AVR软件延时精确计算指导

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
正常编译,按照常规方法打开JTAG下载并进入调试。我们要想办法 获取程序的运行指令个数。 按下图操作调出汇编程序框:
打开watch窗口,找到delay(254);,使用常规调试方法F10,F11, 使当前光标指向delay(254);的下一行,如下图:
使用F11逐条语句执行,你会看到如下图的运行规律,按照 1234567的方向运动,最后循环,这就是我们想要找的执行语句条数, 同时注意观察watch窗口的数值变化。通过更改watch窗口的数值,使 循环结构快速结束。
更正。
AVR使用范例--AVR软件延时精确计算指导
和软件延时时间长短有关的因素有,单片机,晶振,延时语句,此 处以for循环语句为例。 首先,我们编写一个for循环的延时语句,如下:非关键代码省略, 点击查看全部代码。
void delay(unsigned char n) { for(;n!=0;n--) ; } void main(void) { init_devices(); delay(254);/*计算结果,本条语句延时约138微 秒,avr studio仿真结果延时141微妙,以仿真的 为准。*/ while(1) ; }
我们由此得到语句的条数是3+3*(n+1),这里是3+254*(3+1)= 1020条。在普通的计算中,我们可以这样认为,for循环的语句数量是 n*4+4。 AVR多数指令的执行时间是晶振频率分之一,也就是一个时钟周 期,部分指令的时钟周期是2-4个时钟周期,详细内容请查看数据手 册。那么delay(254);的总运行时间1020个时钟周期,即为1020/ (7.3728×1000000)秒,约和1020/7.3728 =138微秒。在要求不高的 延时中,就可以使用for循环来多次调用这个delay作为100微秒使用, 而不用考虑外层for循环造成的时钟周期延时。 结语:这里只是给出了一个软件延时的简单例子,并不具有很强的 使用性,实际操作中可以定义delay100us,delay1ms,delay1s等函数 直接使用。
在运行到第一个中断的时候stop watch的值是6.68,当运行到第二 个中断的时候,stop watch的值为148.11,可以得到delay(254)这条语 句的执行时间约为148.11—6.86=141.25us。我们看到软件仿真的时钟 周期是1028个,与上面计算的1020个有一定差距,因为上面的计算我 们忽略了调用程序所花的时间。 由于笔者技术有限,错漏之处在所难免,还望高手指点,以期我们
/*************************************************** 延时 M32 7.3728M 粗略计算 */
void Delay100us(uint8 x) { uint8 i; //4clock for(i=147;x!=0;x--) while(--i); //5 * i clock } void Delay1ms(uint16 n) { for (;n!=0;n--){ Delay100us(10); } } void Delay1s(uint16 m) // ,when m==7, it is 1. { m=m*40; for (;m!=0;m--){ Delay100us(250); } }
m <= 6
wk.baidu.com
/***************************************************
软件准确仿真延时时间 使用AVRstudio软件仿真可以看到准确的程序运行的时间,设置中 断的方式就可以了解到。 调入AVR Studio,为观察延时时间,点击左侧Workspace中的 Processer,注意看其中的几个参数:Cycle Counter和Stop Watch,前 一个是执行周期数,即从复位开始到目前为止共执行了多少个周期,而 Stop Watch则表示从复位开始到目前为止共用去的时间数,如果 Frenance中的频率值正确,那么这个时间就是正确的。这样,我们可 以通过观察这个时间来调循环次数,将时间基本精确地调整到延时 1ms。
相关文档
最新文档