机械毕业设计206MG3000700-WD型采煤机截割部的设计

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MG300-700采煤机截割部设计

MG300-700采煤机截割部设计

目录摘要 (2)ABSTRACT .................................................. 错误!未定义书签。

1 绪论 (2)1.1采煤机研制的必要性 (2)1.2国内采煤机的发展历程 (3)1.3国内与国外采煤机技术的差距 (4)1.4采煤机的类型及采煤方式 (5)1.5滚筒采煤机的发展趋势.................................. 错误!未定义书签。

1.6滚筒采煤机的工作原理及特点............................ 错误!未定义书签。

第2章总体方案的确定 .. (7)2.1MG300/700型采煤机简介 (7)2.2截割部结构设计方案的确定 (8)第3章传动系统的设计 (10)3.1MG300/700截割部传动系统组成 (16)3.2MG300/700截割系统的机械传动 .......................... 错误!未定义书签。

3.3齿轮的设计及校核...................................... 错误!未定义书签。

3.4轴的设计及强度效核.................................... 错误!未定义书签。

3.5轴承的寿命校核........................................ 错误!未定义书签。

第4章采煤机的使用和维护 .................................. 错误!未定义书签。

4.1采煤机的润滑.......................................... 错误!未定义书签。

4.2井上检查与试运转...................................... 错误!未定义书签。

4.3 采煤机的运输与安装..................................... 错误!未定义书签。

采煤机截割部的设计计算矿山机电

采煤机截割部的设计计算矿山机电

采煤机截割部的设计计算矿山机电设计计算矿山机电是指对采煤机截割部进行设计和计算,以确保其安全、高效地运行。

采煤机截割部是采煤机的核心部件,负责截割煤矿岩石,并将其传输到煤矸石带上进行运输。

采煤机截割部的设计计算需要考虑截割头的性能参数、截割部的布置与结构、动力系统的选型与计算等方面。

首先,需要确定采煤机截割部所需的截割头性能参数。

选择适合的截割头类型,并根据煤岩的物理特性和采矿条件,确定截割头的截割力、截割速度、战割角度等参数。

这些参数的确定需要考虑到采矿效率、能耗和工作环境等方面的要求。

其次,需要主要采煤机截割部的布置与结构设计。

布置设计主要考虑采煤机与煤矸石带之间的空间关系,截割头与其他部件的相互作用,以及采煤机的稳定性与工作效率等。

结构设计则需要考虑截割头的刚性、强度和耐磨性等方面的要求。

此外,还应该对截割部的支撑结构、运动机构、传动装置等进行合理设计,以确保其安全可靠地运行。

最后,需要进行动力系统的选型与计算。

动力系统包括截割头的电机、动力传动装置以及电源系统等。

选用适当的电机类型,并根据截割头的功率需求和工作条件,计算电机的额定功率和选型。

同时,还要设计合理的动力传动装置,确保传动效率和可靠性。

电源系统的设计计算需要考虑到电机的供电要求和工作环境等因素。

在设计计算矿山机电的过程中,还应该注重对采煤机截割部的安全性和维护性的考虑。

安全性方面,应该进行强度、稳定性和故障保护等方面的计算和分析,以确保采煤机在工作过程中不会发生意外。

维护性方面,应该考虑易损件的更换和维护保养的简便性,以减少停机时间和维修成本。

总之,设计计算矿山机电是一个复杂的过程,需要综合考虑机械、电气、动力等多个方面的要求。

只有经过合理的设计和计算,才能确保采煤机截割部在矿山生产中的安全、高效运行。

采煤机截割部设计说明书

采煤机截割部设计说明书

编号:()字号本科生毕业设计(论文)采煤机截割部设计题目:姓名:学号:班级:摘要采煤机各部分按组装可分为机身及牵引部,截割部,电气控制及调速设备,液压调高系统,冷却喷雾系统,辅助装置等。

本次毕业设计主要是针对采煤机截割部的设计,采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成。

截割部电机放在摇臂内横向布置,电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和行星轮系的传动,最后驱动滚筒旋转。

截割部采用四行星单浮动结构,减小了结构尺寸,采用大角度弯摇臂设计,加大了过煤空间,提高了装煤效果。

在设计过程中,对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。

本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。

此外,此外文中还介绍了采煤机的发展现状和工作原理等。

由于我国对中厚煤层开采不到位,所以设计大功率电牵引采煤机的截割部具有重要意义,使采煤机用于矿井中较厚层综采工作面,开采较硬煤质并能适应较复杂的顶底板条件。

关键词:采煤机;截割部;行星轮系;传动齿轮;设计ABSTRACTThe coal mining machine parts assembly can be divided according to the airframe and traction, cutting part, electrical control, hydraulic control equipments and system, cooling system, auxiliary device spray.Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual.It is made up of a gearbox and moderate breeze gear wheel transmission that the MG400/920-WD type mining machine cuts the cutting department, cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, the power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, urge the cylinder to rotate finally. Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms, have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design, have strengthened the space of coal, have improved the coal result of putting.In the course of designing, to cutting the axle of the cutting department, gear wheel of the transmission, parts such as the bearing and spline linking using,etc have designed to calculate, the intensity is checked and selected for use. This manual mainly designs for main part one calculating to check with the intensity have narrated and introduced. In addition,returning use for MG400/920-WD mining machine and maintenance proves,In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result.Keyword: Mining machine Cut the cutting department A department of planet Gear wheel of the transmission Design目录1 绪论 (1)1.1选题背景及意义 (1)1.2采煤机发展的历史 (1)1.2.1国外采煤机的发展历史 (1)1.2.2国内采煤机的发展历史 (2)1.3国内外采煤机械的技术特点 (4)1.4采煤机的类型、组成及工作原理 (5)1.4.1采煤机的类型 (5)1.4.2采煤机的组成 (5)1.4.3采煤机的工作原理 (6)2 采煤机总体方案的确定 (8)2.1采煤机参数的确定 (8)2.1.1主要技术参数确定 (8)2.1.2防爆电动机的选择 (12)2.2截割部特点及主要结构的确定 (12)2.3截割部传动比的确定 (15)2.3.1总传动比的确定 (15)2.3.2传动比的分配 (16)3 截割部的设计及计算 (18)3.1各级传动的转速、功率、转矩 (18)3.2截割部各齿轮的设计计算 (19)3.3截割部行星机构齿轮的设计计算 (31)4 轴的设计及校核 (39)4.1截Ⅲ轴的设计与校核 (39)4.2截Ⅳ轴的设计 (44)4.3惰II、V、VI轴的设计 (49)4.3.1惰Ⅱ轴的设计 (49)4.3.2惰V轴的设计 (50)4.4行星齿轮轴的设计与校核 (51)4.5轴承的寿命校核 (52)4.5.1截Ⅲ轴轴承寿命的计算 (52)4.5.2截Ⅳ轴轴承寿命计算 (53)4.6花键联接强度校核 (54)4.6.1截Ⅰ轴花键校核 (54)4.6.2截Ⅲ轴花键校核 (54)4.6.3截Ⅳ轴花键校核 (55)4.6.4太阳轮轴花键校核 (56)5 弹性转矩轴的设计 (57)5.1弹性转矩轴的性能及作用 (57)5.2弹性转矩轴结构和参数设计 (57)6 采煤机的使用和维护 (60)6.1 采煤机安全操作和维护时的注意事项 (60)6.2采煤机司机操作程序 (60)6.2.1开机前的准备 (60)6.2.2运行操作 (61)6.2.3停机操作 (61)6.3润滑及注油 (62)6.3.1日常维护 (62)6.3.2油液更换时的注意事项 (62)6.4地面检查及试运转 (62)6.4.1地面运转前检查的主要内容 (62)6.4.2试运行 (62)6.5井下运输 (63)6.6采煤机的安装 (63)6.7采煤机的调试 (63)6.8采煤机的维护和检修 (64)6.8.1维修工作的安全说明 (64)6.8.2对特别危险种类的说明 (64)总结 (67)参考文献 (68)外文翻译 (69)致谢 (75)1 绪论1.1选题背景及意义当前以及今后一段时期是我国经济和社会发展的重要时期。

MG300700-WD型采煤机截割、部设计

MG300700-WD型采煤机截割、部设计
科 学 发 展
科攀尚
MG 3 0 0 7 0 0 一 WD型采煤机截割、 部设计
安 娜
( 哈 尔 滨 哈 轻 塑 胶 有 限 公 司)
摘 要: 我 国是一个产煤大国, 煤 炭也是我国最主要的能源 , 是保 证我 国国民经济 飞速增长 的重要物质基础 。随着 采煤机 械化 的发展 , 采煤机成为现 在最主要的采煤机械 。在我国, 中、 厚煤层资源分布广泛 , 煤质好 。但机械化开采技术发展速度相对 缓慢 , 随着大批煤矿中、 厚煤层 的资源开采增多. 提高采 煤机 的工作效率也越来越重要。而采煤机截割部对于整 台采煤机非常重要, 因为截割机构是采煤机实现落煤、 装煤 的主要部件。 关键词 : 采煤机; 截割机构; 截割部 ; 行星机构
个背景下进行的, 对 中、 厚煤层采煤机截割部的设计就是为了满足实际工况
的需 求 , 使 其 发挥 更 大 的作 用 。



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的截割部传动方案 , 初步定出滚筒式采煤机截割部若干传动方案如下:
截割部传动机构, 采用了 NG W 型行星机构进行减速 , 使采煤机的截割部 结 构更加紧凑 , 传动 比更大, 减小了采煤机截割部 的体积和重量 , 使采煤机 的 工作空间得 到了扩展 , 并且使采煤机 工作的效率得 到了提高 、 降低 了成 本。 在直齿圆柱齿轮中采用 了惰轮,避免了电动机尺寸与行星机构在装配时产 生干涉现象 , 说明书还对采煤机截割部机械主传动结构中的轴、 齿轮和轴承 等 部件 进 行 了设 计 计算 , 强度 校 核 和选 用 , 并且 都 满 足设 计 要求 。 ● ( 图1 )1 一 电动机 2 一 摇臂减速箱 3 一 行星齿轮 4 一 滚筒 传动方式为: 电动机一 摇臂一 行星齿轮传动一 滚筒。 特点是: 采用独立摇臂, 其本身就是个单独的减速箱, 进出油 口都密封 。 截 割 电机 横 向布 置 在 摇 臂 , 摇 臂 和 机身 连 接 没有 动 力 传 递 , 取 消 了螺 旋 伞 齿轮 和 结 构复 杂 的通 轴 , 传 动简 单 , 调 高 范 围大 。 结构紧凑, 较 为适 合 。

采煤机截割部设计毕业设计.

采煤机截割部设计毕业设计.

本科生毕业设计姓名:学号:学院:专业:机械制造及其自动化设计题目:采煤机截割部设计专题:指导教师:职称:2012 年 4 月摘要本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。

中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。

与传统的纵向布置的单电机采煤机相比,该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内,齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内,取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构,使其结构更简单、紧凑,可靠性更高。

截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分,其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%,主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。

该采煤机的截割部采用四级传动;前三级为直齿传动,第四级为行星传动。

二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮,使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选取。

截割部采用了三个惰轮轴,使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。

设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结,取消了安装在滚筒上的截齿,使结构简单、可靠。

关键词:采煤机,截割部,结构,设计AbstractThis brochure describes the type of hydraulic shearer traction unit program design and cutting the Department of Design and calculation process.traction Shearer hydraulic seam thickness can be used for 2-4 m, Hard coal to the gently inclined seam. With the traditional vertical layout of the single-motor compared to Shearer, Shearer will be the ranging-arm installed directly in the cutting of the shell, gear device exclusively on cutting Shell and planetary reducer, the abolition of the spiral bevel gears, gear box fixed, Rocker rotating sets of structures, their structure is simpler, more compact and higher reliability.Ranging-arm of the shearer is directly charged coal, the coal loaded, its about the power consumption of the entire power shearer 80% -90%, mainly by cutting Shell, cutting electrical, Gear and drum components. The shearer cutting unit used four drive; Before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. 2 Drive Gear to be for the gears, enabling the output speed can be based on different coal hardness in two tranches within the selected speed. Cutting the Department has adopted a three lazy axle, to meet the shearer cutting height on the ranging-arm degree requirements. Designed to be cutting planetary reducer and drum direct link, canceled installed in the drum Pick, simple and reliable.Keywords:shearer, ranging-arm,structure,design目录摘要 (2)Abstract (3)目录 (4)第一章国内外采煤机研究及应用概况 (5)1.1 国内外研究现状 (5)1.2 国内外应用状况 (7)第二章传动方案的设计 (11)2.1总体传动方案的设计 (11)2.2传动比分配 (15)2.3截割部第一级圆柱齿轮传动设计 (16)2.4截割部第二级圆柱齿轮传动设计 (25)2.5截割部第一级行星传动设计 (33)2.6截割部第二级行星齿轮传动设计 (41)第三章截割部辅助零部件的设计 (50)3.1齿轮轴1的设计及校核 (50)3.2第一级惰轮轴的设计及校核 (52)3.3齿轮二轴的设计及校核 (55)3.4第二级惰轮轴的设计及校核 (59)3.5中心齿轮轴的设计及校核 (62)3.6截割部花键连接强度校核 (65)第四章辅助零部件概述 (69)4.1机身 (69)4.2托缆装置 (70)4.3喷雾冷却系统 (70)4.4辅助液压系统 (72)4.5护板及拆卸工具 (73)4.6螺旋滚筒 (74)结论 (75)参考文献 (76)第一章国内外采煤机研究及应用概况1.1 国内外研究现状为了提高工作面的生产效益, 世界主要采煤国均纷纷致力于发展大型先进的综采设备, 取得了显著的效果, 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。

采煤机截割部的整体设计

采煤机截割部的整体设计

摘要我所设计的题目是采煤机的截割部设计,即截割部的设计。

当前我国采煤技术已经有了一定的发展,而且逐渐趋于自动化。

通过老师任务书的下达,我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。

通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅,截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。

本设计的主要内容包括:对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势,及所存在的问题进行了相关的论述。

采煤机截割部分一般结构,然后根据自身的需求选取适当的结构组件。

掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序,进而分析采煤技术的现状和发展方向,这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。

掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。

先分析力的传动过程;然后对截割部进行工艺分析,为设计奠定基础;最后对截割部传动进行整体设计,画好装配图。

最后对以设计出的数据进行整理和验算。

关键词:采煤机;截割部;传动部分;摇臂电动机ABSTRACTI design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking.Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor目录前言 (1)1 绪论 (7)1.1 课题的设计目的及意义 (7)1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (7)1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (7)1.2.2 国外采煤机的发展 (9)1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (11)1.3 设计内容和预期结果 (12)1.3.1 设计内容 (12)2 采煤机的概述 (13)3. 截割部的整体设计 (14)3.1 截割部的组成: (14)3.1.1 截割部主要作用 (14)3.2 采煤机的主要工作参数 (14)3.2.1 采高: (14)3.2.2 截深 (15)3.2.3 截割速度 (15)3.2.4牵引速度 (15)3.2.5 牵引力 (16)3.2.6 生产能力 (16)3.2.7 装机功率 (16)3.3 齿型选择 (18)3.3.1 截齿 (18)3.3.2 截齿的几何参数 (18)3.3.3 截齿的分类 (19)3.3.4 截齿伸出长度 (22)3.3.5 截齿的失效形式与寿命 (22)3.3.6 截齿的材料 (22)3.4 滚筒设计 (22)3.4.1滚筒的结构参数: (23)3.5 螺旋滚筒的运动参数 (28)3.5.1 滚筒的旋转方向 (28)3.5.2 滚筒的转速 (30)3.6 截齿配置 (31)3.7 电动机的选择计算 (31)3.7.1 选择电动机的转速 (31)3.7.2 选择电动机的转速范围 (32)3.8 所需电动机的输出功率 (32)3.8.1 工作机的功率 (32)3.8.2 传动装置的总效率: (32)3.8.3 所需电动机的输出功率 (32)3.8.4 选择电动机的型号 (33)3.9 传动装置的运动和动力参数计算 (33)3.9.1 分配传动比 (33)3.9.2 功率、转速和转矩的计算 (33)4 传动零件的设计计算 (34)4.1 圆柱齿轮传动的设计计算 (34)4.1.1 高速级齿轮传动计算 (34)4.1.2 其他齿轮的参数选择: (38)5 轴的设计 (33)5.1 选择轴的材料 (39)5.1.1 初步估算轴外伸段直径 (39)5.1.2 选择联轴器,设计轴的结构,初选滚动轴承 (39)5.1.3 轴各部尺寸选取: (39)5.1.4轴的计算简图 (41)5.1.5求垂直面内的支承反力,作垂直面内的弯矩图 (41)5.1.6求水平面内的支承反力,作水平面内的弯矩图 (42)5.1.7求合成弯矩,作合成弯矩图 (43)5.1.8作转矩图 (43)5.1.9求当量弯矩M ca,作当量弯矩图 (44)5.1.10精校核轴的强度 (44)6 低速轴滚动轴承的选择 (45)6.1 选择轴承类型及初定型号 (45)6.1.1 计算轴承的受力 (45)6.1.2 计算当量动载荷: (46)6.1.3 计算轴承寿命 (46)7、键联接的选择和验算 (47)7.1 Ⅰ轴组件齿轮内腔花键: (47)7.2 Ⅱ轴组件内花键: (47)7.3 Ⅲ轴组件内花键: (47)7.4 行星轮减速器内花件: (47)8 经济性分析 (48)9 结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)附录A (52)附录B (56)前言我国现行采煤机摇臂壳体的设计基本上都采用传统的设计方法:根据经验和以往设计实例设计人员在纸面上设计所需的产品,根据小功率采煤机摇臂尺寸适当加大来设计更大功率的采煤机摇臂,如果出现问题或不满足预定设计要求的情况,就要修改设计,这在现实设计中确实出现了许多的问题。

MG300700-WD型交流电牵引采煤机

MG300700-WD型交流电牵引采煤机

采煤机II 摘要MG300/700-WD型交流电牵引采煤机,采用多点击驱动、横向布置的新型电牵引采煤机,总装机功率700KW,截割功率2×300KW,牵引功率2×40KW,采用机载交流变频技术调速、销轨式牵引,适用于1.9~3.8m,煤层倾角≦16°,煤质中硬或是硬的综采工作面。

本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。

MG300/700-WD型采煤机截割部主要是由一个减速箱和四级齿轮传动组成,截割部电机放在摇臂内横向布置,电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动,最后驱动滚筒旋转。

截割部采用四行星单浮动结构,减小了结构尺寸,采用大角度弯摇臂设计,加大了过煤空间,提高了装煤效果。

在设计过程中,对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。

本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。

此外,还对MG300/700-WD采煤机的使用与维护进行了说明,以便能更好的发挥该采煤机的性能,达到最佳工作效果关键词:采煤机;截割部;减速箱;行星轮系;传动齿轮;设计毕业设计 11绪论振兴煤炭行业,煤机要先行。

我国作为世界第一的产煤大国,对高性能的煤机有着巨大的需求。

然而我国的煤炭装备制造工厂没有技术研发中心,企业规模小而分散,制造工艺落后,缺乏产业巨头的支持。

同时由于煤矿行业的特殊性,对煤机的耐热、耐腐蚀、防爆、抗冲击载荷的性能要求较高。

行业内优秀人才较为稀缺。

等等原因造成我国的煤机行业较为落后。

尽管煤炭作为能源被石油大规模替代已经过了100多年,但当石油出现问题时,其还是最直接的替代能源。

近年来世界原油价格的飙升带动国际煤炭价格的上涨,而国际煤炭价格的上涨则会推高国内的煤炭价格的上涨,煤炭行业的景气程度会与日俱升。

G300/700-WD型采煤机适用于1.6-3.3m中煤层的开采。

它采用了当今国内外的一些比较先进的技术,例如变频技术、机载操作站操作等。

机械毕业设计(论文)-采煤机截割部设计及强度计算【全套图纸vb程序】 .

机械毕业设计(论文)-采煤机截割部设计及强度计算【全套图纸vb程序】 .

摘要截割部摇臂传动设计部分是本设计首先要作的工作。

设计中首先确定了摇臂内各零部件的传动方案、分配传动比、初步确定个齿轮的齿数、齿轮的设计计算及其校核、行星机构的设计计算、轴的设计计算及其校核、并初步选取了轴承和键,以及简要分析了各个零部件的作用。

最终通过分析计算完成了截割部摇臂传动设计过程。

设计中的重点及难点是以参数化设计思想为依据,以开发专业化的计算机辅助设计系统为目的,采用Visual-Basic 为编程语言,以ACCESS为数据库支撑,开发研制了集几何参数设计、承载能力计算、技术文件生成与管理为一体的综合型渐开线齿轮辅助设计系统,对提高渐开线齿轮设计的效率、可靠性具有重要意义。

关键词:截割部;行星机构;渐开线齿轮;参数化设计;计算机辅助设计AbstractThe part of cutting department rocker-arm drive design is this graduation project most important work. I firstly determined the transmission programme, distribution transmission ratio of various parts of the rocker, initially set the teeth of gears, the design and calculation of gear and checking, the design of planetary bodies, the design calculation and verification of axis ,and preliminary selected bearings and key, then briefly analyze the function of spare parts as well as the role of the various components.In the end, according to analysising and calculation finish the proess of the part of cutting department rocker-arm drive design.It is as a key and a difficult point that the study is based on the thought of the parameters design and with the purpose of the professionalcomputer aided design system. In the design it developed a computer aided design system of the involute gear with parameters design , carrying capacity calculation , technical files creation and management supported by database ofACCESS. So it makes an important meaning for efficiency and reliability of the involute gear design.Key words: cutting unit;planetary bodies;within the spray system involute gear ;parameters design ;computer aided design目录摘要 (I)A BSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1采煤机的概述 (1)1.2采煤机齿轮传动的计算机辅助设计 (1)第二章采煤机截割部设计及强度计算 (3)2.1采煤机截割部传动系统方案的选择 (3)摇臂传动方案的选择 (3)截割部电动机的选择 (3)2.1.3 分配传动比 (3)初选各个齿轮齿数 (3)2.2传动轴功率、扭矩的计算 (4)计算各轴的转速 (4)各轴转矩的计算 (5)2.3齿轮的设计和计算 (6)选择齿轮材料及确定其许用应力 (6)按齿轮弯曲疲劳强度设计 (6)确定许用弯曲应力σFP (6)选取载荷系数K (7)初步选定齿轮参数 (7)确定复合齿形系数YFS (7)计算几何尺寸 (8)按接触疲劳强度进行校核 (8)设计齿轮5、6、7 (8)选择齿轮材料及确定其许用应力 (9)确定许用弯曲应力ΣFP (9)转矩 (9)选取载荷系数K (9)初步确定齿轮参数 (10)确定复合齿形系数YFS (10)计算几何尺寸 (10)按接触疲劳强度校核 (10)2.4行星齿轮的设计 (11)2.4.1行星齿轮Ⅰ的设计 (11)行星齿轮Ⅱ的设计 (15)2.5 采煤机摇臂内各轴的设计 (20)Ⅰ轴的设计 (20)行星轴的设计 (27)第三章齿轮传动的计算机辅助设计计算 (29)3.1 设计系统的设计过程及主要内容 (29)建立数学模型 (29)齿轮传动设计计算计算机辅助系统总体结构 (29)算法设计 (30)3.2 系统功能结构 (33)文件管理 (33)计算机辅助设计过程 (33)3.3 系统开发中的关键技术 (35)材料建立数据库 (36)简单的表和直线图插值法 (36)复杂的直线图分段拟合 (36)3.4 数据库结构 (37)3.5 界面设计 (37)3.6 程序调试与运行 (38)第四章结论 (39)参考文献 (40)附录 (42)致谢 (45)第一章绪论1.1采煤机的概述采煤机又称掘采机[1],是用正面切削式工作机构采煤或掘进的大重型煤矿机械。

采煤机截割部设计[MG300700-WD]

采煤机截割部设计[MG300700-WD]

摘要长壁工作面采煤设备由三大件组成:液压支架,刮板运输机和采煤机。

随着长壁采煤经验的增加,根据不同地质条件对采煤机做了一些改进,使长壁工作面采煤在将来的煤炭工业上起到更显著的作用。

本论文设计的是电动机功率为700hp。

电动机主要是为截割部割煤和牵引部提供动力,采煤机装有两个电动机,一台用于牵引部和一个截割部,另一个电动机则为另一个截割部和其他辅助设备提供动力。

本文主要讲述了采煤机截割部的设计。

采煤机截割部是实现采煤机减速的单元。

截割部里采用了四级减速,动力由采煤机电动机通过齿轮传递到采煤机滚筒来实现割煤。

对称的摇臂结构使采煤机实现左右摇臂可以互换。

截割部采用增加惰轮的个数来增加摇臂的长度,从而实现增大采煤机的截深。

关键词:滚筒采煤机截割部摇臂长壁工作面采煤ABSTRACTLongwall equipment consists of three major components:the hydraulically powered roof support,the chain conveyor,and the coal-cutting machine.As a result of increased experience with longwall installations under different conditions,certain improvements are being made.since longwall mining is obviously going to play a much larger role in the coal mining industry in the future.this text design is the electric motor power is a 700 hps.Electric motor mainly is the power source for the shearer.It provides for the cutting drum.The large capacity shearers are generally equipped with two electric motors: one for the haulage unit and one gearhead and the other for the other gearhead and other ancillary equipment.This paper is mainly about the design of the ranging-arm of the cut unit.The ranging-arm is a speed reduction unit.It consists of four stage drives.The power applied by the cutter motor through three spur gear transmissions and one epicyclic gearing drives the drum to cut coal. The external form of the ranging-arm is straight and symmetrical structure which enables the lest and right ranging-arms can replace each other. The gears referred in this parper are all profile-shifted gears in order to increase their strength.Keywords:Shearer cut unit Ranging-arm longwall mining目录1 绪论 (1)1.1我国采煤机30多年的发展进程 (1)1.1.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 (1)1.1.2 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 (1)1.1.3 20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代 (2)1.2国际上电牵引采煤机的技术发展状况 (4)1.3国内电牵引采煤机的发展状况 (5)2总体方案的确定 (6)2.1MG300/700-WD型采煤机简介 (6)2.1.1概述 (6)2.1.2主要技术参数 (7)2.1.3结构特点 (7)2.2摇臂结构设计方案的确定 (7)2.3截割部电动机的选择 (8)2.4传动方案的确定 (9)2.4.1 传动比的确定 (9)2.4.2 传动比的分配 (9)3 传动系统的设计 (11)3.1各级传动转速、功率、转矩的确定 (11)3.2齿轮设计及强度效核 (13)3.3轴的设计及强度效核 (23)3.3.1 先确定Ⅲ轴 (23)3.3.2轴4的设计及强度效核 (29)3.3.3惰一轴的设计 (35)4 行星传动机构的设计过程 (37)5 采煤机的使用与维护 (57)5.1采煤机使用过程中常见故障与处理 (57)5.2大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 (59)5.3采煤机轴承的维护及漏油的防治 (60)5.4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 (62)5.5硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 (66)总结 (69)参考文献 (70)致谢 (71)1 绪论1.1我国采煤机30多年的发展进程1.1.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段20世纪70年代初期,煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干,研制出综采面配套的MD-150型双滚筒采煤机,另一方面改进普采配套的DY100型、DY150型单滚筒采煤机;70年代中后期,制造出MLS3-170型双滚筒采煤机。

MG700-WD型采煤机截割部的设计计算

MG700-WD型采煤机截割部的设计计算

摘要本次设计的主要目的是对MG700-WD型采煤机截割部的设计计算。

MG700-WD型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成,截割部电机放在摇臂内横向布置,电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和行星轮系的传动,最后驱动滚筒旋转。

本此设计结果对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用,主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。

本次设计认真完成了对MG700-WD型采煤机截割部设计。

关键词:截割部;行星轮系;传动齿轮AbstractThe main purpose of this design is the MG700-WD Shearer Calculation of cutting unit。

MG700-WD shearer cutting unit is mainly composed of four-gear transmission,Department of Motor cutting in on the arm horizontal layout,Motor output power by three spur gear and planetary gear drive,Finally driven rotating drum。

The results of this design of cutting unit shaft, transmission gears, bearings and spline connection with such parts of the design calculations, checking and selection intensity,The main components of the design and strength check calculation was described and introduced。

型采煤机截割部设计

型采煤机截割部设计

中国矿业大学本科生毕业论文姓名:林晓蕙学号: 03101007学院:机电工程学院专业:机械工程及自动化论文题目:MG300/700-WD型采煤机截割部设计专题:指导教师:杨金勇职称:讲师二O一四年六月徐州中国矿业大学毕业论文任务书学院机电工程学院专业年级机自10-3班学生姓名林晓蕙任务下达日期:2014年3月1日毕业论文日期:2014 年3 月1日至2014年6月16日毕业论文题目:MG300/700-WD型采煤机截割部设计毕业论文专题题目:毕业论文主要内容和要求:采高范围(m):1.4-2.6煤层倾角(度):35度以下煤质硬度:中硬或中硬以上滚筒转速( r/min):29.4, 33.6, 38.3滚筒直径(mm):18001、完成MG300-700WD采煤机截割部的主要结构设计,包括:齿轮减速装置、行星机构等零部件的设计以及强度校核;2、完成3.5张以上A0图纸和标准格式下不少于60页的毕业设计论文;3、完成不少于3000字的外文翻译;院长签字:指导教师签字:指导教师评语(①基础理论及基本技能的掌握;②独立解决实际问题的能力;③研究内容的理论依据和技术方法;④取得的主要成果及创新点;⑤工作态度及工作量;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):成绩:指导教师签字:年月日评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;④工作量的大小;⑤取得的主要成果及创新点;⑥写作的规范程度;⑦总体评价及建议成绩;⑧存在问题;⑨是否同意答辩等):成绩:评阅教师签字:年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一,是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,采煤机一般由截割部、牵引部及其附属装置组成,本文主要针对MG300/700-WD滚筒式采煤机的截割部进行整体设计。

本文首先综述了采煤机的国内外研究现状及其发展趋势,论述了采煤机的分类及其工作原理,根据相关设计参数对采煤机的截割部进行了相关设计。

采煤机截割部设计毕业设计说明书

采煤机截割部设计毕业设计说明书

采煤机截割部设计毕业设计说明书中国矿业⼤学毕业论⽂任务书学院应⽤技术学院专业年级机⾃04-2班学⽣姓名⽢龙兵任务下达⽇期:2008年03⽉16⽇毕业论⽂⽇期:2008年3⽉17⽇⾄2008年6⽉10⽇毕业论⽂题⽬:中厚煤层采煤机截割部的设计毕业论⽂专题题⽬:毕业论⽂主要内容和要求:设计参数:总装机功率:900 KW适应煤质硬度:f 4截割部功率:400 KW采⾼范围:2.2~3.5m滚筒截深:800 mm滚筒转速:40 r/min电机转速:1470 r/min额定电压:1140 V要求:(1)完成采煤机总体⽅案设计。

(2)对截割部的传动及结构进⾏设计。

(3)设计完成截割部的组件、零件⼯作图设计。

(4)编写完成设计计算说明书。

1、左截割部2、右截割部3、左⾏⾛部4、右⾏⾛部5、左旋滚筒6、右旋滚筒7、液压传动8、电控部第⼆章总体⽅案的确定2.1 MG400/900-3.3D型采煤机简介MG400/900-WD型机载交流电牵引采煤机,该机装机功率900KW,截割功率2×400KW,牵引功率该采煤机使⽤的电⽓控制箱符合矿⽤电⽓设备防爆规程的要求,可在有⽡斯或煤层爆炸危险的矿井中使⽤,并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过+40℃或低于-10℃、不⾜以腐蚀和破坏绝缘的⽓体与导电尘埃的情况下使⽤。

2.1.2主要技术参数该机的主要技术参数如下:2.1.3MG400/900-WD型采煤机采⽤多电机横向布置⽅式,截割部⽤销轴与牵引部联结,左、右牵引部及中间箱采⽤⾼强度液压螺栓联结,在中间箱中装有泵箱、电控箱、⽔阀和⽔分配阀。

该机具有以下特点:1.截割电机横向布置在摇臂上,摇臂和机⾝连接没有动⼒传递,取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。

2.主机⾝分为三段,即左牵引部、中间控制箱、右牵引部,采⽤⾼度液压螺栓联结,结构简单可靠、拆装⽅便。

2.2 摇臂结构设计⽅案的确定由于煤层地质条件的多样性,煤炭⽣产需要多种类型和规格的采煤机。

滚筒采煤机截割部的设计

滚筒采煤机截割部的设计

摘要滚筒采煤机是煤炭采掘的重要设备。

是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。

因此,它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。

目前,采煤机的设计技术已经发展的相当完善,但是在国内采煤机技术和国外相比依然还比较落后。

本次设计在吸取了前人经验的基础上设计了大功率,适合于中厚煤层的采煤机。

对于采煤机的截割部进行了革新设计,采用强力耐磨型滚筒对称布置,提高了割煤效果和滚筒寿命,降低截齿消耗量和用户成本。

机械传动系统采用直齿圆柱齿轮和行星轮传动动。

故传动效率高,容易安装和维护,分别用两台250KW的电动机驱动两截割部。

截割部电机容量调整范围宽,其调整范围为150~300Kw,通过调整截割电机容量,可实现一机多型。

截割部采用四行星单浮动结构,承载能力大,减小了结构尺寸。

采用大角度弯摇臂设计,加大过煤空间,提高装煤效果,卧底量大。

本次设计的采煤机采煤效率高,生产可随不同的煤质的变化生产不同的机型,市场适应性强。

关键词:采煤机、强力耐磨滚筒、截割部、弯摇臂、传动系统AbstractSheare is an important equipment for excavation. It is one of the important facilities for the mechanization and modernization of coal-mining production. Hence it has important effects on the improvement of excavation efficiency. Presently the design technologies of sheares have developed relatively perfect. When comparing with abroad, however, the technology of this area is still behindhand.Basing on assimilating the experience of people has worked in this area, this design, schemes out High-power sheare which is suitable for medium thickness seam. It does innovatory design on the cutting unit of shears by resorting to disposal symmetry of Mightiness Worn Roller, which improves the cutting effect and longevity. At the same time it reduces the wastage of truncation straight and customers’ cost. As to Machine driven system, its transmission resorts to spur gear and planetary wheel. Hence the transmission efficiency is improved and its installation and maintenance are easier. Two of the departments of crop are driven by two separate 250kw- electromotors. The modulation range of electromotors’ capacity in the departments of crop is large, which is ranging from 150kw to 300kw. Through the modulation of the electromotors’capacity, the one machine-multi-type style can be carried out. The departments of crop resort to globe certificate floating structure, whose carrying capacity is large and reducing the structure measure. The applications of ply rockerarm increase the coal’s transit space and improve the coal’s load effect. The bottom taking quantity is large. This design of sheare has the features as follows:The excavation efficiency is high; the production of types can be different according to different coal quality. The adaptability in marketing is strong. Key Words: Sheare; Mightiness Worn Roller; cutting unit; ply rockerarm ; transition system目录1 前言 (1)2 方案选定 (5)3 滚筒采煤机的总体设计及计算 (7)3.1 采煤机的滚筒 (7)3.2 采高和截深 (7)3.3 设计生产功率 (7)3.4 装机功率 (7)3.5 摇臂和电动机 (8)4 滚筒采煤机截割部设计 (9)4.1 螺旋滚筒设计 (9)4.2 截割部减速器传动系统 (15)5 滚筒采煤机的主要技术参数和配套设备 (21)6 采煤机的主要特点 (23)7 技术和经济分析 (25)8 总结 (26)致谢 (28)参考文献 (29)明细表 (30)目录1 前言 (1)2 方案选定 (5)3 滚筒采煤机的总体设计及计算 (7)3.1 采煤机的滚筒 (7)3.2 采高和截深 (7)3.3 设计生产功率 (7)3.4 装机功率 (7)3.5 摇臂和电动机 (8)4 滚筒采煤机截割部设计 (9)4.1 螺旋滚筒设计 (9)4.2 截割部减速器传动系统 (15)5 滚筒采煤机的主要技术参数和配套设备 (21)6 采煤机的主要特点 (23)7 技术和经济分析 (25)8 总结 (26)致谢 (28)参考文献 (29)明细表 (30)1 引言煤是重要的能源物质,在我国有着很大的储量。

毕业设计--滚筒采煤机截割部的设计

毕业设计--滚筒采煤机截割部的设计

图书分类号:密级:毕业设计(论文)滚筒采煤机截割部的设计The design of the shearer drum cutting姓名班级专业名称指导教师XXX学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

论文作者签名:日期:年月日XXX学位论文版权协议书本人完全了解XXX关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归XXX所拥有。

XXX有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。

XXX可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

论文作者签名:导师签名:日期:年月日日期:年月日摘要滚筒采煤机是煤矿开采过程中的重要设备。

它可以实现机械化,煤矿生产现代化。

所以,煤的采掘效率能够进一步的提高。

现在,采煤机的设计国外更好。

此次的采煤机比较适合中厚煤层。

我对采煤机滚筒、截割部传动体系等进行了改变以及创新。

选用强力而又耐磨滚筒,因为它能够具有降低成本等特点。

摇臂使用的是弯摇臂。

传动系统全部都是用直齿轮,行星轮被用于最后一级传动。

一种行星单浮动机构用于截割部。

它具有承载能力强,并且能够使截割部的结构尺寸变小的特点。

通过把弯摇臂进行加大角度的改装,这样的设计能够使过煤空间大小增加,并且装煤效果得到进一步的提高,煤炭的卧底量将会变大。

分别使用两个动力源(功率为二百五十千瓦的电动机)来驱动左右截割部,此外用两个功率为四十千瓦的电动机分别驱动牵引部以及机器的其他设备。

使电液互换得以实现,它是经过替换电控部而形成交流变频调速的电牵引或者更换液压的传动部以形成液压牵引,但是其他部件都差不多。

装机700采煤机截割部设计毕业设计说明书

装机700采煤机截割部设计毕业设计说明书

1 绪论2MG300/700-WD型采煤机概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机,装机总功率700KW,截割功率2⨯300KW,牵引功率2⨯40KW,调高电机功率,采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。

MG300/700-WD无链电牵引采煤机,采用多电机驱动横向布置形式,截割摇臂用销轴与牵引部联接,左、右牵引部及中间箱,采用高强度液压螺栓联接。

在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机,通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力,中间控制箱装有调高油缸,电控、变压器、水阀,每个主要部件可以从老塘侧抽出,易维修,易更换。

主要用途及适用范围MG300/700-WD无链电牵引采煤机一般适用于中厚煤层的开采,倾角小于35度,煤质中硬或中硬以上,含有少量夹矸的长壁式工作面。

型号的组成及其代表的含义使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。

2、海拔高度小于200m 。

3、周围介质温度不超过+40摄氏度、不低于-10摄氏度。

4、环境温度为+25摄氏度时,周围空气湿度不大于97%。

5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。

3 MG300/700-WD 型采煤机截割部的设计截割部概述截割机构是采煤机实现落煤、装煤的主要部件,它分别由左右截割部组成,每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成,截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。

本次设计主要的工作是MG300/700-WD 采煤机截割部齿轮传动的设计。

截割部传动总体方案3.2.1 设计总则1、煤矿生产,安全第一;2、面向生产,力求实效,以满足用户最大实际需求;3、贯彻执行国家、部、专业的标准及有关规定;4、技术比较先进,在一般设计中进行改进,要求性能和寿命能有显著的提高。

3.2.2 已知条件1. 采高范围1.8m ~4.0m ;2. 煤层倾角35ο≤;3. 截割功率2300KW ⨯;4. 滚筒转速 29.4r/min;33.6r/min;38.3r/min;5. 摇臂形式采用整体,左右可互换直摇臂;6. 摇臂摆角:46.119.8οο上摆:;下摆:;(设计后有所调整)7. 设计寿命:5000h 。

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1.1引言 (1)1.2采煤机械概述 (1)1.2.1采煤机械化的发展 (1)1.2.2机械化采煤的类型 (2)1.3采煤机简述 (2)1.3.1采煤机的分类、组成和工作原理 (2)1.3.2滚筒采煤机的工作原理 (3)1.3.3滚筒采煤机的特点 (4)1.3.4采煤机与刨煤机的比较 (4)2 MG300/700-WD型采煤机 (4)2.2主要用途及适用范围 (5)2.3型号的组成及其代表的含义 (5)2.4 使用环境条件 (5)3 MG3000/700-WD型采煤机截割部的设计 (7)3.1 截割部概述 (7)3.2 截割部传动总体方案 (7)3.2.1 设计总则 (7)3.2.2 已知条件 (8)3.2.3 截割部传动方案的确定 (8)3.2.4 计算传动效率 (9)3.2.5 传动比的分配及配齿情况 (10)3.3 截割部传动系统齿轮的校核计算 (11)3.3.1 概述 (11)3.3.2 截一齿轮,惰一齿轮,截二大齿轮校核计算 (11)3.3.3 变速齿轮校核计算 (19)3.3.4 截三轴小齿轮,惰二轴齿轮,对三轴齿轮,截四轴齿轮校核计算 (24)3.4 截割部传动系统辅助装置的校核计算 (45)3.4.1 各轴花键的设计与校核 (45)3.4.2 截割部传动系统各传动轴、轴承的校核 (50)4 MG300/700-WD型采煤机截割部说明 (58)4.1截割机构 (58)4.2截割机构的传动系统 (58)4.3截割部减速箱 (59)4.4截割滚筒 (60)4.5 维护与检修 (60)翻译部分.............................................................................................. 错误!未定义书签。

英文原文....................................................................................... 错误!未定义书签。

中文译文....................................................................................... 错误!未定义书签。

参考书目 (63)致谢 (65)1 绪论1.1引言我国是产煤大国,煤炭也是我国最主要的能源,是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。

煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。

其中采掘包括采煤和掘进巷道。

随着采煤机械化的发展,采煤机是现在最主要的采煤机械。

20世纪70年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要,到今天几乎是我国采煤机占领我国的整个采煤机市场,依靠科技进步,推进技术创新,开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展的主攻方向,我国的采煤机现在已经进入了自主研发,标准化,系列化阶段。

1.2采煤机械概述1.2.1采煤机械化的发展机械化采煤开始于上世纪40年代,是随着采煤机械(采煤机和刨煤机)的出现而开始的。

40年代初期,英国、苏联相继生产了采煤机,联邦德国生产了刨煤机,使工作面落煤,装煤实现了机械化。

但是当时的采煤机都是链式工作机构,能耗大、效率低,加上工作面输送机不能自移,所以生产率受到一定的限制。

50年代初期,英国、联邦德国相继生产力滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱,大大推进了采煤机械化的发展。

由于当时采煤机上的滚筒式死滚筒,不能实现跳高,因而限制了采煤机械的适用范围,我们称这种固定滚筒的采煤机为第一代采煤机。

这样,50年代各国的采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。

虽然载1954年英国已经研制出了液压自移式支架,但是由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善,综采技术仅仅处于开始试验阶段。

60年代是世界综采技术的发展时期。

第二代采煤机——单摇臂滚筒采煤机的出现,解决了采高调整的问题,扩大了采煤机的适用范围;特别是1964年第三代采煤机——双摇臂采煤机的出现,进一步解决了工作面自开缺口问题;再加上液压支架和可弯曲刮板输送机的不断完善,滑行刨的研制成功等,把综采技术推向了一个新水平,并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性——高校、高产、安全和经济,因此各国竞相采用综采。

进入70年代。

综采机械化得到了进一步发掌和提高,综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发掌,相继出现了功率为750~1000KW,生产率大1500T/H的刮板输送机,以及工作阻力大1500KN的强力液压支架等。

1970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及1976年出现的第四代采煤机——电牵引采煤机,大大改善了采煤机的性能,并扩大了它的使用范围。

目前,各主要产煤国家已基本上实现力采煤机械化。

衡量一个国家采煤机械化水平的指标是采煤机械化程度和综采机械化程度。

采煤机械化的发展方向是:不断完善各类采煤设备,使之达到高效、高产、安全、经济;向遥控及自动控制发展,以逐步过渡到无人工作面采煤;提高单机的可靠性,并使之系列化、标准化和通用化;研制后、薄及急倾斜等难采煤层的机械设备。

1.2.2机械化采煤的类型长壁采煤工作面的采煤过程主要包括:落煤、装煤、工作面运煤、顶板支护及处理采空去五个工序,按照这些工序来分有两种机械化采煤方式:1)普通机械化采煤(普采)利用采煤机械(刨煤机或采煤机)来实现落煤和装煤,工作面输送机运煤,并用单体液压(或金属磨擦)支柱及金属铰接梁来支护顶板的采煤法称普通机械化采煤。

2)综合机械化采煤(综采)用大功率采煤机来实现落煤装煤,刮板输送机运煤,自移式液压支架来支护顶板而使工作面采煤过程完全实现机械化的采煤法称综合机械化采煤。

综采工作面主要是三机配合:如下图1-1所示:1.采煤机2.刮板输送机3.液压支架1.3采煤机简述1.3.1采煤机的分类、组成和工作原理采煤机有不同的分类方法,一般我们按照工作机构的形式进行分类,可分为:滚筒式、钻削式和链式采煤机;现在我们所说的采煤机主要是指滚筒采煤机,这种采煤机适用范围广,可靠性高,效率高,所以现在有很广泛的使用。

现代采煤机的设计基本上都是使用模块化设计,电机横向布置,采用模块化设计使各主要部件分开,特别是传动部件的分离使传动效率更高,传动更可靠,维修和检查方便;采煤机的牵引部分也采用了无链牵引,牵引啮合效率高,不会出现断链事故使之更安全。

1.3.2滚筒采煤机的工作原理第四代采煤机研发成功后,现在采煤机的设计基本上传承了他们的特点,随着机械电子的飞速发展,对采煤机产生了很大的影响,现在采煤机是集电子系统,液压系统,机械传动系统于一身的复杂的系统。

在机械传动部分现代的采煤机去掉了以前采煤机的的托架,全部采用双滚筒设计。

双滚筒采煤机工作时,前滚筒割顶煤,后滚筒割底部煤,并清理浮煤。

(双滚筒采煤机的工作原理如图1-2所示)因此双滚筒采煤机沿工作面牵引一次,可以进一次刀;返回时,又可以进一刀,即采煤机往返一次进两次刀,这种采法称双向采煤法。

必须指出的是,为了使滚筒落下的煤能装入刮板输送机,滚筒上的螺旋叶片螺旋方向必须与滚筒旋转方向相适应:对顺时针旋转(人站在采空侧看)的滚筒,螺旋叶片方向必须右旋;逆时针旋转的滚筒,其螺旋叶片方向必须左旋。

或者形象的归结为“左转左旋;右转右旋”,即人站在采空区从上面看滚筒,截齿向左的用左旋滚筒,向右的用右旋滚筒。

双滚筒采煤机有自开缺口的能力,当采煤机割完一刀后,需要重新将滚筒切入一个截深,这一过程称为进刀。

常用的进刀方式有两种:1.端部斜切法利用采煤机在工作面两端约25~30m的范围内斜切进刀称端部斜切进刀法;2.中部斜切法(半工作面法)利用采煤机在工作面中部斜切进刀称为中部斜切法。

1.3.3滚筒采煤机的特点1.使用范围广滚筒采煤机对煤层地质条件的要求较低,对于地板起伏不平、层厚变化大、煤粘顶、有落差不大的断层以及不同性质的顶板等煤层条件,采煤机都能适应;2.调高方便,免开缺口;3.功率大、生产率高、工作可靠;4.操作方便并有完善的保护、监测系统5.向标准化、系列化、通用化发展。

但是采煤机也有其缺点:结构复杂,价格昂贵;割落的煤的块度小,粉尘含量多,因而破碎单位体积煤的能量消耗大。

1.3.4采煤机与刨煤机的比较刨煤机是仅次于滚筒采煤机而应用的较多的一种采煤机械。

它们两者的特点区别在于:(1)刨煤机较采煤机截深浅,它能有效的利用煤壁的压酥作用,刨下的煤块大,能耗低,产生的粉尘少,但是也正因为如此它的产量较采煤机而言低了很多;(2)刨煤机传动装置位于输送机两端,刨头靠输送机导向,因此包头可做的很矮,适合在薄煤层开采;(3)刨煤机的使用条件壁采煤机高,故使用范围受到一定限制,特别是硬煤,粘煤不宜用刨煤机;(4)刨煤机调整采高较困难,因为刨头高度不能随时调整,所以要求不能粘顶及厚度不能过大;(5)刨煤机不能自开缺口,工作面两端需人工开缺口,工作量大;(6)刨煤机消耗在刨头与输送机及底板之间的摩擦功率大,用于采煤的有效功率占采煤机械总功率较小。

滚筒式采煤机正是因为它的适应性强,生产产量大,机械化程度高,截割效率高等等优点得到了飞跃的发展。

2 MG300/700-WD型采煤机2.1概述MG300/700-WD型采煤机主要特点1、截割电机横向布置在摇臂上,摇臂与机身连接没有动力传动;2、主机身分三段,即左右牵引部,中间控制箱,无底托架设计,过煤空间大;3、采煤机牵引调速系统采用先进的开关磁阻电机调速技术,体积小、结构简单;4、电动机无电刷、无整流子、无转子鼠笼、坚固可靠;5、开关磁阻电动机特有的起动转矩大电流小(150%Th时30%Ih),系统效率高;6、采用回馈制动技术,保证采煤机在大倾角(≤45°)可靠安全运行;7、主机变型方便,满足不同用户的需要。

2.2主要用途及适用范围MG300/700-WD无链电牵引采煤机一般适用于采高1.8-4.2m ,倾角小于45度。

2.3型号的组成及其代表的含义分隔符:代表多电机横向布置方式截割电机功率(KW)采煤机代号:M-采煤机 G-滚筒式2.4 使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。

2、海拔高度小于2000m。

3、周围介质温度不超过+40摄氏度、不低于-10摄氏度。

4、环境温度为+25摄氏度时,周围空气湿度不大于97%。

5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。

3 MG3000/700-WD型采煤机截割部的设计3.1 截割部概述截割部是采煤机实现落煤,装煤的主要部件,它主要由左右截割部组成。

每个截割部主要由截割部壳体,截割电机,齿轮减速装置,滚筒等组成,截割部内部设有冷却系统,内喷雾系统等装置。

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