【极术公开课】基于灵动MM32SPIN系列MCU的FOC吊扇应用方案
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极术公开课
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基于灵动MM32SPIN系列MCU的
FOC吊扇
应用方案分享
TM
大纲
22
具宽电压PFC输入的吊扇驱动系统介绍基于MM32SPIN系列MCU的
FOC吊扇应用方案
实际调机的经验分享
Confidential © MindMotion TM
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常见风扇
3
吊扇、立扇、循环扇、水冷扇
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AC/DC 吊扇比较
4
电能D C
AC
成本较高较低耗电较省电较耗电噪音静音较大转矩
不变
变动
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灵动吊扇系统介绍
◆MM32MCU 型号
MM32SPIN160C
◆方案特色
无感FOC 正反转控制
保护机制:过电流/过电压/缺相/堵转保护
◆方案规格
220V 高压供电 电机驱动端24V 电机芯片运行72MHz
红外线接收控制
5
Power MOSFET
BLDC Motor
BEMF Detection
OP
Power Management
5V LDO
32bit Arm Cortex M072Mhz 4K RAM 32K Flash UART I2C SPI
GPIO
COMP 12 bit ADC
PWM x 6
Gate Driver Logic Controller
IR
MM 32SPIN160C
Confidential © MindMotion
TM
实物图
6
红外线板
电机驱动板
IR 、LED
Motor U/V/W Connector
AC Input
MM32SPIN160C
PFC Controller
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TM
MM32SPIN160C 简介
◆QFN32封装
◆32位ARM Cortex-M0处理器内核◆72MHz 最大工作频率
◆32K Flash / 4K SRAM ◆内建gate driver ◆内建5V LDO ◆硬件除法器(32 bit)◆1个12位的ADC(9 CH)◆1组UART 、1组I2C 、1组SPI ◆1组比较器
◆1个16位高级定时器、1个32位通用定时器、3个16位基本定时器
7
MM 32SPIN160C
5V LDO
32bit Arm Cortex
M072Mhz
4K RAM 32K Flash
UART I2C SPI
GPIO
COMP 12 bit ADC
PWM x 6
Gate Driver Logic Controller
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红外线传输简介
◆红外线遥控讯号以一个固定频率的ON/OFF (PWM )讯号来做传输(通讯协议不同,频率也不同),并依照所定义的所谓Logic “0”或Logic “1”的方式进行调变发送。Logic 讯号发送的过程中,mark 代表持续发送PWM 讯号,space 代表关掉PWM 讯号发送。◆采用NEC 红外线通讯协议(Protocol )
载波频率:38KHz 占空比:33%
开始是9ms 和4.5ms 的前导脉冲/引导码
最后的562.5μs 脉冲突发显示传输结束
8
红外线发射器
红外线接收器
引导码
Mark
Space
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红外线控制方式
将红外线接收器接收到的脉冲讯号使用MCU Timer 的capture 功能解出,依不同码对应到的按键,对吊扇下达不同命令。
9
IR LED 发出讯号接收器收到讯号Timer capture
MCU 捕获接收器讯号
PFC简介
◆PFC(Power Factor Correction,功率因子校正)是指改善功率因子,并使功率因子接近1。这是通过使功率因子角
(相位角)接近0°,从而减小电压与电流的相位差,使视在功率接近有效功率。同时抑制谐波电流。
◆添加PFC controller调整负载的输入电流,提高PF值
高压电源端硬件简介
ACV IN
桥式整流
PFC Controller 变压器
电压输入范围:90~350VAC
350VAC保护
输入功率最大35W
运行功率27W时PF值可达0.97以上
DC 24V
电机驱动、红外线接收板电路
驱动电路方块图
MM32SPIN160C
BLDC Motor
Power MOSFET Power Regulator
24V Power
12V
OP
Over-current Brake
BEMF detect
Speed Command input
24V
BEMF U
BEMF V
Ia Ib
Phase-current Measure IR
5V