数控机床电气控制与PLC12.数控机床PLC编程实例：数控机床辅助功能PMC编程
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项目十二
数控机床辅助功能PMC编程
主要内容
手动进给控制
工件冷却控制
（一）手动进给控制
手动进给是指数控机床在JOG进给方式下， 按住机床操作面板上的+X、-X、+Y、-Y、+Z、 -Z等按键时，机床坐标轴将沿按键指定轴方向 移动。本实例将分析介绍数控机床这种手动连 续进给控制的PMC程序。
<完 > 再见！
机床的手动进给是各轴单独实现控制的，其 控制信号是：+X：G100.0， +Y：G100.1， +Z：G100.2；－X：G102.0，－Y：G102.1， －Z：G102.2。
当系统寻找到零点 回零工 回零时自锁，不需 手动进给梯形图程序 时F94.0变为1，使 作方式 要一直按住按钮 +X按钮地址 轴停止移动
形式指定：表示为0nnX， nn为连续译码个数，X 表示存储二进制 为代码数据地址中存储
的二进制数的字节长度 。 表示译码的 8×nn 代码数据的起始
译码结果输出的 数据的起始数据 地址，以字节号 逻辑数据的起始 表示 地址，以字节号 表示
工作冷却PMC程序1
手动控制的“二 分频”程序 程序控制时 可以中断手 动冷却 手动控制时 可以中断程 序控制冷却
工作冷却PMC程序2
程序1方法逻辑简单， 程序2方法结构较短， 但结构较长。 效率更高。
M09、M02、 M30关闭冷却 信号。
手动 冷却 按钮
手动打开 冷却信号。 M08打开
冷却信号。
手动关闭 冷却信号。 程序关闭冷却 信号。
小结
本讲主要基于FANUC数控PMC介绍了数控 机床手动进给和工件冷却两种功能的梯形图程 序设计方法。 这两种控制功能是所有数控机床中都必要的。 具有重要的代表性，希望同学们深入阅读、分 析这些PLC控制的典型实例，理解其编程规律， 有助于提高PLC控制程序设计水平和效率。
仅JOG 方式和增 与反向进给形成 回零时坐标移动 量Fra Baidu bibliotek式时有效 “互锁”控制
紧急复位或急停 时轴停止进给
手动进给补充说明
前面梯形图程序中只包含了X轴的控制。对Y 轴（或Z轴）而言，其PMC编程方法相同，只 需要将此梯形图程序中的X轴的进给按钮地址 及控制信号（G信号）变换成Y轴（或Z轴）的 进给按钮地址及控制信号就可以了。
（二）工件冷却控制
冷却功能的控制一般有手动控制和自动控 制两种方式。手动控制是使用机床操作面板上 的一个按钮来实现冷却液的开启和关闭；自动 控制是使用加工程序代码M08将冷却液开启， 使用加工程序代码M09、M02、M30可将冷却 液关闭。
译码指令DECB介绍
数控机床在执行加工程序中的规定M、S、T代码 时，CNC装置以BCD码或二进制码形式输出M、S、 T代码信号。这些信号需要经过译码才能从BCD码或 二进制码状态转换成具有特定功能含义的一位逻辑状 态。
数控机床辅助功能PMC编程
主要内容
手动进给控制
工件冷却控制
（一）手动进给控制
手动进给是指数控机床在JOG进给方式下， 按住机床操作面板上的+X、-X、+Y、-Y、+Z、 -Z等按键时，机床坐标轴将沿按键指定轴方向 移动。本实例将分析介绍数控机床这种手动连 续进给控制的PMC程序。
<完 > 再见！
机床的手动进给是各轴单独实现控制的，其 控制信号是：+X：G100.0， +Y：G100.1， +Z：G100.2；－X：G102.0，－Y：G102.1， －Z：G102.2。
当系统寻找到零点 回零工 回零时自锁，不需 手动进给梯形图程序 时F94.0变为1，使 作方式 要一直按住按钮 +X按钮地址 轴停止移动
形式指定：表示为0nnX， nn为连续译码个数，X 表示存储二进制 为代码数据地址中存储
的二进制数的字节长度 。 表示译码的 8×nn 代码数据的起始
译码结果输出的 数据的起始数据 地址，以字节号 逻辑数据的起始 表示 地址，以字节号 表示
工作冷却PMC程序1
手动控制的“二 分频”程序 程序控制时 可以中断手 动冷却 手动控制时 可以中断程 序控制冷却
工作冷却PMC程序2
程序1方法逻辑简单， 程序2方法结构较短， 但结构较长。 效率更高。
M09、M02、 M30关闭冷却 信号。
手动 冷却 按钮
手动打开 冷却信号。 M08打开
冷却信号。
手动关闭 冷却信号。 程序关闭冷却 信号。
小结
本讲主要基于FANUC数控PMC介绍了数控 机床手动进给和工件冷却两种功能的梯形图程 序设计方法。 这两种控制功能是所有数控机床中都必要的。 具有重要的代表性，希望同学们深入阅读、分 析这些PLC控制的典型实例，理解其编程规律， 有助于提高PLC控制程序设计水平和效率。
仅JOG 方式和增 与反向进给形成 回零时坐标移动 量Fra Baidu bibliotek式时有效 “互锁”控制
紧急复位或急停 时轴停止进给
手动进给补充说明
前面梯形图程序中只包含了X轴的控制。对Y 轴（或Z轴）而言，其PMC编程方法相同，只 需要将此梯形图程序中的X轴的进给按钮地址 及控制信号（G信号）变换成Y轴（或Z轴）的 进给按钮地址及控制信号就可以了。
（二）工件冷却控制
冷却功能的控制一般有手动控制和自动控 制两种方式。手动控制是使用机床操作面板上 的一个按钮来实现冷却液的开启和关闭；自动 控制是使用加工程序代码M08将冷却液开启， 使用加工程序代码M09、M02、M30可将冷却 液关闭。
译码指令DECB介绍
数控机床在执行加工程序中的规定M、S、T代码 时，CNC装置以BCD码或二进制码形式输出M、S、 T代码信号。这些信号需要经过译码才能从BCD码或 二进制码状态转换成具有特定功能含义的一位逻辑状 态。