§6-1三相异步电动机的直接启动控制电路
三相异步电动机启动,调速,制动
任务3.三相异步电动机的制动及实现
（1）电源反接制动
三相异步电动机的电源反接制动是将三相电 源中的任意两相对调，使电动机的旋转磁场反 向，产生一个与原转动方向相反的制动转矩， 迅速降低电动机的转速，当电动机转速接近零 时，立即切断电源。
这种制动方法制动转矩大，效果好，但冲击 剧烈，电流较大，易损坏电动机及传动零件。
（4）绕线型异步电动机转子串 电阻起动
绕线型异步电动机的起动，只要在转子回 路串入适当的电阻，就既可限制起动电流， 又可增大起动转矩，但在起动过程中，需 逐级将电阻切除。现在多用在转子回路接 频敏变阻器起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务1：三相异步电动机的起动及实现
3.三相异步电动机启动控制电 路
任务1：三相异步电动机的起动及实现
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开 触头
而使线圈保持通电的控制方 式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触 头 工作原理： 按下按钮（SB1），线圈（KM）通 电，电机起动；同时，辅助触头 （KM）闭合，即使按钮松开，线圈 保持通电状态，电机 连续运行。
图为单向连续运行控制电路
K1为起动电流倍数：Ist为电动机的起动电流(A)；In为电 动机的额定电流(A)；Sn为电源变压器总容量；Pn为电 动机的额定功率。
Hale Waihona Puke 任务1：三相异步电动机的起动及实现
（2）.星-三角降压起动 正常运行时，接成△形的鼠笼电动机，在起动时接成 星形，起动完毕后再接成△，称星-三角起动。
任务1：三相异步电动机的起动及实现
任务3.三相异步电动机的制动及实现
3.反接制动控制电路
任务3.三相异步电动机的制动及实现
4.能耗制动控制电路
实验一-三相异步电动机点动和自锁控制线路
(2)合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。
实验一 三相异步电动机点动和自锁控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
WDJ24
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
(6)按下SB3使M2停止后再按SB1，观察并记录电机及接触器运行状态。
图4-3停止顺序控制
四、讨论题
1、画出图4-1、4-2、4-3的运行原理流程图。
2、比较图4-1、4-2、4-3三种线路的不同点和各自的特点。
3、列举几个顺序控制的机床控制实例，并说明其用途。
二、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
WDJ17
三相线绕式异步电动机
1件
2
WDJ24
三相鼠笼异步电动机(△/220V)
1件
3
D61-2
继电接触控制（一）
1件
4
D62-2
继电接触控制（二）
1件
三、实验方法
1、三相异步电动机起动顺序控制（一）：
按图4-1接线。图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61-2挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1、FR2选用D62-2挂件，电机M1选用WDJ17，M2选用WDJ24（△/220V）。
三相异步电动机点动控制电路原理
文章标题：深度剖析三相异步电动机点动控制电路原理在工业生产和设备控制领域，三相异步电动机是一种常见且重要的电机类型。
其点动控制电路原理作为其运行和控制的核心，具有重要的意义。
在本文中，将以三相异步电动机点动控制电路原理为主题，深入探讨其深度和广度，以帮助读者全面了解这一主题。
一、三相异步电动机简介在开始深入探讨点动控制电路原理之前，我们先简要介绍三相异步电动机。
三相异步电动机是一种常见的交流电动机，其结构简单，性能稳定，使用广泛。
它由定子和转子两部分组成，通过电磁感应原理实现电动机的运转。
在工业生产中，三相异步电动机通常用于驱动各种设备和机械装置。
二、点动控制的基本原理点动控制是指通过控制电动机在短暂时间内以较低速度连续启动和停止的一种控制方式。
其基本原理是通过改变电动机的接线方式和控制信号，使电动机在点动运行时能够实现所需的启动、减速和停止操作。
点动控制不仅可以保护设备和电动机本身，还可以提高生产效率和操作的灵活性。
三、三相异步电动机点动控制电路原理1. 电动机接线方式三相异步电动机的点动控制需要在电动机的接线方式上进行调整。
常见的接线方式包括星形接线和三角形接线，通过改变接线方式，可以实现电动机启动和运行时的不同转速。
2. 控制信号的输出点动控制电路通常通过控制信号的输出来实现电动机的启动、减速和停止。
控制信号通常来源于控制面板和外部的控制装置，通过控制器将信号传输到电动机的绕组中，实现电动机的控制。
4. 保护装置的应用在点动控制电路中，通常还会配备一些保护装置，用于监测电动机的运行状态和工作参数，保护电动机免受过载、短路和异常运行等不良影响。
五、个人观点和理解三相异步电动机点动控制电路原理作为电动机控制的重要组成部分，其稳定性和可靠性对整个生产系统的安全与效率有重要的影响。
在实际应用中，我们需要充分理解其原理和工作方式，结合具体的应用场景，合理设计和配置点动控制电路，以确保设备和电动机的稳定运行。
三相异步电动机PLC控制
结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。
1
2
3
1
2
3
1 .列
图 6-2-1 线圈只能放在最右边
3）线圈不能直接与起始母线相连，如图 6-2-2 所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右 边的结构。
图 6-2-2 线圈不能直接与起始母线连接 4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为重复输出，重复输出容易引起误操作，故一般不允许 重复输出 。如图 6-2-3 所示，左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。
使用 LD 指令和 LDI 指令时应注意：LD 指令和 LDI 指令的操作元件为输入继电器 X、 输出继电器 Y、辅助继电器 M、状态继电器 S、定时器 T 和计数器 C。
2）OUT 指令 OUT 指令称为“输出指令”，其功能是根据逻辑运算结果去驱动指定元件的线圈。其用 法如图 6-1-1 中 Y000、M100、T0 和 Y001 的线圈。
图 6-2-8 三相异步电动机接触器—继电器顺序启动控制电路原理图
任务三 三相异步电动机正反转运行控 制
2）互锁控制梯形图程序 如图 6-3-2 所示梯形图程序是互锁控制梯形图程序的一种，该梯形图程序使用输出来互 锁，相当于继电器电路的电气互锁，用这种互锁能在某一路运行时，将其他的通路切断，从 而保证其他路都不能接通，只有这一路断开后其他通路才能恢复。
是一样的效果。
② 图 6-4-3 所示梯形图中，当
X002 接通时，T250 开始计时，X002
图 6-4-3
断开，T250 的计时时间保持断开前的值，若 X002 再接通，则接着前面的值继
续计时，直到计时时间达到 3s，则计时时间保持不变。当 X003 接通时，T250
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
三相异步电动机的电气控制
三相异步电动机的电气控制项目情境创设在各行各业广泛使用的电气设备和生产机械中，其自动控制线路大多以各类电动机或者其他执行电器为被控对象。
根据一定的控制方式用导线把继电器、接触器、按钮、行程开关、保护元件等器件连接起来组成的自动控制线路，通常称作电器控制线路。
其作用是对被控对象实现自动控制，以满足生产工艺的要求和实现生产过程自动化。
三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等优点获得了广泛应用。
在生产实际中，它的应用占到了使用电机的80％以上。
所以本章主要讲解三相笼型异步电动机的控制线路。
三相笼型异步电动机的控制线路大都由继电器、接触器和按钮等有触点的电器组成。
下面介绍基本的控制线路。
一、项目基本技能根据生产机械的工作性质及加工工艺要求，利用各种控制电器的功能，实现对电动机的控制，其控制线路是多种多样的。
然而任何控制线路，包括最复杂的线路都是由一些比较简单的、基本的控制线路所组成的，所以熟悉和掌握基本控制线路是学习、阅读和分析电气控制线路的基础。
常见的基本控制线路的主要任务是承担电动机的供电和断电，另外还担负着电动机的保护任务。
当电动机或电源发生故障时，控制电路应能发出信号或自动切除电源，以避免事故进一步扩大。
任务一电动机的点动与连续运行控制一、电动机的点动控制机械设备中如机床在调整刀架、试车，吊车在定点放落重物时，常常需要电机短时的断续工作，即需要按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转。
实现这种动作特点的控制就叫点动控制。
如图2-1所示为采用带有灭弧装置的交流接触器的点动控制线路图。
此电路是由刀开关QS，熔断器FU，启动按钮SB，接触器KM及电动机M组成的。
接触器的主触头是串接在主线路中的。
工作原理：合上开关QS，按下启动按钮SB，接触器线圈KM得电，，使衔铁吸合，带动接触器常开主触头闭合，电机运转；当松开启动按钮SB，接触器线圈断电，电机停止转动。
图2-1 点动控制线路二、电动机的自锁连续控制图2-2 自锁连续控制线路在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制就不行，为实现电动机的连续运转，可采用接触器自锁正转控制线路。
三相异步电动机直接起动控制电路的安装接线
&目录实验一三相异步电动机直接起动控制电路的安装接线 (2)实验二三相异步电动机点动控制电路的安装接线 (4)实验三三相异步电动机自锁控制电路的安装接线 (6)实验四接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (9)实验五按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (12)实验六双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (15)实验七三相异步电动机星形/三角形起动控制线路 (17)实验八三相异步电动机的顺序控制线路 (20)实验九三相异步电动机的多地控制 (23)实验十工作台自动往返控制线路 (25)实验十一白炽灯照明电路的安装 (28)实验十二日光灯电路 (31)实验十三照明线路安装、接线实训 (33)实验十四电度表原理与接线（预习篇） (35)实验十五单相电度表的直接接线 (38)实验十六电压表、电流表接线电路 (40)实验十七PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (41)实验十八PLC控制三相异步电动机联锁正反转 (43)实验十九PLC控制三相异步电动机带延时正反转 (45)实验二十PLC控制三相异步电动机星/三角换接启动 (47)实验二十一PLC控制自动往返 (49)实验二十二PLC控制两地启动停止 (51)实验二十三PLC控制顺序启动 (52)实验一三相异步电动机直接起动控制电路的安装接线一、实验所需电气元件明细表：代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1FU熔断器RT18-323只装熔芯3A M三相鼠笼异步电动机WDJ26（厂编）1380V/Δ二、电气原理图1（a）在直接起动控制电路中，只要将空气开关QS合上，电机就开始旋转，此电路适用于不频繁起动的小容量电动机，但不能实现远距离控制和自动控制。
三、安装接线图1（b）直接起动电路接线图按电气元件明细表在柜内面板上选择熔断器FU、空气开关QS等器件，电机M放在柜内下面。
按照图1（b）进行接线，接线时动力电路采用黑色线，接地保护导线PE采用黄绿双色线。
三相异步电动机的直接起动、点动控制实验报告
三相异步电动机的直接起动、点动控制实验报告姓名：杨宇学号：班级： 10931专业：数控指导老师：申爱民2011.4.18一、实验目标1.熟悉常用低压电器、仪表的使用及接线。
2.熟悉三相异步电动机的铭牌数据、并能正确接线。
3.训练三相异步电动机直接起动、点动控制线路的正确接线和调试。
4.学习熔断器、接触器、空气开关、热继电器及按钮的使用方法。
二、实验器材1.三相交流电源380V、220V2.三相异步电动机1台3.交流接触器1个4.空气开关1个5.熔断器4个6.热继电器1个7.常闭开关1个，常开开关1个 8.电工工具1套9.导线若干 10.欧姆表1个三、实验原理1.三相鼠笼式电动机的转动原理是，在通电的情况下在电动机的内部产生一种磁场，而电动机的转子要切割磁感线而产生运动，从而把电能转化为机械能。
2.去掉KM辅助触点，可以除去自锁功能，实现电机的点动。
3.图1—1是异步电动机直接启动的控制电路图。
四、实验内容和步骤1.认识常用低压电器和三相异步电机的铭牌标记，了解结构和工作原理及其接线方法。
- 1 -2.按1-1电路图接入各电器，检查接线正确，并用欧姆表检测。
1）.先接主线路，再接辅助线路。
2）.先接串联线路，再接分支部分。
3）.所有元件布局及布线要安全、方便。
同一相电源导线尽量用同种颜色。
3.通电按SB2观察三相异步电机的连续转动,按SB1停止。
4.断开控制回路中接触器的自锁触点KM，按SB2观察点动过程。
5.对主电路缺相，控制电路的短路和断路故障进行正确分析和排除。
图1-1主电路控制电路五、实验总结1.控制电路接线要先接串联电路，再接支路。
2.控制电路中的自锁由接触器的辅助触点实现。
它的作用是在按下SB2后，SB2有弹簧作用下恢复到常开状态，这时KM为自锁状态，仍可以保证控制电路形成闭合回路。
3.故障及原因1）.接通电源后，按起动按钮，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能起动，但转速很慢。
三相异步电动机启动控制原理图(精)
三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS 、熔断器FU 、启动按钮SB 、接触器KM 及电动机M 组成。
其中以转换开关QS 作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB 控制接触器KM 的线圈得电、失电，接触器KM 的主触头控制电动机M 的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS ，此时电动机M 尚未接通电源。
按下启动按钮SB ，接触器KM 的线圈得电，带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M 便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB ，使接触器KM 的线圈失电，带动接触器KM 的三对主触头恢复断开，电动机M 失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB 换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM 的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
实验一 三相异步电动机启停
实验一 三相异步电动机启停、正反转控制实验一．三相异步电动机启停控制实验 （一）、实验目的：1、学习和掌握控制元件的结构、工作原理和使用方法；2、通过三相异步机的启停控制电路的实验，进一步学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。
（二）、实验内容及原理：图示为三相异步电动机的基本启停电路。
电路的基本工作原理是：首先合上电源开并QF5，再按下“启动”按钮，KM5得电并自锁，主触头闭合，电动机得电运行。
按下“停止”按钮，KM5失电，主触头断开，电动机失电停止。
（三）、实验步骤 1、按图1所示接线2、经检察后进行下面操作；3、合上断路器QF5，观察电动机和接触器的工作状态；4、按下操作控制面板上“启动”按钮，观察接触器和电动机的工作状态；5、按下操作控制面板上“停止”按钮，观察接触器和电动机的工作状态；6、当未合上短路器QF5时，进行4和5步操作，观察结果。
图1 电机启停控制实验主电路（四）、分析结果（记录）二、三相异步电动机正反转控制实验（一）、实验目的：1、学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2、学习和掌握通过三相异步电机正反转方法；（二）、实验内容及原理：本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图如图2所示。
图中：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2，KM5为正向接触器。
继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。
其基本工作原理为：合上QF1、QF5，PLC运行，当按下正向按钮，控制程序使Y33有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y34有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。
（三）、实验步骤1、按图2示接线2、经检查后，接通断路器QF1、QF5；图2 电机正反转接线图3、运行PC 机上的工具软件FX-WIN ，输入PLC 梯形图，并将梯形图输入PLC 中；主电路KM6+ -图3 打开正反转PLC梯形图对话框图4 正反转梯形图图5 将程序下载到PLC中4、运行PLC，操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制，在PC机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况。
电动机直接启动电路ppt课件
1 35
主电路 两个接触器的主触点所接通
的电源相序不同: KMF按L1-L2-L3相序接线
；
KMR按L3-L2-L1相序接线 ；
M
3~
编辑版pppt
23
在实际生产中机床工作台需要前进和后退；万 能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要 上升与下降。这就要求电动机能实现正转与反转控 制，以满足生产机械中的运动部件能向正反两个方 向运动。本书的第五章我们学过电动机的转动原理 ，知道当改变通入电动机定子绕组的三相电源的相 序，即把接入电动机的三相电源线中的任意两根对 调接线时，电动机就可以实现反转。
FR
KMR
KMF
KMF KMR
SBstR和反转交流接触器 KMR ，KMF常闭触点组 成的反转控制电路；
2、互锁:在正转和反转支路中，串入对方接触器线圈的
动断触点。利用接触器动断触点的互锁也称为电气
互锁（联锁）。
编辑版pppt
25
L1 L2 L3
~~
QF
FU
正转过程
SBstP
合上QF，接通电源
KMF FR
控制电路中：将接触器动断触点接入对方的控制支路，称电 气互锁；通常互锁用来实现：被控的是一组不能同时获电的 一组对象（即保证任何时候被控对象同不能同时启动）。
电气互锁电路存在不能直接起动反转的操作不便的缺点。
编辑版pppt
32
课堂练习：
1、如图所示自锁控制电路，试分析指出其中的错误及可 能出现的现象。
KM
1、电路结构
QS—闸刀开关 FU—熔断器 KM—交流接触器 FR—热继电器 SBSTP –停止按钮 SBST—启动按钮 M—三相交流异步电动机
M
三相异步电动机的基本控制电路_图文
任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• （２）主令电器。用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如按钮 开关、主令开关、行程开关等。
• （３）保护电器。用于保护电路及用电设备的电器。如熔断器、热继 电器、避雷器等。
• （４）配电电器。用于电能输送和分配的电器。如断路器、刀开关等 。
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• （四）低压电器的基本结构 • 低压电器广泛应用于生产设备电气控制系统中，其中电磁式电器在低
压电器中占有十分重要的地位，应用最为普遍。电磁式电器主要由电 磁机构和触头系统组成。 • • １）电磁机构的结构形式 • 电磁机构由电磁线圈、铁芯和衔铁三部分组成。电磁机构又称为磁路 系统，其主要作用是将电磁能转换为机械能并带动触头动作从而接通 或断开电路。电磁线圈分为直流线圈和交流线圈两种。直流线圈须通 入直流电，交流线圈须通入交流电。
• 电气图中的符号有图形符号、文字符号和回路标号等。 • （一）图形符号 • 图形符号通常用于图样或其他文件，用以表示一个设备或概念的图形
、标记或字符。图形符号含有符号要素、一般符号和限定符号。
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• • 它是一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形结合才构成一个
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任务一 电气控制线路图、接线图和布 置图的识读
• • 辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状
态和特征。如“Ｌ”表示限制，“ＲＤ”表示红色等。辅助文字符号也可 以放在表示种类的单字母符号之后组成双字母符号，如“ＹＢ”表示电 磁制动器，“ＳＰ”表示压力传感器等。辅助字母还可以单独使用，如 “ＯＮ”表示接通，“Ｍ”表示中间线，“ＰＥ”表示保护接地等。 • （三）接线端子标记 • （１）三相交流电路引入线采用Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｎ、ＰＥ标记，直 流系统的电源正、负线分别用Ｌ＋、Ｌ－标记。
三相异步电动机启动运行的基本控制电路
三相异步电动机启动运行的基本控制电路如下：
1.全压直接启动控制电路：在主电路中，开关QF闭合，接触器KM的线圈
得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中，开关QF闭合，按下按钮SB2，接触器KM的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
2.定子绕组串电阻启动控制电路：在主电路中，开关QF闭合，接触器KM1
的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中，开关QF闭合，按下按钮SB2，接触器KM1的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
同时，KM1的常闭触点断开，接触器KM2的线圈不能得电。
当电动机转速达到一定值时，时间继电器KT 的常闭触点断开，KM2的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在较小的电阻R下启动。
3.星-三角形启动控制电路：在主电路中，开关QF闭合，接触器KM1的线
圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
在控制电路中，开关QF闭合，按下按钮SB2，接触器KM1的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在额定电压下直接启动。
同时，KM1的常闭触点断开，接触器KM2的线圈不能得电。
当电动机转速达到一定值时，时间继电器KT的常闭触点断开，KM2的线圈得电，常闭触点闭合，接触器KM3的线圈得电，常开主触点闭合，电动机在较小的三角形接法下启动。
这些基本控制电路可以满足不同情况下三相异步电动机的启动和运行需求。
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集装箱装卸桥
第六章 工作机械的基本电气控制电路
数控机床
第六章 工作机械的基本电气控制电路
轧钢机
第六章 工作机械的基本电气控制电路
§6-1 三相异步电动机的直接启动控制电路
直接启动控制是指 将额定电压直接加到电动 机定子绕组上，对其进行 起动及停止的控制。当电 动机容量小于10kW，或 容量不超过电源变压器容 量15％～20％时都允许直 接起动。
第六章 工作机械的基本电气控制电路
铁壳开关正转控制
组合开关正转控制
第六章 工作机械的基本电气控制电路
安装及操作铁壳开关时注意事项
1． 必须垂直安装，安装高度一般离 地不低于1.3～1.5m，并以操作方便和安全 为原则。 2．开关外壳的接地螺钉必须可靠接地。
3．接线时，应将电源进线接在静夹座 一边的接线端子上，负载引线接在熔断器 一边的接线端子上，且进出线都必须穿过 开关的进出线孔。
第六章 工作机械的基本电气控制电路
以电动机作为控制对象的电路称为电力 驱动控制电路。 继电接触器控制是一种最基本的控制方 式。近年来，又相继出现了许多新的控制 电路，并引入了数字控制等先进技术，但 继电接触器控制的应用仍很广泛。
第六章 工作机械的基本电气控制电路
造纸机
第六章 工作机械的基本电气控制电路
工厂中砂轮机就是采用
直接启动控制
第六章 工作机械的基本电气控制电路
一、使用刀开关构成的正转控制电路
外形
结构
符号
三极刀开关
第六章 工作机械的基本电气控制电路
手动正转控制电路的示意图
第六章 工作机械的基本电气控制电路
第六章的正转控制电路
外形
结构
符号
第六章 工作机械的基本电气控制电路
三、使用组合开关构成的正转控制电路
外形
结构
符号
第六章 工作机械的基本电气控制电路
安装及操作组合开关时注意事项
HZ10系列组合开关应安装在控制箱（或壳 体）内，其操作手柄最好在控制箱的前面或侧 面。开关为断开状态时应使手柄在水平旋转位 置。HZ3系列组合开关外壳上的接地螺钉必须 可靠接地。 组合开关的通断能力较低，故不可用来分 断故障电流。当用于电动机可逆控制时，必须 在电动机完全停转后才允许反向接通。且每小 时的通断次数不能超过15～20次。