dsp第六章汇编程序
DSP原理与应用(张卫宁)课后习题答案
第一章：1、数字信号处理的实现方法一般有哪几种？答：数字信号处理的实现是用硬件软件或软硬结合的方法来实现各种算法。
(1) 在通用的计算机上用软件实现；(2) 在通用计算机系统中加上专用的加速处理机实现；(3) 用通用的单片机实现，这种方法可用于一些不太复杂的数字信号处理，如数字控制；(4) 用通用的可编程DSP芯片实现。
与单片机相比，DSP芯片具有更加适合于数字信号处理的软件和硬件资源，可用于复杂的数字信号处理算法；(5) 用专用的DSP芯片实现。
在一些特殊的场合，要求的信号处理速度极高，用通用DSP 芯片很难实现（6）用基于通用dsp核的asic芯片实现。
2、简单的叙述一下dsp芯片的发展概况？答：第一阶段，DSP的雏形阶段（1980年前后）。
代表产品：S2811。
主要用途：军事或航空航天部门。
第二阶段，DSP的成熟阶段（1990年前后）。
代表产品：TI公司的TMS320C20主要用途：通信、计算机领域。
第三阶段，DSP的完善阶段（2000年以后）。
代表产品：TI公司的TMS320C54主要用途：各个行业领域。
3、可编程dsp芯片有哪些特点？答：1、采用哈佛结构（1）冯。
诺依曼结构，（2）哈佛结构（3）改进型哈佛结构2、采用多总线结构3.采用流水线技术4、配有专用的硬件乘法-累加器5、具有特殊的dsp指令6、快速的指令周期7、硬件配置强8、支持多处理器结构9、省电管理和低功耗4、什么是哈佛结构和冯。
诺依曼结构？它们有什么区别？答：哈佛结构：该结构采用双存储空间，程序存储器和数据存储器分开，有各自独立的程序总线和数据总线，可独立编址和独立访问，可对程序和数据进行独立传输，使取指令操作、指令执行操作、数据吞吐并行完成，大大地提高了数据处理能力和指令的执行速度，非常适合于实时的数字信号处理。
冯。
诺依曼结构：该结构采用单存储空间，即程序指令和数据共用一个存储空间，使用单一的地址和数据总线，取指令和取操作数都是通过一条总线分时进行。
dsp汇编指令系统介绍(精)
汇编指令集本节根据指令的功能来分，提供六张表来说明指令集的概况：累加器、算数和逻辑指令（表2）；辅助寄存器和数据页指针指令（表3）；TREG、PREG和乘法指令（表4）；转移指令（表5）；控制指令（表6）；I/O和存储器操作（表7）。
在每张表中，指令按字母顺序排列。
执行每条指令所需要的周期数在表中给出，所有指令都假设从内部程序存储器和内部数据存储器中执行，指令的周期数适用于单指令执行，不适用于重复方式。
编程时，用户必须对每条指令的寻址方式了解清楚，因此这里也在表中给出了每条指令的寻址方式。
由于指令的操作码对用户编程没有多大指导意义，在这里就没有列出来。
为了参照起见，我们先定义这六张概述表的符号意义：ACC 累加器。
ARBITXCM 辅助寄存器。
4位数值，用于指定数据存储器数值中的哪一位将被BIT指令所测试。
2位数值，CMPR指令执行CM值所声明的比较：若CM=00，测试当前AR=AR0否；若CM=01，测试当前AR<AR0否；若CM=10，测试当前AR>AR0否；若CM=11，测试当前AR≠AR0否。
ShiftTP 4位右移量。
用于条件执行指令的2位数值，代表如下4种条件：若BIO引脚为低，TP=00；若TC位=1，TP=01；若TC位=0，TP=10；无条件TP=11。
ARX 用于LAR和SAR指令的3位数据值，指定被操作的辅助寄存器。
52表2 累加器、算数和逻辑指令 ABS周期|（ACC）|→ACC 1（ACC）+（数据存储器地址）×12shift→ACC（ACC）＋（数据存储器地址）×216→ACC 1（ACC）＋k→ACC 1shift（ACC）+lk×2→ACC 2指令功能（ACC）+（数据存储器地址）＋（C）→ACC寻址方式直接/间接直接/间接短立即数长立即数指令说明ACC取绝对值移位时低位填0，若SXM＝1,高位用符号扩展；若SXM＝0，高位填0；结果存在ACC中，该指令使C=0。
dsp第六章汇编程序
§6.3 宏指令
• 为了简化汇编语言程序的书写，常把一些频繁出现的程序段定义为宏指令
• 当程序需要执行这一段程序段时只要一条宏调用语句 ,减少汇编语言程序的重复书写
• TMS320系列DSP汇编器支持宏例指1 令
（1）宏定义
宏定义：
（2）宏调用 举例
parms
.macro x, y, z
LACC
x
• 这类伪指令使汇编器根据表达式 求值结果的真或假来汇编代码的某 些段。
• 伪指令分为8类。 1）段定义伪指令 2）初始化常数伪指令 3）段程序计数器排列伪指令 4）输出列表格式伪指令 5）引用其他文件伪指令 6）条件汇编伪指令 7）汇编时的符号伪指令 8）其他伪指令
• 该类伪指令使定义的符号名等同于 常数值或字符串
例 .set .equ .struct .endstruct
• 常用的伪指令
• 定义标题伪指令 .title 句法： .title “字符串” 例： .title “example
• 终止源程序汇编伪指令 .end
• 赋值伪指令 .set 和 .equ 句法： 符号 .set 数值 符号 .equ 数值 例： DAC0 .set 0001h
• 伪指令分为8类。 1）段定义伪指令 2）初始化常数伪指令 3）段程序计数器排列伪指令 4）输出列表格式伪指令 5）引用其他文件伪指令 6）条件汇编伪指令 7）汇编时的符号伪指令 8）其他伪指令
•该类伪指令为文件提供信息或提供这 些文件的信息。
• 伪指令分为8类。 1）段定义伪指令 2）初始化常数伪指令 3）段程序计数器排列伪指令 4）输出列表格式伪指令 5）引用其他文件伪指令 6）条件汇编伪指令 7）汇编时的符号伪指令 8）其他伪指令
第六章_DSP的汇编语法寻址及指令系统2
助记符方式汇编程序语法
[label][:] mnemonic [operand list] [;comment]
[标号][:] 助记符
[操作数]
[；注释]
汇编程序语法
1.所有的语句必须由语句标号、空格、*号或 ； 号开头。 2.语句标号不是必须的，如果用，就必须在第一 列。 3.语句中的各部分之间，由一个或多个空格分开。 4.注释不是必须的。注释可以从第一列的 * 号 或 ；号开头；如果不是从第一列开始，就必须 用 ；号开头。
MPY
乘法器
第六章 汇编语法，寻址及指令系统
• 1.汇编语法 • 2.寻址方式 • 3.指令系统
汇编程序语法
TMS320的汇编程序包含：
1. 汇 编 语 言 指 令 （ assembly language instructions）、 2. 汇编指令（伪指令，assembler directives）、 3. 宏指令（macro directives） 4. 注释（comments）。
片内DARAM配置位。该位用于确定x24x芯片内的可配置DARAM存储块的配置。当
XF
PM
1
符 号
名 称 累加器 辅助寄存器算术单元
说 明 一个32位寄存器．用来保存CALU计算结果，并为下一次CALU操作提供输入， 它具有移位和循环操作功能 一个无符号、16位算术单元间接寻址时，用辅助寄存器算数单元来计算辅 助寄存器地址 这些16位寄存器可用作指针，指向数据存储空间范围内的任何地址。它们 面向ARAU单元操作，由辅助寄存器指针(ARP)选定。AR0可用来作为更新 ARx(x为1～7)参考值，也可作为ARx的比较值 寄存器进位位由CALU输出，C被反馈到CALU单元，用于扩展运算操作。C位 位于状态寄存器(ST1)，其状态可通过条件指令测试。C位也可用于累加器 移位和循环 TMS320C2xx核的32位主要算术逻辑单元。CALU在一个单机器周期内执行32 位操作。它对来自ISCALE或PSCALE的数据和来自ACC的数据进行运算，并将 运算后的状态结果存于PCTRL单元 如果片内RAM配置控制位(CNF)被设置为0，那么可配置的双口RAM(DARAM)块 BO被映射到数据存储空间；否则，BO被映射列程序存储空间。块B1和B2分 别映射到地址分别为0300h～03FFh和0060h—007Fh的数据存储器空间。块0 和1的容量为256宇，而块2的容量为32字 9位DP寄存器与一个指令字的低7位(LSBs)一起形成一个16位的直接寻址地 址。DP值可由LST和LDP指令改变 GREG指定全局数据存储器的空间大小。由于F240x器件没有使用全局。存储 器空间，这个寄存器被保留下来 MR寄存器的各位分别屏蔽或使能对应的7个中断 IFR的7位分别指示TMS320C2xx已进入7个可屏蔽的中断中的任意一个中断 一个16～32位的桶式左向移位器。ISCALE能将输入的16位数据的0～16位在 本周期内，向左移位以得到32位输出，因此输入定标移位操作不需要额外 的周期 经过16X16位乘法运算得到一个32位的乘积。MPY可在一个单周期内完成乘
DSP汇编编程及应用举例
1．DSP汇编语言程序的编写（1）汇编语言源程序以.asm为其扩展名。
（2）汇编语言源程序的每一行都可以由4个部分组成，句法如下：[标号] [:] 助记符[操作数] [；注释]其中可用空格或TAB键隔开标号——供本程序的其他部分或其他程序调用。
标号是任选项，标号后面可以加也可以不加冒号“：”。
标号必须从第一列写起，标号最多可达到32个字符（A～Z ，a～z ，0～9 ，_ ，以及$），但第1个字符不能以数字开头。
引用标号时，标号的大小写必须一致。
标号的值就是SPC（段程序计数器）的值。
如果不用标号，则第一个字符必须为空格、分号或星号（*）。
助记符——助记符指令、汇编指令、宏指令和宏调用。
作为助记符指令，一般用大写；汇编命令和宏指令，以英文句号“.”开始，且为小写。
汇编命令可以形成常数和变量，当用它控制汇编和连接过程时，可以不占用存储空间。
指令和汇编命令都不能写在第1列。
操作数——指令中的操作数或汇编命令中定义的内容。
操作数之间必须用逗号“，”分开。
有的指令操作无操作数，如NOP、RESET。
注释——注释从分号“；”开始，可以放在指令或汇编命令的后面，也可以放在单独的一行或数行。
注释是任选项。
如果注释从第1列开始，也可以用“*”表示注释。
（3）常用的汇编命令如表所示。
（4）汇编语言程序中的数据形式如表所示2．程序2．1 程序一编程目的：了解DSP的输入和输出方法程序功能：求乘积之和y=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4.title "mpy_add.asm".mmregs ；将存储映像寄存器导入列表STACK .usect "STACK",10h ；给堆栈段分配空间.bss a,4 ；将9个字空间分配给各个变量.bss x,4.bss y,1PA0 .set 0 ；将端口PA0全部置0.def start ；定义标号start.data ；定义数据代码段table: .word 4,4,4,4.word 4,4,4,4.text ；定义文本代码段start: STM #0,SWWSR ；将等待寄存器设为0，表示不等待STM #STACK+10h,SP ；设堆栈指针STM #a,AR1 ；将AR1指向变量a的地址RPT #7 ；从程序存储空间转移7＋1个值到数据储存空间MVPD table,*AR1+CALL SUM ；调用SUM子程序end: B end ；循环等待SUM: STM #a,AR3 ；将AR3指向变量a的地址STM #x,AR4 ；将AR4指向变量x的地址RPTZ A,#3 ；将A清0，并重复执行下一条指令3＋1次MAC *AR3+,*AR4+,ASTL A,@y ；将寄存器A中的低16位存入y地址空间PORTW @y,PA0 ；将y地址中的值输出到输出口RET ；子程序返回.end ；程序结束等待位的设置：C54x片内有一部件——软件可编程等待状态发生器，控制着外部总线的工作。
第6章 VisualDSP++
6.1.2 开发环境
（4） 调试窗口
VisualDSP++提供许多调试窗口来显示DSP程序的操作和 VisualDSP++提供许多调试窗口来显示DSP程序的操作和 结果。表6 结果。表6-5描述了这些窗口的功能。
调试窗口种类 编辑器 反汇编 表达式 跟踪 局部变量 线性性能分析结果 功 能 语法设置彩色，对不同文本的表达式求值，列状态图标，表示断 点，书签和当前的PC位置 提供反汇编形式的程序，该窗口还提供转存和填充功能 输入表达式的方法，以及单步执行程序时查看它的值 处理器在执行程序的活动经历，包括缓冲区深度（命令行），循 环计数，执行操作如内存存取，程序存储器写入 显示函数内的所有局部变量。在用户浏览程序时使用该窗口的 Step和Halt Halt命令可以显示变量 Step Halt (只适用于软件仿真)取出每条指令周期内目标PC寄存器所占用的 样本数，并给出了某条指令在什么地方执行的正确描述。线 性性能分析比统计性能分析慢得多
① ② ③ ④
显示标准的I/O文本信息，如文件的状态和错 显示标准的I/O文本信息，如文件的状态和错 误信息。 显示创建当前工程时的状态信息。 提供访问源文件中错误的方法。 作为一个用于脚本的工具命令语言(Tcl)的接 作为一个用于脚本的工具命令语言(Tcl1所示为包含了创建状态信息的输出窗口。 11所示为包含了创建状态信息的输出窗口。 点击输出窗口中的两个标签，Console和Build， 点击输出窗口中的两个标签，Console和Build， 将显示包含不同信息和性能的属性标签页。
6.1.2 开发环境
（3）工具栏和用户工具
表6-3显示了标准(默认)工具栏。 显示了标准(默认) 名 称 文件 编辑 帮助 工程 窗口 调试 用户工具 工作空间 工 具 栏
DSP原理与应用——汇编语言程序开发工具
12
** 仍然在.data 段中
**
13
**********************************
14 0003 0456 prt
.word 0456h
32
DSP原理及应用
第6章 汇编语言程序开发工具
15
**********************************
16
**
汇编代码到.text段
...... Section Header n Section Data Relocation Directives Line Numbers Symbol Table String Table
14 DSP原理及应用
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3 COFF的一般概念
6.3.1 COFF文件的基本单元 COFF文件有3种类型：COFF0、COFF1、COFF2。
COFF目标文件都包含以下3种形式的段：
.text 段(文本段) .data 段(数据段) .bss 段(保留空间段)
16 DSP原理及应用
第6章 汇编语言程序开发工具
6.3.1 COFF文件的基本单元
2. 段的基本类型
COFF目标文件中的段有两种基本类型。
(1) 初始化段 初始化段
初始化段中包含有数据或程序代码。主要有：
.data
;初始化数据段
coeff .word 044h,055h,066h
;3组数据放入.data段
.bss buffer，8
;在.bss段保留8个单元
prt .word 0456h
;0456h放入.data段
.text
;初始化文本段
add： LD
DSP第6章
2．块程序重复操作
块程序重复操作RPTB将重复操作的范围扩大到任意长度的循环回 路。由于块程序重复指令RPTB的操作数是循环回路的结束地址，而 且，其下条指令就是重复操作的内容，因此必须先用STM指令将所 规定的迭代次数加载到块重复计数器（BRC）中。 RPTB指令的特点是：对任意长度的程序段的循环开销为0，其本 身是一条2字4周期指令；循环开始地址（RSA）是RPTB指令的下一 行，结束地址（REA）由RPTB指令的操作数规定。 【例6-10】对数组x[5]中的每个元素加1。 .bss x,5 start: LD #1,16,B STM #4,BRC STM #x,AR4 RPTB next-1 ADD *AR4,16,B,A STH A,*AR4+ next: LD #0,B
2．循环操作BANZ
在程序设计时，经常需要重复执行某段程序，利用 BANZ（当辅助寄存器不为0时转移）指令执行循环计数 和操作是十分方便的。 SUM: STM STM loop: ADD BANZ STL #x,AR3 #4,AR2 *AR3+,A loop,*AR2A,@y
;程序存储器
3．比较操作CMPR
【例6-7】计算 y =
a x
i 1
4
i i
程序： ******************************************** * example.asm * ******************************************** .title “example.asm” .mmregs ；为堆栈指定空间 stack .usect “STACK”,10h .bss a,4 ；为变量分配9个字的空间 .bss x,4 .bss y,1 .def start .data ; 变量初始化 table: .word 1,2,3,4 .word 8,6,4,2 .text
第6章 DSP软件设计
参数1 参数1 在A中
© Software College , East China Institute of Technology , 2009 HJF
混合编程函数调用规则(续)
汇编器对被调用函数局部帧的分配
局部帧包括局部变量块和局部参数块两部分，其中局部参数块是 局部帧中用来传递参数到其他函数的部分。如果被调用函数没有 局部变量并且不再调用其他函数或需要调用的函数没有参数，则 不分配局部帧。 对于混合编程而言，若被调用函数是手工编写的汇编程序，则局 部帧由编程者自己完成分配，也不需要在堆栈中进行，而编译器 分配局部帧。 结果返回 函数调用结束后，将返回值置于累加器A中。整数和指针在累加 器A的低16位中返回， 浮点数和长整型数在累加器A 的32位中返 回。
© Software College , East China Institute of Technology , 2009 HJF
混合编程函数调用规则(续)
参数传递规则
函数调用前
低
将参数置于参数 表中， 表中，调用函数
被调用者分配局 部帧和参数表
SP SP SP 调用者的 调用者的 参数块 调用者的 调用者的 局部变量 高 (a) (b) (c) 返回地址 参数2 参数2 …… 参数n 参数n 调用者的 调用者的 局部变量 参数1 参数1 在A中 参数数据 局部数据 返回地址 参数2 参数2 …… 参数n 参数n 调用者的 调用者的 局部变量 被调用的
© Software College , East China Institute of Technology , 2009 HJF
混合编程
变量和函数命名规则（续）
在C和汇编混合编程的时候，存在C语言和汇编语言的变量以及 函数的接口问题。 在C程序中定义的变量，编译为.asm文件后，都被归到.bss区， 变量名前面都带一个下划线。在C程序中定义的函数，编译后 在函数名前也带了一个下划线。例如： extern int num变成 extern float nums[5]变成 extern void func ( )变成 .bss _num, 1 .bss _nums, 5 _func
dsp汇编指令
dsp中的汇编伪指令伪指令分类伪指令及其表示格式具体描述段定义伪指令 .asect “段名” , 地址汇编到一以绝对地址为起始的段中.bss 符号，字数[，块标号] 在未初始化数据段bss中保留空间.data 汇编到已初始化数据段data中.sect “段名”汇编到一已命名（已初始化）的段中.text 汇编到可执行代码段text中符号 .usect “段名”,字数[，块标号] 在一已命名（未初始化）的段中保留空间常数初始化伪指令(包括数据和地址常数) .bes 位数在当前段中保留位数（标号指向所保留空间的尾部）.bfloat 数值初始化一个32位，IEEE单精度的浮点常数；禁止有跨页的初始化对象。
.blong 数值1[,…,数值n] 初始化一个或多个32位整数；禁止有跨页的初始化对象。
.byte 数值1[,…,数值n] 初始化当前段中一个或多个连续字节.field 数值1[,…,数值n] 初始化一个可变长度的字段.float 数值初始化一个32位，IEEE单精度的浮点常数.int 数值1[,…,数值n] 初始化一个或多个16位整数.long 数值1[,…,数值n] 初始化一个或多个32位整数.space 位数在当前段中保留位数（标号指向所保留空间的头部）.string “字符串1”[,…,“字符串n”] 初始化一个或多个文本字符串.word 数值1[,…,数值n] 初始化一个或多个16位整数对准段程序计数器的伪指令 .align 在一页的边缘对准SPC（段程序计数器）.even 在一偶数的边缘对准SPC定义输出列表格式的伪指令 .drlist 使所有伪指令行都被列出（缺省方式）.drnolist 禁止某些伪指令行的列出.fclist 允许列出错误的条件代码块（缺省方式）.fcnolist 禁止列出错误的条件代码块.length 页的长度定义源文件列表的页长.list 从头开始源文件的列表.mlist 允许宏列表和循环块（缺省方式）.mnolist 禁止宏列表和循环块定义输出列表格式的伪指令 .nolist 停止源文件列表.option{B/D/F/L/M/T/X} 选择输出列表文件的参数.page 在源文件列表中生成一页.sslist 允许扩展子程序符号列表.ssnolist 禁止扩展子程序符号列表（缺省方式）.tab 大小设置表的大小.title “字符串”在列表页头显示一个标题.width 页宽设置源文件列表的页宽外部文件定位的指伪令 .copy [“]文件名[”] 包含其他文件中的源语句.def 符号1[,…,符号n] 标明一个或多个在当前模块中定义而在其他模块中要用到的符号.global 符号1[,…,符号n] 标明一个或多个全局（外部）符号.include [“]文件名[”] 包含其他文件中的源语句.mlib [“]文件名[”] 定义宏定义库.ref符号1[,…,符号n] 标明一个或多个在另一模块中定义而在当前模块中要用到的符号条件汇编伪指令.break [确切定义的表达式] 如果条件满足，就结束.loop汇编。
DSP汇编寻址方式
17
第6章 寻址方式和汇编指令
堆栈寻址方式
▲ SP(堆栈指针)：在该方式下，１６位的SP指针被用于访 问软件堆栈的信息．F2812的堆栈从存储器的低地址变化到 高地址，SP指针总是指向下一个空单元．当需要访问堆栈中 的数据时，由程序提供６位偏移量，SP的值减去这６位的偏 移量就是被访问的数据的地址，然后修改堆栈指针 SP． (P205 表6-1-3)
16bit
6bit
00 0000 0001 0000 0101 1101
DP
OFFSET
0041H
1DH
12
使用直接寻址方式访问数据存储器时，必须首先 对DP进行设置以确定数据页面，然后再书写进行某 种操作的指令，该指令的操作数将确定数据页面内部 的特定偏移单元。其步骤如下：
1. 设置数据页面 将当前数据页面载入DP。
式）
√ 在文件中使用内嵌伪指令
. c28_amode ；告诉汇编器后面的代码段都假定 AMODE=0
（C28x寻址方式）
. lp_amode ；告诉汇编器后面的代码段都假定AMODE=1
（与C2xLP全兼容的 寻址方式）
9
第6章 寻址方式和汇编指令
6 . 1 寻址方式
直接寻址方式
▲ 该寻址方式，16位的DP寄存器被当作一个固定的页指针，在 指令中提供６位或者７位的偏移量，将这些偏移量与DP寄存器 中的值相连接构成完整的地址．当访问固定寻址的数据结构 （比如外围寄存器和C/C++中的全局或静态变量） 时是一种很 有效的方法．
1
寻址方式和汇编指令
6.1、寻址方式 6.2、汇编语言指令集 6.3、汇编源程序
DSP课件第六章汇编语言
3、操作数域
操作数域是跟在助记符域后面的操作数列表，可缺省。如果多于两 个操作数，则只用逗号隔开。操作数可以是常数、符号和表达式。
4、注释域
注释域可以从源语句行的任一列开始并直至本行的末尾，即仅包 括注释的源语句是有效的。如果它从第一列开始则可以用分号(；)或 星号(*)开始；在行的其他地方开始的注释，必须以分号开始。
2、助记符域
助记符是源语句中的关键部分，不能缺省，它表示本指令的操 作类型。助记符不能从源语句的第一列开始，如果从第一列开始，将 被解释为标号。
助记符包括下列操作码之一： (1)汇编指令(例如ABS，MPY,SPH)； (2)伪指令(例如.data，.fist，.set)； (3)宏指令(例如.macro，.mexit)。
(3)十进制整数：以字母D(或d)结尾(也可缺省)，十进制整数由0～9数字组成， 范围从-32678～65535，如-30000。
(4)十六进制整数：以字母H(或h)结尾，由十六进制数字0~9和A～F(或a～f) 组成的数字串。数字串长度最多可达4个十六进制数字。
(5)字符常数：包含在单引号中的一个或两个字符的串。每个字符表示为8位 ASCII码，如‘a’定义字符a，并在内部用61H表示。
(6)汇编时间常数：用.set伪指令对符号进行赋值，赋值的内容不同，汇编时 符号所表达的含义也就不同。
DSP汇编指令总结
DSP汇编指令引言DSP是指数字信号处理器，是一种专门用于数字信号处理的微处理器。
DSP汇编指令是在DSP芯片上执行操作的命令。
这篇文档将常见的DSP汇编指令及其使用方法。
通用指令MOVMOV是Move的缩写，指将数据从一个寄存器移动到另一个寄存器或内存地址中。
它有很多不同的格式，例如：MOV R1, #0 ; 将0存储在R1寄存器中MOV R2, R1 ; 将R1寄存器中的值复制到R2寄存器中MOV @R3, R2 ; 将R2寄存器中的值存储在R3指向的内存地址中ADD和SUBADD和SUB分别表示加法和减法运算。
它们也有不同的格式，例如：ADD R1, R2 ; 将R2寄存器中的值加到R1寄存器中ADD R1, #2 ; 将2加到R1寄存器中SUB R1, R2 ; 将R2寄存器中的值从R1寄存器中减去AND和ORAND和OR分别表示按位与和按位或运算。
它们也有不同的格式，例如：AND R1, R2 ; 将R1寄存器和R2寄存器中的值按位与后存储在R1寄存器中OR R1, R2 ; 将R1寄存器和R2寄存器中的值按位或后存储在R1寄存器中CMPCMP是Compare的缩写，用于比较两个值。
它会将两个操作数相减，并设置相关的标志位。
它的格式如下：CMP R1, R2 ; 比较R1和R2寄存器中的值跳转指令JMPJMP是Jump的缩写，用于无条件跳转到目标地址。
它的格式如下：JMP label ; 跳转到标签为label的位置JNZ和JZJNZ和JZ分别表示如果结果不为零则跳转和如果结果为零则跳转。
它们的格式如下：JNZ label ; 如果前一条CMP指令比较结果不为零，则跳转到标签为label的位置JZ label ; 如果前一条CMP指令比较结果为零，则跳转到标签为label的位置JGE和JLEJGE和JLE分别表示如果大于或等于则跳转和如果小于或等于则跳转。
它们的格式如下：JGE label ; 如果前一条CMP指令比较结果大于或等于，则跳转到标签为label的位置JLE label ; 如果前一条CMP指令比较结果小于或等于，则跳转到标签为label的位置循环指令DJNZDJNZ是Decrement and Jump if Not Zero的缩写，表示如果操作数不为零则减1并跳转到目标地址。
第6章 C语言和汇编语言混合编程(C55x DSP)
第6章 C语言和汇编语言混合编程
2. 编译模式 使用C编译器，在进入汇编程序时，C55x的CPL(编译模 式位)自动被置1，相对寻址模式使用堆栈指针SP。如果在汇 编程序中需要使用相对直接寻址模式访问数据存储器，则必 须改成数据页DP直接寻址模式，这可以通过清CPL位实现。 在返回C调用程序前，CPL位必须重新置1。
序清单输入到这些文件当中，保存并将其添加到工程之中。
第6章 C语言和汇编语言混合编程
3. 编译链接工程和装载输出文件 编译链接工程，修改错误，直到无错误信息提示为止， 再装载输出文件。 4. 打开CPU寄存器视窗 在主菜单中选择View→Registers→CPU Registers命令， 打开CPU寄存器视窗，观察CPU寄存器的变化情况。
int s4; s4=sum(); s1=mac1(x,a,n); //*ar0=x[0],*ar1=a[0],t0=n,return is stored in t0
s2=mac2(x,a,n);
//*ar0=x[0],*ar1=a[0],t0=n,return is stored in ac0
第6章 C语言和汇编语言混合编程
“ _ ”。以下是C函数调用汇编子程序的例子。
第6章 C语言和汇编语言混合编程
//C源程序： extern int sum(int *); //参考一个汇编函数 int x[4]={0x1223,0x345,0x2345,0x3444}; //定义全局变量并初始化
int s;
void main() {
参数类型和寄存器安排顺序表。
第6章 C语言和汇编语言混合编程
表6-1 参数类型和寄存器安排顺序表
第6章 C语言和汇编语言混合编程
DSP控制器汇编语言程序设计(精)
DSP 控制器汇编语言程序设计摘要：在当今的数字化时代背景下，DSP 控制器在数字信号处理中起着重要的作用。
本论文概括介绍了TMS320C6XDSP 的硬件结构，并对TMS320C6XDSP 的汇编语言指令系统做了重点说明。
在具备以上知识的基础上，详细介绍了基于DSP 的高速数据采集和IIR 数字滤波器在DSP 上的实现，通过这两个应用实例了解DSP 汇编语言程序开发的方法。
关键字： TMS320C6X DSP 汇编语言 IIR数字滤波器高速数据采集Abstract ：In digitized time ,DSP plays an important role in the digital signal processing. This paper summarily describes the hardware structure of theTMS320C6XDSP,and It introduced in detail the assembly language introductions.On the basis of having all above knowledge, a high speed data acquisition system based on DSP and using DSP to IIR Digital filter design was introduced,in order to understand the DSP assembly language program development method.Keyword: TMS320C6X DSP the assembly language IIR Digital filter designa high speed data acquisition system前言数字信号处理是一种将现实世界中的连续信号转换为计算机能够处理的信息的过程。
第六章 DSP寻址方式和汇编指令
第六章 DSP的寻址方式和汇编指令当硬件执行指令时，寻找指令所指定的参与运算飞操作数的方式——寻址方式。
根据程序的要求采用不同的寻址方式，可以有效地缩短程序的运行时间和提高代码执行效率。
汇编指令是可执行指令，每一条指令对应一条机器码，用来控制处理器仲的执行部分进行各种操作。
在本章节当中将主要以基于C28x的DSP芯片为例，为读者讲解DSP的寻址方式和汇编指令系统，其中大部分内容也可适用于其他Ti公司的DSP产品。
6.1汇编语言指令集概述在学习C28x系列DSP的寻址方式和汇编指令指令之前，先来对一些基础的知识进行讲解一下先，在汇编程序当中开发人员会常常使用到许多的特殊符号和标志，它们都具有特殊的含义，在学习汇编之前读者们必须先理解这些符号和标志含义，在这里会对其中最常用最重要的操作数符号和寄存器经行详细说明。
在进行汇编讲解之前先来了解一下开发的核心——CPU。
在TMS320C2000系列中，CPU 内核为：C20x/C24x／C240x：C2xLP：C27x/C28x：C27x、C28x这些CPU的硬件结构有一定差别，指令集也不相同，但是，在C28x芯片中可以通过选择兼容特性模式，使C28xCPU与C27xCPU及C2xLPCPU具有最佳兼容性。
可通过状寄存器STl的位OBJMODE和位AMODE的组合，选定模式。
C28x芯片具有3种操作模式：1.C28x模式：在该模式中，用户可以使用C28x的所有有效特性、寻址方式和指令系统，因此，一般应使C28x芯片工作于该种模式。
2.C27x目标——兼容模式：在复位时，C28x的CPU处于C27x目标-兼容模式。
在该模式下，目标码与C27xCPU完全兼容，且它的循环—计数也与C27xCPU兼容。
3.C2xLP源——兼容模式：该模式允许用户运行C2xLP的源代码，这些源代码是用C28x代码生成工具编译生成的。
在下面的讲解当中会牵涉到模式的转换，希望读者要搞清楚每一个模式的对应关系。
dsp原理及应用-第6章-C语言和汇编语言混合编程
C语言和汇编语言的结合方式
内联汇编
将汇编语言代码与C语言代 码混编。
汇编语言函数
将汇编语言封装为函数， 用C语言调用。
C语言函数
将C语言封装为函数，在函 数中调用汇编语言子程序。
实例演示：C语言和汇编语言混合编程
1
C语言部分
通过C语言编写程序框架，并进行数据处理等高级任务。
2
汇编语言部分
通过汇编语言实现一些需要底层控制或高性能的部分。
3
代码整合
将C语言和汇编语言的代码整合到一起。
总结和要点
混合编程优点
• 可读性高 • 可维护性高 • 可扩展性强
结合方式
• 内联汇编 • 汇编语言函数 • C语言函数
基本原则
• 注释清晰 • 适当使用内联ห้องสมุดไป่ตู้编 • 预先规划好程序结构
汇编语言是一种低级计算机语言，是计算机指令的助记符。它可以直接操作硬件，能够完成 一些高级语言所不能完成的功能。
混合编程
把C语言和汇编语言结合起来，可以充分利用C语言的高级语言特性，同时也能利用汇编语 言的底层控制能力来处理一些需要精细控制的任务。
为什么需要混合编程
1 提高性能
当C语言性能不能满足需求时，可以使用汇编语言来进行优化，提高程序性能。
2 底层控制
在一些需要底层控制的任务中，汇编语言更为方便和直接。
3 扩展C语言能力
使用汇编语言，可以扩展C语言的能力，实现一些高级语言所不能实现的功能。
混合编程的优点
1
可读性
使用C语言编写程序的可读性很高，而且汇编语言部分可以通过注释来解释各个 部分的作用。
2
可维护性
大多数程序员都能够读懂C语言，并根据需要做出修改，这样也更容易实现程序 的维护。
DSP原理及应用-汇编语言程序设计
图像识别
利用DSP进行实时图像处理和 模式识别。
智能感知
将DSP与传感器技术相结合， 实现智能感知和环境识别。
音频处理程序设计
介绍DSP在音频处理领域的应用，如音频合成、降噪和音效处理的程序设计。
DSP原理及应用-汇编语言 程序设计
这个演讲将带您深入了解数字信号处理（DSP）的原理和应用。从DSP技术的 概述开始，到对DSP在多个领域的应用进行详细介绍。
数字信号处理的基本原理
学习数字信号处理的核心原理，包括采样、量化和离散化等基本概念，以及 常用的数字信号处理算法。
DSP的应用领域
音频处理
数字音频信号的采集、增强和处理。
通信系统
基于DSP的调制解调和信号处理。
图像处理
数字图像的滤波、增强和压缩。
医学图像处理
信号的处理和分析，以提高医学图像的质量 和准确性。
数字滤波器设计
1
滤波器概述
了解不同类型的数字滤波器及其应用。
2
滤波器设计方法
学习设计数字滤波器的常用方法，如FIR和IIR。
3
滤波器性能评估
评估滤波器的频率响应、相位特性和滤波效果。
数字信号处理器的体系结构
深入了解现代数字信号处理器（DSP）的体系结构和内部组成，以及DSPP技术
探索DSP在多媒体应用中的关键作用，如音频和视频编解码、音频增强和3D图形处理。
DSP与人工智能的结合
语音识别
使用DSP技术开发出高效准确 的语音识别系统。
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二、 常数、字符串和符号
1．常数 • 汇编器支持6种类型的常数; ➢ 二进制整数 ➢ 八进制整数 ➢ 十进制整数 ➢ 十六进制整数 ➢ 字符常数 ➢ 汇编时间常数
• 以字母B(或b)结尾， • 由二进制数字(0，1)组成的数字串。 • 长度最大为16位 例：
• 00101000b • 10001111B
•
当选用标号时，其值为段程序计数器(SPC)的当前值，标号指向与它们相关联的语句。
例： 行号 10
SPC 0040
目标代码 000A 0003 0007
源语句 START: .word
0Ah, 3, 7
标号START的值为40h，它指向字0Ah。
2. 助记符域 • 助记符是源语句中的关键部分，不能缺省，它表示本指令的操作类型。 • 助记符不能从源语句的第一列开始，如果从第一列开始，将被解释为标号。 • 助记符包括下列操作码之一
#SYMl ；将2装入DP
.word 016h ；初始化一个字为16h
1. 标号域
•
标号域是任选域，若使用必须从源语句的第一列开始书写。
•
标号包含1-32个字母、数字、字符，可识别符号的大小写，且规定第一个字符不能是数字；
•
标号后可加或不加冒号(：) ；
•
如果不使用标号，则第一个字必须是空格或分号或星号。
第六章 汇编语言程序设计
• 汇编语言包括汇编指令、伪指令和宏指令。 ➢ 汇编指令即为DSP指令系统，该类指令在汇编时将产生一一对应的目标代码; ➢ 伪指令仅在汇编和连接时提供控制信息和数据，并不产生目标代码; ➢ 宏指令则是用户自己创建的“指令”，在汇编时将其展开并汇编为对应的目标代码 • 汇编语言源程序经过汇编器汇编生成机器语言目标程序; • 再由连接器将多个目标程序连接成一个单一的可执行程序
DSP
汇 编 程 序 设 计 开 发 过 程
汇编语言程序的编辑、汇编、链接过程
编辑 Edit
.asm 汇编源 程序
汇编 dspa
-l
.lst 列表 文件
.cmd 连接命令
文件
.obj 目标 文件
链接 dsplnk
-m
.out 输出 文件
仿真 Simulator Emulator
.map 内存映像
二、 常数、字符串和符号
1．常数 • 汇编器支持6种类型的常数; ➢ 二进制整数 ➢ 八进制整数 ➢ 十进制整数 ➢ 十六进制整数 ➢ 字符常数 ➢ 汇编时间常数
• 以字母Q(或q)结尾 ； • 由八进制数宁(0-7)组成的数字串。 • 长度最大为6位 例：
• 103010q • 300000Q
二、 常数、字符串和符号
dsp第六章汇编程序
第六章 汇编语言程序设计
汇编语言——DSP的灵魂 有一位长期从事单片机开发的工程师说： • “每一条汇编指令都执行了一个硬件操作。” • “单片机本质上是一条条汇编语言。把一条条汇编指令搞清楚了，也就把单片机彻底掌
握了。”
第六章 汇编语言程序设计
使用汇编语言编写程序的好处： • 汇编速度快、效率高、实时性好； • 对汇编语言的理解和掌握能使程序员写出更好的C语言代码； • 对汇编语言编程可精确控制DSP的时间特性； • C语言存在无法控制的盲区（寄存器）
§6.2 伪指令
• 伪指令仅在汇编和连接时提供控制信息和数据，并不产生目标代码; • TMS320C2000的汇编伪指令的功能： ➢ 汇编代码和数据到指定的段； ➢ 为未定义的变量保存空间； ➢ 控制列表文件； ➢ 分配存储器； ➢ 汇编条件块； ➢ 定义全局变量； ➢ 指定汇编器能得到的宏； ➢ 检查符号调试信息。
1．常数 • 汇编器支持6种类型的常数; ➢ 二进制整数 ➢ 八进制整数 ➢ 十进制整数 ➢ 十六进制整数 ➢ 字符常数 ➢ 汇编时间常数
• 以字母H(或h)结尾; • 由十六进制数字。0-9和A-F(或a-f)组成的
数字串。 • 长度最大为4位 例：
• 032Fh • 1A03H
二、 常数、字符串和符号
汇编指令 —— 一般用大写 (例如ABS，MPY SPH)； 伪指令 —— 用“ . ”开始，且为小写
(例如 .data， .list .set)： 宏指令 —— 同伪指令 (例如 .macro .endm)。
3. 操作数域 • 操作数域是跟在助记符域后面的操作数列表，可缺省。 • 如果多于两个操作数，则用逗号隔开。 • 操作数可以是常数、符号和表达式。 4. 注释域 • 注释域可以从源语句行的任一列开始并直至本行的末尾; • 如果它从第一列开始则可以用分号(；)或星号(*)开始,在行的其他地方开始的注释，必须
1．常数 • 汇编器支持6种类型的常数; ➢ 二进制整数 ➢ 八进制整数 ➢ 十进制整数 ➢ 十六进制整数 ➢ 字符常数 ➢ 汇编时间常数
• 包含在单引号中的一个或两个字 符的串。 • 每个字符表示为8位ASCII码 例：
‘ a ’ 定义字符 a 其值为61H
二、 常数、字符串和符号
1．常数 • 汇编器支持6种类型的常数; ➢ 二进制整数 ➢ 八进制整数 ➢ 十进制整数 ➢ 十六进制整数 ➢ 字符常数 ➢ 汇编时间常数
• 用.set伪指令对符号进行赋值
例： SHIFT .set 3
即 SHIFT = 3
2．字符串 • 字符串是包含在双引号内的一串字符； • 字符在内部被表示为8位ASCII码 • 字符中用于下列场合：
.copy “filename ”中的文件名； .sect “section name”中的段名； .byte “charstring ”中数据初始化伪指令 .string 伪指令的操作数。 3．符号 • 符号被用做标号、常数及替代符号； • 符号名最多可由32个字母和数字混合组成； • 符号的第一个字符不能是数字，符号内不能有空格； • 由户定义的符号分大小写 例如汇编时ABc、Abc、 abc被识别为3个不同的符号。 • 用汇编器选项(-C)可消除对大小写的识别。
文件
§6.1 汇编语言格式
一、语言格式 • TMS320汇编语言源程序由源语句组成。 • 源语句包括汇编指令、伪指令、宏指令。 • 源语句的格式
[标号][：] 助记符 [操作数1，操作数2，…][；注释]
︸
︸
︸
︸
标号域
助记符域
操作数域
注释域
例:
SYMl
.set 2
；符号SYM1等于2
BEGIN: LDP