基恩士视觉系统操作手册

士视觉系统操作手册

2020年4月19日

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明

ATP-A07VA-A 有4套控制系统，分别是CF-LCD 视觉系统，CF-POL 视觉控 制系统，TFT-LCD 视觉控制系统，TFT-POL 视觉控制系统。本说明书就以CF- POL 视觉系统为例讲解说明CCD 调试。

1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。

CCD1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面

状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄

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CCD1

初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3三个相机的当前画面。 F-FOL 瓢觉新气一 建

状态区

RE

偏移量

「：弋X 0.1

V -0.( -N 洲 3 -0.(

CCD3

NG:拍摄错误）

偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。

1.1滑动遥控器介绍

1号按键FUNCTION （功能切换功能菜单的显示和非显示

2号按键ESCAPE （退出键）设定时返回前面一个界面或者退出

3号按键TRIGGER （拍摄键）一齐输入触发

4号按键SCREEN （屏幕键）按顺序切换现在显示的画面的显示类别

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5号按键VIEW （画面切换）显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式

6号按键MENU （主菜单）更改对话框菜单的浓度

7号按键

（调试功能）在流程编辑画面中切换一般显示/扩大显示

1.2进入操作权限

按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话

框，

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I/O 兑机器

PLCtink 存储监视器

用户播号切操 存储器使用量

选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。

用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222。点击0人进入 操作权限了。

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status

功能菜单

统计分析 捺测设定

历史图保检视

实用功能 退出5。卡

2

文件哲理

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用户帐号切撒

用户选择Adu ini silalor

1.3建立视觉模板

视觉模板是视觉系统在生产中比对各种不同位置产品的模板，因此建立模板是必须选择轮廓明晰，表面清洁的产品。建立模板的产品必须放置在视觉图片的中央位置，便于视觉系统快速比对产品。

进入权限后，按遥控器背面7号按键，进入Main菜单。一共有4步和选项，（STEP3和STEP4出厂设置OK不必更改）

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STEP1相机设定点击STEP1,进入相机设定画面，可供选择每个相机的设定。在此，选择相机1举例。

快门速度(ms)

相机感度

0,810-

【S1EP1J乖三二三

KW21 搜

LSIEP3J平台

蚯

图像校正设

屎存手关

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STEP2搜索设定

搜索设定主要是建立模板，点击搜索设定，进入设定画面，有所有相机的设定，在此以相机1设定为例。

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相机1设定分为三部分，相机1搜索设定（注：CF-LCD, TFT-

LCD视觉系统中有边缘搜索和轮廓搜索功能选择，CF-POL,TFT-POL中只有边缘搜索设定。），相机1边缘设定（横边），相机1边缘设定（竖边）。进入相机1搜索设定

相机1搜索设定

图像注册:在下拉列表中选择当前图像，点击图像注册，将当前视觉画面中的图像注册为相机模板。

搜索范:点击搜索范围，进入选定对话框，选择矩形圈中注册

图像中要搜索的图像范围。

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未处理因惇？ 注圻但金

设定0100 C4.446J0GG

U0003

caul 轮廓投索

注册图像

图像设定 口搜索范围

搜索对象

预处理

搜索对象：即产品中的MARK 特征的区域内。进入搜索对象画面中，在 检测范围下拉菜单中选择矩形，编辑矩形大小，圈中MARK 特征区域。

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预处理:对搜索图像的预处理。（根据图像的清晰程度选择是否需要进行预处理）预处理有二值化，对比度转化，膨胀，收缩，模糊处理等方法，根据需要选择适合的方法。

相机1边缘设定（横）

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■就见阿M 庐阳耳鼻，九腿我一

status

搜索设定

相机1搜索设定相机1边操设定（横）相机1

边煤设定（竖）相机2搜索设定相机2边税

设定（横）相机2边缘设定〔竖）相机3搜

索设定

相机1边缘设定（横）：即对选定的MARK区域的MARK点的横边设定。

设定内容包括范围设定，预处理和检测条件。

范围设定：设定MARK点的横边的范围，用蓝色的矩形圈中非常明显的MARK特征。以便自动运行时对比特征的确定。

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