OTC机器人简单程序 附

机器人简单程序

附

开机后待控制器亮后，1、先按+，2、按

+（在‘调用程序’中写入你的程序名称0~9998任意组合），3、开始编程（参考‘机器人简单编程’

进行编写），参考中的点线弧的更改+

自动焊接

程序编写好以后，点击屏幕右面中间的图标“多工位启动分配”然后把你的程序号码写到工位1中，“写入”转动控制器最左上角的旋钮箭头指向“自动”同事把示教器上的钥匙也转到“自动”按示教器上的绿色按钮“运转准备”最后按白色的按钮就可以进行焊接

注意！！！自动焊接开始之前检查①按屏幕右下角的“超越”触摸调节到20%~50%（确认安全后可以调节到80%）②看看屏幕的左上角开始数第1和第2个触摸键的状态是不是ON 如果不是请触摸按到ON状态确认后可以进行自动焊接。

手动焊接

程序编写好以后，①按输入314按输入12345 按2次②把光标放到第一步按

+可移动光标，然后按③按屏幕左上角的“键转换”然后按右面中间的触摸键“检查焊接”。

最后拉住后面的拉杆，按就可以焊接了