19-20汽车自动泊车辅助系统(二)-汽车车身电控系统教案

教学设计

教学过程

教学环节教师讲授、指导（主导）内容

学生学习、

操作（主体）活动

时间

分配

一、二、三、组织教学 (师生问候)

复习旧识

1、自动泊车辅助系统的功能

2、自动泊车辅助系统的应用的组成

新授知识

一、自动泊车的工作过程

1、启动泊车系统

每次进行泊车前都需要通过按键来启动自动泊车辅助系

统。

2、测量泊车长度

自动泊车辅助系统在向驾驶员提供转向帮助之前，必须

对泊车位进行测量，并识别车辆相对于泊车位的位置。

即使自动泊车辅助系统未开启，传感器也保持工作状态。

在车辆前行过程中当车速低于40km/h或低于20km/h时，两

个位于车前端的传感器便会测量车辆两侧所有可停入的泊车

位，与在笔直道路上没有差别。除车辆外，系统还能识别到

其他物体已经某一物体的或两个物体之间的泊车位。如果自

动泊车辅助系统没有识别出泊车位前面较小的物体，当车辆

靠近这些物体时，就会由泊车距离控制系统发出警告。

步骤一

未开启自动泊车辅助系统的车辆低于20km/h的速度行驶

下，平行泊车位和垂直泊车位都能被找到。

步骤二

泊车位将被暂存在控制单元中，如果此时驾驶员启动泊

车辅助系统，就可进行泊车。

步骤三

泊车位仍存在控制单元中

步骤四

下一个可用泊车位被测量并被暂时保存，泊车位被删除。

步骤五

驾驶员驶过泊车位并按下自动泊车辅助系统按键，泊车

位被存入控制单元并立刻在组合仪表显示器上显示出来。车

辆所在位置不足以完成泊车，系统要求驾驶员继续向前行驶。

3、测量泊车位相关参数

（1）平行泊车参数

师生问好

根据上次课的内容，

对学生们进行提问

介绍测量泊车位相

关参数

图示法，介绍平行泊

车位参数和垂直泊

车位参数

学生们通过教师的

讲解，和图片展示，

学习自动泊车辅助

系统的自诊断功能，

并记录相关知识点

1min

10min

14min

20min

10min

10min

10min

四、五、（2）垂直泊车参数

4．具体泊车过程

（1）泊入平行车位

（2）泊入障碍物之间

（3）部分或全部泊在路沿上

四、汽车泊车辅助系统的检修

可使用车辆诊断测量和信息系统 VAS5051和车辆诊断和

服务信息系统 VAS5052 以及VAS5053 对该新型自动泊车辅

助系统进行诊断通过这些系统可以进行许多诊断作业（如图

1-5-14），如果在读取测量值功能中，与自动泊车辅助系统的

控制单元J791 进行诊断通信时，可调出单个的传感器的测量

值，还可显示出车辆距离障碍物的距离。通过附近的障碍物

（如附近的墙）可以轻松的测量出传感器的功能好坏。

课堂小结

1、汽车自动泊车辅助系统的工作过程

2、汽车自动泊车辅助系统的检修

布置作业

详见附件

师生互动，学生回答

教师问题，学习相关

知识

汽车泊车辅助系统

的检修

总结本节课重点内

容

布置课后作业

10min

4min

1min