FANUC机器人知识讲解

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2024版《FANUC机器人》PPT课件

01机器人定义与分类简要介绍机器人的定义，以及按照应用领域、运动方式等进行的分类。

02机器人技术发展概述机器人技术的发展历程，包括早期机器人、现代机器人以及未来机器人的发展趋势。

03机器人应用领域列举机器人在工业、医疗、军事、服务等领域的应用，并简要说明其在各领域的作用。

机器人技术概述03简要介绍FANUC 公司的历史、规模、业务领域等。

FANUC 公司简介详细介绍FANUC 机器人的产品类型，包括工业机器人、协作机器人、服务机器人等，并给出相应的图片或视频。

FANUC 机器人产品线阐述FANUC 机器人在控制器技术、伺服系统、视觉系统等方面的技术特点，以及其在市场上的竞争优势。

FANUC 机器人技术特点FANUC 机器人简介明确本课程的学习目标，包括了解FANUC 机器人的基本原理、掌握机器人的基本操作和维护技能等。

课程目的给出本课程的整体框架，包括理论课程、实验课程、项目实践等环节，并简要说明各环节的内容和目标。

课程结构提供学习本课程的方法和建议，如课前预习、课后复习、积极参与实验和项目实践等。

学习方法建议课程目的与结构0102工业机器人、服务机器人、特种机器人等。

关节型、直角坐标型、SCARA型、Delta型等。

按应用领域按运动方式01高精度02高速度重复定位精度高，适用于精密加工和装配。

运动速度快，提高生产效率。

机器人分类与特点高可靠性稳定可靠，降低维护成本。

灵活性可编程控制，适应不同生产需求。

LR Mate系列小型、轻量、高速，适用于紧凑空间内的自动化应用。

M-iA系列中型、高性能，适用于复杂加工和装配任务。

•M-2000iA系列：大型、重载、高精度，适用于大型工件的加工和搬运。

丰富的产品线高品质完善的售后服务采用先进技术和优质材料，确保产品稳定性和可靠性。

提供全面的技术支持和售后服务，确保客户满意。

0302 01满足不同领域和应用需求。

最大负载能力机器人末端执行器能承受的最大负载质量。

fanuc机器人培训资料

FANUC在机器人技术方面拥有丰富的经验和专业知识，其产品广泛应用于各种工业领域。
FANUC致力于推动工业自动化的发展，通过不断创新和技术升级，满足客户的不断变化的需求。
fanuc机器人系列产品介绍
FANUC机器人系列包括多种型号和规格的机器人，如小型、中型和大型机器人等。
这些机器人具有不同的负载能力、工作范围和重复定位精度，可满足不同应用场景的需求。
逐步掌握相关知识和技能。
未来发展趋势预测与建议
随着人工智能技术的不断发展，机器人将更加智能化、自主化，未来 fanuc机器人有望在更多领域得到应用。
建议fanuc公司加强与高校、科研机构的合作，共同推动机器人技术的发展和应用。
建议fanuc公司继续加强机器人技术的研发和创新，提高机器人的性能和应用范围。
自动化系统集成
将机器人与生产线其他设备（如传送带、加工设备等）进行集成，实现自动化生产。
ABCD
机器人选型与配置
根据生产线需求，选择合适的fanuc机器人型号，并进行相应的配置和调试。
生产效率提升
通过机器人自动化生产，提高生产效率，降低人力成本。
案例二：焊接工作站设计与实现
焊接工艺分析
对焊接对象进行工艺分析，确定焊接方法、焊接参数等。
机器人选型与配置
选择适合焊接工艺的fanuc机器人型号，并进行相应的配置和调试。
焊接工作站设计
设计焊接工作站，包括机器人安装、焊接设备配置、安全防护措施等。
焊接质量提升
通过机器人焊接，提高焊接质量和效率，降低焊接变形和缺陷率。
案例三：智能仓储管理系统开发
仓储需求分析
对仓储管理需求进行深入分析，确定系统功能和性能要求。

FANUC机器人程序员A讲义1(安全培训)

通过使用安全监视功能，可以在机器人运行时实时监测机器人的状态和位置，并在出现异常情况时立即停止机器人的运行。
防止碰撞
使用传感器检测机器人与周围环境的碰撞
在机器人上安装传感器，可以检测机器人与周围环境的碰撞，并在发生碰撞时立即停止机器人的运行。
优化机器人的运动轨迹
通过优化机器人的运动轨迹，可以减少机器人在运行过程中与周围环境的碰撞风险。
个人防护设备
使用个人防护设备，如防护眼镜、手套、耳塞等，以保护工作人员的安全。
安全警示标识
在危险区域和设备周围设置明显的安全警示标识，提醒人员注意安全。
CHAPTER 05
安全事故应急处理
安全事故报告
报告内容
在发生安全事故后，应立即向相关部门报告事故发生的时间、地点、原因、人员伤亡和财产损失情况，并尽快采取必要的应急措施。
安全事故预防措施
制定预防措施
根据安全事故调查结果，制定相应的预防措施，包括改进工艺流程、加强设备维护和检查、提高员工安全意识等。
定期检查与评估
定期对安全事故预防措施进行检查和评估，确保措施的有效性和适用性，并根据实际情况进行调整和完善。
THANKS
[ 感谢观看 ]
如直接移动机械臂到危险位置。
防止意外启动
使用安全控制器和安全输入输出模块
通过使用安全控制器和安全输入输出模块，可以确保只有在满足安全条件时，机器人才能启动并执行程序。
验证机器人程序的正确性
在启动机器人之前，应对机器人程序进行验证和测试，确保程序中没有错误或遗漏，以防止意外启动。
使用安全监视功能
Fanuc机器人程序员A 安全培训讲义
CONTENTS 目录
• Fanuc机器人安全操作概述 • Fanuc机器人编程安全 • Fanuc机器人操作安全 • Fanuc机器人维护安全 • 安全事故应急处理

FANUC机器人培训手册(目录版)

FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。

FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域。

为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特编写本培训手册。

本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。

二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。

FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。

2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、焊接、喷涂、装配等。

用户可根据实际需求选择合适的型号。

3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。

了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。

三、FANUC操作方法1.开机与关机（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等待自检完成。

（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运行，关闭电源。

2.编程与调试（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。

用户可根据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。

（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。

调试过程中，可通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运行。

3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。

（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运动。

（2）自动模式：按照预设程序自动运行。

（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控制。

四、FANUC维护保养1.日常检查（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。

（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。

（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。

2.定期保养（1）清洁表面及内部灰尘，保持干净整洁。

(完整版)FANUC机器人基本操作指导

FANUC机器人基本操作指导1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 1 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 1 3）FANUC机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 12.FANUC机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 1 1）FANUC机器人软件系统------------------------------------------------------------------------------- 1 2）FANUC机器人硬件系统------------------------------------------------------------------------------- 2(1). 机器人系统构成------------------------------------------------------------------------------ 2(2). 机器人控制器硬件--------------------------------------------------------------------------- 23.示教盒TP------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1）TP的作用------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 2）认识TP上的键------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3）TP上的开关---------------------------------------------------------------------------------------------- 4 4）TP上的显示屏------------------------------------------------------------------------------------------- 5安全操作规程 5 编程 6 1.通电和关电------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 1）通电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2）关电-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2.手动示教机器人----------------------------------------------------------------------------------------- 7 1）示教模式-------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 2）设置示教速度-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 3）示教-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 83.手动执行程序---------------------------------------------------------------------------------------------84.自动运行----------------------------------------------------------------------------------------------------9一.概论1.机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图1)图12.机器人的用途Arcwelding(弧焊),Spotwelding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等.3.FANUC机器人的型号主要型号:型号轴数手部负重(kg)M-1iA 4/6 0.5LR Mate 200iC 6 5M-10iA 6 10(6)M-20iA 6 20(10)R-2000iB 6 210/(165等)M-710iC 6 50/(70,20)二.FANUC机器人的构成1. FANUC机器人软件系统Handling Tool 用于搬运Arc Tool 用于弧焊Spot Tool 用于点焊Sealing Tool 用于布胶Paint Tool 用于油漆Laser Tool 用于激光焊接和切割2. FANUC机器人硬件系统1)机器人系统构成（见图2）2)机器人控制器硬件（见图3）三.示教盒TP1.TP的作用图2图31）点动机器人2）编写机器人程序3）试运行程序4）生产运行5）查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接电流）2.认识TP上的键（见图4）图4新版彩色TP，如下图3.TP 上的开关（见图5）图5（表1）TP开关此开关控制TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。

FANUC机器人程序员A讲义

FANUC机器人程序员A讲义一、FANUC 机器人简介FANUC 机器人是当今工业领域中广泛应用的自动化设备之一。

它以其高精度、高速度和高可靠性而备受青睐。

作为一名 FANUC 机器人程序员，了解机器人的基本构造和工作原理是至关重要的。

FANUC 机器人通常由机械本体、控制系统、驱动系统和传感器等部分组成。

机械本体包括机身、手臂、手腕等，其设计和结构决定了机器人的运动范围和负载能力。

控制系统是机器人的大脑，负责指挥机器人的动作和协调各个部件的工作。

驱动系统则为机器人的运动提供动力，而传感器则用于感知环境和反馈信息。

二、编程基础1、编程语言FANUC 机器人常用的编程语言有 Karel、TP 示教编程等。

Karel 语言类似于 C 语言，具有较强的逻辑性和灵活性。

TP 示教编程则通过手动示教机器人的动作路径，并记录关键点位来实现编程。

2、编程环境在进行 FANUC 机器人编程时，我们通常使用专门的编程软件，如RobotStudio。

这个软件提供了丰富的功能，包括程序编写、调试、仿真等，大大提高了编程效率和准确性。

三、机器人运动指令1、关节运动指令关节运动指令是指使机器人的各个关节按照指定的角度或速度进行运动。

这种运动方式较为灵活，但运动路径不一定是直线。

例如：J P1 100% FINE ，表示机器人以 100%的速度，精确地运动到点位 P1。

2、直线运动指令直线运动指令则是让机器人沿着直线从一个点运动到另一个点。

比如：L P2 500mm/sec FINE ，意味着机器人以 500mm/sec 的速度，精确地直线运动到点位 P2。

3、圆弧运动指令圆弧运动指令用于让机器人沿着圆弧轨迹进行运动。

像：C P3 P4 200mm/sec FINE ，表示机器人以 200mm/sec 的速度，精确地沿着经过点位 P3和 P4的圆弧运动。

四、坐标系设置1、关节坐标系关节坐标系是以机器人的各个关节角度来定义机器人的位置。

发那科FANUC机器人培训教材

喷涂与涂胶
针对喷涂和涂胶作业对精度和效率的要求，FANUC 机器人可提供稳定可靠的自动化解决方案。
教育与培训
在教育领域，FANUC机器人可作为教学和培训工具，帮助学生掌握先进的机器人技术和应用知识。
THANKS
感谢观看
生产线上下料
FANUC机器人可应用于生产线上下料环节，实现快速、准确的物料搬运和装配，提高生产效率。
机场行李运输
针对机场行李运输量大、时间紧的特点，FANUC机器人可提供高效、稳定的行李搬运解决方案。
装配应用案例
汽车零部件装配
FANUC机器人可应用于汽车零部件的自动化装配线，实现高精
03 第三代机器人
智能型机器人，是第二代机器人的进一步发展，具有感知功能和识别、推理等功能。
机器人的应用领域
工业领域
机器人在工业领域中的应用最为广泛，如焊接、装配、搬运、喷涂等。
军事领域
机器人在军事领域中可用于侦察、排雷、运输等。
医疗领域
机器人在医疗领域中可用于手术协助、康复训练等。
服务领域
机器人的手动操作
示教器操作
通过示教器界面选择手动操作模式，使用操纵杆或按钮控制机器人的运动。
关节运动
通过调整关节角度，实现机器人的精确定位。
直线运动
通过设定起点和终点，使机器人沿直线轨迹运动。
圆弧运动
通过设定起点、终点和半径，使机器人沿圆弧轨迹运动。
安全注意事项
在手动操作机器人时，要保持安全距离，避免碰撞或夹伤等危险情况发生。
通信故障
检查通信线路是否正常连接，检查通信协议设置是否正确。如有问题，及时修复或更换通信模块。

FANUC机器人培训手册

。
其他行业
工业机器人还可应用于金属加工、食品饮料、
医药卫生等领域。
FANUC机器人简介
FANUC公司简介
FANUC公司是一家专业的机器人和工厂自动化解决方案提供商，拥有多年的研发和生产经验。
FANUC机器人特点
FANUC机器人具有高速度、高精度、高可靠性等特点，同时拥有丰富的产品线，满足不同行业和应用需求。
施。
在发生紧急情况时，立即按下机器人控制柜上的急停按钮，
切断机器人电源。
根据事故性质采取相应的应急处理措施，如使用灭火器材进行灭火、进行人员疏散等。
及时报告事故情况，并配合相关部门进行调查和处理。
05
FANUC机器人高级功能应用
力控技术实现原理及案例展示
力控技术实现原理
通过高精度力传感器实时监测机器人末端执行器的受力情况，将受力信息反馈给控制器，控制器根据预设的力控算法调整机器人的运动轨迹，实现精确的力控制。
总结与展望
本次培训内容回顾总结
FANUC机器人基本原理与操作技巧
01
深入讲解了FANUC机器人的工作原理、基本操作、编程语言和
调试技巧，使学员能够熟练掌握机器人的基本操作。
机器人应用案例分析
02
通过多个实际案例的分析，让学员了解机器人在不同行业和场
景中的应用，提高学员解决实际问题的能力。
机器人维护与保养知识
机器人分类
根据应用领域和技术特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
工业机器人应用领域
汽车制造业
工业机器人广泛应用于汽车制造过程中的焊接、装配、喷涂等工序。
电子电气行业
工业机器人在电子电气行业中的应用包括电路板焊接、芯片封装等。

fanuc机器人教程

fanuc机器人教程Fanuc机器人教程（1000字）Fanuc机器人被广泛应用于很多不同的行业，包括汽车制造、电子制造、食品加工、医药生产等。

这款机器人以其高性能、高可靠性和高灵活性而闻名。

本教程将介绍Fanuc机器人的操作和编程，帮助初学者快速上手。

第一部分：机器人的基础知识1. Fanuc机器人的类型和规格：Fanuc机器人有多种型号和规格，每种机器人都有其特定的用途和能力。

在选择机器人时，要考虑生产环境、工作负载和预期的目标。

2. 机器人的功能和特点：Fanuc机器人具有许多功能和特点，包括高速度、高精度、灵活的姿态控制和多点定位等。

理解机器人的功能和特点对于正确使用和编程非常重要。

第二部分：机器人的安装和开机1. 安全操作规程：在操作机器人之前，必须了解并严格遵守安全操作规程。

这些规程包括穿着适当的防护装备、正确操作机器人、避免与机器人碰撞等。

2. 机器人的安装：正确的机器人安装是确保其顺利工作的关键。

这包括正确的插入电缆、连接气源和调整机器人的姿态等。

3. 机器人的开机：按照正确的顺序开启机器人系统，确保机器人正常运行。

这包括检查机器人的状态、运行自检程序和初始化系统。

第三部分：机器人的操作和编程1. 控制器的操作：掌握机器人控制器的操作是使用机器人的关键。

这包括机器人控制器的基本布局、按键和屏幕的功能、程序的加载和保存等。

2. 示教模式：Fanuc机器人提供示教模式，允许用户通过手动操作来记录和教授机器人的运动。

掌握示教模式的基本操作和技巧是使用机器人的基础。

3. 程序编写：Fanuc机器人的编程采用KAREL语言。

掌握KAREL语言的语法、变量和函数等是编写机器人程序的基本要求。

本教程将介绍KAREL语言的基础知识和常用指令。

4. 机器人的操作流程：正确的操作流程是保证机器人任务顺利完成的关键。

这包括监视机器人的运行、处理异常情况、调试和优化程序等。

第四部分：机器人的维护和故障排除1. 机器人的维护：定期对机器人进行维护可以延长其使用寿命并确保其稳定性。

FANUC机器人培训教程(完成版)

04
案例分析与实践
通过具体案例，分析轨迹规划的实际应用，并提供相应的实践指导。
05
FANUC机器人维护保养
日常维护内容及周期
1 清洁机器人表面和内部零部件
每周至少一次，确保机器人运行顺畅，防止灰尘和杂物堆积导致故障。
2 检查电缆和连接器
每月一次，确保电缆没有磨损或损坏，连接器紧固无松动。
3 检查润滑系统
每季度一次，确保润滑系统正常工作，油位在规定范围内，油品清洁无杂质。
4 校准传感器和检测系统
每年一次，确保传感器和检测系统准确可靠，避免因误差导致的生产问题。
故障诊断与处理方法
重新调试和测试
观察故障现象
仔细记录故障发生时的现象，如异常声音、错误代码等，以便后续分析。
检查相关部件
编程语言介绍与选择
FANUC机器人支持的编程语言：KAREL 、TP、VAL3等。
语言特性比较：语法、功能、性能、易用性等。
语言选择依据：任务复杂度、开发周期、团队技能等。
程序结构设计与实现
程序结构设计原则
模块化、可维护性、可扩展性等。
常用程序结构
顺序结构、选择结构、循环结构等。
程序实现步骤
定期对机器人进行安全检查和维护，确保其处于良好状态。
01
识别机器人工作区域内的潜在危险源，如夹具、工具、工件等。
02
03
04
在机器人工作区域内设置安全通道和紧急撤离路线。
安全防护装置使用说明
01
熟悉机器人安全防护装置的种类和功能，如安全光栅、安全垫、安全门等。
02
在机器人工作区域内正确安装和使用安全防护装置。
FANUC机器人培训教程(完成版)

发那科机器人培训入门

机器人的视觉应用
图像采集与处理
通过搭载视觉传感器，实时采集环境图像，并运用图像处理技术对图像进行预处理、特征提取等操作，为后续的视觉应用提供准确的数据支持。
目标识别与跟踪
利用计算机视觉技术，实现对环境中特定目标的识别与跟踪，为机器人提供准确的目标位置信息。
三维重建与定位
通过视觉传感器获取环境的三维信息，并运用三维重建技术对环境进行建模，为机器人提供准确的环境地图和自身定位信息。
军事安全
机器人在军事安全领域的应用包括侦察、排雷、反恐等方面
。
服务行业
机器人在服务行业的应用包括餐饮服务、导游服务、家庭服
务等方面。
02
发那科机器人概述
发那科机器人简介
发那科（FANUC）是全球知名的工业机器人制造商，提供多种类型的工业机器人和自动化解决方案。
发那科机器人广泛应用于焊接、切割、装配、搬运、喷涂等领域，帮助企业提高生产效率和产品质量。
维修与保养服务
官方维修服务发那科提供官方维修服务，用户可以通过官方网站或客服热线联系维修中心，获得专业的维修支持。
配件供应服务发那科提供丰富的配件供应服务，用户可以通过官方渠道购买到原厂的配件和易损件，确保机器人的正常运行。
保养套餐服务
发那科提供多种保养套餐服务，用户可以根据自己的需求选择不同的套餐，享受全面的保养服务。
绕过障碍物。
机器人的力控制
力传感器
通过安装力传感器，实时监测机器人与环境之间的作用力，为力
控制提供准确的数据支持。
力控制算法
根据任务需求和机器人当前的状态，采用合适的力控制算法，如阻抗控制、力位混合控制等，实现对机器人精确的力控制。

发那科机器人20个基础知识点(二)

发那科机器人20个基础知识点（二）1、FANUC机器人三种备份与加载的方法——一般模式下的备份与加载、镜像备份与恢复、自动备份。

2、FANUC机器人主板上的电池大约每两年更换一次。

3、零点标定的方法有5种——专用夹具零点位置标定（一般在机器人出厂之前使用）、全轴零点位置标定、简易零点标定、单轴零点标定、直接输入零点标定数据。

4、只有在系统参数（系统变量）$MASTER_ENB为1或2时，才会显示零点标定/校准界面。

5、FANUC机器人的三种动作类型——关节（J）、直线（L）和圆弧（C）。

6、寄存器指令是用于寄存器算术运算的指令。

寄存器包括数值寄存器、位置寄存器和码垛寄存器。

7、位置寄存器主要用于存储位置数据的变量，标准配套100个位置寄存器。

8、FANUC机器人的程序命名——不能以空格、符号、数字作为程序名称的开头，否则不能创建程序。

9、发那科机器人示教器的启动方式分为两种——手动启动方式和自动启动方式。

10、手动启动方式分为三种：顺序连续运行、顺序单步运行、逆序单步运行。

11、远程控制是通过外围设备与I/O通信的方式启动控制程序。

可进行远程控制的程序分为RSR程序、PNS程序，以及宏程序。

12、程序的状态包括如下三种——●执行状态：此时，系统将程序的执行状态显示为RUNNING （执行）●强制终止状态：此时，系统将显示程序的执行状态为ABORTED（结束）●暂停状态：此时，系统将显示程序的执行状态为PAUSED （暂停）13、中断程序的方法有如下两种——暂停程序（PAUSED）和终止程序（ABORTED）14、FANUC机器人的两种位置数据类型——一般位置P[]和位置寄存器PR[]。

15、FANUC机器人的速度——VFINE→FINE→1%→5%→50%→100% （VFINE→5%之间，每按一下，增加1%；5%→100%之间，每按一下，增加5%）16、FANUC机器人TP示教盒上的deadman开关共有3个档位。

FANUC机器人

FANUC机器人维护与保养知识普及
日常维护与保养注意事项
01
02
03
04
定期清洁机器人表面和内部零部件，避免灰尘和杂物堆积影
响性能。
检查机器人的电缆、接头和传感器等电气部件，确保连接良
好且无损坏。
定期检查机器人的关节、轴承和齿轮等机械部件，添加润滑
油或脂，保持运动顺畅。
监控机器人的运行状态，及时发现并处理异常情况，避免故
编程语言特点
KAREL是一种高级语言，具有结构化编程、模块化设计等特点；TP是一种基于图形的编程语言，直观易用； INFORM则是一种基于文本的编程语言，功能强大。
编程环境配置
在使用FANUC机器人编程环境前，需要进行相应的配置，如安装编程软件、连接机器人控制器、设置编程语言等。
基本操作与指令讲解
高级编程技巧分享
01
程序结构优化
通过合理的程序结构设计和模块化编程，提高程序的可读性和可维护性
，降低出错率。
02
高级功能应用
介绍FANUC机器人提供的高级功能和应用，如轨迹规划、力控制、视
觉引导等，提升机器人的应用水平。
03
调试与诊断技巧
分享在机器人编程和调试过程中的实用技巧和诊断方法，帮助用户快速
机器人的发展
自20世纪60年代以来，机器人技术得到了迅速发展。从最初的工业机器人到现在的服务机器人、医疗机器人等，机器人的应用领域不断扩大。
FANUC机器人简介
FANUC公司简介
FANUC是一家专业的机器人和工厂自动化解决方案提供商，成立于1956年，总部位于日本。
FANUC机器人产品线
THANKS
感谢观看
FANUC机器人

FANUC机器人系统知识学习

FANUC机器人系统知识学习一外部轴参数设置1.6kw 3.0kw 4.0kw 备注motor type aif8 aif12 aif22 电机型号Amplifier current 40A 8OA 80A 放大电流motor RotationalSpeed3000 3000 3000 电机转速Ext type Integrated rail(直线）rotaryaxis（旋转）外部轴类型Ext_direetion 设定运动方向与大地坐标系方向相同外部轴运动方向Joint max speed 直线轴最大500mm/s 旋转轴最大20度/s单轴运行最大速度Gear Ratio 常用直线：16.964 旋转：803.7 根据系统不同而定。

减速比motor sign true /false （与直线轴联动有关系）电机自己旋转方向upper limit 根据系统情况而定正方向软限位lower limit 根据系统情况而定负方向软限位master postion 外部轴零点位置零点accel time 1 直线256/ 旋转384加速时间Accel time 2 直线128/旋转192加速时间minimum accel time 直线128/旋转384最小加速时间load ratio 5 5 5 负载系数axis amp number 机器人本体为1，外部轴放大排序有关。

轴放大号axis amp type 2 2 2 轴放大类型brake number 与机器人本体的为1，单独模块为2刹车号offset x,y,z = 0mm 与旋转轴联动有关轴的位置关系servo off enable enable enable enable 伺服关断启用servo off time 3 sec 3 sec 3 sec伺服休止时间exp filer valid FALSE（旋转轴有关）有效文件二FANUC DeviceNet IO 配置说明1.系统要求a．FANUC Device Net接口板b．FANUC R-J3iC控制柜c．DeviceNet接口设备d．5芯Phoenix接口*2+专用电缆+120Ω电阻*2e．系统软件——DeviceNet Interface（J753）2.连线图以WAGO750-346 I/O模块为例，硬件连接如下:图1. DeviceNet连接由于FANUC按照I/O个数进行分配，所以W AGO数字量模块可以单块（750-402，750-504）的加入，无须凑齐8位的倍数加入。

最完整的FANUC机器人教程

03
FANUC机器人软件编程
编程语言介绍
FANUC机器人编程语言
FANUC机器人采用专用的编程语言，该语言基于结构化文本和图形化编程元素，易于学习和使用。
编程语言特点
FANUC机器人编程语言具有直观性、易读性和可扩展性，支持多种数据类型和复杂的控制结构，可实现高效的机器人控制。
编程环境搭建
安全防护装置
为保障人员和设备安全而设置的装置，如安全光栅、安全垫和安全门等。当人员进入机器人的工作范围时，安全防护装置会触发安全停止功能，使机器人停止运动，避免发生碰撞和伤害事故。
末端执行器
安装在机器人末端的装置，用于执行特定的操作任务。末端执行器的种类多样，如夹爪、吸盘、喷枪等，可根据不同的应用需求进行选择和设计。
控制器与执行器
控制器
FANUC机器人控制器是机器人的“大脑”，负责接收、处理和发送指令，控制机器人的运动。它采用高性能计算机，配备专用操作系统和编程语言，实现复杂的控制算法和逻辑运算。
执行器
执行器是机器人的“肌肉”，根据控制器的指令驱动机器人运动。FANUC机器人通常采用伺服电机作为执行器，具有高精度、高速度和高扭矩等特点。伺服电机通过减速器与机器人的关节相连，实现关节的精确运动。
FANUC公司拥有丰富的机器人技术和经验，是全球领先的工业机器人制造商之一。
FANUC公司的机器人产品广泛应用于汽车、电子、机械、食品等各个领域。
FANUC机器人应用领域
汽车制造
FANUC机器人在汽车制造领域的应用非常广泛，包括焊接、装
配、喷涂等各个环节。
电子产品制造
FANUC机高生产效率和产品质量。
协作机器人发展
协作机器人是近年来工业机器人领域的一个新兴分支， FANUC也在积极研发协作机器人产品。未来，协作机器人将在工业生产中发挥更大作用，与人类工作人员共同协作，提高生产效率和质量。

发那科机器人培训入门

发那科机器人培训入门随着科技的飞速发展，工业机器人已经成为了现代制造业的重要组成部分。

在这个领域中，发那科（Fanuc）机器人是全球知名的品牌，广泛应用于自动化生产线和智能制造场景。

为了帮助大家更好地了解和掌握发那科机器人的使用和操作，本文将介绍发那科机器人培训入门的必备知识点。

一、发那科机器人概述发那科机器人是一种高度自动化的机械设备，可以在各种不同的应用场景中实现精确、高效和稳定的操作。

发那科机器人的主要特点包括高精度、高速度、高稳定性以及易于编程和操作。

这些机器人被广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂等生产制造领域。

二、发那科机器人培训内容1、机器人基础知识：了解机器人的基本组成、分类、应用场景等基础知识，熟悉机器人的常见品牌和型号。

2、机器人编程语言：学习发那科机器人的编程语言（如FANUC LADDER III），掌握程序编写的基本语法、指令和函数。

3、机器人操作：学习机器人的基本操作，如手动操作、自动运行、示教编程等，并掌握机器人的安全操作规范。

4、机器人调试和维护：了解机器人的调试和维护方法，包括电气调试、机械调试、故障排除等。

5、机器人应用案例分析：通过实际案例的分析，深入了解机器人在不同领域的应用和解决方案。

三、发那科机器人培训方法1、理论学习：通过教材和在线课程学习机器人基础知识和编程语言。

2、实践操作：在实验室内进行机器人操作和调试，掌握实际操作技能。

3、项目实践：参与实际项目，了解机器人在实际应用中的编程、调试和维护过程。

4、交流与讨论：与其他学员和专家进行交流和讨论，分享经验和技巧。

四、总结发那科机器人培训入门需要掌握基础知识、编程语言、操作技能以及调试和维护方法。

通过理论学习和实践操作相结合，可以更好地掌握机器人的使用和操作技能。

参与实际项目和实践操作也是非常重要的学习环节。

希望本文的发那科机器人培训入门介绍能够帮助大家更好地了解和掌握这个领域的知识和技能。

发那科机器人培训入门随着科技的飞速发展，工业机器人已经成为了现代制造业的重要组成部分。

FANUC机器人培训教程

1）手部负重 2）运动轴数 3）2 . 3轴负重 4)运动范围 5)安装方式 6)重复定位精度 7)最大运动速度
一、认识机器人
5、FANUC机器人的安装环境
1）环境温度0—45摄氏度 2）环境湿度：普通：75%RH
短时间：85%（一个月之内） 3）振动：=0.5G(4.9M/S2 )
6) FANUC机器人的编程方式
按控制器的SELECT 键
选择F2 CREATE
创建程序名
选1.Words是默认名选Upper Case是大写输入程序名选Lower case是小写输入程序名
按ENTER键确认,按F3 EDIT结束登记.
示教机器人
. 按F1 Point,确认位置
编出程序
修改吗
Ye
s
选择要修改
的程序序.
光标移到运动类型光标移到位置符号
按F4 CHOICE显示子菜单
输入新位置符号
选择适合的运动类型
No 执行程序
执行程序
❖ 一程序中断和恢复. ❖ 1)程序中断由以下两种情况引起:
❖ 程序运行中遇到报警 ❖ 操作人员停止程序运行 ❖ 有意中断程序运行的方法:按下TP或操作箱的急停按钮,还有可以输入外
部E-STOP信号输入UI{1}*IMSTP. 按下TP上的HOLD(暂停)键. ❖ 恢复步骤:1)消除急停原因,譬如修改程序.2)顺时针旋转开急停按钮.3)按
一、认识机器人
3、FANUC机器人的型号：
主要型号：
型号
轴数
LRMATE 100iB/200IB
5/6
ARC MATE 100 iB/M-6iB 6
ARC MATE 120iB/M-6IB
5/6

FANUC机器人基本操作指导

FANUC机器人基本操作指导1. 概论 (1)1) 机器人的构成 (1)2) 机器人的用途 (1)3) FANUC机器人的型号 (1)2. FANUC机器人的构成............. ... . (1)1) FANUC机器人软件系统 (1)2) FANUC机器人硬件系统 (2)(1) •机器人系统构成 (2)(2) .机器人控制器硬件 (2)3・示教盒TP (2)1) TP的作用 (2)2) 认识TP上的键 (3)3) TP±的开矢 (4)4) TP上的显示屏 (5)安全操作规程5编程61 •通电和矢电......... ............................... —— (7)1) 通电 (7)2) 尖电7 2•手动示教机器人. (7)1) 示教模式 (7)2) 设置示教速度 (8)3) 示教8 3•手动执行程序........................................ ——.. (8)4.自动运行............ . (9)一•概论 1 •机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的，各环节每一个结合处是一个矢节点或坐标系（见图1）2机器人的用途Arcwelding （弧焊），Spotwelding （点焊）,Handing （搬运）,Sealing （涂胶）,Painting（喷漆），去毛刺，切割，激光焊接•测量等.3.FANUC 机器人的型号主要型号：轴数手部负重（kg ）4/6 0.56 56 10（6）6 20（10）6 210/（165 等）6 50/（70,20）二FANUC 机器人的构成1. FANUC 机器人软件系统Han dli ng 用于搬运 M-1iALR Mate 200iC M-10iA M-20iA R-2000iB M-710iC 图1Tool Arc Tool Spot Tool Seali ng Tool Pai nt ToolLaser Tool 用于弧焊用于点焊用于布胶用于油漆用于激光焊接和切割2. FANUC机器人硬件系统1）机器人系统构成（见图2）软盘驱动器2）机器人控制器硬件（见图3）二•示教盒TP1. TP的作用再生宅阻凤翕仁鹏複弋器机器人换作箱控制器悍接设备1）点动机器人2）编写机器人程序3）试运行程序4）生产运行5）查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接电流）2.认识TP±的键（见图4）状态指示灯rjff狀态魄 \ \On-The-Fly fl MAN帚C TN键MIB-Ui 1Vi P功能键。