反接制动控制
单向启动反接制动控制线路教案
作业布置
课后小结
审核人日期
教学过程
教师活动
学生活动
【复习提问】（时间：5分）
1．什么是电动机的旋转磁场？
2．电动机的工作原理是什么？
3．电动机的转子转动方向和旋转磁场的方向有什么联系？
【新课引入】（时间：5分）
电动机断开电源后，由于电机本身及带动的生产机械转动部分的惯性，还会继续旋转一定时间后才完全停下来，这往往不能适应某些生产机械的工艺要求。同时为了缩短停车时间，提高生产效率，往往要求电动机能够迅速而准确地停车，这就是接下来我们要讨论和学习的重点。
在给出原理图后要求学习结合前面学过的知识点分析原理。
讨论速度继电器的各元件在原理图中的作用
提出单向启动反接制动电路在安装时的各注意事项
讨论并分析原理图，以Hale Waihona Puke 以根据实例来更好的掌握速度继电的使用
认真听讲，有重点的记录
不反圈、不损伤线芯。
【课堂练习】（时间：170分钟）
单向启动反接制动线路的正确安装
【课堂小结】（时间：5分钟）
反接制动原理图
二、速度继电器
速度继电器是一种可以按照被控电动机转速的高低接通或断开控制电路的电器。其主要作用是与接触器配合使用实现对电动机的反接制动，故又称为反接制动继电器。
（1）型号及含义以JFZ0为例，介绍速度继电器的型号及含义：
（2）速度继电器的结构JY1型速度继电器的外形、结构及符号如图10-3所示。它主要由转子、定子和触头系统三部分组成。转子是一个圆柱形永久磁铁，能绕轴转动，且与被控电动机同轴。定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。触头系统由两组转换触头组成，分别在转子正转和反转时动作。
8三相异步电动机反接制动
2.反接制动控制原理
线路设计思想： 反接制动是一种电气制动方法，通过改变电动机电
源电压相序使电动机制动。由于电源相序改变，定子绕 组产生的旋转磁场方向也与原方向相反，而转子仍按原 方向惯性旋转，于是在转子电路中产生相反的感应电流 。转子要受到一个与原转动方向相反的力矩的作用，从 而使电动机转速迅速下降，实现制动。
8 三相异步电动机反接制动
1 基本元器件的识别 2 反接制动控制原理 3 反接制动电路
1.基本元器件的识别
急停按钮
启动按钮 空气开关
开关电源
接触器
中间继电器 速度继电器 三相异步电动机
2.反接制动控制原理
三相异步电动机从切断电源到安全停止转动，由于惯 性的关系总要经过一段时间，影响了劳动生产率。在实际 生产中，为了实现快速、准确停车，缩短时间，提高生产 效率，对要求停转的电动机强迫其迅速停车，必须采取制 动措施。
单向反接制动的控制线路如图8-2所示，其中KS为 速度继电器。
3. 反接制动电路
U VW
QS FU1
FU2
KM1
KM2
FR M 3~
KS
FR
SB1
KM1
SB2
KM1 n
KSΒιβλιοθήκη KM2 KM1KM1 KM2
图8-2 单向反接制动线路图*
3. 反接制动电路
工作原理：
电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭 合，为反接制动作准备。
2.反接制动控制原理
在反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接近 于2倍同步转速，所以定子绕组中的反接制动电流相当于 全电压直接起动时电流的2倍。为避免对电动机及机械传 动系统的过大冲击，一般在10kw以上电动机的定子电路中 串接对称电阻或不对称电阻，以限制制动转矩和制动电流 ，这个电阻称为反接制动电阻，如图8-1（a）、（b）所 示为定子电路中串接对称电阻或不对称电阻。
反接制动控制
授课主要内容或板书设计
课堂教学安排
组织教学复习提问新课展示
检查学生出勤率
1、机械制动分类
2、机械制动分类工作原理分析
任务2 反接制动控制线路得安装与检修
1．反接制动
反接制动就是将运动中得电动机电源反接（即将任意两根相线接法对调），以改变电动机定子绕组得电源相序，定子绕组产生反向得旋转磁场，从而使转子受到与原旋转方向相反得制动力矩而迅速停转。
原理如图5-59所示。
课堂教学安排
教学过程主要教学内容及步骤
总
工作原理分析：
结
作
业
原理说明：电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS得常开触点闭合，为反接制动作准备。
按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离
三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将
SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子串接电
阻接上反相序电源，进入反接制动状态。
电动机转速迅速下降，当电动机
转速接近100r/min时，KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接
制动结束。
P191练习册。
制动控制电路-反接制动控制电路-能耗制动控制电路
制动控制电路-反接制动控制电路-能耗制动控制电路三相异步电动机从脱离电源开始，由于惯性的作用，转子要经过一段时间才能完全停止旋转，这就不能适应某些生产机械的工艺要求，出现运动部件停位不准、工作不安全等现象，也影响生产效率。
因此，应对电动机进行有效的制动，使其能迅速停车。
停车制动的方式有两大类：机械制动和电气制动。
机械制动是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车；电气制动是用电气的方法，使电动机产生一个与转子原来转动方向相反的电磁转矩来实现制动。
常用的电气制动方式有反接制动和能耗制动。
1.反接制动控制电路反接制动的原理是通过改变电动机定子绕组上三相电源的相序，使定子绕组产生反向旋转磁场，从而形成制动转矩。
反接制动时定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接起动时电流的两倍，制动电流大，制动转矩大，对设备冲击也大。
因此为了减小冲击电流，通常在电动机定子电路中串入反接制动电阻，既限制了制动电流，又限制了制动转矩。
当反接制动到转子转速接近于零时，必须及时切除反相序电源，以防止反向再起动。
反接制动的特点是制动迅速、效果好、冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。
图1所示为使用速度继电器实现反接制动的控制电路。
图1a所示为电动机单向运转的反接制动控制电路。
电动机正常运转时，接触器KM1通电吸合，KM2线圈断电，速度继电器KS常开触点闭合，为反接制动做准备。
按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子接反相序电源，进入反接制动状态。
电动机转速迅速下降，当电动机转速接近于零时（转速小于100r/min），KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。
图1 反接制动控制电路图1b所示为电动机正反转运行的反接制动控制电路。
电动机正向起动时，按下正向起动按钮SB2，接触器KM1吸合并自锁，电动机正向运转；当电动机正向运转时，速度继电器KS1正向常闭触点断开，正向常开触点闭合，为制动做准备。
三相异步电动机反接制动控制电路原理
三相异步电动机反接制动控制电路原理示例文章篇一：哇塞！同学们，你们知道三相异步电动机反接制动控制电路原理吗？这可太神奇啦！先来说说啥是三相异步电动机吧。
它就像一个超级大力士，能给好多机器提供强大的动力。
可有时候这个大力士也得乖乖听话，该停就得停。
这时候反接制动控制电路就派上用场啦！想象一下，电动机正欢快地转着，突然我们要让它快速停下来。
这就好比你正在飞快地骑自行车，突然要急刹车！那怎么才能让电动机快速停下来呢？这就要靠反接制动控制电路啦！在这个电路里，有好多神奇的小零件在工作呢！比如说接触器，它就像一个聪明的小开关，知道什么时候该打开，什么时候该关闭。
还有继电器，就像一个忠诚的小卫士，时刻守护着电路的安全。
老师给我们讲的时候，我一开始真是一头雾水。
我就问老师：“老师，这咋这么难理解呀？”老师笑着说：“别着急，慢慢琢磨。
”然后他就给我们一步一步地解释。
他说：“当我们要让电动机反接制动时，电路会瞬间改变电流的方向。
”这就好比你跑步的时候，本来是向前跑，突然有人从后面用力拉你，让你不得不快速停下来。
同学们也都听得特别认真，有的皱着眉头思考，有的眼睛瞪得大大的，充满了好奇。
同桌还小声跟我说：“这也太有意思了！”经过老师的耐心讲解，我好像有点明白了。
原来这个反接制动控制电路就是通过巧妙地控制电流的方向和大小，来实现让电动机快速停止的目的。
我觉得这个原理就像一场精彩的魔术表演，看似复杂，其实充满了奇妙和惊喜。
只要我们认真去学，就能揭开它神秘的面纱。
所以呀，我觉得三相异步电动机反接制动控制电路原理虽然有点难，但是只要我们用心去探索，就一定能搞明白！示例文章篇二：哎呀呀，亲爱的小伙伴们，你们知道三相异步电动机反接制动控制电路原理是啥不？先让我跟你们讲讲三相异步电动机吧。
这玩意儿就像一个大力士，能帮我们干好多好多的力气活呢！那啥是反接制动呢？这就好比一辆飞速奔跑的小汽车，突然来个急刹车，而且是反向的刹车，是不是很神奇？想象一下，电动机正转得欢呢，突然给它来个大反转，是不是会产生一股很大的力量来让它快速停下来？这就是反接制动的基本思路啦！我们来说说这个控制电路是咋工作的。
反接制动原理
反接制动原理
反接制动原理是通过反接相序，使电机产生起阻滞作用的反转矩以便制动电机。
当异步电动机定子绕组中的三相电源相序改变时，可以产生与转子转动方向相反的转矩，反接制动也是利用这一原理工作的。
当交换任意两相顺序时，就可以产生制动转矩，起到制动作用。
不难想象，反接制动的过程为：当想要停车时，首先将三相电源切换相序，然后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。
控制线路就是要实现这一过程。
反接制动是电动机在切断通常运转的电源的同时改变电动机的定子绕组的电源相序，以逆旋转倾向产生大的制动转矩的方法。
反接制动器在需要快速制动器时使用，加工机床以减少工人更换工件的辅助时间，要求机床能够快速停止，逆接制动原理简单，制动力大，冲击也大，转速接近0时请立即切断电源，不要使其反向工作。
在生产过程中，经常需要采取措施使电机尽快停止，或从某一高速跌落到某一低速运行，或限制势能负荷以使其在某一转速下稳定运行，这就是电机的制动问题。
实现制动有机械制动和电磁制动两种方法。
拖动马达恒定扭矩负载进行运转。
通过反向连接制动器使电源突然反向连接，同时在电枢旁路上串入限流电阻r，限制并消耗制动器产生的大电流。
电动机正在正方向运行时，如果把电源交换相序（称为反接），电动机转速将由正转急速下降到零。
如果反接电源不及时切除，则电动机又要从零速反向起动运行。
所以我们必须在电动机制动到零速时，将反接电源切断。
控制电路用速度继电器来判断电动机的停与转。
三相笼形异步电动机的反接制动控制线路安装
contents
目录
• 反接制动原理介绍 • 三相笼形异步电动机的基本知识 • 反接制动控制线路的安装步骤 • 安装过程中的注意事项 • 反接制动控制线路的维护与保养
01
反接制动原理介绍
反接制动原理
反接制动原理是通过改变电动机的电 源相序，使定子旋转磁场反转，从而 产生较大的制动力矩，使电动机迅速 停止转动。
01
02
03
绘制控制线路图
根据电动机的规格和控制 要求，绘制控制线路图。
连接主电路
按照控制线路图，将电动 机的三相电源线连接到相 应的主电路端子上。
连接控制电路
根据控制线路图，将启动、 停止、反接制动等控制电 路连接起来，确保各元件 之间的正确连接。
调试与检测
检查线路连接
在通电前，仔细检查控制线路的连接是否正确、牢固，确保没有 短路或断路现象。
控制线路温升过高可能是由于过载或散热 不良引起的，应检查负载是否正常，同时 加强散热措施。
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三相笼形异步电动机的启动与调速
启动
三相笼形异步电动机的启动可以通过直接启动或降压启动来实现。直接启动是将电动机直接接入电源，通过控制 电源的通断来控制电动机的启动和停止。降压启动是通过降低电源电压来减小启动电流，通常在电动机功率较大 时采用。
调速
三相笼形异步电动机的调速可以通过改变电源频率、改变转子电阻或改变电源电压来实现。改变电源频率可以改 变旋转磁场的转速，从而改变电动机的转速。改变转子电阻可以改变转子电流和产生的力矩，从而改变电动机的 转速。改变电源电压也可以改变旋转磁场的转速和电动机的转速。
实验三十九 反接制动的控制电路
实验三十九 反接制动的控制电路1．实验元件代号 名称 型号 规格 数量 备注 QS1 低压断路器 DZ47 5A/3P 1 QS2 低压断路器 DZ47 3A/2P 1 FU1 螺旋式熔断器 RL1-15 配熔体3A2 FU2 瓷插式熔断器 RC1-5A 2A 2KM1～KMR交流接触器CJX2-9/380 AC380V 7 KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KML ，KMR KA 直流接触器 CJX2-D0910 DC220V 1 KT1，KT2 断电延时时间继电器 JS7-3A AC380V2SB1，SB2SB3实验按钮LAY3-113 SB2，SB3绿色，SB1红色M并励直流电动机220V1.1A185W1600r/min 1 RB 起动电阻 BX7D-1/3 180Ω1.3A 1 R 调速电阻 BX7D/1/61800Ω0.41A12．实验电路图L22M-KMR19KML24KM11614QS2+12FU1L1QS1RB KJ 1KMLR KT2KT2SB1SB325KM13457KMRKML6KM3KM2KML 10KMR KM19813KMR KML 2711KAKM1KML KM2KMR KM31517KM2KM3KT1KT2KM5KM421292319KMLKMR图 39-1KAKM4KM1SB2KML KMRFU2直流220V交流380VKMR32-20R230KM5R1实验过程该控制电路的动作原理如下：分别合上直流220V 电源及交流380电源，励磁绕组获电开始励磁。
同时时间继电器KT1和KT2线圈得电吸合，它们的延时闭合的动断触头瞬时断开，接触器KM4和KM5线圈处于断电状态。
时间继电器KT2的延时时间大于KT1的延时时间，此时电路处于准备工作状态。
按下正向按钮SB2，接触器KML线圈得电吸合，其主触头闭合，直流电动机电枢回路串入电阻R1和R2而减压起动。
它的常闭触头（1－19）断开，时间继电器KT1和KT2断电，经过一定时的延时时间后，KT1延时闭合的动断触头先闭合、然后KT2延时闭合的动断触头闭合，接触器KM4和KM5先后得电吸合，先后切除电阻R1和R2，直流电动机进入正常运行。
简述三相异步电动机反接制动的工作原理
简述三相异步电动机反接制动的工作原理
1. 反接制动是指三相异步电动机在工作中，反向加电后能够短暂产生制动力矩的现象。
它是一种常见的制动方式，可以有效地停止电动机的运转。
2. 反接制动的原理是通过改变电动机的电源相序，使得电动机在反向加电时，旋转方向与原方向相反。
在反向加电之后，电动机电流和电磁场方向均发生了改变，导致转子受到一个瞬时的制动力矩，从而停止转动。
3. 通过改变电源相序实现反接制动的方法有两种，一种是通过更换电源相序的接线方法，即交换电源三相之间的连线。
另一种是通过使用反向控制器，通过对电源相序进行控制，实现反接制动。
4. 反接制动具有一定的优点，例如制动力矩大，制动时间短等。
但也存在着一些缺点，例如反接制动时会产生较大的回电压，需要选择合适的电容来限制回电压；同时，反接制动不能频繁使用，否则易对电动机和电源造成损坏。
5. 在实际应用中，反接制动一般用于电动机的紧急制动、电源电压不足时的制动、以及要求制动力矩大、制动时间短的场合。
6. 反接制动在停止电动机转动的同时，也会产生一个较大的冲击力矩，容易对机械设备产生影响。
因此，在使用反接制动时，需要注意排除因制动力矩过大而产生的机械损坏隐患。
7. 除了反接制动外，还有其他的制动方式，例如机械制动、电磁制动、换向制动等。
各种制动方式在应用的场合和实现的方法上都有所不同，需要根据具体情况选择合适的制动方式。
并励直流电动机反接制动控制电路
并励直流电动机反接制动控制电路一、电路图图24-1二、实训所需电器元件代号名称型号数量备注QS 低压断路器DZ108-20(1.6A-2.5A) 1FU1 熔断器RT18-32-3P 1 装熔芯3A FU2 熔断器RT18-32-3P 1 装熔芯2A KM1～KM4 交流接触器LC1-D0610M5N 4 线圈AC220V KZ1 直流接触器LP1-K0901MD 1KT1 通电时间继电器JSZ3A-B（0～60S）/220V 1 时间继电器方座PF-083A 1SB1 按钮开关LAY16（红） 1SB4 按钮开关LAY16（绿） 1R2～R4 电阻75Ω/75W 3VD1 二极管IN5408 1M 并励直流电动机WDJ15 1反接制动是利用改变电枢两端电压极性或改变励磁电流的方向，来改变电磁转矩方向，形成制动力矩，迫使电动机迅速停转。
并励直流电动机的反接制动是把正在运行的电动机的电枢绕组突然反接来实现的。
采用反接制动时应该注意以下两点：一是电枢绕组突然反接的瞬间，会在电枢绕组中产生很大的反向电流，易使换向器和电刷产生强烈火花而损伤，故必须在电枢回路中串入附加电阻以限制电枢电流，附加电阻的大小可取近似等于电枢的电阻值；二是当电动机转速等于零时，应及时准确可靠地断开电枢回路的电源，以防止电动机反转。
该控制电路的动作原理图如图24-1。
线路工作原理如下：分别接通直流220V电源及交流220V电源，励磁绕组得电励磁。
先打开电源开关QS，然后按下正向按钮SB4，接触器KM3线圈得电吸合，其主触头闭合，直流电动机电枢回路串入电阻R2减压起动。
KM3的常开触头（9-18）吸合，时间继电器KT1线圈得电，经过一定时间的延时以后，KT1延时闭合触点闭合，接触器KM4得电吸合，切除电阻R2，直流电动机进入正常运行。
由于起动时电动机的反电势等于零，电压继电器KZ1不会动作，所以接触器KM1不会动作；当电动机建立反电势后，电压继电器KZ1吸合，其常开触头闭合为反接制动作好准备。
三相异步电动机的制动控制-反接制动
三相异步电动机的制动控制-反接制动反接制动是通过改变电动机定子绕组三相电源的相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的旋转磁场，因而产生制动转矩。
反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对转速接近电动机同步转速的两倍，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接启动时的两倍，因此反接制动转矩大，制动迅速。
为了减小冲击电流，通常在电动机定子绕组中串接制动电阻。
另外，当电动机转速接近零时，要及时切断反相序电源，以防电动机反方向启动，通常用速度继电器来检测电动机转速并控制电动机反相序电源的断开。
1.单向运行反接制动下图所示为单向运行反接制动控制线路，接触器 KM 控制接触器单向运行，接触器KM2为反接制动，KS为速度继电器，R为反接制动电阻。
工作过程：接通开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM1通电，电动机M启动运行，速度继电器KS常开触头闭合，为制动作准备。
制动时按下停止按钮SB1，KM1断电，KM2通电（KS常开触头未打开），KM2主触头闭合，定子绕组串入限流电阻R进行反接制动，当M的转速接近0时，KS常开触头断开，KM2断电，电动机制动结束。
2.可逆运行反接制动控制线路下图所示为可逆运行反接制动控制线路，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器， KM3为短接电阻接触器，KA1、KA2、KA3为中间继电器，KS1为正转常开触头，KS2为反转常开触头，R为启动与制动电阻。
电动机正向启动和停车反接制动过程如下。
（1）正向启动时，接通开关QS，按下启动按钮SB2，KM1通电自锁，定子串入电阻R正向启动，当正向转速大于120r/min时，KS1闭合，因KM1的常开辅助触点已闭合，所以KM3通电将R短接，从而使电动机在全压下运转。
（2）停止运行时，按下停止按钮 SB1，接触器 KM1、KM3 相继失电，定子切断正序电源并串入电阻R，SB1的常开触头后闭合，KA3通电，常闭触点又再次切断KM3电路。
由于惯性，KS1仍闭合，且KA3（18-10）已闭合，使KA1通电，触点KA1（3-12）闭合，KM2通电，电动机定子串入R进行反接制动；KA1的另一触点（3-19）闭合，使KA3仍通电，确保KM3始终处于断电状态，R始终串入M的定子绕组。
单向启动反接制动控制线路
审核人日期教学过程教师活动学生活动有及时分断，则电动机又将进入反转状态。
为了避免这种现象，在实用电路中，一般都采用速度继电器进行反接制动的自动控制。
反接制动原理图二、速度继电器速度继电器是一种可以按照被控电动机转速的高低接通或断开控制电路的电器。
其主要作用是与接触器配合使用实现对电动机的反接制动，故又称为反接制动继电器。
（1）型号及含义以JFZ0为例，介绍速度继电器的型号及含义：（2）速度继电器的结构 JY1型速度继电器的外形、结构及符号如图10-3所示。
它主要由转子、定子和触头系统三部分组成。
转子是一个圆柱形永久磁铁，能绕轴转动，且与被控电动机同轴。
定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。
触头系统由两组转换触头组成，分别在转子正转和反转时动作。
对照原理图分析速度继电器动作过程。
对照实物分析讲解。
认真听讲、思考做好记录。
认真听讲、思考，做好记录。
教学过程教师活动学生活动（3）速度继电器的工作原理当电动机旋转时，速度继电器的转子随之转动，从而在转子和定子之间的气隙中产生旋转磁场，在定子绕组上产生感应电流，该电流在永久磁铁的旋转磁场作用下，产生电磁转矩，使定子随永久磁铁转动的方向偏转。
偏转角度与电动机的转速成正比。
当定子偏转到一定角度时，带动胶木摆杆推动簧片，使常闭触头断开，常开触头闭合。
当电动机转速低于某一值时，定子产生转矩减小，触头在簧片作用下复位。
三、单向起动反接制动控制电路图利用实物为学生一边讲解一边分析速度继电器的结构和原理以便于学生的掌握。
强调在主电路中的电阻R的作用。
自己动手拆速度继电器来了解其结构和更清晰的掌握其工作原理讨论并分析原理图。
三相异步电动机的反接制动控制
5.倒拉反接制动的实现要点
1）电动机的定子绕组接入的三相交流电的相序，与提升重物 时的相序相同。
2）在转子电路要串入足够大的电阻，使得转速下降到0时， 电磁转矩T仍小于负载转矩TL。
2）在主电路中串接反接制动电阻，以限制反接制动电流和 反接制动转矩。 对三相笼型异步电动机，反接制动电阻串接在定子电路中。 对三相绕线型异步电动机，反接制动电阻通常串接在转子电 路中。
3）若以停车为目的，在反接制动结束时，一定要及时切除 反相序交流电源，以防止电动机反向启动。
7.电源反接制动的特点及应用
三相笼型异步电动机降压启动可逆运行反接制动控制电路
KS为速度继电器，KS-1为正转闭合触头，KS-2为反转闭合触头。 启动时R作定子串电阻降压启动电阻，停车时R作反接制动电阻。
★可逆运行反接制动控制启停过程分析
正向启动控制：
按下SB2 KM3得电, 切除电阻Ｒ, 电动机全压运行
停机控制：
KA3通电,触头动作 KA1得电,触头动作
摆锤
因为速度继电器常用来控制 动触点 电动机的反接制动，所以又 被称为“反接制动继电器”。
静触点
◆速度继电器的工作原理
速度继电器的转子与电动机同轴，随电动机的转子一起转动。
速度继电器的转子是永久磁铁，转子转 动产生旋转磁场，旋转磁场被定子绕组 切割，产生定子感应电动势和感应电流。
速度继电器的转子转速（旋转磁场转 速）、定子绕组感应电动势、感应电流、 定子绕组所受到的电磁力和电磁转矩都 与电动机的转速成正比。
实际生产中，需要准确停车的生产机械很多，比如：起重 机的吊钩、卷扬机的吊篮、镗床和万能铣床的主轴等。 自由停车显然满足不了这些设备的控制要求。
单向启动反接制动控制线路
当按下启动按钮时，接触器线圈得电，主触点闭合，电机开始运转。
反接制动电路设计
1 2
反接制动电路的作用
在电机停止时，通过改变电源相序实现制动。
反接制动电路的组成
包括电源、主开关、接触器、反接制动继电器等。
3
反接制动电路的工作原理
当按下停止按钮时，接触器线圈失电，主触点断 开，同时反接制动继电器得电，电机电源相序改 变，产生制动效果。
案例三：电动车控制系统
案例描述
在电动车和混合动力汽车中，单向启动反接制动控制线路用于驱动电机、回收能 量以及实现车辆的启动、加速、减速和制动等功能。
技术细节
通过控制线路的切换和调整，实现车辆在不同工况下的稳定运行和能量回收，同 时利用反接制动原理，在车辆减速时进行能量回收或制动，提高能源利用效率和 减少排放。
技术细节
通过控制线路的切换，实现电机的正 转和反转，同时利用反接制动原理， 在电机停止时进行快速制动，确保稳 定运行。
案例二：工业自动化设备控制
案例描述
在工业自动化设备中，如包装机、印刷机等，单向启动反接 制动控制线路用于精确控制设备的运动轨迹和速度，确保生 产过程的稳定性和效率。
技术细节
通过调整控制线路的参数，实现设备的快速启动、精确停止 和无级调速，同时利用反接制动原理，在设备停止时进行快 速制动，减少误差和提高生产效率。
通过与传统的电机控制线路进行比较，分析单向启动反接制动控制线路的优缺点。
探讨单向启动反接制动控制线路在实际应用中的问题和解决方案，为相关领域的工 程技术人员提供参考和借鉴。
单向启动反接制动控
02
制线路的基本原理
工作原理
启动过程
当按下启动按钮时，接触器线圈得电，主触点闭合，电动机启动运行。
反接制动的方法
反接制动的方法反接制动是一种减速或停车的技术，通过改变电动车的电机工作模式和电流方向来实现。
这种技术可以提供更高效的能量回收和更快的减速效果，并且减少了对汽车制动系统的磨损。
以下是关于反接制动的10个方法及其详细描述：1. 回馈能量：反接制动利用电动车电机的发电功能，将制动过程中产生的动能转化为电能并储存到电池中。
这种方式能够提高能量利用率，减少能源浪费。
2. 调整回馈力度：通过调整反接制动的回馈力度，可以实现不同程度的减速效果。
较强的回馈力度可以提供更快的减速效果，较弱的回馈力度则可以实现较轻柔的减速。
3. 自动回馈：一些电动车的反接制动功能可以自动启动，不需要驾驶员进行额外操作。
这种自动化的设计使得减速过程更加便捷和安全。
4. 手动切换：一些电动车可以通过切换按钮或手柄来选择使用反接制动还是传统制动系统。
这种手动切换的设计给驾驶员提供了更多的控制权，可以根据实际情况选择合适的减速方式。
5. 转向扭矩反馈：一些电动车的反接制动系统会根据转向角度和转向速度来自动调整回馈力度。
在转弯时，系统会提供更多的反接制动力度，增加车辆的稳定性。
6. 制动预测：一些高级电动车的反接制动系统可以通过车辆的传感器和智能算法来预测驾驶员的行为。
这样一来，系统可以提前调整回馈力度，确保减速的及时性和灵敏度。
7. 制动力调整：反接制动系统可以根据驾驶员的喜好和需求进行力度调整。
一些电动车提供了多档的回馈力度选择，从而适应不同行驶条件和路况。
8. 切换电机工作模式：反接制动可以通过切换电动车电机的工作模式来实现。
一些电动车可以选择将电机切换为发电模式或刹车模式，以实现更佳的反接制动效果。
9. 制动系统整合：一些电动车的反接制动系统与传统的液压制动系统进行整合。
这样一来，当电动车需要更强的制动力度时，可以自动转换到传统制动系统，以增强制动效果。
10. 反接制动能量显示：一些电动车的仪表盘会显示反接制动的能量回收情况。
这个显示功能可以让驾驶员直观地了解反接制动的效果，从而调整驾驶行为以达到更高的能量回收率。
反接制动电路
2.4.2反接制动控制电路
接近同步转速的两倍，所以定子绕组中流过的反接
制动电流也相当于全压起动时电流的两倍。
因此直
接反接制动特点之一是制动迅速而冲击大，仅适用
于小容量电动机。
为了限制电流和减小机械冲击，
通常在反接制动时，采用在定子电路中串接适当电
阻的方法，如图2.18中的R。
反接制动的特点之二
是电机在制动力矩作用下转速下降到接近零时，应
及时切除电源以防止电动机的反向再起动。
图2.18为采用速度继电器BV按速度原则控制
的反接制动电路。
其工作过程如下：
按下SB2，KM1得电，电机正常运转，此时速度继电器BV的动合触头闭合，为反接制动作好准备；按下SB1，KM1失电后KM2通电，使电机定子绕组经电阻R后与反相序的电源接通，反接制动开始；由于电机与速度继电器转子是同轴联接的，当电动机转速高于120r/min时，速度继电器动合触头BV闭合，反接制动保持；当电动机转速小于100r/min时，速度继电器动合触头BV断开，KM2断电，反接制动结束。
反接制动过程的结束由电动机转速来控制，这种由速度达到一定值而发出转换信号的控制
称为按速度原则的自动控制。
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反接制动控制
课堂教学安排
教学过 程
主要教学内容及步骤
组织 教学
复习 提问
检查学生出勤率
1、机械制动分类 2、机械制动分类工作原理分析
任务 2 反接制动控制线路的安装与检修
新课展 示
1．反接制动 反接制动是将运动中的电动机电源反接 （即将任意两根相线接法对调） ， 以改变电动机定子绕组的电源相序，定子绕组产生反向的旋转磁场，从而使 转子受到与原旋转方向相反的制动力矩而迅速停转。原理如图 5-59 所示。
反接制动控制
课堂教学安排教学 过程 Nhomakorabea主要教学内容及步骤
工作原理分析：
总
原理说明：电动机正常运转时， KM1 通电吸合， KS 的常开触点闭合，
为反接制动作准备。按下停止按钮 SB1，KM1 断电，电动机定子绕组脱离
结 三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转， KS 常开触点仍保持闭合，将
SB1 按到底，使 SB1 常开触点闭合， KM2 通电并自锁，电动机定子串接电
三相异步电动机反接制动控制工作原理分析。 三相异步电动机反接制动控制工作原理分析。 ______
习题册
教学后记
本节课学生掌握较好，基本达到教学要求
反接制动控制
授课主要内容或板书设计
任务 2 反接制动控制线路的安装与检修
1、反接制动控制线路的概念 2、反接制动控制线路的特点 3、反接制动控制线路的分类 4、反接制动控制线路的原理 5、反接制动控制线路原理分析
阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机
转速接近 100r/min 时， KS 常开触点复位， KM2 断电，电动机断电，反接
制动结束。
作
P191 练习册
业
反接制动控制
反接制动控制
授课日期 班级
12.19 J09507
授课课时
2
授课形式
授课章节 名称
任务 2 反接制动控制线路
使用教具 ______
讲授
教学目的
1、了解：反接制动的含义 ; 2、熟悉：各种线路的安装、调试与维修 ;
3、掌握：电机的反接控制线路的组成及工作原理分析。
教学重点
教学难点
更新、补 充、删节 内容 课外作业