轨迹控制和操作注意事项
工业机器人操作技巧与注意事项
工业机器人操作技巧与注意事项工业机器人在现代制造业中发挥着重要作用，能够帮助企业提高生产效率、降低人力成本和改善产品质量。
然而，操作工业机器人需要一定的技巧和注意事项，以确保安全和高效率的生产。
本文将介绍一些工业机器人操作的技巧和注意事项，使操作人员能够正确操作和维护工业机器人。
首先，操作人员应该熟悉工业机器人的操作界面和控制面板。
不同品牌和型号的工业机器人可能具有不同的控制系统，因此，操作人员应该通过培训课程或使用手册了解具体的操作指南。
掌握工业机器人的基本操作可以使操作人员能够快速设置程序、调整参数和监视机器人的运行状态。
其次，操作人员应该遵循安全操作规程。
工业机器人可能在高速运行中承载重量较大或具有较高的动能，因此，操作人员应该穿戴适当的个人防护装备，如安全帽、护目镜和防护服。
此外，操作人员应该确保工作区域的周围环境整洁，以免阻碍机器人的运动或造成危险。
第三，操作人员应该正确设置和调整工业机器人的姿态和路径。
根据具体的生产需求，机器人可能需要在不同的姿态下工作，如水平、垂直或倾斜。
操作人员应该按照生产要求，通过控制系统设置机器人的姿态，并确保机器人能够准确执行任务。
此外，操作人员还应该检查机器人的轨迹和路径，防止碰撞或误差导致的问题。
第四，操作人员应该定期检查和维护工业机器人。
机器人的精确度和性能可能会随着时间的推移而发生变化，因此，操作人员应该定期检查和校准机器人的传感器、关节和执行器。
此外，操作人员还应该保持机器人的清洁，定期更换易损件，并及时修复机器人的故障，以确保机器人的长期稳定运行。
最后，操作人员应该随时关注机器人的运行状态并且知道如何应对突发情况。
工业机器人可能会发生故障、剧烈震动或突然停止运行，操作人员应该能够迅速判断问题的原因，并采取相应的措施，如关闭电源或停止紧急按钮。
此外，操作人员还应该熟悉机器人的紧急停止程序和应急救援措施，以确保在紧急情况下能够安全疏散。
综上所述，工业机器人的操作技巧和注意事项对于保证安全和高效率的生产至关重要。
机械臂的操作技巧与注意事项
机械臂的操作技巧与注意事项机械臂作为一种主流的自动化装备，广泛应用于工业生产、物流领域以及医疗等领域。
它具有高效、精准、稳定的特点，可以完成各种复杂的动作和任务。
然而，在实际操作中，机械臂的正确使用和维护至关重要。
本文将介绍机械臂的操作技巧和注意事项，帮助使用者更好地掌握机械臂的使用方法，提高工作效率，确保操作安全。
一、机械臂的操作技巧1. 熟悉操作界面：在操作机械臂之前，首先要熟悉机械臂的操作界面和控制面板。
了解每个按钮和功能的作用，掌握如何启动、停止、调整速度等操作方法。
2. 编写程序：针对不同的任务和动作，需要事先编写好相应的程序。
程序包括动作顺序、轨迹规划、速度调整等内容。
编写程序时要考虑到安全性和效率，确保机械臂能够准确、稳定地执行任务。
3. 调试参数：在使用机械臂之前，需要根据具体任务和工作环境，调整机械臂的参数。
包括速度、加速度、力度等参数的设置，以确保机械臂的运行平稳、精准。
4. 监控运行状态：在机械臂运行过程中，需要随时监控其运行状态。
观察机械臂的动作是否准确、稳定，避免出现异常情况。
如有异常，应及时停机检查并处理。
5. 定期维护保养：定期对机械臂进行维护保养是保证其正常运行的重要环节。
清洁、润滑、检查零部件等工作都应定期进行，确保机械臂长期稳定运行。
二、机械臂的注意事项1. 安全第一：在操作机械臂时，安全第一。
操作人员需穿戴好安全装备，严格遵守操作规程，避免发生意外事故。
在机械臂运行时，应保持距离，避免发生碰撞和伤害。
2. 避免超负荷运行：机械臂在设计时有一定的负荷承受能力，操作时应避免超负荷运行，以免损坏机械臂和工件，造成不必要的损失。
3. 预防电路故障：机械臂的电路故障是使用过程中常见的问题之一。
使用者要定期检查电路连接是否松动、是否有短路等情况，确保电路正常运行。
4. 避免重复性工作：机械臂适合完成重复性的工作，但长时间重复工作容易造成机械臂疲劳，影响使用寿命。
使用者应合理安排任务，避免机械臂长时间超负荷运行。
工业机器人操作技巧与安全注意事项指南
工业机器人操作技巧与安全注意事项指南引言随着科技的不断发展，工业机器人在生产制造领域起到了至关重要的作用。
工业机器人的投入使用不仅提高了生产效率，还有效减少了人力成本，但也带来了一定的安全风险。
本文将详细介绍工业机器人操作的技巧，并提出安全注意事项，以确保工业机器人的安全可靠运行。
操作技巧1. 熟悉工业机器人的功能：在操作工业机器人之前，首先需要彻底了解机器人的功能和特点。
包括了解机器人的操作界面、按钮的功能和使用方法等。
只有熟悉机器人的各项功能，才能够更好地操作机器人。
2. 正确设定工业机器人的工作区域：工业机器人的工作区域设置是非常重要的。
操作人员应根据实际生产需求和机器人的特性，合理设定工作区域。
在设定过程中应尽可能减少机器人与人体的接触，确保工作空间的安全。
3. 清洁机器人工作区域：保持机器人的工作区域清洁是防止意外事故发生的重要措施。
清除工作区域中的杂物、油污和其他不必要的物品，避免机器人移动时被阻碍或发生滑倒事故的发生。
4. 注意机器人的姿态设置：根据具体工作需要，设置机器人的姿态是非常重要的。
正确设置机器人的姿态可以确保机器人的动作准确、稳定，提高工作效率。
同时，在设置姿态时，还需要注意避免机器人与其他设备、物体的碰撞。
5. 训练操作人员：操作工业机器人的人员需要经过专门的培训，掌握良好的操作技巧。
操作人员应熟悉机器人的功能，了解应急措施，并掌握相关安全知识和操作规程。
只有经过系统培训的人员才能够更好地应对工业机器人操作中的各种情况。
安全注意事项1. 穿戴个人防护装备：在操作工业机器人时，操作人员必须穿戴符合安全规定的个人防护装备。
包括安全帽、防护眼镜、耳塞、手套、防护服等。
个人防护装备可以有效避免意外伤害，保护操作人员的安全。
2. 规范操作程序：在操作工业机器人之前，操作人员应熟悉机器人的操作手册和安全规程，并按照规程进行操作。
严格按照操作步骤进行，避免随意操作或擅自更改机器人的运行参数。
台球比赛中的侧旋技巧如何利用侧旋改变球的轨迹
台球比赛中的侧旋技巧如何利用侧旋改变球的轨迹台球是一项流行的室内运动，不仅考验运动员的技术水平，还需要一些独特的技巧来提高比赛的胜算。
在台球比赛中，侧旋技巧是一项非常重要的技术，通过利用侧旋，选手可以改变球的轨迹，实现更加精准的击球和击球后的位置控制。
本文将介绍台球比赛中的侧旋技巧及其应用。
一、侧旋技巧的基本原理侧旋技巧是指在击球的过程中，通过在球上施加侧向的旋转力，使得球在运行过程中产生弯曲的效果。
它基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度。
在台球运动中，通过用杆尖侧向敲击球，对球施加旋转力，从而改变球的运动轨迹。
二、侧旋技巧的操作方法1. 杆尖位置：在使用侧旋技巧时，首先需要注意的是杆尖的位置。
一般来说，将杆尖放在球的一侧，靠近球的边缘，可以更好地实现侧旋效果。
2. 击球力度：击球力度的大小直接影响到球的旋转效果和运行轨迹。
力度过大或过小都会影响到预期的结果。
在击球时，需要根据具体情况和技巧要求，掌握合适的力度。
3. 杆的方向：在使用侧旋技巧时，杆的方向也是需要注意的。
击球时，杆的方向应该稍微偏向于球的一侧，使得击球的力量更好地施加在球的一侧，实现侧旋效果。
三、侧旋技巧的应用1. 控制球的方向：在进行球的定向击球时，侧旋技巧可以帮助选手更好地控制球的方向。
通过施加合适的侧旋，选手可以使得球在击球后发生弯曲，达到更加精准的击球效果。
2. 躲避障碍物：侧旋技巧还可以帮助选手在击球过程中躲避障碍物。
当球需要绕过或跳过障碍物时，选手可以通过施加适当的侧旋，改变球的轨迹，成功地避开障碍物，实现预期的击球效果。
3. 球的回击效果：侧旋技巧还可以用于增强球的回击效果。
通过施加侧旋，选手可以使球在撞击目标球后，产生较大的旋转力，从而影响目标球的移动轨迹，实现更好的回击效果。
四、侧旋技巧的注意事项1. 准备时间：在使用侧旋技巧前，选手需要留出一定的准备时间。
通过观察球的位置和台面情况，判断使用侧旋的必要性和可行性，以及确定侧旋的方向和力度。
使用无人机进行测绘的流程与操作注意事项
使用无人机进行测绘的流程与操作注意事项无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称：UAV）技术的广泛应用已经深刻影响了许多领域，其中测绘行业尤为重要。
使用无人机进行测绘能够高效地获得准确的数据，并为工程设计和规划提供可靠的依据。
本文将探讨无人机测绘的流程与操作注意事项。
一、设备准备在进行无人机测绘之前，首先需要准备好相应的设备。
这包括无人机本身、遥控器、传感器等。
选择适合的无人机和传感器是至关重要的，不同的测绘需求需要不同的设备来满足。
同时，还需要准备好备用电池、存储卡等配件，以确保测绘过程的连续性和数据的安全性。
二、飞行规划无人机飞行规划是测绘的关键步骤之一。
在飞行规划中，需要确定飞行区域的范围和要求，以及飞行高度、速度、航线等参数。
在选择飞行区域时，要考虑到地形、植被覆盖和安全因素等因素，以确保飞行的安全性和数据采集的质量。
此外，还应该检查天气预报和航空管制等信息，以避免不必要的意外发生。
三、飞行操作在进行无人机测绘之前，操作员需要进行必要的准备和检查。
这包括检查无人机的电量是否充足，传感器是否正常工作等。
同时，还要确保飞行区域的安全性，避免无人机与其他飞行物或障碍物相撞。
在飞行过程中，操作员应根据设定的飞行计划控制无人机的飞行轨迹，并对无人机的飞行状态进行实时监测。
若发现异常情况，应及时采取相应的措施。
四、数据处理无人机测绘后的数据处理是整个流程中的关键环节。
数据处理包括图像处理、点云生成、地理信息系统（GIS）数据的导入等。
通过图像处理软件，可以对采集到的图像进行去畸变、拼接等处理，得到无人机视角下的连续地图。
基于点云数据的处理可以生成三维模型，为后续的工程设计提供准确的参考。
将处理后的数据导入GIS软件，可以进行空间分析、地理信息展示等，进一步提高数据的应用价值。
五、操作注意事项在无人机测绘过程中，需要注意以下几点：1.遵守相关法律和规定。
在选择飞行区域时，要遵守国家相关法律和规定，尤其是在飞行禁区和限制区域。
3Dmax中的路径动画和轨迹编辑技巧
3Dmax中的路径动画和轨迹编辑技巧标题：3ds Max中的路径动画和轨迹编辑技巧引言：3ds Max是一款广泛应用于建筑设计、影视制作、游戏开发等领域的三维建模和动画软件，它提供了丰富的工具和功能，方便用户创建各种逼真的视觉效果。
其中，路径动画和轨迹编辑是3ds Max中常用的技巧之一，本文将详细介绍路径动画和轨迹编辑的步骤和技巧。
一、路径动画的基本概念和步骤1. 路径动画是指物体或相机沿着指定路径进行运动，从而形成动画效果。
在3ds Max中，可以借助曲线对象来创建路径动画。
2. 首先，建立一个曲线对象，可以是直线、贝塞尔曲线或NURBS曲线等。
3. 选择需要进行路径动画的物体或相机，打开关键帧动画窗口（Curve Editor）。
4. 在Curve Editor中选择物体或相机的位置或旋转属性，并将其指定为曲线对象的路径动画。
5. 修改曲线对象的位置、角度或缩放等属性，物体或相机将沿着路径进行动画运动。
二、路径动画的技巧与注意事项1. 调整曲线对象的曲线类型和控制点数量，可以影响路径动画的顺滑程度和精确度。
贝塞尔曲线通常更适用于路径动画。
2. 在Curve Editor中，可以对关键帧进行平滑处理，使路径动画过渡更自然。
可以使用Ease Curve工具对关键帧进行调整。
3. 路径动画的速度可以通过调整曲线对象的缩放来改变。
增大曲线对象的长短可以加快动画速度，减小则使动画速度变慢。
4. 在设置路径动画的起始位置时，可以使用曲线对象的节点或控制点来精确定位。
可以通过移动控制点或节点来调整物体或相机的起始位置。
三、轨迹编辑的基本概念和步骤1. 轨迹编辑是指对路径动画进行进一步调整和编辑，以达到更精准的动画效果。
在3ds Max中，可以通过轨迹编辑器进行轨迹编辑。
2. 打开Curve Editor，在右下角的轨迹编辑器面板中，可以选择物体或相机的位置、旋转、缩放等属性进行编辑。
3. 使用轨迹编辑器的工具可以选择和调整关键帧，对路径动画进行微调。
AE动画路径技巧：通过路径控制元素的运动轨迹
AE动画路径技巧：通过路径控制元素的运动轨迹在Adobe After Effects中，路径动画是一种非常常用且强大的技术，通过路径控制元素的运动轨迹。
它可以使得动画更加流畅、精确，并且可以轻松创建各种独特的效果。
本文将介绍AE动画路径技巧的使用步骤，并详细列出相关的注意事项。
一、选择一个元素1. 打开After Effects软件并创建一个新的合成。
2. 导入你想要运用路径动画的元素，例如一个图片或文字。
二、创建路径1. 在合成面板的顶部菜单中选择图层 - 新建 - 路径。
2. 使用画笔或钢笔工具在合成面板中创建一个路径。
你可以根据需要自由地绘制出路径。
三、将图层与路径联系起来1. 选中你想要绑定到路径的图层。
2. 在“图层”面板中选择“位置”属性。
3. 点击“动画”按钮并选择“添加” - “运动路径”。
四、调整路径的速度和方向1. 在“图层”面板中，展开“运动路径”并选择“速度”属性。
2. 调整速度数值以控制元素在路径上的运动速度。
3. 调整“锚点”。
这将改变元素绕路径旋转的方向。
五、使路径动画更加丰富多样1. 使用路径面板上的“重新定位路径”工具，可以对路径进行修改。
2. 在路径上添加关键帧，以改变元素在路径上的位置。
3. 使用“倾斜”工具，可以改变元素在路径上的角度。
六、其他的路径动画技巧1. 使用“乘法遮罩”可以在路径动画中添加遮罩效果，使得动画更加有趣。
2. 尝试使用“透明度”和“缩放”属性，可以控制元素在路径上的不透明度和大小。
3. 使用“切入点”和“方向点”来控制路径的弯曲和方向。
七、注意事项1. 路径动画需要精确的时间控制，确保你在AE中正确设置了动画的帧速率。
2. 如果路径的形状复杂，可以使用辅助图层来辅助绘制。
3. 当你使用“位置”属性控制元素在路径上的移动时，注意路径起点与元素起点的对齐。
4. 小心合成面板上的“轨迹预览”常常会误导你的视觉，建议在即时播放窗口中预览动画。
AE中的动画路径曲线编辑技巧
AE中的动画路径曲线编辑技巧动画路径曲线是Adobe After Effects（以下简称AE）中非常重要的一个功能，它可以控制图层的运动轨迹和速率，从而达到精细的控制动画效果的目的。
在本文中，我将为大家介绍一些AE中动画路径曲线编辑的技巧和注意事项。
1. 创建动画路径在AE中创建动画路径有多种方式，其中一种是使用形状图层。
首先，创建一个形状图层，可以是直线、曲线或者任何你想要的形状。
然后，选择你要应用动画的图层，在图层属性中找到“位置”属性，展开其内容，你将看到一个“动画路径”选项，在下拉菜单中选择你创建的形状图层。
这样，你的图层就会沿着你创建的形状路径移动。
2. 曲线编辑器AE中的曲线编辑器是一个非常强大的工具，它可以让你对动画路径的曲线进行精确的调整。
在AE界面中，找到你创建的动画路径图层，在图层属性中找到“动画路径”，点击旁边的方形图标，即可打开曲线编辑器。
3. 贝塞尔曲线在曲线编辑器中，你会看到一个由锚点和处理器点组成的图形。
这就是贝塞尔曲线，也是AE中常用的曲线类型。
通过拖动锚点和处理器点的位置，你可以改变曲线的形状，从而调整动画路径的速度和运动轨迹。
例如，如果你想让图层的移动速度平滑过渡，可以拉伸处理器点，使曲线变得更平缓。
4. 斜率调整在曲线编辑器中，你还可以调整曲线的斜率，从而控制图层的加速度和减速度。
通过拖动锚点和处理器点的位置，你可以改变曲线的斜率，从而控制图层在不同时间点的运动速度。
例如，如果你想让图层在动画的开始和结束时停顿一段时间，可以通过调整曲线的斜率，添加一些垂直的线段。
5. 关键帧关键帧是AE中进行动画控制的重要元素，你可以在曲线编辑器中添加、删除和调整关键帧的位置。
通过添加关键帧，你可以在不同时间点设置不同的动画效果，实现更加精确的控制。
记住，关键帧的位置对于动画路径的控制非常重要，需要根据你的设计需求进行精确的调整。
6. 预览和调整在进行曲线编辑的过程中，你可以使用AE中的预览功能来实时查看动画效果。
行车的安全操作规程和注意事项
行车的安全操作规程和注意事项
行车安全操作规程和注意事项
一、安全操作规程
1、在行车时，要求有严格的纪律性，服从指挥，服从规定，严守交通法规；
2、根据路况，选择合适的行车速度，不得超过规定的最高行车速度；
3、车辆在行车过程中，要保持行车灯的正常状态，不允许闪烁，也不允许有异常的行车状态；
4、在行车过程中，应避免突然加速，不得有异常猛的行车行为；
5、在行车时，要认真检查车辆是否有缺陷，不得有未经检查而上道的行为；
6、行车时应避免熄火，在熄火的情况下，应立即拉停车辆；
7、行车过程中，一定要严格遵守过路法规，不得有任何违反法规的行为；
8、行车时要注意安全，不要接打电话或做其他危险的事情；
9、行车时，一定要谨慎，小心操作，不得有违法违规的行为；
10、车辆抵达目的地后，要按规定的程序停车，然后仔细检查车辆状况，以便下次行车。
二、安全注意事项
1、要有效地控制好行车的速度，掌握好车辆的操纵；
2、注意行驶的道路，看清路况，不违反交通法规；
3、车辆要定期检查，保持一定的质量水平，以保障行车安全；
4、及时检查车辆的电瓶、轮胎、底盘等各个部位，确保其正常工作；
5、行车时应遵守交通法规，不得有不良行为；
6、如发生意外事故，应立即停止行车，安全离开现场；
7、行车过程中，要谨慎，不得有任何超速、跳过红灯等危险行为；
8、在弯道行驶时要根据路面形态选择正确的行车轨迹；
9、行车过程中，要警惕前后路况，注意避让前方行人、车辆；
10、严禁在行车过程中接打电话、喝酒或者吸烟，以免造成危险的后果。
航吊操作规程及注意事项
航吊操作规程及注意事项1. 前言航吊是一种应用广泛的物资搬运工具，广泛用于货船、码头、仓库等场所。
为了保证航吊运行的安全和稳定，人们制定了一系列的标准和规程。
本文档旨在提供航吊操作规程和注意事项，帮助操作人员正确、安全地使用航吊。
2. 航吊的基本结构和工作原理2.1 航吊的结构航吊由吊臂、铰链、起重机械和基座等组成。
吊臂可以分为固定式和可旋转式两种，铰链是连接吊臂和起重机械的部件，起重机械是航吊的核心设备，可以起重、升降、移动和转向。
2.2 航吊的工作原理航吊的工作原理是通过操纵起重机械使吊臂上的吊钩移动，以达到吊运物体的目的。
航吊运行时，操作人员先将航吊定位在指定的位置，然后操作起重机械，控制吊臂和吊钩的运动轨迹，将货物吊装到指定位置。
3. 操作规程为了保证航吊操作的安全和顺利，必须按照以下操作规程进行操作。
3.1 操作前的准备在进行航吊操作之前，必须对航吊进行检查，确保各部件正常运行，检查包括但不限于：起重机械、吊臂、铰链、基座、电气线路等。
同时，还要确认操作场地是否符合操作要求，确定吊装方案，制定安全措施，并向操作人员发出相关指令和操作说明。
3.2 操作过程中的注意事项在航吊操作过程中，必须按照操作指南进行操作，并注意以下事项：1.操作人员必须具备相关操作证书和专业知识，确保操作安全和顺利。
2.操作人员必须熟悉各部分操作控制杆的用途和能力，以便适当地控制吊臂和起重机械的运动。
3.在操作过程中，必须保持吊钩、吊臂和吊装物之间的安全距离。
禁止吊钩接触地面或其他物体，禁止吊装超重物或超载工作。
4.当运行航吊时，在操作人员操作的支配下，必须保持电气线路及其附属设备和设施的安全。
5.在起重航吊运输过程中，起重机械、吊臂、吊钩、吊装物、操作人员和周围人员等都必须经过安全的保护措施，必要时还应具有紧急停机功能。
3.3 操作结束后的清理工作航吊操作结束后，必须对设备进行清洁和保养，确保各部件完整，维修保养存档，及时反馈设备故障和维修情况，以保证下次操作的运行安全和顺畅。
水平井施工技术措施和注意事项
水平井施工技术措施和注意事项
1. 嘿，你知道水平井施工的时候，井眼轨迹控制有多重要吗？就好比你要去一个陌生的地方，没有正确的路线怎么行！比如在钻遇复杂地层时，一定要密切关注井斜和方位的变化呀！要是不注意，那可就麻烦大啦！这可不是开玩笑的事！
2. 哎呀呀，水平井的钻井液可不能马虎啊！它就像给井眼提供保护的小卫士。
你想想，要是钻井液性能不好，那不是相当于小卫士没力气保护啦！像遇到易坍塌地层，就得选合适的钻井液来稳住局面呀！
3. 哇塞，水平井的固井质量可是关乎着整个工程呢！这就像是给房子打牢固的根基，可不能出岔子哟。
例如要是固井不结实，后期会有多少问题呀！这一点千万得用心呐！
4. 嘿，施工过程中对工具和设备的维护也很关键呀！它们就像是战士手中的武器。
你说如果武器不好使，那还怎么打仗呀！比如钻杆要是有磨损不及时处理，那不就容易出危险嘛！
5. 哟呵，水平井的储层保护也不能忘啊！这就像保护宝贝一样保护储层。
想想如果把储层破坏了，那不就白忙活啦！特别是在敏感储层段，更要小心翼翼的呢！
6. 哎呀，安全措施那绝对是重中之重呀！这就如同给我们上了一道保险。
你可别不当回事，要是出了安全事故，那后果简直不堪设想！所以每个环节都要严格遵守安全规定哟！
我的观点结论就是：水平井施工技术措施和注意事项都极其重要，每一项都要认真对待，容不得半点马虎，只有这样才能确保工程顺利进行，取得良好的效果。
长轨列车安全操作规程模版
长轨列车安全操作规程模版一、入车前准备1. 仪容仪表规范：操作人员应保持整洁、干净的仪容仪表，穿着符合规定制服或者个人防护装备。
2. 身体状况检查：操作人员应定期接受身体状况检查，确保身体健康，无不适症状。
二、上、下车操作1. 上、下车位置：操作人员应选择合适位置上、下车，确保安全。
避免在繁忙时段或车辆行驶中上、下车。
2. 扶手使用：操作人员上、下车时应使用扶手，保持平稳姿势，防止滑倒或撞伤。
三、紧急情况处理1. 火警情况：一旦发生火警，操作人员应立即按下紧急停车按钮，并迅速向车厢内乘客发出警告，引导乘客有序疏散。
2. 列车故障：如果列车发生故障，操作人员应及时报告相关部门，保持与乘客的沟通，确保乘客安全。
四、车厢内安全操作1. 控制操作：操作人员应熟练掌握列车的控制系统，按照规定的速度、间隔和距离进行行车操作。
2. 广播通知：操作人员应根据需要定期进行广播通知，告知乘客列车行驶信息和注意事项。
3. 乘客管理：操作人员应密切关注乘客情况，及时制止不文明行为，确保列车内乘客安全和秩序。
五、紧急情况处置1. 突发事件：操作人员在面对紧急情况时应冷静处理，按照应急预案进行相应处置措施。
2. 乘客伤病情况：在乘客发生伤病情况时，操作人员应及时采取紧急救助措施，并报告相关部门。
六、轨道交通法规遵守1. 车速控制：操作人员应根据所在区段的限速标准，控制列车的速度，确保行车安全。
2. 信号遵循：操作人员应严格遵守信号规定，按照信号指示行驶，确保列车行车安全。
3. 道口安全：操作人员在经过道口时应保持专注，确保列车安全通过，并合理安排行车间隔。
七、设备保养和检修1. 车厢清洁：操作人员应定期对列车车厢内进行清洁，保持车厢整洁、卫生。
2. 设备维护：操作人员应定期检查列车设备，确保设备正常运行，不得存在损坏或故障。
八、通信与协作1. 联络通信：操作人员应保持良好的通信联系，与相关部门及时沟通，及时反馈列车行车情况。
FANUC机器人操作说明书资料
FANUC机器人操作说明书资料FANUC机器人操作说明书资料一、安全注意事项在使用FANUC机器人之前，请务必阅读以下安全注意事项，确保操作过程的安全性：1、机器人操作应由经过充分培训且熟悉机器人系统的操作员进行。
未经授权的人员操作可能导致人身伤害或设备损坏。
2、确保机器人运行区域内的安全。
在操作机器人之前，清除杂物，确保机器人移动路径畅通无阻。
3、始终保持机器人周围的工作区域整洁、清晰，以防止意外碰撞。
4、在操作机器人之前，务必确认急停装置的位置并确保其处于良好状态。
5、操作机器人时，必须始终保持警惕，以防潜在的危险。
6、在操作过程中，如果机器人出现任何异常情况，立即按下紧急停止按钮，以停止机器人运动。
7、定期对机器人进行维护和检查，以确保其始终处于良好状态。
二、基本操作以下是FANUC机器人的基本操作步骤：1、打开机器人控制电源，启动机器人。
2、通过示教器或触摸屏界面，输入机器人程序并加载运行。
3、使用手动控制模式，手动操纵机器人的关节轴，使其移动到所需位置。
4、根据程序设置，调整机器人的运动速度和加速度，以确保安全运行。
5、在运行过程中，根据需要调整机器人的运动轨迹和姿态。
6、当完成程序运行时，通过示教器或触摸屏界面停止程序的执行。
7、关闭机器人电源，结束操作。
三、编程与调试以下是FANUC机器人的编程与调试步骤：1、使用示教器或触摸屏界面进入编程模式。
2、根据所需任务和工艺要求，创建新的机器人程序或修改现有程序。
3、在程序中添加必要的指令和动作，以实现所需的运动路径和姿态。
4、对程序进行调试和优化，确保机器人在安全、稳定和高效的情况下运行。
5、在调试过程中，根据实际运行情况进行必要的参数调整和优化。
6、当程序调试完成后，将其保存并退出编程模式。
7、在实际运行过程中，根据需要随时调整程序参数和指令，以满足不同的工艺需求。
四、维护与保养为了保证FANUC机器人的稳定性和持久性，以下是一些建议的维护与保养操作：1、定期检查机器人的关节轴、传感器和电缆等部件是否有磨损或损坏。
实用的3Dmax动画路径与轨迹编辑指南
实用的3Dmax动画路径与轨迹编辑指南实用的3D Max动画路径与轨迹编辑指南导语：3D Max是一款强大的三维设计与动画制作软件，它可以帮助用户创建逼真的动画效果。
其中，动画路径与轨迹的编辑是制作令人印象深刻的动画效果的重要步骤之一。
本文将为您提供一份实用的3D Max动画路径与轨迹编辑指南，帮助您轻松掌握这一技巧。
一、了解3D Max中的动画路径与轨迹1. 动画路径：指物体在场景中运动的轨迹，如直线、曲线等，可以通过设置控制点来定义。
2. 轨迹：是在动画路径上的一个控制对象，用于调整物体在路径上的行为。
通过编辑轨迹，可以实现物体的平滑过渡、速度调整等效果。
二、选择合适的动画路径和轨迹编辑工具1. 动画路径编辑工具：按下“H”键或选择“编辑”-“动画路径/轨迹编辑器”来激活路径编辑工具。
2. 轨迹编辑工具：按下“Ctrl+T”快捷键或选择“编辑”-“轨迹”-“轨迹编辑器”来激活轨迹编辑工具。
三、编辑动画路径1. 创建动画路径：选择“创建”-“动画路径”来创建一个新的动画路径。
2. 编辑动画路径的形状：通过控制点的移动和调整，可以改变动画路径的形状。
四、编辑轨迹1. 创建轨迹：选择“创建”-“轨迹”来创建一个新的轨迹控制对象。
2. 调整轨迹的行为：通过调整轨迹上的关键帧，可以改变物体在路径上的行为，如减速、加速、停顿等。
3. 平滑过渡：通过调整关键帧之间的曲线类型，可以实现物体在路径上的平滑过渡效果。
五、应用实例1. 轨迹动画：打开3D Max软件，导入一个3D模型，创建一个动画路径并编辑形状，然后创建轨迹并调整行为，最后渲染出一个逼真的轨迹动画效果。
2. 物体跟随路径：选择一个物体，设置它跟随一个已存在的动画路径运动，通过调整关键帧实现速度和行为的调整。
3. 精确控制动画：使用轨迹编辑工具调整路径上的关键帧，可以实现对动画效果的精确控制，如维持某一位置、改变旋转角度等。
六、技巧和注意事项1. 尝试不同类型的路径和轨迹：3D Max提供了多种类型的路径和轨迹供选择，可以根据实际需求尝试不同类型来获得最佳效果。
要调取车辆运行轨迹的流程和注意事项
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飞行器导航系统的使用注意事项与飞行轨迹规划
飞行器导航系统的使用注意事项与飞行轨迹规划引言：随着现代科技的不断发展，飞行器在民用航空和军事领域扮演着越来越重要的角色。
飞行器导航系统的使用以及飞行轨迹规划对于确保飞行器的安全和效率至关重要。
一、飞行器导航系统的使用注意事项现代飞行器导航系统提供了各种功能和选项，为飞行员提供精确的导航信息。
然而，在使用飞行器导航系统时，也存在一些需要注意的事项：1. 确保导航设备正常工作：在每次起飞前，飞行员应该检查飞行器导航设备的工作状态和机载电子地图的更新情况。
如果设备存在故障或者地图不准确，飞行员应该及时采取措施，确保导航系统能够正常工作。
2. 理解导航系统的功能：飞行员需要熟悉导航系统的各种功能和选项，包括导航模式、距离和速度测量单位等。
只有在对导航系统有透彻的理解的情况下，飞行员才能正确地使用导航系统，避免发生误操作。
3. 备用导航方案：飞行器导航系统可能会受到各种外界因素的干扰，如强电磁辐射或恶劣天气条件等。
在这种情况下，飞行员需要掌握备用的导航方案，如惯性导航系统和导航航线图等。
4. 导航数据的验证：为了确保导航系统提供准确的数据，飞行员应该经常验证导航数据的准确性，如检查GPS的卫星数量和精度。
如果发现数据不准确，飞行员应该及时采取措施，修复或更换导航设备。
二、飞行轨迹规划1. 考虑航空安全：飞行轨迹规划过程中，航空安全应该是首要考虑因素。
飞行轨迹应避开危险区域、高峰期的航路以及有可能发生恶劣天气的地区。
此外，飞行轨迹规划还需要考虑航路的舒适度和燃油效率。
2. 优化航程和时间：飞行轨迹规划应尽可能优化飞行航程和时间。
优化航程可以通过选择最短距离的航线，避免不必要的转弯和绕行。
同时，优化时间需要考虑飞行器的速度、风向和高度，以及预计的气象状况。
3. 考虑局地限制：在飞行轨迹规划中，飞行员还需要考虑到局地限制，如航空管制区域、禁飞区域和军事活动区域。
合理规划飞行轨迹，遵循相关规定，避免侵犯这些区域的限制。
传球要领和注意事项
传球要领和注意事项传球是足球比赛中十分重要的技术动作。
一个精准的传球可以为球队创造出进攻机会，保持持球控制，提升球队进攻效率。
本文将介绍传球的基本要领和注意事项。
传球的基本要领如下：1.站稳身体：在传球之前，球员需要站稳身体，找到平衡点，以确保传球的稳定性和准确性。
2. 准备动作：传球前需要做好准备动作，这包括调整站立姿势，伸直身体，目视传球目标，以及自由摆动胳膊等。
3.正确踢球部位：传球主要是用脚部完成的，一般涉及到踢球部位有脚背、脚面和内外脚背。
不同的踢球部位对传球的强度和方向有不同的要求。
4.传球力度：传球力度要有所掌握，根据传球的距离和情况来做出相应的力度调整。
传球距离较远时，应该增加力量，保证球能够传到目标位置；传球距离较近时，应该减少力量，保证球的控制性。
5.传球方向：传球的方向是至关重要的，球员应该根据比赛情况和比赛战术选择合适的传球方向，向着发起进攻的方向传球，或是寻找到空挡的队友。
6.传球技巧：传球不同的技巧可以应用在不同的比赛环境中，如直传、横传、斜传、长传、短传、过人传球等。
球员可以根据比赛需要，选择合适的传球技巧。
7.传球节奏：传球节奏是掌握传球的重要因素，球员应该根据比赛情况调整传球的速度和频率，以达到出其不意的效果。
传球时需要注意以下事项：1.观察环境：传球之前，球员应该对比赛场上的局势有一个清晰的认识，观察周围队友和对手的位置以及空挡情况，从而做出正确的传球决定。
2.精确传球：精确的传球是传球成功的基础，球员应该识别出合适的传球目标，并通过准确的传球力度和角度将球传给目标队友。
3.传球节奏：传球的节奏需要根据比赛情况进行调整，有时需要迅速传球，创造进攻机会；有时需要缓慢传球，保持球队控球权。
4.传球轨迹：传球的轨迹是影响传球质量的关键因素之一，传球时应该尽量避免被对手截断，选择更安全、更难被拦截的传球轨迹。
5.传球选择：传球之前应该对各种传球选择进行评估，选择最佳的传球选项，有时直传给目标队友可以直接发起进攻，有时回传给后场可以重新组织进攻。
粘球球的小技巧和注意事项
粘球球的小技巧和注意事项粘球球是一种桌球练习项目，其目的是通过控制球的回旋来让球粘在球台上，而不是弹起来。
下面我将介绍一些粘球球的小技巧和注意事项。
一、正确的击球方式1. 粘球球的击球要保持身体的稳定和平衡，保持低姿势，重心始终保持在击球点上，力度和节奏要适当。
2. 击球时要注视目标球和粘球球的接触点，以便掌握击球力度和出球轨迹。
3. 击球时要使用正确的击球技术，如低级粘球、中级粘球、高级粘球等，根据实际需要选择合适的击球技术。
二、控制粘球的回旋1. 了解球的回旋特性，掌握击球点和击球力度对球的回旋产生的影响。
通常来说，击球点越靠前，球的顶旋越强，击球点越靠后，球的反旋越多。
2. 了解不同击球技术对粘球回旋的影响。
例如，低级粘球更容易产生滞空和前旋，中级粘球更容易产生反旋，高级粘球更容易产生顶旋。
3. 通过练习不同的击球技术和调整击球点，逐渐掌握球的回旋特性，并能够根据需要进行调整。
三、训练技巧1. 注重球杆的稳定性和握持力度，保持杆身的直线运动，避免在击球时产生侧旋和晃动。
2. 针对不同的回旋练习，可以划分为初级、中级和高级训练。
初级训练可以从简单的低级粘球开始，慢慢提高难度和要求。
3. 练习时要注重手眼协调能力的训练，通过不断地练习和调整，逐渐提高对击球力度和目标位置的准确掌握能力。
4. 增加练习次数和强度，可以通过反复练习相同的动作和技巧来提高技术水平，同时也可以通过增加球的速度和回旋来提高训练水平。
四、注意事项1. 球台的状态要保持良好，表面要平整，有足够的摩擦力，以保证球能够粘在球台上。
2. 粘球球的使用要根据自己的技术水平和需求来选择合适的球。
对于初学者来说，可以选择贴面材质较软的球，以增加球的附着力。
3. 训练时要有耐心和毅力，不要急于求成。
粘球球需要经过长时间的练习和调整，才能掌握其技巧和要领。
4. 练习时要注意身体的保护，避免因错误的姿势和力度导致受伤。
可以在练习前进行一些热身运动，提高身体的柔韧性和灵活性。
走行操作技术安全规程范文
走行操作技术安全规程范文1. 规程的目的本规程的目的是确保走行操作的安全性，减少事故的发生，保护人员和设备的安全。
所有工作人员必须遵守本规程的要求，严格执行走行操作的安全措施。
2. 走行操作前的准备工作2.1 确保车辆的状态符合走行要求，包括轮胎的气压、刹车系统的运行状况等。
2.2 检查走行区域是否有障碍物，确保道路的平整度和无隐患。
2.3 穿戴好个人防护装备，包括安全帽、护目镜、防护手套等。
2.4 在走行操作前，确保自己具备足够的驾驶经验和技术能力。
3. 走行时的注意事项3.1 在走行操作过程中，要保持注意力集中，不得使用手机、听音乐等会分散注意力的行为。
3.2 在行驶过程中，要保持安全距离，避免与其他车辆碰撞或追尾。
3.3 在遇到特殊情况时，如紧急刹车或避让行人时，要及时采取相应措施，并提前示意其他驾驶员。
3.4 在通过交叉路口或弯道时，要减速慢行，注意观察盲区，确保安全通过。
3.5 在夜间或恶劣天气条件下，要开启车辆的灯光，确保其他人员能够清楚地看到你的位置。
4. 走行操作中的紧急情况处理4.1 在紧急情况下，如动力失控、刹车失灵等，要保持冷静，采取适当的措施尽量避免事故的发生。
4.2 在走行过程中突然遇到障碍物或突发事件时，要立即停车，并寻找逃生路线，确保自身安全。
4.3 在紧急情况下，应及时报警并寻求帮助，确保事故得到及时处理。
5. 走行操作后的处理5.1 在走行操作结束后，要及时将车辆停放在规定区域，并关闭发动机。
5.2 对于在走行过程中出现的异常情况或故障，要及时进行检修和维护，确保下次走行操作的安全性。
5.3 在发生事故或不安全行为时，要及时上报，并按照公司规定的程序进行处理。
6. 违反规程的处理措施对于违反走行操作规程的行为，将依据公司相关规定进行处理，包括但不限于警告、罚款、责令停工停产等处罚。
7. 规程的修订和宣传公司将定期对走行操作技术安全规程进行修订和完善，以适应实际操作的需要。
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u4. 施工注意事项
（1）钻进注意事项
观察：定向钻进时要注意观察；
排渣：在煤层或破碎地层中钻进时，泥浆泵压力和给进压力 要经常来回活动钻具，以利于孔内水、煤（岩）粉能在钻具的串 动下及时排出孔外，保证钻孔内工况正常及施工安全；
记录：每班做好施工详细记录，填写好岩性描述、钻进参数 及工作简述，为下一个班做好交接工作，同时为下一个钻孔的施 工提供可靠参考；
工具面向角：在孔底圆平面内，以圆心与圆周上最高点连
线为始边，顺时针转到工具面与孔底圆平面的交线所转过
的角度；就是通常所说的马达“弯头”朝向。
u2. 钻孔轨迹控制方法
（1）定向钻孔轨迹控制主要参数
Ø 倾角
Ø 左右偏差
Ø 方位角 Ø 工具面向角
Ø 上下偏差 Ø 磁偏角
上下偏差：定向钻孔实钻轨迹相对于设计轨迹在同一测深 的垂直偏差。 左右偏差：实钻轨迹相对于设计轨迹在同一测深的在平面 投影上的水平偏差。
具工具面向角（即弯头朝向）的调整，实现归钻孔轨迹倾
角、方位角的控制，并采用随便测量系统实时监测钻孔轨
位置，从而达到轨迹控制的目的。
送水器
螺杆马达弯头
钻杆
上无磁钻杆 测量探管 下无磁钻杆 孔底马达和钻头
通讯电缆
监视器
高压送水胶管
螺杆马达弯头
u2. 钻孔轨迹控制方法
（2）定向钻孔轨迹控制原理
u2. 钻孔轨迹控制方法
（3）定向钻孔开分支技术
a）分支点位置的制造与选择技术
Ø 当倾角<0O时，工具面0O,分支孔成孔几率极低
Ø 当倾角<0O时，工具面180O,分支孔成孔几率极低
u2. 钻孔轨迹控制方法
（3）定向钻孔开分支技术
a）分支点位置的制造与选择技术
Ø 当倾角>0O时，工具面0O,分支孔成孔几率极低
Ø 当倾角>0O时，工具面180O,分支孔成孔几率高
c）开分支成功判断 l 返水变浑浊（不为清水）； l 向前给进过大时，憋泵； l 测量时，倾角下降。
u3. 钻探工艺流程
设计钻孔 确定方位、倾角
准备钻场 设备安装、调试
确定工具面向角角 角
主孔施工
钻孔测量
调整工具面向角
Y 方位、倾角是否偏离
设计轨迹
N
i=i+1
钻进至第i个分支孔点
调整工具面向角
钻进完成第i个分支孔
u2. 钻孔轨迹控制方法
磁方位角＝真方位角－磁偏角 （西磁为负，东磁为正）
例：西安地区磁偏角为西磁 2º29´, 真方位角为120º ， 磁方位角？若再已知坐标纵 线磁方位角为100º，坐标方 位角？
图 磁方位角与真方位角关系
u2. 钻孔轨迹控制方法
（2）定向钻孔轨迹控制原理
定向钻进能够实现轨迹控制主要是通过对螺杆马达钻
Y i≤6 N
提钻至主孔
主孔施工
提钻终孔
定向钻孔施工流程图
u3.钻探工艺流程
（1）钻探准备工作
要求：
钻场底板硬化30cm混凝土； 钻场顶板、前壁挂网喷浆； 钻场大小10m×5m×2.5~3m 水
沟
污水池 沉淀池
排水管
瓦斯抽放管路
孔口装置
钻 机
泥浆泵
高压 胶管
吸水管
水箱
供水管
图3.1 井下钻场平面布置示意图（供参考）
（2）施工过程中，通防队在施工地点设 瓦斯检查点，每班三 次检查钻场的瓦斯含量和H2S浓度；
（3）钻孔上部必须悬挂便携式瓦斯报警仪，随时监测钻场瓦 斯含量，瓦斯浓度大于1％，H2S浓度达到6.6ppm时，停止施工；
（4）抽采队必须每班检查一次电气设备完好情况，发现问题 立即处理，严禁电气设备失爆。
u3.钻探工艺流程
u3.钻探工艺流程
（2）工艺流程
c)下入定向钻具
钻具组合：Φ96mmPDC平底钻头+Φ73mm螺杆马达+无磁 接头+下无磁钻杆+无磁接头+无磁探管+ （含无磁接头）上 无磁钻杆+普通通览钻杆
通缆钻杆
探管外管 下无磁钻杆 孔底马达
钻头
上无磁钻杆 上无磁—探管 下无磁—探管 下无磁—马达
外管接头
外管接头
朝向的方向前进 Ø 可以随钻测量倾角和方位，根据实钻与设计轨迹的偏差
调整马达弯头朝向，从而控制钻头钻进的方向
u1. 螺杆钻具造斜原理
（3） 螺杆马达参数
外径mm 73
级数
3
重量kg 62.5
长度m 2.85
头数 钻头尺寸mm 输出扭矩Nm 最大钻压kN
4:5 82-114
257 27
排量lpm 转速rpm 最大过载拉力kN 最大压降kPa
般不采用稳方位，工具面向角的区域分别为：30°~150°； 210~330°。
u2. 钻孔轨迹控制方法
（2）定向钻孔轨迹控制方法
在考虑重力及转速等影响下，需要在实钻中，结合地层 条件，不断摸索、校正。
c）钻头位置倾角与方位角的预判原则 三个测量参数：倾角、方位角、工具面向角 （1）测点的倾角和方位角，是探管位置的倾角和方位角 （2）测点的工具面向角，是钻头位置的工具面向角
u4.钻探工艺流程
（4）测量探管注意事项
在运输及搬运过程中严禁剧烈震动； 安装探管无磁外管时，应将探管与无磁外管之间的紧固装 置拧紧；
u4.施工注意事项
（5）螺杆钻具及无磁钻杆注意事项
水箱的水应保持清洁，防止煤粉进入螺杆钻具内，损害容 积腔内的橡胶定子和转子；
在开孔后连接螺杆钻具时，不要将螺杆钻具弯点装入夹持 器中，以免损坏螺杆钻具 ；
在连接螺杆钻具、下无磁钻杆、探管外管和上无磁钻杆时， 应在螺纹处涂上乐泰263螺纹紧固胶，以免螺杆钻具和孔底仪 器受到反扭矩影响而松扣，发生掉钻事故；
加接钻杆、调整工具面时，将钻杆退出10-20cm，防止循环 液到孔底受堵，泵压突然升高，损坏马达；
u4.施工注意事项
钻具重入时，应注意下入钻孔内钻杆的深度，防止钻头 下入孔底后撞击孔底，螺杆钻具的弯角部位径向力受力过大 而损坏；
u4.施工注意事项
（3）通缆钻杆注意事项
在运输及搬运过程中，应避免磕碰； 在每次拧上钻杆时，应给钻杆丝扣上黄油以及通缆公接头 上专用润滑脂，以保证这些部位润滑和密封； 应保证通缆接头内部清洁，以利于信号传输，同时避免杂 物进入到螺杆钻具造成马达不能启动甚至损坏； 钻进过程中加接钻杆应全部由人工完成，以防止工具面误 转动； 通缆钻杆长期存储时，应给钻杆两端装上堵头，以免杂物 进入。
（6）随钻测量软件操作注意事项
“校正工具面” 只在孔口安装孔底钻具时使用，正常钻进 过程中禁止使用，以免造成实际工具面错误；
开分支孔时，一定要正确选择好、确认好分支点孔深，防 止分支孔孔深计算错误；
工具面向角只是改变钻孔轨迹的一种手段，不参加轨迹计 算；
正常钻进时，不但要比较倾角和方位角是否与设计相吻合， 更要相看上下偏差和左右偏差是否与设计相吻合；
u2. 钻孔轨迹控制方法
（3）定向钻孔开分支技术
开分支技术是定向钻进主要关键技术之一，在定向钻 孔施工中广泛应用，其主要利用螺杆钻具弯头朝向、组合 钻具重力结合作用，在原孔内向下侧钻开孔。施工关键技 术包括：
a）分支点位置的制造与选择技术 b）开分支操作技术 c）开分支成功判断技术
u2. 钻孔轨迹控制方法
调整：要有专门的技术人员对实钻轨迹及地层情况与设计轨 迹进行对比分析，及时调整钻孔设计，以指导后续定向孔的设计 施工。
u4.施工注意事项
（2）定向钻机操作注意事项
要经常用清水冲洗夹持器卡瓦之间的缝隙，以清除岩粉， 保证夹持钻杆可靠；
机身轨道经常抹黄油润滑，每班检查钻机稳固情况； 为避免钻杆螺纹损坏，在提钻时，仅用回转器拧松钻杆即 可，剩余部分须人工卸出； 开动钻机前或连续工作一段时间以后，应注意检查油温， 通常油温在10℃以下时，要进行空负荷运转以提高油温；若油 温超过55℃则应使用冷却器降温，冷却水压力不得超过1.0Mpa； 终孔提钻时，经常正向转动钻具，防止卸扣时孔内钻具脱 扣。
（2）工艺流程
a)开孔、扩孔 根据钻孔设计参数（开孔倾角、方位角）稳固钻机，采 用回转钻进工艺钻进12m开孔，钻具组合：Φ96mmPDC平底钻 头+Φ73mm钻杆。之后扩孔10m，钻具组合：Φ153mm扩孔钻 头+Φ73mm钻杆。根据钻孔结构决定是否继续扩更大孔径。
b)安装孔口设备 安装孔口管、联接孔口气液分离器、瓦斯抽采管、瓦斯 浓度探头。
u3.钻探工艺流程
（1）钻探准备工作
稳固油缸：8个稳固油缸 地锚导链：边角4个地锚
图3.2 钻机稳固示意图
u1.钻探工艺流程
（1）钻探准备工作
孔口四通装置
接瓦斯抽放管
Φ146~Φ200护孔管（8~10m）
封孔剂
图3.3
Φ73通缆钻杆
法
兰
盘
返
密
连
渣
封
接
和
垫
排
水
口
孔口装置管路连接示意图
u3.钻探工艺流程
113-365 160-375
89 2758
（4） 定向钻进钻具组合连接
定向钻具组合：钻头+螺杆马达+无磁接头+下无磁钻杆 +无磁接头+探管+ （含无磁接头）上无磁钻杆+普通通览 钻杆
u2. 钻孔轨迹控制方法
（1）定向钻孔轨迹控制主要参数
Ø 倾角
Ø 左右偏差
Ø 方位角
Ø 上下偏差
Ø 工具面向角 Ø 磁偏角
（1）钻探准备工作
四通（风、电、水、讯）一排
钻场需在进风巷，在钻场所在硐室设置通风口，并保证足够的 风量；在钻场安装瓦斯抽排管路，定向钻施工过程中须利用气液分 离器抽取瓦斯，必须在钻场所在硐室安装瓦斯浓度探测传感器实时 监测钻场瓦斯浓度变化。为了保证定向钻安全生产，须采用以下通 风措施：