电动机直接启动电路
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FR
松开SBst— KM-— M-（停止）
M 3~
SBST KM FR
提问：该控制电路能否实现电动机的连续运行？
二、直接起动控制电路（加自锁）
L1 L2 L3
QS FU KM
主
电 路
FR
M 3~
控制电路
SBST FR
SBSTP KM
KM
1、电路结构
QS—闸刀开关 FU—熔断器 KM—交流接触器 FR—热继电器 SBSTP –停止按钮 SBST—启动按钮 M—三相交流异步电动机
静铁心
四.熔断器
熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当 电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔 体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。
表示符号
电动机的额定电流
FU
若一台电机，熔 丝的选择按
Ifu = (1.5 - 2.5)IN
熔丝的额定电流
若多台电机，熔 丝的选择按
Ifu = Im/2.5
起隔离及开关作用
二.按钮 通常用来短时间接通或断开控
制电路的手动电器。
按钮帽
复位弹簧 动断（常 闭）触头
动合（常 开）触头
按下按钮后：常开触点闭合，常闭触点断开
三.交流接触器
接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一 种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。
交流接触器的图 形及文字符号：
L1 L2 L3
1、电路结构
~~
QF
FU
KMF—正转交流接触器 KMR—反转交流接触器 QF—空气断路器
135
KMF
135
FR
135
KMR
1 35
主电路 两个接触器的主触点所接
通的电源相序不同: KMF按L1-L2-L3相序接线； KMR按L3-L2-L1相序接线；
M 3~
在实际生产中机床工作台需要前进和后退；万 能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要 上升与下降。这就要求电动机能实现正转与反转控 制，以满足生产机械中的运动部件能向正反两个方 向运动。本书的第五章我们学过电动机的转动原理 ，知道当改变通入电动机定子绕组的三相电源的相 序，即把接入电动机的三相电源线中的任意两根对 调接线时，电动机就可以实现反转。
直接起动
供电变压器容量足够大 小容量笼型电动机
直接起动
优点:电气设备少，线路简单 缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动
直接启动的控制线路
• 1、手动控制线路 • 2、点动控制线路 • 3、接触器自锁控制线路 • 4、具有负载保护的自锁控制线路
一.闸刀开关
静触点 （刀座）
动触点 （刀片）
单掷刀开关
2、控制过程：
L1 L2 L3
合QS，接通电源
起动过程：
QS
SBst±—
KM+— 自
停止过程：
M+（起动） FU
KM1
SBstp±— KM-— M-（停止）
SBST
注意：
FR
接触器辅助常开触点KM能使在
松开按钮SBST后，仍保持KM线圈得 电，这种作用称为自锁。
M 3~
FR
SBSTP KM
KM
QS—闸刀开关 FU—熔断器 KM—交流接触器 FR—热继电器 SBST—起动按钮 M—三相交流异步电动机
点动的作用:
电动机短时转动，常用于机床 的 对刀调整和电动葫芦
一、点动控制电路（无自锁）
L1 L2 L3
控制过程：
QS
闭合QS，接通电源
FU
控制过程：
KM1
按下SBst— KM+— M+（起动）
提问：该控制电路能否实现电动机的连续运行？
保护环节：
短路保护 熔断器FU
过载保护 热继电器FR
欠电压、失电压保护
通过接触器KM的自锁环 节来实现。---当电源电 压恢复正常时,接触器线 圈不会自行通电而起动 电动机，只有在操作人 员重新按下起动按钮后 ，电动机才能起动。
6.2.2、正反转控制电路
KM
KM
线圈
主触点 辅助触点
线圈获电后：常开触点闭合，常闭触点断开
交流接触器的结构原理图
辅助触头
主触点动 合(常开)
复位弹簧
1
2
3
线圈
1´
动动
2´
断合
触触
点点
3´ 动铁心
静铁心
பைடு நூலகம்
交流接触器线圈通电后的状态
辅助触头
主触点闭合
复位弹簧
1
2
3
i
线圈
动 断 触 点 断 开
动 1´
合 触 点 闭 合
2´
3´ 动铁心
异步机的直接起动----点动控制
ABC
QK
控
FU
KM
制
SB
电
路
KM
动作过程
主
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电
电
路
主触头（KM）闭合
电机运行；
M
按钮松开（SB）
线圈（KM）断电
3~
主触头（KM）打开
电机停车。
直接启动控制电路
L1 L2 L3
QS
FU
主 KM 电 路
FR
M 3~
控制电路
SBST KM FR
提问：大家知道在生活中是怎样实现电动机的 正反转呢？
答：倒顺开关；按钮和交流接触器。
SBstp
正转控 制电路
反转控制
电路
相应的控制电路有两 条：
SBstF
SBstR
可能出现的最大电流
五. 热继电器
是利用电流的热效应而动作的电器，起过载保护的作用。 热继电器的图形及文字符号
FR
FR
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
如发生过载：常闭触点打开从而断开电动机 的控制电路及主电路
作用：是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护 电动机使之免受长期过载的危害。即：过载保护。 结构：发热元件绕制在双金属片（两层膨胀系数不同的 金属辗压而成）上，传动机构设置在双金属片和触点之 间，热继电器有动合、动断触点各1对。图6.7（a）、 （b）、（c）分别为热继电器外形图、原理示意图和符 号。
（a）外形
(b) 原理示意图 图6.7 热继电器
热继电器的图形及文字符号
(c)符号
FR
FR
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
刀开关直接起动
适用：
小容量 起动不频繁的笼型电动机
手动直接起动可通 过操纵刀开关、转换开关、 组合开关或自动开关等手动 电器来实现电动机电源的接 通与断开，如图所示为电动 机起动、运行的几种手动控 制方式。这种起动电路只有 主起动电路，没有控制电路 ，所以无法实现自动控制。
三相异步电动机直接启动控制电路
教学目标
1 了解什么情况下采用直接控制及直接启动介绍 2 知道电动机的直接启动控制电路的分类 3 掌握几种直接启动控制电路的分析（重、难点）
采用直接启动电路的条件
• 当电动机的容量小于10KV或容量不超过电源变压器容 量的15%~20%时都允许直接启动。
• 直接启动：三相异步电动机启动时加在电动机定子绕 组上的电压为额定电压，这种启动方式称直接启动。 启动
松开SBst— KM-— M-（停止）
M 3~
SBST KM FR
提问：该控制电路能否实现电动机的连续运行？
二、直接起动控制电路（加自锁）
L1 L2 L3
QS FU KM
主
电 路
FR
M 3~
控制电路
SBST FR
SBSTP KM
KM
1、电路结构
QS—闸刀开关 FU—熔断器 KM—交流接触器 FR—热继电器 SBSTP –停止按钮 SBST—启动按钮 M—三相交流异步电动机
静铁心
四.熔断器
熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当 电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔 体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。
表示符号
电动机的额定电流
FU
若一台电机，熔 丝的选择按
Ifu = (1.5 - 2.5)IN
熔丝的额定电流
若多台电机，熔 丝的选择按
Ifu = Im/2.5
起隔离及开关作用
二.按钮 通常用来短时间接通或断开控
制电路的手动电器。
按钮帽
复位弹簧 动断（常 闭）触头
动合（常 开）触头
按下按钮后：常开触点闭合，常闭触点断开
三.交流接触器
接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一 种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。
交流接触器的图 形及文字符号：
L1 L2 L3
1、电路结构
~~
QF
FU
KMF—正转交流接触器 KMR—反转交流接触器 QF—空气断路器
135
KMF
135
FR
135
KMR
1 35
主电路 两个接触器的主触点所接
通的电源相序不同: KMF按L1-L2-L3相序接线； KMR按L3-L2-L1相序接线；
M 3~
在实际生产中机床工作台需要前进和后退；万 能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要 上升与下降。这就要求电动机能实现正转与反转控 制，以满足生产机械中的运动部件能向正反两个方 向运动。本书的第五章我们学过电动机的转动原理 ，知道当改变通入电动机定子绕组的三相电源的相 序，即把接入电动机的三相电源线中的任意两根对 调接线时，电动机就可以实现反转。
直接起动
供电变压器容量足够大 小容量笼型电动机
直接起动
优点:电气设备少，线路简单 缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动
直接启动的控制线路
• 1、手动控制线路 • 2、点动控制线路 • 3、接触器自锁控制线路 • 4、具有负载保护的自锁控制线路
一.闸刀开关
静触点 （刀座）
动触点 （刀片）
单掷刀开关
2、控制过程：
L1 L2 L3
合QS，接通电源
起动过程：
QS
SBst±—
KM+— 自
停止过程：
M+（起动） FU
KM1
SBstp±— KM-— M-（停止）
SBST
注意：
FR
接触器辅助常开触点KM能使在
松开按钮SBST后，仍保持KM线圈得 电，这种作用称为自锁。
M 3~
FR
SBSTP KM
KM
QS—闸刀开关 FU—熔断器 KM—交流接触器 FR—热继电器 SBST—起动按钮 M—三相交流异步电动机
点动的作用:
电动机短时转动，常用于机床 的 对刀调整和电动葫芦
一、点动控制电路（无自锁）
L1 L2 L3
控制过程：
QS
闭合QS，接通电源
FU
控制过程：
KM1
按下SBst— KM+— M+（起动）
提问：该控制电路能否实现电动机的连续运行？
保护环节：
短路保护 熔断器FU
过载保护 热继电器FR
欠电压、失电压保护
通过接触器KM的自锁环 节来实现。---当电源电 压恢复正常时,接触器线 圈不会自行通电而起动 电动机，只有在操作人 员重新按下起动按钮后 ，电动机才能起动。
6.2.2、正反转控制电路
KM
KM
线圈
主触点 辅助触点
线圈获电后：常开触点闭合，常闭触点断开
交流接触器的结构原理图
辅助触头
主触点动 合(常开)
复位弹簧
1
2
3
线圈
1´
动动
2´
断合
触触
点点
3´ 动铁心
静铁心
பைடு நூலகம்
交流接触器线圈通电后的状态
辅助触头
主触点闭合
复位弹簧
1
2
3
i
线圈
动 断 触 点 断 开
动 1´
合 触 点 闭 合
2´
3´ 动铁心
异步机的直接起动----点动控制
ABC
QK
控
FU
KM
制
SB
电
路
KM
动作过程
主
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电
电
路
主触头（KM）闭合
电机运行；
M
按钮松开（SB）
线圈（KM）断电
3~
主触头（KM）打开
电机停车。
直接启动控制电路
L1 L2 L3
QS
FU
主 KM 电 路
FR
M 3~
控制电路
SBST KM FR
提问：大家知道在生活中是怎样实现电动机的 正反转呢？
答：倒顺开关；按钮和交流接触器。
SBstp
正转控 制电路
反转控制
电路
相应的控制电路有两 条：
SBstF
SBstR
可能出现的最大电流
五. 热继电器
是利用电流的热效应而动作的电器，起过载保护的作用。 热继电器的图形及文字符号
FR
FR
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
如发生过载：常闭触点打开从而断开电动机 的控制电路及主电路
作用：是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护 电动机使之免受长期过载的危害。即：过载保护。 结构：发热元件绕制在双金属片（两层膨胀系数不同的 金属辗压而成）上，传动机构设置在双金属片和触点之 间，热继电器有动合、动断触点各1对。图6.7（a）、 （b）、（c）分别为热继电器外形图、原理示意图和符 号。
（a）外形
(b) 原理示意图 图6.7 热继电器
热继电器的图形及文字符号
(c)符号
FR
FR
常闭触点将串联在电 动机的控制电路中
发热元件将串联在 电动机的主电路中
刀开关直接起动
适用：
小容量 起动不频繁的笼型电动机
手动直接起动可通 过操纵刀开关、转换开关、 组合开关或自动开关等手动 电器来实现电动机电源的接 通与断开，如图所示为电动 机起动、运行的几种手动控 制方式。这种起动电路只有 主起动电路，没有控制电路 ，所以无法实现自动控制。
三相异步电动机直接启动控制电路
教学目标
1 了解什么情况下采用直接控制及直接启动介绍 2 知道电动机的直接启动控制电路的分类 3 掌握几种直接启动控制电路的分析（重、难点）
采用直接启动电路的条件
• 当电动机的容量小于10KV或容量不超过电源变压器容 量的15%~20%时都允许直接启动。
• 直接启动：三相异步电动机启动时加在电动机定子绕 组上的电压为额定电压，这种启动方式称直接启动。 启动