M340与ATV31的CANopen通信及参数设置案例

Unity M340与ATV31

CANopen通信向导<一> ——CANopen通信控制启停、CANopen通信给定速度

本向导分为两部分：

1.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。

●发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用

●调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载

●接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线

●设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册

2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。

●知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关

的产品和通信知识

●考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法

●理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并

能在原有程序上进行扩展

第二部分

完全通信指导

重要信息

注意：在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜

在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。

遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。

此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。

目录

1. 实验简介 (4)

2. 硬软件环境 (4)

3. ATV31变频器设置 (5)

3.1 操作说明 (5)

3.2 参数设置 (6)

3.2.1 控制方式 (7)

3.2.2 通信参数 (8)

4. 硬件连接 (10)

5. PLC编程 (11)

5.1 硬件组态 (11)

5.1.1 组态CPU (11)

5.1.2 组态CANopen主站 (12)

5.1.3 配置CANopen网络和从站 (13)

5.2 ATV31 内部变量说明 (15)

5.2.1 ATV31 内部字 (15)

5.2.2 ATV31 DRIVERCOM流程 (16)

5.3 编程 (17)

6. 实验调试 (20)

6.1 计算机与PLC的连接 (20)

6.2 软件调试 (22)

6.3 ATV31常见通信故障 (23)

7. 带多台变频器 (24)

7.1 硬件扩展 (24)

7.2 软件扩展 (25)

7.1.1 同一变频器通信多个变量 (25)

7.1.2 连接多个变频器 (25)

8. 附件 (26)

8.1 Unity M340程序 (26)

8.2 ATV31的CANopen用户手册 (26)

8.3 ATV31编程手册 (26)

8.4 Unity M340 CANopen现场总线用户手册 (26)

1. 实验简介

在施耐德电器的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。

本文只介绍了PLC通过CANopen通信远程控制变频器，关于CANopen通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium与ATV31的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。

2. 硬软件环境

主要软件：

Unity Pro V3.1。Unity Pro是施耐德电器支持Quantum，Premium，M340的通用编程，调试和运行的软件包。

3. ATV31变频器设置

3.1 操作说明

ATV31的前面板说明如下：

ATV31操作面板

按上下键

一直按住上下键秒)可快速滚动浏览菜单；

存储选定项，长按ENT键，当存储数值时，显示器会闪烁。

正常显示状态：

无故障出现和无起动时，正常显示有如下几种：

－频率：SUP－菜单中所选的参数的显示(缺省选项：加到电机上的输出频率)。在电流限制模式下，显示器会闪烁。

－init:初始化顺序

－rdY:变频器就绪

－dcb:直流注入制动正在进行

－nSt:自由停车

－FSt:快速停车

－tUn:正在进行自动整定

故障显示状态：

显示器闪烁指示出现的故障，故障的具体内容以及操作，请参照附件8.3《ATV31编程手册》的《故障－原因－解决方案》章节。

任何初始显示状态下，均可以按ENT键进入设置菜单。

ENT

ENT

3.2 参数设置

ATV31的主菜单如下，所有的参数均在主菜单的子目录里面进行设置。

3.2.1 控制方式

配置给定1设定如下:

控制模式设置如下：本例中控制和频率给定全部由通信给定，将控制模式设置为SIN组合模式，与出厂设置相同；用户需根据实际情况进行模式选择。

禁止电机缺相故障设置如下：当变频器最小输出电流大于电机额定电流时需要禁止电机缺相故障。此处是否禁止，视用户测试的状况而定。

3.2.2 通信参数

参数路径参数说明值功能描述

CON-AdCo 从站地址 1. 范围1－127

CON-bdCo 传输速率500 可选择10/20/50/125/250/500/1000kbps

从站地址设置如下：