机前置前驱形式的传动系统。在该系统中，其驱动 桥成为变速驱动桥，即发动机、变速器、主减速器和差速器成为一体式传动， 取消了传动轴。变速驱动桥结构紧凑，质量较轻，提高了传动效率。一般轿车 的驱动发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递给车轮。 (１)前轮驱动汽车，主减速器和差速器一般安装在变速器壳体内。 (２)后轮驱动汽车，主减速器和差速器一般安装在后驱动桥内。
(２)半浮式半轴支承应用于各类轿车或微型货车上，在工作时，半轴既承受转矩 又承受弯矩，如图6-16所示。
３、构造 如图6-17所示。
五、桥壳
作用
支撑汽车质量，承受由车轮传来的路面反力和反力 矩，并经悬架传给承载式车身 主减速器、差速器、半轴等部件的支撑件和包容件
壳内装有润滑油，可对齿轮、轴承等进行润滑
六、驱动桥常见的故障现象及排除
１、驱动桥异响
(１)如果发现驱动桥有不正常的响声，则举升车辆，起动发动机并挂上挡，然后 急剧改变发动机转速，察听驱动桥响声来源，以判断故障所在部位。 (２)汽车在行驶中，如果响声随着车速越高而增大，滑行时响声减小或消失，那 么一般是轴承磨损松旷所致;如果急速改变车速或上坡时响声出现，则为齿轮齿 侧间隙过大，应予调整。 (３)若汽车在转弯时，响声发生，则为差速器行星齿轮齿侧间隙过大或半轴齿轮 及键槽磨损，严重时应拆下来修理。 (４)在行驶中听到驱动桥有突然响声，多为齿轮损坏，应立即停车检查排除。如 继续行驶，将会打坏齿轮。
学习任务5驱动桥的结构与维修
基本功用是进一步降低转速、增大转矩，保证工程机械具有足 够的牵引力。
主传动器一般有两种结构型式：一种是单级减速主传动器， 由一对经常啮合的圆锥齿轮组成；一种是双级减速主传动器， 由两对经常啮合的齿轮组成，一对为锥齿轮，另一对为圆柱齿 轮。另外，还有采用圆弧渐开线锥齿轮的主传动器。现主要讲 述单级减速主传动器。
5)终传动 功用是，将主传动器传来的动力在传给驱动
轮(链轮)之前进一步减速增矩，以满足工程机 械行驶和各种作业的需要。终传动装置有平 行轴式圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种型 式。轮式工程机械如装载机、铲运机等，普 遍采用行星齿轮终传动装置。 下图所示为国产ZL50装载机采用行星齿轮式 终传动装置（轮边减速器）。主要由太阳轮、 行星齿轮、行星轮架、固定齿圈、齿圈支撑、 卡环、行星轮轴等组成。 动力传递路线：动力由太阳轮输入，由于齿 圈固定迫使行星架与太阳轮同向旋转输出动 力。
学习任务5 驱动桥结构与拆装
终传动组成
太阳轮
齿圈
齿圈支承
行星 齿轮
行星架
学习任务5 驱动桥结构与拆装
终传动工作原理
行星架输出
轮边减速器动画
齿圈 固定
ZL50装载机主传动器主动锥齿轮的轴承紧度调整
ZL50装载机主传动器主从动齿轮啮合印痕的调整
知识准备
根据工程机械行驶系统的不同结构， 驱动桥可分为轮式驱动桥和履带式驱动桥 两种类型
轮式驱动桥的组成及工作原理
1.轮式驱动桥的组成 轮式机械驱动桥结构,如图5-1所示。由主传动器、差速器、 半轴、终传动（轮边减速装置）、桥壳等主要零部件所组成。 轮边减速装置有普通圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种类型。
差速器的工作过程
学习任务5 驱动桥结构与拆装
主传动器一般有两种结构型式：一种是单级减速主传动器， 由一对经常啮合的圆锥齿轮组成；一种是双级减速主传动器， 由两对经常啮合的齿轮组成，一对为锥齿轮，另一对为圆柱齿 轮。另外，还有采用圆弧渐开线锥齿轮的主传动器。现主要讲 述单级减速主传动器。
5)终传动 功用是，将主传动器传来的动力在传给驱动
轮(链轮)之前进一步减速增矩，以满足工程机 械行驶和各种作业的需要。终传动装置有平 行轴式圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种型 式。轮式工程机械如装载机、铲运机等，普 遍采用行星齿轮终传动装置。 下图所示为国产ZL50装载机采用行星齿轮式 终传动装置（轮边减速器）。主要由太阳轮、 行星齿轮、行星轮架、固定齿圈、齿圈支撑、 卡环、行星轮轴等组成。 动力传递路线：动力由太阳轮输入，由于齿 圈固定迫使行星架与太阳轮同向旋转输出动 力。
学习任务5 驱动桥结构与拆装
终传动组成
太阳轮
齿圈
齿圈支承
行星 齿轮
行星架
学习任务5 驱动桥结构与拆装
终传动工作原理
行星架输出
轮边减速器动画
齿圈 固定
ZL50装载机主传动器主动锥齿轮的轴承紧度调整
ZL50装载机主传动器主从动齿轮啮合印痕的调整
知识准备
根据工程机械行驶系统的不同结构， 驱动桥可分为轮式驱动桥和履带式驱动桥 两种类型
轮式驱动桥的组成及工作原理
1.轮式驱动桥的组成 轮式机械驱动桥结构,如图5-1所示。由主传动器、差速器、 半轴、终传动（轮边减速装置）、桥壳等主要零部件所组成。 轮边减速装置有普通圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种类型。
差速器的工作过程
学习任务5 驱动桥结构与拆装
项目5 驱动桥的构造与检修.
5.2.2 主减速器的构造与工作原理
1、单级主减速器
➢ 目前，轿车和一般轻、中型货车均采用单级主减速器，即 可满足汽车动力性要求。
➢ 它具有结构简单、体积小、质量轻和传动效率高的优点。 ➢ 以东风EQ1090型汽车主减速器为例介绍单级主减速器。
为一对准双曲面齿 轮18和7。
主动齿轮18有6个 齿，从动齿轮7有38 个齿；故主传动比i0 =6.33。
为保证主动锥齿轮有足够 的支承刚度，主动锥齿轮18 与轴制成一体，形成跨置式 支承。
环状的从动锥齿轮7用螺栓 连接在差速器壳5上，
差速器壳5则用两个圆锥滚 子轴承3支承在主减速器壳4 的座孔中。
从动锥齿轮的背面，装有支承螺栓6，以限制从动锥齿轮过 度变形而影响齿轮的正常工作。装配时，支承螺栓与从动锥齿轮 端面之间的间隙为0.3～0.5mm。
十字轴4由两根互相垂直的行星齿轮轴（相互独立？）组成，其 端部均切出凸Ｖ形斜面６，相应地差速器壳孔上与之相配的孔较 大，有凹V形斜面，两根行星齿轮轴的Ｖ形面是反向安装的。
直线行驶时，两半轴 无转速差，转矩平均分 配给两半轴，
由于差速器壳通过Ｖ 形斜面驱动行星齿轮轴， 斜面产生的力迫使两行 星齿轮轴分别向（图示 的）左、右方向(向外) 略微移动，通过行星齿 轮使推力压盘压紧摩擦 片。
项目5 驱动桥的构造与检修
本项目应知要求
➢ 1. 能掌握驱动桥各主要部件的功用与类型； ➢ 2. 能正确描述单级、双级主减速器的结构和工作原理； ➢ 3. 能正确描述齿轮式差速器的结构和工作原理； ➢ 4. 能正确描述典型防滑差速器的类型与功用； ➢ 5. 能简单叙述半轴与桥壳的结构特点。
本项目应会要求
1、8-差速器壳体轴承 2-差速器壳体 3-半轴齿轮垫片 4-半轴齿轮(2个) 5-行星 齿轮垫片 6-行星齿轮（4个） 7-从动锥齿轮 9-行星齿轮轴（十字轴） 10螺栓
汽车驱动桥的结构、原理与维修
汽车底盘构造与维修
汽车驱动桥的结构、原理与维修
汽车底盘构造与维修
知识目标：
１、熟悉掌握驱动桥的功用、类型、组成. ２、认知掌握主减速器的结构、类型. ３、理解掌握单级主减速器的结构和工作原理. ４、理解掌握双级主减速器的结构和工作原理.. ５、掌握差速器的组成、类型、结构特点和工作原理、分析 其运动特性和转矩特性. ６、熟悉掌握半轴和桥壳的构造和工作原理.
面上的行驶平顺性。
（1）非断开式驱动桥
非断开式
普通非断开式驱动桥，由于结构简单、 造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货 汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野 汽车和部分轿车上也采用这种结构。他们 的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相 同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根 支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿 轮及半轴等传动部件安装在其中。这时整 个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于 簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的 一个缺点。
驱动桥的结构与维修
技能目标： １、能进行驱动桥的拆装； ２、会进行主减速器的检修与调整； ３、会检修差速器； ４、能判断并排除驱动桥的常见故障。
驱动桥的结构与维修
一、驱动桥的概述：
驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱 动桥壳等组成。
驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是：①将 万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、 半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；②通过主减速 器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；（折过90°角）③通 过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不 同转速转向；④通过桥壳体承受作用于路面和车架或车身 之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用 力。 驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装
驱动桥的结构与维修
汽车驱动桥的结构、原理与维修
汽车底盘构造与维修
知识目标：
１、熟悉掌握驱动桥的功用、类型、组成. ２、认知掌握主减速器的结构、类型. ３、理解掌握单级主减速器的结构和工作原理. ４、理解掌握双级主减速器的结构和工作原理.. ５、掌握差速器的组成、类型、结构特点和工作原理、分析 其运动特性和转矩特性. ６、熟悉掌握半轴和桥壳的构造和工作原理.
面上的行驶平顺性。
（1）非断开式驱动桥
非断开式
普通非断开式驱动桥，由于结构简单、 造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货 汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野 汽车和部分轿车上也采用这种结构。他们 的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相 同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根 支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿 轮及半轴等传动部件安装在其中。这时整 个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于 簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的 一个缺点。
驱动桥的结构与维修
技能目标： １、能进行驱动桥的拆装； ２、会进行主减速器的检修与调整； ３、会检修差速器； ４、能判断并排除驱动桥的常见故障。
驱动桥的结构与维修
一、驱动桥的概述：
驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱 动桥壳等组成。
驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是：①将 万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、 半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；②通过主减速 器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；（折过90°角）③通 过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不 同转速转向；④通过桥壳体承受作用于路面和车架或车身 之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用 力。 驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装
驱动桥的结构与维修
驱动桥构造与维修教案
教学目标知识目标：能力目标：教学重点教学难点教学手段理实一体实物讲解小组讨论、协作教学学时6课时教学内容与教学过程设计注释项目六驱动桥构造与维修发动机的动力经过离合器、变速器、万向传动装置，传到了驱动桥，正确拆装汽车驱动桥是对其故障诊断维修的基础。
任务一驱动桥认知1.1 驱动桥的组成驱动桥一般是由主减速器、差速器、半轴、桥壳等组成，如图6-1所示。
图6-1 驱动桥的组成1－轮毂2－桥壳3－半轴4－差速器5－主减速1.2 驱动桥的功用1.3 驱动桥的分类按照悬架结构的不同，驱动桥可以分为整体式驱动桥和断开式驱动桥。
整体式驱动桥又称为非断开式驱动桥。
1．整体式驱动桥整体式驱动桥如图6-1所示，与非独立悬架配用。
其驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车架或车身连接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立案例导入，引起学生兴趣。
地跳动。
当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及车身都要随之发生倾斜，车身波动大。
2．断开式驱动桥任务二主减速器2.1 主减速器概述1．主减速器的功用2．主减速器的类型2.2 单级主减速器1．上海桑塔纳2000轿车单级主减速器2．东风EQ1090单级主减速器（1）结构如图6-16所示为东风EQ1090型汽车单级主减速器。
它由主、从动锥齿轮及其支承调整装置、主减速器壳等组成。
主动锥齿轮的齿数为6，从动锥齿轮的齿数为38，因此其传动比i＝6.33。
比较说明。
图6-18 解放CA1092汽车的双级主减速器1－第二级从动齿轮2－差速器3－调整螺母4、15－轴承盖5－第二级主动齿轮6、7、8、13－调整垫片9－第一级主动锥齿轮轴l0－轴承座11－第一级主动锥齿轮12－主减速器14－中间轴16－第一级从动锥齿轮17－后盖任务三差速器3.1 差速器的功用、类型1．功用差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转，使左、右驱动车轮相对地面纯滚动而不是滑动。
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主传动器—差速器壳—十字轴—行星齿轮—半轴齿轮—半轴
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器构造原理
普通差速器的运动特性方程式：若角速度以每 分钟转数n表示， n1+n2=2n0
它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和n1+n2等 于差速器壳转速n0的两倍，而与行星齿轮速无关。
机械直线行驶时，n左＝n右＝n，这时行星齿 轮只有公转，没有自转。
驱动桥输入端的连接： 通过传动轴，与变速箱的 输出端联接
驱动桥输出端的连接：通过一组螺栓与轮辋轮胎联 接
轮式驱动桥功用、组成
功用：驱动桥的功用是通过主传动器改变转矩 旋转轴线的方向，把轴线纵置的发动机的转矩传 到轴线横置的驱动桥两边的驱动轮。通过主传动 器和终传动将变速箱输出轴的转速降低、转矩增 大。通过差速器解决两侧车轮的差速问题，减小 轮胎磨损和转向阻力，从而协助转向。另外驱动 桥壳还起支承和传力作用。
普通行星锥齿 轮差速器
传力特性：
差速器构造原理
①行星齿轮不
自转时 M1=M2=M0 /2
②行星齿轮自 转时
M1≈ M2
差速器构造原理
差速器起作用： ①车辆在转弯时； ②车辆行驶在路 况高代不平的路 面时； ③车辆轮胎气压 不一致时；
当车辆驱动桥 的左右轮转速不 一致时，差速器 就会起作用。
差速器构造原理
任务四 轮式驱动桥构造与维修 轮式驱动桥作用组成 主传动器构造原理 差速器构造原理 半轴及桥壳构造原理 终传动构造原理
任务四 轮式驱动桥构造与维修 转向桥构造原理 转向驱动桥构造原理 其它驱动桥构造原理
轮式驱动桥故障诊断 拆装调整检修
驱动桥的安装位置
驱动桥的安装位置
驱动桥与车架的连接：通常用8支联接螺栓，将 “桥壳座板”与“车架”刚性的固定在一起
轮式驱动桥功用、组成
组成： 由主传动器、
差速器、半轴、最 终传动（轮边减速 器）和桥壳等零部 件组成。
动力传递路线： 主传动器→差
速器→半轴→终传 动→轮毂→驱动轮
轮式驱动桥的功用、组成
轮式驱动桥的功用、组成
主传动器构造与原理
一、功用 （1）降速增扭。 （2）改变动力方向90°主传动器的类型
差速器构造原理
• 机械转弯时，向左转则n左减小而n右增大，向右转则相 反，但都符合n1+n2=2n0，这时行星齿轮既有公转，也 有自转。
• 当差速器壳转速为零，若一侧半轴齿轮受其 它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反 向转动。这时，行星齿轮没有公转，只有自转。
差速器构造原理
差速器中的扭矩分配
桥壳构造原理
桥壳构造原理
壳构造原理
桥壳构造原理
功用 支承并保护主减速器、差速器和半轴等，
使左右驱动车轮的轴向相对位置固定；支撑 车架及其上的各总成质量。 分类
整体式桥壳：强度刚度大，便于装配、调 整和维修。
工程机械底盘构造与维修
任务四 轮式驱动桥构造与维修
知识目标： 1、会描述轮式驱动桥功用、类型、组成。 2、会描述轮式装载机驱动桥结构、原理。 3、会描述轮式装载机驱动桥调整项目及方法。 4、会分析轮式驱动桥常见故障原因。
能力目标： 1、能正确拆装、检修、调整轮式驱动桥。 2、能对轮式装载机简单故障进行正确诊断和排除。 3、能正确诊断排除轮式驱动桥常见故障。
半轴构造原理
主减速器与轮 边减速器的连 接零件，左右 各一个
半轴在驱动桥 工作中轴向浮 动，只承受扭 矩
半轴
半轴
半轴构造原理
1.半轴作用 半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力
的实心轴，其内端与差速器的半轴齿轮连 接，而外端则与驱动轮的轮毂相连。 2.半轴支承形式分类：
半浮式：承受弯矩和扭矩 全浮式：只承受扭矩
二、类型 （1）按主传动器的齿轮副数： 单级减速主传动
器 、两级减速主传动器 （2）按锥齿轮的齿形：直齿锥齿轮；零度圆弧锥
齿轮；螺旋锥齿轮；延伸外摆线锥齿轮；双曲线齿轮。 （3）按主传动锥齿轮的相互位置： 两轴垂直相交；
两轴相交但不垂直；两轴垂直但不相交
轮式驱动桥功用、类型
按齿轮副分类： 单级主减速器 双级主减速器
差速器构造原理
强制锁止式差速锁原理
一般差速锁的 结构如左图所 示,在半轴1上 通过花键安装 着带牙嵌的滑 动套2,在差速 器壳上有固定 压嵌3,带牙嵌 的滑套可通过 机械式或气力 \电力\液力式 等进行操纵.
1-半轴 2-带牙嵌的滑动套 3-差速器壳上的固定牙嵌.
差速器构造原理
摩擦片式自锁差速器
无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩基本上是 左右轮平均分配的。这样的分配比例对于汽车在好路 面上直线或转弯行驶时，都是满意的。 但当机械在 坏路面上行驶时，却严重影响了通过能力。为了提高 机械在坏路上的通过能力，在某些机械上装用防滑差 速器。
其工作原理是在一个驱动轮滑转时，设法大部分 转矩甚至全部转矩传给不滑转的驱动轮。 常用的防 滑差速器可分为强制锁止式和高摩擦自锁式两大类。
主传动装置行星齿 轮相当于一个等臂杠 杆。因此，当行星齿 轮没有自转时，差速 器壳总是将扭矩平均 分配给左右半轴齿轮。
当机械转弯时，两半轴齿轮转速不同，行星齿轮发生自 转，行星齿轮与十字轴轴颈间发生摩擦，因而对两半轴产 生了附加的作用力。但因摩擦力很小，对半轴齿轮的受力 情况影响不大，故可略去不计。所以实际上可以认为即使 在行星齿轮有自转的情况下，扭矩仍然是平均分配给两半 轴齿轮的。这就是差速器 “差速不差力” 的传动特性。
轮式驱动桥功用、类型
主传动器构造与原理
主传动器构造与原理
主传动器构造与原理
主传动器构造与原理
差速器构造原理
由于车辆转弯、左右滚动半径及路况的不同使得车 轮转速不同，差速器主要用于内外侧车轮能以不同的转 速旋转，从而避免车轮产生滑磨现象。
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器组成及力的传递：
半轴构造原理 半轴的全浮式支承
半轴只承受转矩，不承受任何反力和弯矩，拆装 方便。轴向力由轮毂内的两个圆锥滚子轴承承受。
半轴构造原理 半浮式半轴支承受力示意图
半轴除传递扭矩外，其外端还承受垂直反力Z所 形成的弯矩，只有内端是浮动的。
半轴构造原理 半浮式半轴支承形式
半轴内端不承受受任何反力和弯矩，半轴外端承受各 向反力和弯矩。结构紧凑、简单，但拆装不方便。
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器构造原理
普通差速器的运动特性方程式：若角速度以每 分钟转数n表示， n1+n2=2n0
它表明左右两侧半轴齿轮的转速之和n1+n2等 于差速器壳转速n0的两倍，而与行星齿轮速无关。
机械直线行驶时，n左＝n右＝n，这时行星齿 轮只有公转，没有自转。
驱动桥输入端的连接： 通过传动轴，与变速箱的 输出端联接
驱动桥输出端的连接：通过一组螺栓与轮辋轮胎联 接
轮式驱动桥功用、组成
功用：驱动桥的功用是通过主传动器改变转矩 旋转轴线的方向，把轴线纵置的发动机的转矩传 到轴线横置的驱动桥两边的驱动轮。通过主传动 器和终传动将变速箱输出轴的转速降低、转矩增 大。通过差速器解决两侧车轮的差速问题，减小 轮胎磨损和转向阻力，从而协助转向。另外驱动 桥壳还起支承和传力作用。
普通行星锥齿 轮差速器
传力特性：
差速器构造原理
①行星齿轮不
自转时 M1=M2=M0 /2
②行星齿轮自 转时
M1≈ M2
差速器构造原理
差速器起作用： ①车辆在转弯时； ②车辆行驶在路 况高代不平的路 面时； ③车辆轮胎气压 不一致时；
当车辆驱动桥 的左右轮转速不 一致时，差速器 就会起作用。
差速器构造原理
任务四 轮式驱动桥构造与维修 轮式驱动桥作用组成 主传动器构造原理 差速器构造原理 半轴及桥壳构造原理 终传动构造原理
任务四 轮式驱动桥构造与维修 转向桥构造原理 转向驱动桥构造原理 其它驱动桥构造原理
轮式驱动桥故障诊断 拆装调整检修
驱动桥的安装位置
驱动桥的安装位置
驱动桥与车架的连接：通常用8支联接螺栓，将 “桥壳座板”与“车架”刚性的固定在一起
轮式驱动桥功用、组成
组成： 由主传动器、
差速器、半轴、最 终传动（轮边减速 器）和桥壳等零部 件组成。
动力传递路线： 主传动器→差
速器→半轴→终传 动→轮毂→驱动轮
轮式驱动桥的功用、组成
轮式驱动桥的功用、组成
主传动器构造与原理
一、功用 （1）降速增扭。 （2）改变动力方向90°主传动器的类型
差速器构造原理
• 机械转弯时，向左转则n左减小而n右增大，向右转则相 反，但都符合n1+n2=2n0，这时行星齿轮既有公转，也 有自转。
• 当差速器壳转速为零，若一侧半轴齿轮受其 它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反 向转动。这时，行星齿轮没有公转，只有自转。
差速器构造原理
差速器中的扭矩分配
桥壳构造原理
桥壳构造原理
壳构造原理
桥壳构造原理
功用 支承并保护主减速器、差速器和半轴等，
使左右驱动车轮的轴向相对位置固定；支撑 车架及其上的各总成质量。 分类
整体式桥壳：强度刚度大，便于装配、调 整和维修。
工程机械底盘构造与维修
任务四 轮式驱动桥构造与维修
知识目标： 1、会描述轮式驱动桥功用、类型、组成。 2、会描述轮式装载机驱动桥结构、原理。 3、会描述轮式装载机驱动桥调整项目及方法。 4、会分析轮式驱动桥常见故障原因。
能力目标： 1、能正确拆装、检修、调整轮式驱动桥。 2、能对轮式装载机简单故障进行正确诊断和排除。 3、能正确诊断排除轮式驱动桥常见故障。
半轴构造原理
主减速器与轮 边减速器的连 接零件，左右 各一个
半轴在驱动桥 工作中轴向浮 动，只承受扭 矩
半轴
半轴
半轴构造原理
1.半轴作用 半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力
的实心轴，其内端与差速器的半轴齿轮连 接，而外端则与驱动轮的轮毂相连。 2.半轴支承形式分类：
半浮式：承受弯矩和扭矩 全浮式：只承受扭矩
二、类型 （1）按主传动器的齿轮副数： 单级减速主传动
器 、两级减速主传动器 （2）按锥齿轮的齿形：直齿锥齿轮；零度圆弧锥
齿轮；螺旋锥齿轮；延伸外摆线锥齿轮；双曲线齿轮。 （3）按主传动锥齿轮的相互位置： 两轴垂直相交；
两轴相交但不垂直；两轴垂直但不相交
轮式驱动桥功用、类型
按齿轮副分类： 单级主减速器 双级主减速器
差速器构造原理
强制锁止式差速锁原理
一般差速锁的 结构如左图所 示,在半轴1上 通过花键安装 着带牙嵌的滑 动套2,在差速 器壳上有固定 压嵌3,带牙嵌 的滑套可通过 机械式或气力 \电力\液力式 等进行操纵.
1-半轴 2-带牙嵌的滑动套 3-差速器壳上的固定牙嵌.
差速器构造原理
摩擦片式自锁差速器
无论左右驱动轮转速是否相等，其转矩基本上是 左右轮平均分配的。这样的分配比例对于汽车在好路 面上直线或转弯行驶时，都是满意的。 但当机械在 坏路面上行驶时，却严重影响了通过能力。为了提高 机械在坏路上的通过能力，在某些机械上装用防滑差 速器。
其工作原理是在一个驱动轮滑转时，设法大部分 转矩甚至全部转矩传给不滑转的驱动轮。 常用的防 滑差速器可分为强制锁止式和高摩擦自锁式两大类。
主传动装置行星齿 轮相当于一个等臂杠 杆。因此，当行星齿 轮没有自转时，差速 器壳总是将扭矩平均 分配给左右半轴齿轮。
当机械转弯时，两半轴齿轮转速不同，行星齿轮发生自 转，行星齿轮与十字轴轴颈间发生摩擦，因而对两半轴产 生了附加的作用力。但因摩擦力很小，对半轴齿轮的受力 情况影响不大，故可略去不计。所以实际上可以认为即使 在行星齿轮有自转的情况下，扭矩仍然是平均分配给两半 轴齿轮的。这就是差速器 “差速不差力” 的传动特性。
轮式驱动桥功用、类型
主传动器构造与原理
主传动器构造与原理
主传动器构造与原理
主传动器构造与原理
差速器构造原理
由于车辆转弯、左右滚动半径及路况的不同使得车 轮转速不同，差速器主要用于内外侧车轮能以不同的转 速旋转，从而避免车轮产生滑磨现象。
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器构造原理
差速器组成及力的传递：
半轴构造原理 半轴的全浮式支承
半轴只承受转矩，不承受任何反力和弯矩，拆装 方便。轴向力由轮毂内的两个圆锥滚子轴承承受。
半轴构造原理 半浮式半轴支承受力示意图
半轴除传递扭矩外，其外端还承受垂直反力Z所 形成的弯矩，只有内端是浮动的。
半轴构造原理 半浮式半轴支承形式
半轴内端不承受受任何反力和弯矩，半轴外端承受各 向反力和弯矩。结构紧凑、简单，但拆装不方便。