核奥达门机说明书
OTIS何奥达门机接线调试
OTIS何奥达门机接线调试门机控制器端子说明编码器接线规程控制面板说明控制面板上的按键功能注1.键盘控制模式下(F11=0只有先按“停止”键使“DO”“DC”灯全灭，才能更改各个参数值。
注2. F11=0时要同时按下“停止”和“强迫关门”按键装置才会重新进入自学习模式。
●控制面板上的LED显示当DO灯亮时显示装置处于开门状态当DC灯亮时显示装置处于关门状态当HZ灯亮时显示运行频率当%灯亮时显示开门宽度百分比当SEC灯亮时显示时间单位(用于修改以秒为单位的参数的显示)MIN备用MIC备用M/S备用6.门机控制器的操作模式6.1设定模式门机控制器参数的修改只有在键盘控制模式下或正常模式，但无输入信号情况下方可完成。
所有参数都可以被修改，以适应各种要求。
●切换至设定模式通过按“功能”键和“∧∨”键屏幕显示F11按功能键和“∧∨”键屏幕显示0﹑1﹑2,按“写入”按键,装置进入键盘控制模式(0)手动模式(1)正常模式(2)6.2自学习模式通过自学习运行，可通过门机控制器对自学习运行过程中编码器发出的脉冲数的计数来确定电梯轿厢开门宽。
接通电源后，门机控制器总是首先进入自学习模式，，可通过屏幕显示“Hd11”.然后显示“1000”,闪动来识别。
自学习模式中，装置等待关门或开门命令，直到门完全关齐。
接着等待开门指令启动实际的自学习运行。
关闭的矫门因此又完全开齐，同时开门宽也就确定了。
自学习运行过程中编码器发出的脉冲总数可显示于七段显示器。
自学习完成后，装置自动切换到正常模式，键盘控制模式，(或手动模式)并以开门宽度的百分比显示门位置。
●切换至自学习模式可通过接通装置电源或同时按下强迫关门和停止按钮切换至该模式。
(在键盘控制模式下)●在自学习模式中启动自学习运行该步骤可通过先“关门”或“开门”后，“开门”指令实现。
注意:自学习运行过程中其他指令都不起作用●自学习模式的屏幕显示自学习模式(无指令)可通过屏幕上的显示“Hd11”和闪动的1000来识别。
门机操作说明书-核奥达门机
VVVF门机控制器操作说明书目录目录...................................................... 1-2 1.安装工作程序. (3)1.1 安装注意事项 (3)1・2 安装过程中对装置的保护 (3)1・3 接线安全知识 (3)1・4 装置尺寸及必要的安装孔 (3)2•门机控制器接线 (3)2.1 接线规程 (3)2.2 门机控制器端子说明 (4)2.3 接线图 (5)3•控制面板说明 (5)3.1 控制面板图 (5)3.2 控制面板上的按键功能及说明 (6)3.3 控制面板上的LED显示及说明・・・・・ (6)4.门机控制器的操作模式............................... ..64.1 设定模式 (6)共享知识分享快乐4.2 自学模式 (7)5•运行调试步骤 (7)6•门力矩监控 (8)7•门机控制器参数 (9)7.1 设定及检查参数............................. ..97.2 参数总览 (9)7.3 参数说明 (11)7.3.1模式参数总览 (11)7.3.2运行参数 (13)8. 编码器............................................. (16)8.1 编码器装配 (16)8.2 编码器接线 (16)8.3 编码器功能控制 (16)9. 故障识别及消除.................................... ..1710 .电路板图 (18)11技术数据 (18)11.1 操作数据 (18)11.2 电气数据 (18)12.附图 (19)附图1 ............................................................................... . 19附图2 ............................................................................... . 20HAD-II 型VVVF 开门机安装及接线说明211. 安装工作程序1. 1 安装注意事项• 门机控制器设计安装于轿顶。
门机 操作规程
门机操作规程门机操作规程一、引言门机是一种用于起重和搬运物品的重型机械设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。
为了确保门机的安全运行和操作人员的安全，制定本操作规程。
二、适用范围本操作规程适用于所有使用门机的操作人员和相关工作人员。
三、操作人员要求1. 操作人员必须经过专业培训，并持有相应的操作证书。
2. 操作人员必须身体健康，不得饮酒、吸烟或服用药物影响操作能力。
3. 操作人员必须熟悉门机的结构、性能和操作方法，并能独立进行日常维护和故障排除。
四、安全措施1. 在操作门机之前，操作人员必须检查门机的运行状态，确保各项安全装置完好，并清除周围的障碍物。
2. 操作人员必须穿着符合安全要求的工作服和防护装备，包括安全帽、安全鞋、手套等。
3. 操作人员在操作门机时，必须保持专注，不得分神或与他人交谈。
4. 在门机运行过程中，不得在其下方或附近站立或停留，以免发生意外伤害。
5. 操作人员必须熟悉门机的额定载荷和工作范围，严禁超载操作。
五、操作流程1. 开机准备：a. 检查门机的电源和控制开关，确保正常工作。
b. 检查各项安全装置，确保完好。
c. 检查工作区域，清除障碍物。
d. 穿戴好工作服和防护装备。
2. 启动门机：a. 打开门机的电源开关。
b. 按照操作面板上的指示，操作控制开关启动门机。
3. 进行起重或搬运操作：a. 根据工作要求，选择合适的起重工具或吊具，并正确安装。
b. 使用遥控器或控制面板，控制门机进行起重或搬运操作。
c. 在操作过程中，注意观察起重物品的状态，确保安全运输。
4. 完成操作：a. 在操作完成后，将门机停止运行。
b. 关闭门机的电源开关。
c. 清理工作区域，归位起重工具或吊具。
六、日常维护1. 操作人员必须按照门机的维护手册进行定期维护和保养，包括润滑、清洁、紧固螺栓等工作。
2. 操作人员必须定期检查门机的安全装置和电气系统，确保其正常工作。
3. 如发现任何异常情况或故障，操作人员应立即停止使用门机，并上报相关部门进行维修。
门机 操作规程
门机操作规程门机操作规程1. 引言门机是一种用于起重和搬运重物的设备，广泛应用于工业和建筑行业。
为了确保门机的安全运行和操作人员的安全，制定门机操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍门机的操作规程，包括操作前的准备工作、操作过程中的注意事项以及操作后的安全措施。
2. 操作前的准备工作2.1 检查门机的状态：操作人员应该仔细检查门机的各个部件是否完好无损，包括起重机构、电气系统、传动装置等。
如发现任何故障或异常情况，应立即报告维修人员进行处理。
2.2 确认工作区域安全：操作人员应确保工作区域内没有人员或障碍物，以免发生意外事故。
必要时，可以设置警示标志或隔离措施来提醒他人不要靠近工作区域。
2.3 穿戴个人防护装备：操作人员应穿戴符合安全要求的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。
这些装备可以有效减少操作过程中的伤害风险。
3. 操作过程中的注意事项3.1 操作人员应熟悉门机的操作原理和控制方式，确保能够正确操作各个控制装置。
3.2 在操作门机之前，应先确认起重物的重量和重心位置，并根据实际情况选择适当的起重机构和吊具。
3.3 操作人员在操作过程中应保持专注，不得分散注意力或进行其他无关的活动，以免造成操作失误。
3.4 在起重物下降过程中，操作人员应注意避免起重物与其他物体或人员发生碰撞，确保安全放置。
3.5 在操作门机过程中，应遵守相关安全规定和操作程序，不得擅自更改或忽略任何安全措施。
4. 操作后的安全措施4.1 操作完成后，操作人员应将门机归位，并确保其处于停止状态，切断电源。
4.2 清理工作区域：操作人员应清理工作区域内的杂物和残留物，确保工作环境整洁，减少事故风险。
4.3 定期检查和维护：门机应定期进行检查和维护，以确保其正常运行。
操作人员应定期检查门机的各个部件，如发现任何问题，应及时报告维修人员进行处理。
4.4 记录和报告：操作人员应做好操作记录，并及时向相关部门汇报操作情况和发现的问题。
门机 操作规程
门机操作规程门机操作规程一、引言门机是一种用于起重和搬运重物的机械设备，广泛应用于工业生产和物流领域。
为了确保门机的安全运行和操作人员的安全，制定本操作规程，规范门机的操作流程和安全注意事项。
二、适用范围本操作规程适用于所有门机的操作人员，包括门机的驾驶员、维修人员和监控人员。
三、操作要求1. 操作人员必须经过专业培训和持证上岗，了解门机的结构、原理和操作方法。
2. 操作人员在操作门机前，应仔细检查门机的工作状态和安全装置是否完好。
3. 操作人员在操作门机时，必须戴上符合标准的安全帽、防护眼镜和防滑鞋。
4. 操作人员在操作门机前，应对工作区域进行检查，确保没有人员和障碍物。
5. 操作人员应按照操作规程和操作手册的要求，正确操作门机的控制台和操纵杆。
6. 操作人员在操作门机时，应保持专注，不得进行与操作无关的活动。
7. 操作人员在操作门机时，应遵循信号员的指挥，确保操作的安全和顺利进行。
8. 操作人员在操作门机时，应注意观察工作区域和起重物的状态，及时发现并报告异常情况。
9. 操作人员在操作门机时，应遵守相关法律法规和安全操作规程，严禁超载、超速和违规操作。
四、安全注意事项1. 在操作门机时，严禁站在起重物的下方或靠近起重物，以免发生意外伤害。
2. 在操作门机时，严禁将手、脚或其他身体部位伸入门机的运动范围内。
3. 在操作门机时，严禁将门机用于非指定的作业范围，以免引发事故。
4. 在操作门机时，严禁操作人员离开控制台，必要时应交接班。
5. 在操作门机时，严禁在门机上堆放杂物，以免影响操作和造成安全隐患。
6. 在操作门机时，严禁操作人员饮酒、吸烟或使用手机，以免分散注意力。
7. 在操作门机时，严禁操作人员擅自更改门机的设置和参数，必要时应向上级报告。
8. 在操作门机时，严禁操作人员进行恶作剧或危险行为，以免危及他人安全。
五、紧急情况处理1. 在操作门机时，如发生紧急情况，操作人员应立即停止操作，并按照应急预案进行处理。
门机 操作规程
门机操作规程门机操作规程一、引言门机是一种用于起重和搬运重物的机械设备，广泛应用于工业生产和建筑工地等场所。
为了确保门机的安全运行，提高工作效率，本文将详细介绍门机的操作规程。
二、适用范围本操作规程适用于所有使用门机进行起重和搬运作业的工作人员。
三、安全要求1. 操作人员必须具备相关的操作培训和资质，并熟悉门机的结构、性能和操作方法。
2. 在操作门机前，必须对设备进行检查，确保其正常运行，特别是制动器、起重机构和安全限位装置等部件。
3. 在操作门机时，必须穿戴符合安全要求的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜和防滑鞋等。
4. 严禁在门机运行过程中进行维修、清理或调整等工作，必须停机后方可进行。
四、操作步骤1. 在操作门机前，确认工作区域内没有人员和障碍物，确保安全。
2. 按照门机的启动顺序，依次打开主电源和控制电源，并进行设备自检。
3. 通过控制台上的按钮或操纵杆，控制门机的运行方向和速度。
在操作过程中，要保持平稳，避免急停急启。
4. 根据具体的作业要求，操作门机进行起重和搬运作业。
在起吊物体前，必须确认吊具的安全性和合适性。
5. 在起重作业过程中，操作人员必须保持集中注意力，密切关注吊具和被吊物体的状态，确保安全。
6. 在作业完成后，将门机停止并归位，关闭主电源和控制电源。
7. 对门机进行日常维护和保养，包括清洁、润滑和检查等，确保设备的正常运行。
五、安全事故处理1. 如果发生门机故障或意外事故，操作人员必须立即停止操作，并向上级报告。
2. 在事故发生现场，应采取紧急救援措施，确保人员的安全，并防止事故扩大。
3. 对事故进行调查和分析，找出事故原因，并采取相应的纠正措施，以防止类似事故再次发生。
六、操作人员责任1. 操作人员必须严格按照本操作规程进行操作，确保安全和高效完成工作任务。
2. 操作人员必须定期接受安全培训和考核，不断提升自身的安全意识和技能水平。
3. 操作人员必须遵守相关的法律法规和企业规章制度，不得违反操作规程进行操作。
门机 操作规程
门机操作规程门机操作规程一、引言门机是一种用于起重和搬运重物的设备，广泛应用于工业、建筑和物流等领域。
为了确保门机的安全运行，提高工作效率，本文将详细介绍门机的操作规程。
二、适用范围本操作规程适用于所有门机的操作人员，包括门机司机、操作员等。
三、操作前准备1. 检查门机的外观和机械部件是否完好，并及时报告任何异常情况。
2. 确保门机所在的工作区域没有人员和障碍物，确保工作区域的安全。
3. 检查门机的液压、电气系统是否正常工作。
4. 确保门机的起重装置和吊钩没有超过额定负载。
四、操作步骤1. 打开门机的电源，并确保所有控制开关处于关闭状态。
2. 按照操作面板上的指示，将门机的各个功能开关设置到正确的位置。
3. 根据需要，调整门机的起升高度和移动速度。
4. 在操作面板上选择所需的操作模式，如手动或自动模式。
5. 在操作面板上选择所需的操作指令，如起升、移动、旋转等。
6. 在操作过程中，密切观察门机的运行情况，确保操作安全。
7. 在操作结束后，将门机的各个功能开关设置到关闭状态，并关闭电源。
五、安全注意事项1. 操作人员必须经过专业培训，熟悉门机的操作规程和安全注意事项。
2. 在操作门机时，必须佩戴符合要求的个人防护装备，如安全帽、防护手套等。
3. 操作人员必须保持专注，不得在操作过程中进行其他无关活动。
4. 在操作门机时，禁止站在起重物下方或悬挂物品下方，以防发生意外事故。
5. 在操作门机时，必须遵守相关的安全操作规程和标准，确保操作安全。
6. 在门机操作过程中，如发现任何异常情况，应立即停止操作，并及时报告。
六、紧急情况处理1. 在紧急情况下，如发生火灾、地震等，操作人员必须迅速采取适当的应急措施，确保人员安全。
2. 在紧急情况下，如发生门机故障或事故，操作人员必须立即停止操作，并向相关人员报告。
七、维护保养1. 定期检查门机的机械部件、液压系统和电气系统，确保其正常工作。
2. 定期清洁门机的外观和工作区域，保持其整洁。
核奥达门机说明书修订稿
核奥达门机说明书 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-核奥达门机控制器操作说明VVVF门机控制器——操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。
F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式； 2 —端子控制模式。
1. 安装工作程序1．1 安装注意事项1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。
1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。
1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。
否则会存在电击或放电危险。
1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。
1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。
1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。
1．1．9反复确认装置接线正确。
1．2 使用注意事项1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。
1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。
1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。
1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。
1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。
2．产品介绍2．1 工作环境2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
门机控制器调试手册
默纳克NICE900门机控制器调试手册（适用于匹配核奥达门电机）博林特沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co. ，Ltd.2014年10月1前言...........2门机控制器调试2.1电气说明.....2.2操作与显示界面2.3电机参数自调谐2.4门宽自学习•.…2.5运行曲线调试.2.6参数表.......2.7故障诊断及对策13本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。
在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。
本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2门机控制器调试本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达 YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变 关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
用户通过操作面板可以对 NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工 作状态监控和操作面板运行时的控制（启动和停车）等操作。
图4-1操作面板界面2.2.1指示灯说明指示灯停止时各LED 灯亮代表含义运行时各LED 灯亮代表含义速度控制距离控制二 D1 DI1信号有效 DI1信号有效 夕卜部关门命令 」D2DI2信号有效 AB 相信号正确关门过程中 二 D3DI3信号有效 Z 相信号开门过程中2.1 电气说明速、 2.2 操作与显示界面功能指示灯 数据显示区编程键移位键递增键确认键开门键些——停机/复位键 递减键 关门键PRGENTERRESOPEN CLOSE» * * «D1D2D3D4€222操作面板键盘按钮说明2.3电机参数自调谐2.3.1步骤选择F002=0:面板操作模式选择F100=1 :同步门电机输入电机和编码器参数：F101〜F105, F214 （见2.6参数表）手动将门处于完全闭合状态选择F116=4:同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）按下“ ENTER”键，待显示“ TUNE”键后，按“ OPEN”键开始调谐。
HAD-YCB变频门机说明书(中英文对照)
N
N
Voltage supply neutral
conductor
PE
PE
地线 Earth
U
U
接电机 U Motor connection
V
V
接电机 V Motor connection
接电机 W Motor
W
W
connection
PE
PE
地线 Earth
2．2．2．磁电编码器接线端子
4
1
1．4． 保护功能：过压保护，过流保护，欠压保护，旋转编码器不工作保护。。 Protection function: overvoltage protection, overcurrent protection, undervoltage
protection and the protection that the encoder doesn’t work. 1．5． HADXX----核奥达变频器软件版本标识。 HADXX---- software edition number of Heaoda transducer 2．安装接线。 Cabling and installation 2．1． 安装尺寸 Size of installation
1
HAD-YCB 型矢量控制永磁同步变频电梯门 机控制器使用说明书
Instruction of Type HAD-YCB Permanent magnet Synchronous Elevator door motor
controller using Vector variable frequency control
Magnetic－electrical encoder connection terminal
核奥达VF门机HAD05版新说明书
VF 门机控制器操作说明书VF Operator Controlle r Operating Instruction2005年8月中国奥的斯集团OTIS CHINA ELEVATOR目录LIST目录LIST1．安装工作程序INSTALLATION PROCESS1．1安装注意事项Notice proceedings of installation1．2 使用注意事项Notice proceedings of using2 产品介绍INTRUDUCE PRODUCTION2．1 工作环境Working environment2．2 产品技术指标及规格Technical index and specifications of production 2．3 控制面板说明Description of the control panel3．变频器安装及配线INSTALLATION AND CABLING OF TRANSDUCER3．1 安装位置与空间Assembly position and space3．2 端子图及说明Terminal drawing and description3．3 配线要求Requirement of wiring4．功能参数表及参数说明PARAMETERS FORM AND PARAMETERS FOR FUNCTION 4．1 参数表Parameters form4．2 参数说明Description of parameters5．变频器调试与操作ADJUSTMENT AND OPERATION OF TRANSDUCER5．1 接线图Cabling diagram5．2 编码器安装接线Encoder cabling5．3 自学习的启动Initiating the learning run5．4 参数调整Adjustment of parameters6．故障识别及消除ERROR IDENTIFICATION AND ERROR ELIMINATION 7．VVVF开门机安装及接线说明INSTALLATION AND CABLING INSTRCTION OF VVVF 7．1 开门机结构组成Structure form of open door motor7．2 安装方法Installation methods7．3 接线方法Cabling methods8．附图ATTACHED DRAWING9．附表ATTACHED FORM1. 安装工作程序INSTALLATION PROCESS1．1安装注意事项Note proceedings of installation1．1. 1 控制器设计安装于轿顶。
核奥达门机说明书
核奥达门机控制器操作说明VVVF门机控制器——操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。
F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式；2 —端子控制模式。
1. 安装工作程序1．1 安装注意事项1．1. 1 控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。
1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。
1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。
否则会存在电击或放电危险。
1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。
1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。
1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。
1．1．9反复确认装置接线正确。
1．2 使用注意事项1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。
1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。
1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。
1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。
1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。
2．产品介绍2．1 工作环境2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
2．1．2 温度：-10℃～+40℃。
2．1．3 湿度：小于90%RH，无结露。
门机 操作规程
门机操作规程标题：门机操作规程引言概述：门机是一种用于开启和关闭门的机械设备，广泛应用于各种建造物和车辆。
正确的操作规程可以确保门机的安全运行，提高工作效率。
本文将详细介绍门机的操作规程，匡助用户正确操作门机，避免意外事故发生。
一、门机操作前的准备工作1.1 检查门机的工作状态：确保门机处于正常工作状态，无损坏或者故障。
1.2 检查门机周围环境：清理门机周围的障碍物，确保门机的运行通畅。
1.3 检查门机的电源和控制器：确保门机的电源接通，并检查控制器是否正常。
二、门机的操作步骤2.1 打开门机电源：按下电源开关，启动门机的电源。
2.2 选择操作模式：根据需要选择手动或者自动操作模式。
2.3 操作门机：根据具体情况，使用遥控器或者按钮控制门机的开启和关闭。
三、门机的安全注意事项3.1 避免站在门机运行轨道下方：在门机运行时，不要站在门机运行轨道下方，以免发生意外伤害。
3.2 注意门机的运行速度：根据实际情况调整门机的运行速度，避免发生碰撞或者损坏。
3.3 定期检查门机的维护情况：定期检查门机的各个部件，确保门机的安全运行。
四、门机的故障处理方法4.1 门机无法启动：检查门机的电源是否正常，排除电源故障。
4.2 门机运行异常：检查门机的控制器是否正常，可能需要重新设置或者更换控制器。
4.3 门机浮现噪音或者异味：检查门机的各个部件是否有损坏或者松动，及时修理或者更换。
五、门机的日常维护保养5.1 定期清洁门机：清洁门机的表面和运行轨道，防止灰尘和杂物堆积。
5.2 润滑门机的关键部件：定期给门机的关键部件加油润滑，确保门机的顺畅运行。
5.3 定期检查门机的各个部件：定期检查门机的各个部件，及时发现并修复问题，延长门机的使用寿命。
总结：门机是一种常见的机械设备，正确的操作规程可以确保门机的安全运行。
用户在操作门机时应该注意门机的准备工作、操作步骤、安全注意事项、故障处理方法和日常维护保养，以保证门机的正常运行和延长使用寿命。
门机控制器使用说明书V.（精品）
第二章、门机控制器的操作与调试2.1操作显示说明附操作器正面照片（带LOGO和型号）,更换掉下面的图片操作器指示灯意义：2.1.1参数操作显示YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。
操作器的显示状态有以下几种状态（根据软件表现更改内容）1.停机状态显示停机状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开门速度、输入端子状态、母线电压，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。
插入实物照片2.运行状态显示运行状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开关门速度设定、当前运行速度、输出电压、输出电流、输出力矩、母线电压、输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。
插入实物照片3.参数编辑状态以设定参数P1.01为230V为例说明：首先按下PRG键，操作器显示-P0-，该菜单为一级菜单显示，然后按∧键显示-P1-,然后按ENTER键进入P1组内部参数组；然后按∧键显示P1.01，按ENTER键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按∧键将值修改为230，按ENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02，按PRG键退回一级菜单显示-P1-，按PRG键退回停机或运行监视状态。
插入实物照片4．故障状态显示当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。
故障显示内容参见附录2故障诊断与对策插入实物照片2.1.2 参数上传和下载批处理YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。
对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。
例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B ，控制器B 就可以实现对2号门的良好开关门控制。
门机 操作规程
门机操作规程门机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工程等领域。
为了确保门机的安全运行和高效操作，制定一套规范的操作规程是非常必要的。
本文将从引言概述、正文内容和四个部分的分割部分来详细阐述门机的操作规程。
引言概述：门机是一种用于起重和搬运物品的设备，它具有起重量大、工作范围广、操作灵活等特点，因此在工业生产和建筑工程中得到了广泛应用。
为了确保门机的安全运行和操作的高效性，制定一套规范的操作规程非常重要。
正文内容：一、操作前的准备1.1 检查设备状态：在操作门机之前，首先要检查设备的状态，包括机械部件、电气系统、液压系统等方面。
确保设备没有损坏或故障，以免在操作过程中出现意外情况。
1.2 确定工作区域：在操作门机之前，需要确定好工作区域。
清理工作区域内的障碍物，确保门机在操作过程中不会受到阻碍或碰撞其他物体。
1.3 安全防护措施：在操作门机之前，必须确保相关的安全防护措施已经采取。
例如，设置好安全防护栏杆、安全警示标志等，以提醒工作人员注意安全。
二、门机的操作步骤2.1 启动门机：在操作门机之前，首先要启动设备。
按照设备的启动顺序，逐步启动各个系统，确保设备能够正常运行。
2.2 操作门机：在门机启动后，可以进行具体的操作。
根据实际需求，操作门机进行起重、搬运等工作。
在操作过程中，要注意操作的平稳性和准确性，以避免意外事故的发生。
2.3 停止门机：在完成工作后，要及时停止门机的运行。
按照设备的停止顺序，逐步停止各个系统，确保设备安全停止运行。
三、操作中的注意事项3.1 载荷限制：在操作门机时，要注意载荷限制。
根据门机的额定载荷，合理控制所搬运物品的重量，以保证门机的安全运行。
3.2 操作环境：在操作门机时，要注意操作环境的影响。
例如，避免在恶劣的天气条件下操作门机，以免影响设备的正常运行。
3.3 安全操作：在操作门机时，要严格遵守安全操作规程。
例如，操作人员要穿戴好安全帽、安全鞋等个人防护装备，确保自身的安全。
QS8700核奥达门机现场参数-1
门位置矫正开
F67 关有效无效设 0
0
0-门位置开关无效，1-门位置开关有效。
定
不适
F68
KPSD
450
用
PID 比例系数。同步门刀使用
F69
KPSD
不适 26
用
PID 积分系数。同步门刀使用
F70
KPSD
不适 0
用
PID 微分系数。同步门刀使用
编制：
审核：
标准化：
不准 F56 厂家保留参数 1
更改
此参数必须设定为 1，否则门机无法工作。
不准 F57 厂家保留参数 1400
更改
用于生产过程中检测。
不准 F58 厂家保留参数 25
更改
用于生产过程中检测。
不准 F59 厂家保留参数 0
更改
用于生产过程中检测。
不准 F60 厂家保留参数 1300
更改
此参数必须设定为 1300，否则门机无法正常工作。
开门换速位
F5
置2
20
大于该位置小于“开门换速位置 3”时，使用“开门分段速度
百分比
2。
开门换速位
F6
置3
45
大于该位置小于“开门换速位置 4”时，使用“开门分段速度
百分比
3。
开门换速位
F7
置4
90
大于该位置小于“开门换速位置 5”时，使用“开门分段速度
百分比
4。
开门换速位
F8
置5
98
百分比 大于该位置时，使用“开门分段速度 5。
度
10
10 转/分 关门推进时所使用的速度。
F33 指定位置
不适 30
核奥达HAD05版新说明书
VF 门机控制器操作说明书VF Operator Controlle r Operating Instruction2005年8月中国奥的斯集团OTIS CHINA ELEV ATOR目录LIST目录LIST1．安装工作程序INSTALLATION PROCESS1．1安装注意事项Notice proceedings of installation1．2 使用注意事项Notice proceedings of using2 产品介绍INTRUDUCE PRODUCTION2．1 工作环境Working environment2．2 产品技术指标及规格Technical index and specifications of production2．3 控制面板说明Description of the control panel3．变频器安装及配线INSTALLATION AND CABLING OF TRANSDUCER3．1 安装位置与空间Assembly position and space3．2 端子图及说明Terminal drawing and description3．3 配线要求Requirement of wiring4．功能参数表及参数说明PARAMETERS FORM AND PARAMETERS FOR FUNCTION 4．1 参数表Parameters form4．2 参数说明Description of parameters5．变频器调试与操作ADJUSTMENT AND OPERATION OF TRANSDUCER 5．1 接线图Cabling diagram5．2 编码器安装接线Encoder cabling5．3 自学习的启动Initiating the learning run5．4 参数调整Adjustment of parameters6．故障识别及消除ERROR IDENTIFICATION AND ERROR ELIMINATION 7．VVVF开门机安装及接线说明INSTALLATION AND CABLING INSTRCTION OF VVVF 7．1 开门机结构组成Structure form of open door motor7．2 安装方法Installation methods7．3 接线方法Cabling methods8．附图ATTACHED DRAWING9．附表ATTACHED FORM1. 安装工作程序INSTALLATION PROCESS1．1安装注意事项Note proceedings of installation1．1. 1 控制器设计安装于轿顶。
天津核奥达门机控制器操作说明
HAD-YCB型矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器使用说明书天津市核奥达新技术开发有限公司目录重要提示!一．安全规程1．安全注意事项2. 使用注意事项二．产品介绍1．指标及规格1．1．环境1．2．结构1．3．输入、输出1．4．保护功能1．5．版本说明2．安装接线2．1．安装尺寸2．2．端子说明3．门机控制器接线图4．操作面板说明5．电源和自动手动开关6．参数表三．门机调试及注意事项1．注意事项1．1．F45、F46、F47、F56、F57、F58、F59、F60参数说明1．2．偏移量学习说明2．门机调试2．1．同步带调整说明2．2．对于门的滑动程度要求2．3．新购买门机调试说明2．4．参数如何修改2．5．如何学习偏移量2．6．如何确定同步门刀收刀位置2．7．如何完成门机自学习2．8．多段速曲线图及说明2．9．学习完成后如何进入正常模式重要提示：1．轿厢运行前给出关门指令！2．轿厢运行中必须始终给出关门指令3．开关门控制信号必须是无源触点！4．厅轿门联动，不管门处于何种位置，水平关门方向不大于150牛顿力作用于门扇时，门应能够正常关闭。
5．显示E01表示编码器未工作或者是门开不动或关不动。
6．矢量控制永磁同步变频门机使用4096磁电编码器。
7．对于同步门刀门机必须保证收刀后，再接通副门锁以确保电梯安全运行。
8．电机外壳、门机控制器外壳、AC220电源的地线，必须可靠接地一．安全规程1．安全注意事项1．1．不能安装在含有易燃、易爆性气体的环境里（除专用防爆变频器），否则引起爆炸的危险。
1．2．必须由具有专业资格的人员进行接线作业，否则有触电危险。
1．3．确认输入电源处完全断开的情况下，才可进行接线操作，否则有触电危险。
1．4．必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电危险或者造成门机不能正常工作。
1．5．操作及安装时应注意不能有金属、水、油或其他异物，否则损坏变频器或造成变频器不能正常工作。
2．使用注意事项2．1．在布线过程中始终注意信号线及控制线（弱电）与强电（36V以上）之间必须保持一定距离，不可混在一起布线，否则造成不能正常工作。
门机 操作规程
门机操作规程门机操作规程引言概述：门机是一种用于起重和运输重物的机械设备，广泛应用于工业、建筑和物流等领域。
为了确保门机的安全运行和操作人员的人身安全，制定门机操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍门机操作规程的五个部分，包括操作前准备、操作过程、安全注意事项、故障处理和维护保养。
一、操作前准备：1.1 检查门机的工作环境：确保操作区域没有障碍物，地面平整且无滑倒风险。
1.2 检查门机的工作状态：检查各个部件是否完好，如起重机构、传动装置、制动装置等。
1.3 检查门机的安全装置：确保限位开关、重载保护装置、安全门锁等安全装置正常可靠。
二、操作过程：2.1 操作人员佩戴个人防护装备：包括安全帽、防护鞋、手套等，确保人身安全。
2.2 操作人员熟悉门机的控制系统：了解各个按钮和控制杆的功能和操作方法。
2.3 操作人员正确操作门机：根据实际需要，选择合适的操作方式，如手动操作、遥控操作或自动操作。
三、安全注意事项：3.1 遵守门机的额定载荷：不得超载使用门机，避免因超载引发的事故。
3.2 注意门机的平衡状态：确保门机在运行过程中保持稳定平衡，避免倾覆或翻倒。
3.3 防止门机碰撞：在操作过程中，注意避免门机与其他物体碰撞，造成损坏或伤害。
四、故障处理：4.1 发现故障时立即停止操作：一旦发现门机存在异常情况，如异常声音、异味等，应立即停止操作并报告维修人员。
4.2 不得私自进行维修：除非是经过专业培训并授权的维修人员，其他人员不得私自进行门机的维修。
4.3 完善故障记录和处理：对门机的故障情况进行详细记录，并及时进行处理和维修，确保门机的正常运行。
五、维护保养：5.1 定期检查门机的各个部件：包括润滑系统、电气系统、传动系统等，确保其正常工作。
5.2 清洁门机的表面和周围环境：保持门机的清洁，防止灰尘和污垢积累，影响其正常工作。
5.3 定期进行维护保养：根据门机的使用频率和工作环境，制定合理的维护保养计划，并按时进行维护保养。
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天津核奥达门机变频器VVVF 门机控制器操作说明书目录1 ．安装工作程序1 ．1 安装注意事项1 ．2 使用注意事项2 产品介绍2 ．1 工作环境2 ．2 产品技术指标及规格2 ．3 控制面板说明3 ．变频器安装及配线3 ．1 安装位置与空间3 ．2 端子图及说明3 ．3 配线要求4 ．功能参数表及参数说明4 ．1 参数表4 ．2 参数说明5 ．变频器调试与操作5 ．1 接线图5 ．2 编码器安装接线5 ．3 自学习的启动5 ．4 参数调整6 ．故障识别及消除7 ．VVVF 开门机安装及接线说明7 ．1 开门机结构组成7 ．2 安装方法7 ．3 接线方法8 ．附图9 ．附表注：H100 版以后（包括H100 版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/ 自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。
F11 对于H100 版以后的门机变频器不起作用，对于H100 版以前仍然为0 —面板控制模式；2 —端子控制模式。
1. 安装工作程序•安装注意事项• 1. 1 控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制•不要将门机控制器安装于易燃材料上。
1 ．1 ．3 在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证显示器能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。
1 ．1 ．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。
否则会存在电击或放电危险。
1 ．1 ．5 门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1 ．1 ．6 检查安全开关电路是否断开（急停）。
1 ．1 ．7 确保所有的电气部件都正确接地。
1 ．1 ．8 确认门机控制器有正确的电源电压。
1 ．1 ．9 反复确认装置接线正确。
1 ．2 使用注意事项1 ．2 ．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。
1 ．2 ．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。
1 ．2 ．3 HdXX （Hd47 为软件版本号）为软件版本标志，“ 20. 00 ” —为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。
1 ．2 ．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。
1 ．2 ．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。
2 ．产品介绍2 ．1 工作环境2 ．1 ．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
2 ．1 ．2 温度：-10 ℃～+ 40 ℃。
2 ．1 ．3 湿度：小于90%RH ，无结露。
2 ．1 ．4 存贮温度：-40 ℃～+ 70 ℃。
2 ．1 ．5 防护等级：IP40 。
2 ．1 ．6 冷却方式：自然冷却。
2 ．2 产品技术指标及规格2 ．2 ．1 供电电源：（1 ）单相交流180V ～264V 。
（2 ）频率50Hz ～60Hz ± 5% 。
2 ．2 ．2 输出电压：三相交流220V 。
2 ．2 ．3 输出功率：0.4KW 、0.8KW 。
2 ．2 ．4 输出频率：0.45 Hz ～50Hz 。
2 ．2 ．5 输出频率分辨率：0.01Hz 。
2 ．2 ．6 载波频率4KHz ～16KHz 。
2 ．2 ．7 外型尺寸：300mm × 200mm × 800mm （长×宽×高）2 ．3 控制面板说明面板如下图：通过操作装有8 个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。
2 ．3 ．1 DO 发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。
2 ．3 ．2 DC 发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。
2 ．3 ．3 Hz 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。
2 ．3 ．4 % 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。
2 ．3 ．5 SEC 发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。
2 ．3 ．6 MIN 、MIC 、MIS 发光二级管为备用。
2 ．3 ．7 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。
2 ．3 ．8 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。
2 ．3 ．9 “∧、∨”，增减键，用以调整数码管所显示数值大小。
2 ．3 ．10 面板控制状态下的开关门按键。
2 ．3 ．11 “强迫关门compel ｃｌｏｓｅ”面板控制状态下的慢速关门按键。
２．３．１２“停止ｓｔｏＰ”面板控制状态下的停止按键。
３．变频器安装及配线３．１安装位置与空间３．１．１ B 型、B-C 型、B-D 型变频器外型尺寸•不带航空插头B 型变频器强电端子说明端子号线号功能说明备注ＰＨ１输入电源（供电）火线（AC220V ）Ｎ２输入电源（供电）零线（AC220V ）Ｅ３地线黄/ 绿线Ｕ２４变频器输出Ｕ相，接电机Ｕ相Ｖ２５变频器输出Ｖ相，接电机Ｖ相Ｗ２６变频器输出Ｗ相，接电机Ｗ相３．２．３带航空插头B 型变频器端子图•带航空插头B 型变频器强电端子说明航空插头线号功能说明备注ＣＴ１－１１输入电源（供电）火线（AC220V ）棕或红色线ＣＴ１－２２输入电源（供电）零线（AC220V ）蓝或黑色线ＣＴ１－３３地线黄绿色线ＣＴ２－１２４变频器输出Ｕ相，接电机Ｕ相棕或红色线ＣＴ２－２２５变频器输出Ｖ相，接电机Ｖ相蓝ＣＴ２－３２６变频器输出Ｗ相，接电机Ｗ相黑ＣＴ２－４Ｅ地线黄绿色线• B 型变频器其他端子说明端子号线号功能说明Ｊ２１１３ａ“门开齐”信号输出。
门开齐后与12 接通。
Ｊ２２１２“门开齐”信号输出，公共端。
Ｊ２３１３“门开齐”信号输出，门开齐后与12 断开。
Ｊ４１１６“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17 接通。
Ｊ４２１７“指定位置”信号输出，公共端。
Ｊ４３１６ａ“指定位置”信号输出，门到达指定位置与17 断开。
Ｊ３２１８“门关齐”信号输出，公共端。
Ｊ３３１９“门关齐”信号输出，门关齐后与18 断开。
Ｊ３１１９ａ“门关齐”信号输出，门关齐后与18 接通。
ＩＮ３４“开门”指令输入端。
ＩＮ４５“关门”指令输入端。
ＩＮ１６“停止”指令输入端。
ＩＮ２７“轻推”指令输入端（以慢速关门）。
０Ｖ１１“开关门”指令输入公共端。
Ｓ１２０编码器脉冲输入A 。
Ｓ２２１编码器脉冲输入B１２Ｖ２２编码器电源+12V 。
０Ｖ２３编码器电源0V 。
3. 2. 6 带门区信号的B 型门机变频器端子图3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B 型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+ ，SO —信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。
门区信号回路采用外供电直流24V 电压，如果低的有效，把SO+ 接24V ，SO —接门区信号，如果高的有效，SO —接24V 回路中的0V ，SO+ 接门区信号。
3 ．2 ．8 B-C 型变频器端子图3 ．2 ．9 B-C 型变频器P1 （交流电源插头）各引脚说明插头位置线号功能说明备注P1 — 1 L 输入电源（供电）火线（AC220V ）红或棕线P1 — 2 PE 地线黄/ 绿色P1 — 3 N 输入电源（供电）零线（AC220V ）兰或黑3 ．2 ．10 B-C 型变频器编码器P3 （编码器插头）各引脚说明插头位置线号功能说明备注P3 — 1 15V 编码器供电电源直流+15V 棕色P3 — 2 T1 编码器A 脉冲输入黄色P3 — 3 T2 编码器B 脉冲输入绿色P3 — 4 GND 直流15V 电源的0V 白色P3 — 5 GND 直流15V 电源的0V 白色3 ．2 ．11 B-C 型变频器P5 （控制命令插头）各引脚说明插头位置线号功能说明备注P5 — 1 24VDC 直流24V 供电P5 — 2 DOS 重开门输出P5 — 3 DOL 门开齐信号输出P5 — 4 ST1 三线编码命令输入P5 — 5 ST2 三线编码命令输入P5 — 6 ST3 三线编码命令输入P5 — 7 REV 反向开门命令输入P5 — 9 DOB 开门钮开门指令输入3 ．2 ．12 B-C 型变频器CT2 （电机插头）各引脚说明CT2 电机航空插头线号功能说明备注CT2 — 1 24 变频器输出U 相接电机U 相棕色或红色CT2 — 2 25 变频器输出V 相接电机V 相兰CT2 — 3 26 变频器输出W 相接电机W 相黑CT2 — 4 E 地线黄/ 绿3 ．2 ．13 B-D 型变频器端子图3 ．2 ．14 B-D 型变频器CT1 （交流220V 电源插头）各引脚说明3 ．2 ．15 B-D 型变频器P2 （交流110V 插头）各引脚说明3 ．2 ．16 B-D 型变频器P3 （编码器插头）各引脚说明3 ．2 ．17 B-D 型变频器P5 （控制信号插头）各引脚说明3 ．2 ．18 B-D 型变频器CT2 （电机插头）各引脚说明3 ．2 ．19 9 芯串口插头说明9 芯D 型插头座为串行口，可接通讯线或TT 。
3 ．3 配线要求3 ．3 ．1 对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5mm ～0.75mm 护套电缆。
3 ．3 ．2 电源线要求采用截面积为1mm ～1.5mm 的护套电缆，电源线采用3 芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4 芯带有黄绿地线的护套线缆。
4 ．B 型、B-C 型、B-D 型三种变频器功能参数表及参数说明4 ．1 参数表（见参数总览）参数总览4 ．2 B 型、B-C 型、B-D 型变频器参数说明4 ．2 ．1 F 03 ：开门基本转矩频率。
该值越大转矩越小，反之亦然。
4 ．2 ．2 F 04 ：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。
4 ．2 ．3 F 05 、F06 ：F05 为自学习加速时间，F06 为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。
4 ．2 ．4 F 08 ：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。
4 ．2 ．5 F 09 、F10 ：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。
4 ．2 ．6 F 11 ：控制模式。
F11=0 ，面板控制模式；F11=1 ，手动模式；F11=2 ，正常模式（端子控制模式）。
H100 版以上（包括H100 ）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/ 手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。
4 ．2 ．7 F 14 ：门宽校正。
此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。
4 ．2 ．8 F 19 ：载波频率。