立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A97190

立体仓库堆垛机控制系统安全操作

规程标准范本

In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior

Can Reach The Specified Standards

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时间：________年_____月_____日

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立体仓库堆垛机控制系统安全操作

规程标准范本

使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。

1 目的

本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。

2 适用范围

本规程适用于指导本公司立体仓库堆垛机控制系统的操作与安全操作。

3 管理内容

3.1 操作规程

3.1.1 手动

将方式选择旋钮旋至手动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降，货叉左

伸、右伸。手动工作模式为点动式工作方式。在对堆垛机进行手动操作的时候，货叉必须在中位，才能进行前进、后退与高速起升、高速下降动作。有起升、运行、货叉三个部件六个自由度的运行。每个部件的运行都有高速与低速两种工作状态。

3.1.1.1低速前进、低速后退：堆垛机以

7.8M/Min的速度运行，作用范围前进限位～后退限位。

3.1.1.2 高速前进：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围后退限位～33列，以20M/Min 的速度运行，作用范围33～前进减速，以

7.8M/Min的速度运行，作用范围前进减速～前进限位。

3.1.1.3 高速后退：堆垛机以100M/Min的速度运行，作用范围前进限位～3列，以20M/Min的

速度运行，作用范围3列～后退减速, 以7.8M/Min 的速度运行，作用范围后退减速～后退限位。

3.1.1.4 低速起升、低速下降：堆垛机以

4.8M/Min的速度运行，作用范围上升限位～下降限位。

3.1.1.5 高速上升：堆垛机以30M/Min的速度运行，作用范围下降限位～上升减速，以

4.8M/Min 的速度运行，作用范围上升减速～上升限位。

3.1.1.6 高速下降：堆垛机以30M/Min的速度运行，作用范围上升限位～下降减速, 以

4.8M/Min 的速度运行，作用范围下降减速～下降限位。

3.1.1.7 低速左伸、低速右伸：货叉以4M/Min 的速度运行，作用范围左限位～右限位。

3.1.1.8 高速左伸、高速右伸：货叉以

20M/Min的速度运行，作用范围左限位～右限位。

在操作堆垛机时，不要高速冲击作用范围的边沿，例如：不要高速把货叉伸到左限位，而应该提前换为低速，让系统自动停止伸叉。

（参考方位：以站立在堆垛机上的操作员操作时的方位为参考方位）

3.1.2 半自动

将方式选择旋钮旋至半自动位置，可在手动操作面板上控制堆垛机前进、后退与起升、下降，货叉左伸、右伸，但不同手动运行的是堆垛机前进、后退与起升、下降必须运行到货位时才会停车。半自动工作模式是为了适应，纯手动出入库时使用。其工作方式为准点动式工作方式。即复位后，系统将运行到下一个位置才会停车。如果没有下一个监测片时，严禁半自动运行设备。例如：运行至原位后，禁止继续后退运行。半自动工作模式与手动工作模式一样，货叉必

须在中位，才能进行上升、后退与高速起升、高速下降动作。（所有运行参数参照手动运行参数执行。）

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