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机械原理(全套15PPT课件)

机械原理(全套15PPT课件)
按形状分为盘形、圆柱形、平板型等;按从动件类型分为尖底、滚子、平底等
从动件的常用运动规律
等速运动规律
从动件匀速运动,产生刚性冲击
等加速等减速运动规律
从动件分段匀变速运动,产生柔性冲击
简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
从动件按余弦规律加速运动,无冲击
正弦加速度运动规律
从动件按正弦规律加速运动,无冲击
平面四杆机构的设计
按照给定的连杆位置设计四杆机构
按照给定的运动轨迹设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
按照给定的急回特性设计四杆机构
按照给定的传动角设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
05 凸轮机构及其设 计
凸轮机构的应用和分类
凸轮机构的应用
自动机械、操纵控制、传动装置等
凸轮机构的分类
重要性
机械原理是机械工程学科的基础 ,对于理解和分析机械系统的运 动、力和能量传递过程具有重要 意义。
机械原理的研究对象和内容
研究对象
机械系统,包括机构、传动、控制等 方面。
研究内容
机构的结构分析、运动分析、力分析 、动力学分析、优化设计等。
机械原理的发展历程和趋势
发展历程
从简单机械到复杂机械系统,从经验设计到基于科学计算的设计。
机械原理(全套15PPT课件)
contents
目录
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面连杆机构及其设计 • 凸轮机构及其设计 • 齿轮机构及其设计
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力的 传递、转换和效应的基本规律和 原理的学科。
具有急回特性、死点位置、压力角和 传动角等特性,这些特性对机构的运 动性能和动力性能有重要影响。

机械原理图PPT(44张)

机械原理图PPT(44张)

将死的野狗没有人爱
31
飞机的星形发动机
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32
缝纫机
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33
舰炮弹药装填系统
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34
汽车等速万向节
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35
V 型发动机 ——汽缸排列在成一定 角度的两个平面上,V6发动机
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36
直列式发动机——它的汽缸肩并肩地排 成一排,L4发动机,一般的车都用
42
拉链工作原理
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43
无管虹吸原理
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44

1.从人人自畏、噤若寒蝉的“文革十 年”到 新时期 艺术家 心情畅 达、创 作自由 ,其差 别有如 天壤, 主要是 因为当 代艺术 批评的 失语与 批评家 的缺席 。

2.在中国历史上,不乏艺术家特立独 行的故 事,也 不乏统 治者铲 除异端 的故事 ,这些 与艺术 家创作 中重大 主题表 现不够 、历史 进程描 述不力 的缺陷 有很大 关系。
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16
让人发狂的异型齿轮机构,你能想 象其中的三维啮合和运行状态吗
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17
除了8
数一数,这是多少缸、多少气门的 发动机
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19
德国人菲加士·汪克尔在上世纪初 发明的转子发动机
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20

. 人类在发展基因工程作物时没有充 分考虑 对人体 和环境 可能产 生的长 期影响 ,此方 面研究 有很大 的欠缺 。

6.这篇文章围绕一个“乐”字,先叙 事后议 论,语 言如行 云流水 ,洋洋 洒洒, 收纵自 如,得 心应手 ,颇有 大家风 范。

机械原理实验课件pptPowerPointPrese

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六、思考题
✓一张正确的机构运动简图应包括哪些内容? ✓绘制机构运动简图时,原动件的位置能否任意选择? 是否会影响简图的正确性? ✓机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助?
实验二 渐开线齿轮范成原理
一、实验目的
➢ 掌握用范成法加工渐开线齿廓的切齿原理,观察齿 廓的渐开线及过渡曲线的形成过程;
➢ 了解渐开线齿轮产生根切现象和齿顶变尖现象的原 因及用变位来避免产生根切的方法;
A.确定模数m和压力角α
m Pb π cos α
式中m、α都已标准化,常为20°或15°,分别将α=20°和α=15°
代入上式算出两种可能的m值。取最接近于标准模数的为该齿轮
的压力角,同时模数m取标准值。
B.确定变位系数X
X
Sb
m cos
2
,Z式 i中nv
2tg
inv tg
inv 也可查表获得,当 2时0 约为0.0149。
四、实验步骤
➢ 缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的 机构传动路线。
➢ 由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。
➢ 合理选择投影平面,选择原则:对平面机构运动平面即为 投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投 影平面。
➢ 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画 出机构运动简图的草图,然后用数字标注各构件的序号, 用英文字母标注各运动副。
引线机构:(1)、(2)、(3)、(5)、(6) 挑线机构:(1)、(2)、(3)、(4)
钩线机构:(1)、(2)、(19)、(18)、(20)、(21)、(22)、(23) 送布机构:(1)、(2)、(7)、(8)、(9)、(10)、(11)、(12)、(13)

机械原理图ppt课件(44张)

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3朗读是加深记忆的有效方法,但并不 是唯一 的方法 。记忆 规律, 还有许 多未解 之谜, 有待我 们继续 探索和 发现。

4.草书特点是结构简省,笔画连绵; 楷书由 隶书逐 渐演变 而来, 更趋简 化,字 形由扁 改方, 平正而 不呆, 齐整而 不拘。

5.行书是在隶书的基础上发展起源的 ,介于 楷书、 草书之 间的一 种字体 ,是为 了弥补 楷书的 书写速 度太慢 和草书 的难于 辨认而 产生的 。
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6
全自动小型冲锋枪的上弹、击发、 退壳机构,看三分钟,才有完整
连续的印象
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7
特殊的减速传动机构,有没有参 考性?
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8
中学生用乐高积木营造的自动化 世界
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9
周期性滑轨拨叉机构,巧妙而常 用的机械结构
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10
细密的小型金属锁链就是这样高 速形成的
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11
最清晰、完整的自动枪械(机枪) 上弹、击发、退壳机构
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12
扭簧摆动机构,工程师既熟悉又 陌生的机构
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13
连续摆、滑机构
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14
这一定是中国保定出品的机械手, 保定府才玩铁球嘛
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15
鲁班自制飞鸟,骑乘游九州,不 是传说哦

6.会赏析其语言,如从遣词、用句、 修辞等 方面揣 摩、推 敲、理 解作者 炼字达 意的技 巧;

7.从作家作品的语言风格的比较中, 从用韵 、节奏 、音调 三个方 面去品 味其语 言的音 乐美、 节奏美 、韵律 美。

机械原理(试讲)ppt课件

机械原理(试讲)ppt课件
F = 3*n—2Pl—Ph = 3*4—2*6= 0 错 F = 3*n—2Pl—Ph = 3*3—2*4 = 1 对
图2-13
2) 如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行(如图 2-14所示),则只能算一个移动副。
如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合(如2-15所 示),则只能算一个转动副。
图2-2 移动副
两齿轮轮齿的啮合(图2-3,a),球面与平面的接触(图2-3,b),圆柱与平面 的接触(图2-3,c) 。
图2-3,a 齿轮副
图2-3,b
图2-3,c
任意两个构件1与2,当它们尚未构起运动副之前,构件1相对于构件2共 有6个相对运动的自由度。当两构件以某种方式相联接而构成运动副,则两 者间的相对运动便受到一定的约束,其相对运动自由度减少的数目就等于该 运动副所引入的约束的数目。两构件构成运动副后所受到的约束数最少为 1(如图2-3,b所示的运动副),而最多为5(如图2-1和2-2所示的运动副)
图2-17
图2-18
F = 3*n—2Pl—Ph = 3*4—2*6= 0 错 F = 3*n—2Pl—Ph = 3*5—2*5—6= -1 错 F = 3*n—2Pl—Ph = 3*3—2*4 = 1 对 F = 3*n—2Pl—Ph = 3*3—2*3—2= 2 对
图2-5 螺旋副
图2-6 球面副
3. 运动链 把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运 动链(kinematics chin)。如果运动链的各构件构成了首末封闭的系统,则称 其为闭式运动链或简称闭链(图2-7,a和b);如果运动链的构件未构成首末 封闭的系统,则称其为开式运动链,或简称开链(图2-7,c和d) 。

机械原理ppt课件完整版

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齿轮传动的设计步骤
包括选择齿轮类型、确定齿轮模 数、齿数、压力角等参数,进行 齿轮强度校核等。
齿轮传动的应用
广泛应用于各种机械设备中,如 汽车、机床、工程机械等。
链传动的设计与分析
链传动的类型
包括滚子链传动、齿形链传动等。
链传动的设计步骤
包括选择链条类型、确定链条节距、链轮齿 数等参数,进行链条强度校核等。
定义与研究对象
机械系统动力学是研究机械系统在力作用下的运动规律及其与力的相互关系的学科。它主要 关注机械系统在外力作用下的运动状态,如速度、加速度、位移等的变化规律。
基本术语与概念
包括力、质量、加速度、动量、动能、势能等,这些术语和概念是描述机械系统运动状态的 基础。
动力学原理
牛顿运动定律、动量定理、动能定理等是机械系统动力学的基本原理,它们揭示了机械系统 运动的基本规律。
命和可靠性。
检测装备
包括测量仪器、检测设备等,用 于对加工过程中的产品精度和质 量进行检测和控制,确保产品符
合设计要求。
先进制造技术与装备简介
数控技术
机器人技术
通过计算机编程控制机床等加工装备,实现 自动化、高精度和高效率的加工过程。
应用机器人进行自动化生产,提高生产效率 和产品质量,降低劳动强度和生产成本。
2023
PART 03
机械传动与驱动
REPORTING
机械传动的类型和特点
摩擦传动
螺旋传动
利用摩擦力传递动力和运动的传动方 式,如带传动、摩擦轮传动等。其特 点是结构简单、成本低廉,但传动效 率较低且易磨损。
利用螺旋副传递动力和运动的传动方 式,如螺旋千斤顶、螺旋压力机等。 其特点是结构简单、自锁性好,但传 动效率较低。

机械原理课程实验ppt课件

机械原理课程实验ppt课件
精选PPT课件
1、摆架子 2、工字形板簧座 3、转子试件 4、差速器 5、百分表 6、补偿盘 7、蜗杆 8、弹簧 9、电机 10、皮带 图1 平衡试验台
精选PPT课件
图2
精选PPT课件
通过转子的旋转和摆架的振动,可测出试件的不平 衡量(或平衡量)的大小和方位。这个测量系统由差 速器4和补偿盘6组成。差速器安装在摆架的右端,
它的左端为输入端(n1)通过柔性联轴器与试件3联 接,右端为输出端(n3)与补偿盘相联接。
精选PPT课件
差速器是由齿数和模数相同的三个圆锥齿轮和一个外壳
为蜗轮的转臂H 组成的周转轮系。
➢ (1)当差速器的转臂蜗轮不转动时nH=0,则差速器
为定轴轮系,其传动比为:
-n1
(1i)31
n3 n1
z1 z3
mp′和m2同时存在的轴平面。
精选PPT课件
摆架平衡不等于试件平衡,还必须把补偿盘上的平 衡质量转换到试件的平衡面上,选试件圆盘2为待平
衡面,根据条件: mprplp= mp′rp′lp′
或 若取
mPrP
(m8P')rP'
lP' lP
mP
mP'
r lP' P' rPlP
r=P 1' l,P '则mp=mp′ rP lP
轮位置角B1(差速器外壳上有刻度指示),停机。在不改变
蜗轮位置的情况下,停机后,按试件转动方向用手转动试件 使补偿盘上的平衡块转到最高位置。取下平衡块安装到试件 的平衡面(圆盘2)中相应的最高位置槽内。
精选PPT课件
➢ 5、在补偿盘内再加一点平衡质量(1-2平衡块)。按上 述方法再进行一次测试。测的振幅y2和蜗轮位置B2,若y2

《机械原理》ppt课件

《机械原理》ppt课件

01机械原理概述Chapter机械原理的定义与重要性定义重要性机械原理的研究对象和内容研究对象主要研究各种机构(如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)和机器(如内燃机、电动机、机床等)的工作原理、运动特性、力学性能以及设计计算方法等。

研究内容包括机构的组成原理、运动学分析、动力学分析、机械效率与自锁、机器的平衡与调速等。

机械原理的发展历程和趋势发展历程发展趋势02机构的结构分析与设计Chapter机构的基本概念和分类机构定义由刚性构件通过运动副连接而成的系统,用于传递运动和力。

机构分类根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。

运动副类型包括低副(转动副、移动副)和高副(点接触、线接触)。

结构分析通过自由度计算、运动链分析等方法,确定机构的组成、运动特性和约束条件。

综合方法基于功能需求,选择合适的机构类型,进行组合、变异和演化,设计出满足特定要求的机构。

创新设计运用创新思维和现代设计方法,如拓扑优化、仿生学等,进行机构创新设计。

机构的结构分析和综合方法机构设计的原则和方法设计原则设计方法案例分析03机械传动与驱动Chapter机械传动的类型和特点摩擦传动啮合传动利用齿轮、链轮等啮合元件传递动力和运动。

具有传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点,但需要较高的制造精度和安装精度。

齿轮类型选择齿轮参数设计强度校核030201齿轮传动的设计与分析链传动和带传动的设计与分析链传动设计带传动设计强度校核液压与气压传动的设计与分析液压传动设计01气压传动设计02控制与调节0304机械系统动力学与振动Chapter机械系统动力学的基本概念和方法动力学基本概念动力学建模方法动力学分析方法机械系统的振动分析和控制振动基本概念振动分析方法振动控制策略机械系统动力学优化设计方法优化设计基本概念动力学优化设计方法优化设计实例分析05机械制造工艺与装备Chapter机械制造工艺的基本概念和流程机械制造工艺的基本概念机械制造工艺的流程机械制造装备的分类和特点机械制造装备的分类机械制造装备的特点先进制造技术是指基于先进制造理论、技术和方法的总称,包括计算机辅助设计(CAD )、计算机辅助制造(CAM )、计算机辅助工艺规划(CAPP )、数控技术(NC )、柔性制造系统(FMS )等。

机械原理ppt课件

机械原理ppt课件

机械原理ppt课件•机械原理概述•机构的结构分析•平面机构的运动分析•平面机构的力分析目录•机械的效率和自锁•机械的平衡与调速01机械原理概述机械原理的定义与意义定义机械原理是研究机械中机构的结构和运动,以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。

意义机械原理是机械工程学科的基础理论,对于培养机械类高级工程技术人才的全局知识、创新能力和工程实践能力具有重要作用。

机械原理的研究对象和任务研究对象以机器与机构为研究对象,研究其结构、运动学、动力学和性能等方面的问题。

任务揭示机器与机构的工作原理,研究其设计理论和方法,为机械产品的创新设计和制造提供理论和技术支持。

机械原理的发展历程古代机械原理主要依赖于经验和直观,缺乏系统的科学理论。

近代机械原理随着数学、力学等学科的发展,机械原理开始形成较为完整的理论体系。

现代机械原理随着计算机科学、控制论、信息论等学科的交叉融合,机械原理的研究领域不断扩展,研究方法不断更新。

02机构的结构分析包括构件、运动副和约束等,是机构的基本组成部分。

机构组成要素两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

根据接触形式的不同,运动副可分为低副和高副两类。

运动副对机构中构件的运动所加的限制称为约束。

约束反力是约束对构件的作用力,其方向与构件的运动趋势相反。

约束机构组成要素及运动副机构运动简图及表示方法机构运动简图用规定的符号和线条表示构件和运动副,并按一定比例画出各运动副的相对位置及与构件连接的几何关系,这种表示机构结构的图形称为机构运动简图。

表示方法在机构运动简图中,构件用直线或折线表示,长度按比例绘制;运动副用规定的符号表示,如转动副用“○”表示,移动副用“→”表示等。

机构具有确定运动的条件机构自由度的计算机构自由度是机构中所有活动构件的自由度数之和减去约束数。

在计算自由度时,需要注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理方法。

原动件的选择原动件是机构中主动独立的运动单元,其选择应根据机构的使用要求、动力源的特性以及机构的类型等因素综合考虑。

机械原理(精品资料)PPT

机械原理(精品资料)PPT
附加机构 两个摆动从动件 凸轮机构(F=1)
机械原理—组合机构
平板印刷机吸纸机构
机械原理—组合机构
例2:刻字、成型机构
M点描绘出一条复杂的轨迹
四杆四移动副机构(F=2) 两个槽凸轮机构(F=1)
机械原理—组合机构
圆珠笔装配线上送进机构
机械原理—组合机构
2. 实现复杂运动规律
例:
五杆机构(F=2) 槽凸轮机构(F=1) 凸轮的轮廓曲线→滑块3的复杂运动
机械原理—组合机构
8.2 组合机构的类型及功能 8.2.1 凸轮—连杆组合机构 连杆机构〔F=2〕—根底机构 凸轮机构〔F=1〕—附加机构 准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律 1.实现复杂运动轨迹
机械原理—组合机构
例1:平板印刷机上的吸纸机构 吸纸盘P走出一个矩形轨迹,以完成吸纸和送纸等动

根底机构 五杆机构(F=2)
改变各杆长 度
机械原理—组合机构
轧钢机轧辊驱动装置
机械原理—组合机构
例2:振摆式轧钢机轧辊驱动装置
定轴轮系(F=1) 五杆机构(F=2)
调节两曲柄AB和DE的
相位角,可方便地改
变M点的轨迹
机械原理—组合机构
2.实现复杂运动规律
差动轮系(F=2)—根底机构
最简单的组合机构,分析和设计方法与单个机构相同
同 2.组合机构 用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形
成的封闭式机构系统,或者是由几种根本机构有 机联系、互相协调和配合所组成的机构系统
机械原理—组合机构
根底机构—F>1,差动机构 附加机构—F=1
组合机 同 异构 类 类基 基本 本机 机构 构 例 例的 的 : :组 组 轮 凸 连 合 合 系 轮杆 ( ( ))

《机械原理运动分析》课件

《机械原理运动分析》课件
运动分析
深入研究机械臂的运动规律, 揭示其在自动化领域的广泛应 用。
滑动轮运动分析
了解滑动轮的运动原理,掌握 它在机械系统中的应用技巧。
结束语
机械原理运动分析的要性
运动分析是掌握机械原理的关键,它能够帮 助我们更好地设计和改进机械系统。
今后的发展趋势
随着科技的进步,机械原理运动分析将在工 程领域发挥越来越重要的作用。
《机械原理运动分析》 PPT课件
机械原理运动分析的课件,旨在介绍机械原理及其运动分析的基础知识、方 法和应用实例,让你更深入地了解机械运动的本质。
简介
什么是机械原理?为什么需要运动分析?在这一节中,我们将回答这些问题,为你揭开机械运动的奥秘。
运动基础知识
1 运动参数
2 运动描
了解运动中的位置、位移、速度和加速度 是进行运动分析的基础。
通过运动方程描绘运动规律,帮助我们更 好地理解机械运动。
运动分析方法
硬件分析方法
通过图解法、坐标法和三角法等手段,对机械 运动进行精确分析。
软件分析方法
借助Matlab/Simulink和ADAMS等软件,可以更 快速、准确地进行机械运动分析。
应用实例
机械夹具运动分析
探索机械夹具的运动特性,理 解夹具在工业生产中的重要作 用。

机械原理全套ppt课件

机械原理全套ppt课件

机械传动系统
轴系零部件
熟悉带传动、链传动、齿轮传动等传动方 式的工作原理、特点及应用场合。
了解轴承、轴、联轴器、离合器等轴系零部 件的结构、功能及选用原则。
机械原理在实际工程应用中的价值
1 2
指导机械设计
机械原理为机械设计提供理论依据,指导设计师 进行科学合理的机构选型、传动方案制定和零部 件设计。
获得综合性能最优的连杆机构方案。
多目标优化
在给定设计空间和约束条件下,寻求连杆机构材料的 最优分布,以实现轻量化设计和提高机构的整体性能 。
04 凸轮机构设计与 分析
凸轮机构类型及特点
盘形凸轮
凸轮为绕固定轴线转动且有变化 直径的盘形构件,具有结构简单 、紧凑的特点,适用于较小行程
的场合。
移动凸轮
等因素。
07 轮系设计与分析
轮系类型及特点
定轴轮系
所有齿轮的几何轴线均固定不变,适 用于简单、低速的传动系统。
混合轮系
由定轴轮系和行星轮系组合而成,兼 具两者的特点,适用于复杂、高速的 传动系统。
行星轮系
至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿 轮的几何轴线转动,结构紧凑、承载 能力大、传动效率高。
轮系传动比计算方法
06 蜗杆传动设计与 分析
蜗杆传动类型及特点
蜗杆传动类型
包括圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动等。
蜗杆传动特点
具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小、自锁性好等特点。但同时也存在 效率低、发热量大、制造成本高等缺点。
蜗杆传动参数选择与强度计算
参数选择
包括蜗杆头数、蜗轮齿数、模数、压 力角、螺旋角等参数的选择,需根据 传动要求和工作条件进行确定。
机械原理课程目标与要求

机械原理完整ppt课件

机械原理完整ppt课件

微器等。
04 连杆机构与凸轮机构
连杆机构的基本形式和设计方法
连杆机构的基本形式
包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等,每种形式都有其特定的运动特 性和应用场合。
连杆机构的设计方法
根据给定的运动规律和设计要求,选择合适的连杆机构形式,并通过几何关系、 运动学分析和动力学计算等方法,确定机构的尺寸、运动参数和动力参数。
机械原理完整ppt课 件
目录
CONTENTS
• 机械原理概述 • 机构的结构分析与设计 • 机械传动与驱动 • 连杆机构与凸轮机构 • 间歇运动机构与组合机构 • 机械系统动力学与平衡 • 现代设计方法在机械原理中的应用
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统运动、 力和能量转换规律的科学。
01
链传动应用
适用于机床、起重机械、农业机械等需要较大传动比和较高效率的场合

02
带传动应用
广泛应用于轻工、纺织、化工等行业的传动系统中,如缝纫机、皮带运
输机等。
03
螺旋传动应用
常用于机床进给机构、千斤顶、螺旋压力机等需要直线运动或升降运动
的场合。同时,在精密仪器和微调装置中也有广泛应用,如精密螺旋测
中的重要性。
优化设计的数学模型
02
讲解优化设计的数学模型,包括设计变量、目标函数和约束条
件等要素的定义和表示方法。
优化算法与实例分析
03
介绍常用的优化算法,如梯度下降法、遗传算法等,并通过实
例分析展示如何在机械设计中应用这些算法进行优化。
可靠性设计在机械原理中的应用
可靠性设计的基本概念
介绍可靠性设计的定义、目的和意义,阐述可靠性设计在机械设计中的重要性。
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常用运动副的符号
四、实验步骤
➢ 缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的 机构传动路线。
➢ 由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。
➢ 合理选择投影平面,选择原则:对平面机构运动平面即为 投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投 影平面。
➢ 在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画 出机构运动简图的草图,然后用数字标注各构件的序号, 用英文字母标注各运动副。
切制出的齿轮范成效果如图所示。
实验三 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定与分析
一、实验目的
➢掌握应用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿 轮基本参数的方法;
➢巩固并熟悉齿轮的各部分尺寸、参数之间 的关系和渐开线的性质。
二、实验设备与工具
待测齿轮 、游标卡尺; 渐开线函数表及计定齿数Z 2.齿顶圆直径da 、齿根
圆直径df的测定。
(a)z=偶数
(b)z=奇数
图一 齿轮齿顶圆直径和齿根圆直径的测量
➢ 加工标准齿轮:齿条刀具线(模数线)与被加工齿轮分度 园相切。
➢ 加工变位齿轮:齿条刀具中线与被加工齿轮分度园二者 分离。
➢ 刀具中线相对齿坯中心外移为正变位,刀具中线内移为 负变位。
四、实验步骤
1.测出标准齿条刀具中线上的齿厚(s=pm/2)或齿距 ( p=pm )计算出模数并与标准模数系列相对照,从而确 定刀具的标准模数m。(被加工齿轮的相应参数与刀具一致)
2.调整齿条刀具的刻度线的中线与溜板上的白线对齐,固定刀 具,量出圆盘中心到刀具中线的最短距离,此值即为被加工
齿轮的分度圆半径,根据量得的分度圆半径和模数m计算出 被加工齿轮的齿数z。(分度圆半径由范成运动可事先确定)
3.将绘图纸(φ180)固定在圆盘上,将滑架3推至左边(或右 边)的极端位置,从左向右(或从右向左)推动滑架,每移 一个小的距离(3-4mm),在代表齿坯的图纸上用铅笔描 下齿条刀具刀刃的位置,直到将滑架推至右边(或左边)的 极端位置为止。这时绘制出标准齿轮,观察有无根切现象。
四、实验内容
切渐制开m线=齿1廓5,mm两、种z齿=廓10每的种标都准须、画正出变两位个(完x1整=的0.齿6) 形,比较这两种齿廓。
判断所画齿轮齿廓曲线是否是渐开线,有无根切并 指出。
分析标准齿轮与变位齿轮的基本参数和几何形状哪 些相同,哪些不同,为什么?
五、思考题
根切现象是怎样产生的?如何避免根切?
4.按上述位置将齿条刀具退后(即远离中心O)—距离xm,然 后用同样的方法画出相同齿数、模数、压力角的变位齿轮。 观察齿形,有无齿顶变尖现象。
5.比较所得标准齿轮和移距变位齿轮的齿厚、齿间、调节、顶 圆齿厚、基圆齿厚,以及根圆、顶圆、分度圆和基圆的相对 变化特点。
加工过程模拟
双击标准齿轮及正变位可观看加工过程
➢ 仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副 导路间的相对位置、标注在草图上。
➢ 在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草 图画成正规的运动简图。
比例尺的选定:
L
LAB AB
式中: L ——比例尺(单位:m/mm)
LAB ——构件的实际长度(单位:m)
AB ——图纸上表示构件的长度(单位:mm)
实验步骤示例
单击继续可观看实验步骤演示
机构运动简图绘制示例一
单击作图,光标放在图上 可观看机构运动简图绘制过程
单击此处三个按钮可观看破碎机的工作过程
机构运动简图绘制示例二
单击运动或作图可观看活塞泵的工作及作图过程
机构运动简图绘制示例三
单击运动或作图可观看螺旋泵的工作及作图过程
五、实验内容
每位同学至少测量、分析三个机构,标出机构的名称;绘 制机构运动简图,其中一个简图要求按比例绘制,另外几 个可不按比例绘制机构运动简图,可用目测法使各构件大 致成比例,以利分析;计算机构自由度,并判断机构是否 具有确定运动;最后作出书面报告。
实验一 机构运动简图的测绘与分析
一、实验目的
➢ 通过对实际机构的模型进行机构测绘,掌握机构运 动简图的测绘方法;
➢ 进一步熟悉常用运动副的代表符号和巩固自由度的 计算方法;
➢ 增进对机构组成原理的了解。
二、实验设备与工具
机械模型(如曲柄滑块泵、曲柄摇块泵、曲柄摇杆 泵、颚式破碎机、简易冲床、铆钉机构等);
机械原理实验
前言
机械原理实验是理论学习基础上的一个 极其重要的实践环节。通过实验可以使学 生加深对《机械原理》课程的基本概念、 基本理论的理解,从而提高学生分析和解 决问题的能力。
每个实验基本内容包括:实验目的、实 验原理、操作步骤、实验内容等。
实验项目
机构运动简图的测绘与分析 渐开线齿轮范成原理 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定与分析 家用缝纫机主要机构拆装实验 平面机构创意组合实验
尺、笔、橡皮、纸 (自备)。
三、实验原理
从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构 件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位 置有关,而与构件的复杂外形、断面大小、运动 副的构造无关,为了简单明了的表示一个机构的 运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机 构外形,断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简 单的线条和所规定的符号表示构件和运动副并按 一定的比例表示各运动副的相对位置,以表明机 构的运动特性。
六、思考题
✓一张正确的机构运动简图应包括哪些内容? ✓绘制机构运动简图时,原动件的位置能否任意选择? 是否会影响简图的正确性? ✓机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助?
实验二 渐开线齿轮范成原理
一、实验目的
➢ 掌握用范成法加工渐开线齿廓的切齿原理,观察齿 廓的渐开线及过渡曲线的形成过程;
➢ 了解渐开线齿轮产生根切现象和齿顶变尖现象的原 因及用变位来避免产生根切的方法;
➢ 分析、比较渐开线标准齿轮和变位齿轮的同异点。
二、实验设备与工具
渐开线齿轮范成仪; 园规、剪刀、铅笔、绘图纸 (自备)。
三、实验原理
➢ 齿轮与齿条啮合时,其相对运动可视为是齿轮分度园沿 齿条节线做纯滚动。如果将齿条换为齿条刀具,图纸换 为齿坯使它们保持上述相对运动,再使齿条刀具沿齿坯 轴心线方向作切削运动就可加工出齿轮,这种方法称为 范成法(滚切法)。
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