2019-汽车行驶系概述、车桥、车轮、悬架-PPT课件-文档资料

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第8章汽车行驶系概述.pptx

2．平台式车架和脊梁式车架
平台式车架由车架与车身地板部分组成一个整体，平台式中间的凸起用于通过传动轴，这种结构形式可提高承载能力。
脊梁式车架中间布置有大断面的纵向脊梁为主要承载件，如图9-4所示，传动轴安装在管子内，其脊梁相应部位的内腔有主减速器，形成断开式驱动桥，前端的支架用来固定发动机。此种车架有较好的抗扭刚度，车轮运转空间较大。
汽车在弯道上或横向坡道上行驶时，车轮与路面间会产生侧向力，该力由行驶系承受和传递。
路面对车轮作用的所有外力使汽车行驶、制动或转向。这些力和力矩通过行驶系的零部件传递给汽车架，会使车架和车桥等 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ础件变形、甚至产生裂纹，使连接件松动及各种总成相互位置改变，使零部件配合副间产生冲击振动、出现噪声，使密封件损伤而产生油液泄漏等。
驱动力Ft作用在轮缘上，该力对驱动轮中心形成一个反力矩Ft ·rk。该力矩力图使驱动桥壳前端向上抬起，并将会导致万向传动装置中的万向节卡死不能工作，甚至损坏。同时，驱动反力矩经后悬架给车架，作用结果使车架连同整车前部向上抬起，导致前轮上的垂直载荷减少而后轮上的垂直载荷增加。
汽车在制动时，制动力与驱动力方向相反，其作用结果也相反。
第8章汽车行驶系概述
8.1 汽车行驶系的功用及组成
汽车行驶系的功用是把传动系的转矩转变为地面对车轮的驱动力；承担外界对汽车的各种作用力和力矩；减少振动和冲击，保证汽车能够正常行驶。
行驶系的结构形式，在汽车上采用轮式行驶系较多。另外还有履带式、水陆两用式等。
大多数汽车采用轮式行驶系，而轮式行驶系主要由车架、车桥、车轮和悬架等组成，如图8-1所示。车轮安装在车桥上，车桥与车架通过悬架连接。车架是汽车装配的基础，各种总成安装在车架上，并把汽车连接成一个整体

汽车行驶系统 PPT

车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机后悬支架保险杠后簧支架横梁
左纵梁发动机后悬支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是：能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可提高汽车的越野性；与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量；同时重心较低，因此行驶稳定性好；车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套作用。但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理造成诸多不便。

《汽车构造》课件《汽车构造》电子课件项目九--汽车行驶系

项目九汽车行驶系
四、车轮总成
2、轮胎
3）轮胎的结构
轮胎一般由胎冠、胎侧、胎圈、胎面、缓冲层（或带束层）、帘布层等组成，如图所示。
胎冠：是指外胎两胎肩所夹的中
间部位，它包括胎面、缓冲层（或带束层）和帘布层等。
胎侧：是指胎肩到胎圈之间的胎
体侧壁部位上的橡胶层，它的主要作用是保护胎体、承受侧向力。
项目九汽车行驶系
项目九汽车行驶系
目录
CONTENT S
• 任务一 | 认识车架、车桥和车轮总成
• 任务二 |
认识悬架
项目九汽车行驶系
01 认识车架、车桥和车轮总成
项目九汽车行驶系
一、汽车行驶系概述
1、行驶系的类型
汽车行驶系的基本类型主要有轮式、履带式、车轮—履带式和水陆两用式等。
其中，轮式行驶系是汽车最常用的行驶系。
3、转向驱动桥
项目九汽车行驶系
三、车桥
2）工作原理
3、转向驱动桥
当前桥驱动时，转矩由主减速器、差速器传给内半轴、万向节、外半轴和半轴凸缘，最后传递给轮毂，驱使车轮旋转。
项目九汽车行驶系
四、车轮总成
如图所示，车轮总成由车轮和轮胎两部分组成。其中，车轮是轮胎和车轴之间的旋转承载件，通常由轮辋和轮辐组成，轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是介于车轴和轮辋之间的支承部件，轮辋和轮辐可是整体的、永久连接的，也可是能拆卸的；轮胎是安装在轮辋上的触地滚动的圆环形弹性部件。
主销内倾角和前轮外倾角
前轮前束
项目九汽车行驶系
02 认识悬架
项目九汽车行驶系
一、概述
悬架是汽车的车架（或车身）与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。它的作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，缓冲不平路面对车架和车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，使汽车平顺地行驶。

一节汽车行驶系概述精品PPT课件

1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.2 汽车行驶系的基本组成
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体；车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
1.2 行驶系受力简析
1.2.1 汽车行驶系的受力情况
汽车行驶系的受ห้องสมุดไป่ตู้情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮半径。
汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。
当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时，通过车轮与路面的附着作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。
由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中心产生的反力矩Ft·Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势，从而使得前轮上的垂直载荷减少，后轮上的垂直载荷增加。汽车突然加速行驶时，这种作用尤其明显。
汽车在前进过程中，还受到车轮与地面作用产生的滚动阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj，坡度阻力Fi等的作用。
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
根据以上受力情况，来阐述汽车行驶系的行驶原理。首先分析汽车行驶系的驱动条件。
汽车匀速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＝Ff＋Fa＋Fi
汽车加速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＞Ff＋Fa＋Fi
汽车减速行驶至停或无法起步时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为： Ft＜Ff＋Fa＋Fi
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
故汽车的驱动条件为： Ft≥Ff＋Fw＋Fi

汽车构造课件--汽车行驶系

根据悬架结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种。整体式车桥是刚性的实心或空心梁，它与非独立悬架配用。断开式车桥为活动关节式结构，它与独立悬架配用。
根据车桥上车轮的作用不同，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种，其中转向桥和支持桥都属于从动桥。一般汽车多以前桥为转向桥，后桥为驱动桥；越野汽车和部分轿车的前桥为转向驱动桥；挂车上的车桥都是支持桥。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
二、转向桥
汽车的前桥一般是转向桥。它能使安装在两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽车的转向。
汽车转向桥由前轴、转向节、主销等几部分组成。根据悬架形式的不同，转向桥可分为与非独立悬架配用的转向桥和与独立悬架配用的转向桥。
1．与非独立悬架配用的转向桥
1）前轴前轴是转向桥的主体，根据断面形状，有工字梁式和管式两种。如图所示，前轴为工字形断面，其两端向上翘起呈拳形，并有上下相通的圆孔，主销插入孔内，将前轴与转向节连接起来。
主销后倾后，在汽车转弯时（如图中所示向右转弯），则汽车产生的离心力将引起路面对车轮的侧向反作用力F，形成稳定力矩M=FL，其方向与车轮偏转方向相反。它有使车轮恢复到原来中间位置的趋势。
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
由上可知，主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使转弯后的车轮能自动回正。
构成，如图所示。
中梁式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
3．综合式车架综合式车架是综合边梁式车架和中梁式车架的结构特点而形成的，如图所示。
综合式车架
概述
车架
车桥
车轮和轮胎
悬架
4．无梁式车架无梁式车架是以车身兼代车架，如图所示。车身底板用纵梁和横梁进行加固，所有的

汽车行驶系ppt演示课件

常见的主销型式有实心圆柱形，空心圆
柱形，圆锥形和阶梯形四种，主销中部
一般都切有四槽，通过带螺纹的楔形销
将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能
转动。
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（4）轮毂
轮毂用于连接制动鼓，轮盘和半轴凸
缘，它通过内外两个圆锥滚柱轴承装在转
向节轴颈上。轴承的松紧度可通过调整螺母加以调整，调整后用锁紧垫圈锁紧。在轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘土浸入；内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑油进入制动器。
d前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。
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后轮的外倾角和前束
（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；
（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F 较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；
53
第四节车轮与轮胎
54
一、车轮
1、车轮的作用、组成和结构型式
作用：
综合式车架是由边梁式和中梁式车架结合而成的，如图2－6所示。车架前段或后段近似边梁结构，便于分别安装发动机或驱动桥，传动轴从中梁中间穿过，这种结构制造工艺复杂，目前应用也不多。
23
24
4. 无梁式车架
无梁式车架是以车身兼代车架，所有的总成和零部件都安装在车身上，作用于车身的各种力和力矩均由车身承受。所以这种车身也称为承载式车身。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型轿车均采用承载式车身。
57
（2）辐条式车轮的构造如图 2 － 42 所示为辐条
式车轮，它是用几根辐条将轮辋与轮毂组装在一起，辐条与轮毂可制成一体，也可用螺栓连接。轮毂通过螺栓和特殊形状的衬块与辐条相连。
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汽车在弯道上或横向坡上行驶时，车轮与路面之间产生侧向力，此力也是由行驶系传递和承受的。

第三篇行驶系19～21 73页PPT文档

转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮具有自动回正作用，以保证汽车稳定直线行驶。这就需要调整转向轮的定位参数，即转向轮、主销和前轴之间的相对位置。
主要有：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。
1.主销后倾角
设计转向桥时，使主销在汽车的纵向平面内，其上部有向后的一个倾角γ，即主销轴线和地面垂直直线在汽车纵向平面内的夹角，如图所示。
纵梁
横梁边梁式车架的组成：两根纵梁和若干个横梁通过焊接和铆接而成。
在货车车架的前端、轿车车架的前后两端，有横梁式的缓冲件——保险杠。
有时货车和部分大型客车要拖带挂车，故应有与挂车的车架相连接的拖钩部件。
有的汽车车架采用了Z形断面的纵梁。其优点是使得车架前后等宽，并能保证车架前部容下柴油机飞轮壳及装在壳上的起动机。但纵梁与横梁连接时，须在纵梁翼面上加一块垫板，这就使得在纵梁腹板上装置有关总成不太方便。
一、车轮
车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，通常由轮辋和轮辐组成。轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接式的或可拆卸式的。车轮有时还包含轮毂。
根据车桥上车轮的作用，车桥又可以分为：转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。其中，转向桥和支持桥都属于从动桥。
本节主要叙述整体式和断开式的转向桥及转向驱动桥。
一、转向桥
转向桥式利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度，以实现汽车的转向。它除了承受垂直载荷以外，海承受纵向力和侧向力及其力矩。转向桥通常为前桥。
4.与汽车转向系协调的配合工作,实现汽车行驶方向的正确控制,以保证汽车的操纵稳定性。
轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮、悬架等组成。

《汽车行驶系》PPT课件

精选ppt
2
行驶系概述
二、行驶系类型
轮式汽车行驶系
精选ppt
3
行驶系概述
二、行驶系类型
半履带式汽车行驶系
精选ppt
4
行驶系概述
二、行驶系类型
全履带式汽车行驶系
精选ppt
5
3-1 车架与车桥
课题一：车架的构造与检修课题二：转向桥的构造和拆装课题三：转向驱动桥的构造和拆装课题四：转向轮定位
象。若出现裂纹应采用焊接修理。
精选ppt
15
3-1 车架与车桥
课题二：转向桥的构造和拆装
车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩和转矩。
车桥分类
根据悬架结构的不同，车桥分为
非断开式用于非独立悬架断开式两种用于独立悬架
根据车桥的作用不同，车桥可分为
驱动桥
转向桥支持桥
梁结构，在保证刚度的同时，重量和重心又比边梁式结构大为下降。
精选ppt
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3-1 车架与车桥
二、车架的检修
（一）车架变形的检验 1．车架宽度的检验 2．纵梁直线度检验 3．纵、横梁垂直度的检验 4．钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验
精选ppt
14
3-1 车架与车桥
（二）支架裂纹及铆接质量的检验直观检视及敲击检验，车架应无裂纹，各铆接部位的铆钉应无松动现
一、车架类型与结构
（三）铝合金车架仍属于无梁式车架，只是将铝合金条梁焊接、铆接或贴合在一起组成
一个框架。优点：质量轻。缺点：成本高，承载能力比钢制小。用于少数跑车上。
精选ppt
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3-1 车架与车桥
一、车架类型与结构
（四）未来车架在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架，可以认为是简化的边

汽车行驶系概述与车架培训课件.pptx

足够的强度；适当的刚度；质量小、位置低。
功用：
车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各种载荷。
分类：
车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和综合式车架3种。
第二十章车架与承载式车身单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、X形车架和梯形车架。
第二十章车架与承载式车身
第二十章车架与承载式车身
第二十章车架与承载式车身
第二节中梁式车架
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架，并且其扭转刚度较大。
便于采用独立悬架;车架的制造工艺复杂，保养和修理不便。
第二十章车架与承载式车身
第二十章车架与承载式车身
第三节综合式车架
车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。
第二十章车架与承载式车身
第一节边梁式车架
边梁式车架由两根纵梁和若干根横梁组成。用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。
为满足转向轮运动空间和低地板的要求，有不同的纵梁形状。
便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛采用。
第二十章车架与承载式车身
二、转向轮定位(Wheel-ground Orientation)
• 转向轮定位参数：
主销后倾(Caster) γ 作用：保证汽车稳定地直线行驶。原理：主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
的反力及转矩； 3．缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性； 4．与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向；

行驶系课件ppt

总结词：行驶系的分类根据其组成和功能的不同有多种方式，如按照悬架类型可分为独立悬架和非独立悬架。未来，随着人们对汽车性能要求的提高，行驶系的发展趋势将向着轻量化、高性能、智能化等方向发展。
02
行驶系主要部件
概述
车轮是汽车行驶系统中的重要组成部分，它支撑着汽车重量，传递驱动力和制动力，并承受来自路面的冲击。
行驶系课件
CATALOGUE
目录
行驶系概述行驶系主要部件行驶系工作原理行驶系维护与保养行驶系改进与创新行驶系案例分析
01
行驶系概述
行驶系是汽车底盘的重要组成部分，由车架、车桥、车轮和悬架等组成，用于支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。
总结词
行驶系负责支撑全车质量，承受和缓冲来自路面的冲击，传递牵引力和制动力，保证汽车正常行驶。它由车架、车桥、车轮和悬架等组成，其中车架是全车的支撑骨架，车桥通过轮胎与地面接触实现转向或驱动，车轮和轮胎组成了汽车的“脚”，而悬架则起到了连接车轮和车架的减震作用。
制动系统的类型
常见的制动系统类型有鼓式制动器和盘式制动器，根据车辆类型和设计需求选择适合的制动系统。
04
行驶系维护与保养
确保行驶安全
定期检查和保养行驶系，可以及时发现和修复潜在的安全隐患，从而确保车辆在行驶过程中的安全性。
延长使用寿命
对行驶系进行定期保养，可以有效地延长其使用寿命，降低因部件磨损或损坏而更换的频率。
轮胎的工作条件
轮胎需要在各种复杂条件下工作，如高温、低温、湿滑和高速行驶等，需要具备耐磨、抗滑和低滚动阻力的性能。
转向系统的作用
转向系统的作用是控制车辆的行驶方向，根据驾驶员的意愿进行转向。
制动系统的作用

汽车行驶系统结构及特点PPT课件

（1）有足够的强度。车架必须保证在各种复杂受力的情况下不致被破坏。
（2）有合适的刚度。（3）结构简单, 质量小。（4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得较大的前轮转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。
二、车架的类型
1. 边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，纵梁和横梁通过焊接或铆接相互连接成坚固的刚性构件。
前轴
（2）转向节转向节是车轮转向的铰节，它是一个叉形件，由上下两叉和支承轮毂的轴构成。转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连。
（3）主销主销的中部切有凹槽，带有螺纹的楔形销通过与主销凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能转动，而主销与转向节上下两叉销孔间是动配合的，使转向节绕着主销摆动以实现车轮的转向。（4）轮毂车轮轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节外端的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。
用于前轮的双纵臂式独立悬架
（3）车轮沿主销移动的独立悬架 1）烛式独立悬架
烛式独立悬架 1—主销 2、4—防尘罩 3—套筒
5—减振器 6—通气管
2）麦弗逊式独立悬架
麦弗逊式独立悬架
五、电子控制悬架系统
1. 电子控制悬架系统的结构
凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置
悬架控制执行器的作用是调节减振器的阻尼力和弹簧的刚度。采用空气弹簧的悬架，空气弹簧与减振器为并联形式。
三、汽车行驶的类型
学习目标
第二节车架
1.掌握车架的作用及要求。 2.掌握车架的类型及结构。
一、车架的作用和要求
1. 车架的作用
车架的作用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。车架是整个汽车的装配基体，汽车的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。

汽车构造下汽车行驶系统第二章车桥和车轮ppt课件

汽车构造
主销的内倾可使距离C减小，从而可减小转向时转向盘上的力，使转向操纵轻便，同时可减小从转向轮传到转向盘上的冲击力。
2020/12/22
主销轴线与路面交点到车轮
中心平面交线的距离（40—
60mm)
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（3）主销内倾的作用
使车轮转向后能自动回正，且转向操纵轻便。
（4）主销后倾和主销内倾的作用关系
➢就充气轮胎而言，按组成结构不同，可分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种；按胎内的工作压力大小，可分为高压胎、低压胎和超低压胎三种；按胎体中帘线排列方向不同，又可以分为普通斜交胎、带束斜交胎和子午线胎；按胎面花纹不同，还可分为普通花纹胎、混合花纹胎和越野花纹胎。
（2）有内胎轮胎由外胎、内胎和垫带等组成
垫带是一个环形橡胶带，安装在内胎与轮辋之间，防止内胎被轮辋及外胎的胎圈擦伤。
外胎是保护内胎不受外来损害的强度高而且有一定弹性的外壳外胎可根据胎体内帘线排列方向的不同，分为普通斜线胎和子午线胎。
内胎是一个环形橡胶管，上面装有气门嘴以便充入和排出空气。为使内胎在充气状态下不产生皱折，其尺寸应小于外胎内壁尺寸。
2020/12/22
汽车构造
3
3）组成
汽车构造
前轴：其断面一般是工字形，为提高抗扭强度，在接近两端各有一个加粗部分成拳形，其中有通孔，主销即插入此孔内，中部向下弯曲成凹形，其目的是使发动机位置得以降低，从而降低汽车质心；扩展驾驶员视野；减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
转向节：是车轮转向的铰链，它是一个叉形件。上下两叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮。转向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连，使前轮可绕主销偏转一定角度而使汽车转向。