微机调速器4
YWT液压微机调速器(说明书)
YWT液压微机调速器（说明书)长沙市立川水电控制设备有限公司51、型号说明YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。
该调速器不仅技术指标先进，功能齐全,而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高,维护简单。
由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。
YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功（牛·米）对应的型号5000030000180001000060003000YWT-50000—16YWT—30000—16YWT-18000—16YWT—10000—16YWT—6000—16YWT-3000—16YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置及执行部件在一起； W代表可编程调节器; T 代表调速器.型号的第二部分代表操作功。
型号的第三部分代表高油压。
见(图 A—1) Y W T-18000—16油压等级操作功（N. M）调速器微机或可编程组合式2、调速器组成a、 YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率; 按 PID规律对频差进行运算，产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能.b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油缸成比例地转换机械位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构.该调速器由三大部分组成, 其系统框图如图所示：可编程调节器YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数整机主要技术性能及主要参数: a 、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件” GB/T9652. 1—1997的要求，主要性能指标如下：转速死区 i x ＜0.08％导叶静态特性曲线非线性度＜3％甩25%负荷时， 导叶接力器不动时间 tq ＜0。
微机调速器介绍范文
微机调速器介绍范文一、微机调速器的基本原理二、微机调速器的工作原理信号输入：用户可以通过面板键盘或上位机，输入电机的运行参数，如转速设定值、转矩设定值等。
调速：控制器根据用户输入的设定值，生成相应的控制信号，通过变频器将电压的频率和幅值进行调节，从而控制电机的转速和转矩。
反馈控制：控制器会不断接收电机的运行状态信号，并反馈给变频器进行调整，以保持电机的稳定运行。
这样就实现了对电机转速和转矩的精确控制。
三、微机调速器的特点及优势1.精确控制：微机调速器可以根据用户的要求，精确调节电机的转速和转矩，满足不同工况下的需求。
2.节能降耗：微机调速器能够根据负荷变化自动调节电机的转速，避免过高或过低的负载运行，从而降低能耗，提高效率。
3.减少机械损坏：微机调速器可以通过软启动和平稳减速来减小电机启停时的冲击，保护电机和传动装置。
4.提高生产效率：微机调速器能够实现快速启停、精确控制和精细调节，从而提高生产效率和产品质量。
5.多功能性：微机调速器具有多种控制模式和输入输出接口，可以适应不同的应用需求，并可以与其他自动化设备进行联动。
四、微机调速器的应用领域1.机械设备：微机调速器广泛应用于各种机械设备中，如风机、水泵、输送带等，可以根据工况变化调整转速和转矩。
2.电动机驱动系统：微机调速器可以用于各种电动机驱动系统，如电动汽车、电梯、轨道交通等，实现对电机的精确控制。
3.变频空调：微机调速器可以实现空调压缩机的无级调速，根据室内外温度的变化自动调节转速，达到节能效果。
4.油田和石化行业：微机调速器常用于油田液压设备、石油钻井和起重设备等，能够减少能耗，提高工作效率。
5.电力系统：微机调速器可以用于电力系统的电机调速和负荷调整，提高系统的稳定性和可靠性。
五、微机调速器的发展趋势1.高性能：微机调速器的性能将不断提高，包括更高的转速范围、更低的噪音和振动、更高的精度等。
2.节能环保：微机调速器将更加注重节能和环保，推广使用高效节能的电机和驱动系统。
BWST-80-4.0-JN微机调速器技术说明书解读
微机调速器技术说明书1 总则1.1 机组在正常运行或备用时，调速器应以自动方式投入运行。
1.2 对于电调所使用的参数，任何人不得随意更改。
若需更改调节参数，必须有生技部批准的方案，并按方案执行方可更改。
1.3机组紧急停机电磁阀的电磁线圈为短时通电工制，故输入的控制信号不允许较长时间保持。
1.4 在微机电调上电投入运行，且轮叶部分正常时，若此时导叶在机手动状态运行，而轮叶在自动状态运行时，可以和导叶自动协联。
手动开机过程中，如调速器改自动运行，应在45HZ 以上时进行，调速器才能进行PID 调节。
1.5 停机令为优先级最高指令，在任何工况下，只要调速机接到停机令，就会迅速关闭导叶。
1.6 调速器改自动运行前，必须检查微机电调工作正常后进行，以免切换后造成机组的不安全运行。
1.7双微机电调的触模屏，操作时禁止用坚硬、尖锐、带腐蚀性等物品进行操作，以免损坏。
2 型号及定义调速器采用武汉聚能电气有限公司生产的BWST-80-4.0-JN 型调速器。
80 4.0BWST 主配压阀直径（单位：mm）武汉聚能电气有限公司油压等级（单位：MPa）JN步进式微机双调节调速器B ：步进式无油电-位移转换装置。
◆ WST ：微机双调节（采用可编程控制器作为硬件平台）调速器。
双调节具有导叶调整和桨叶调整两部分，二者之间由电气协联，机械部分不设协联装置，二者原理和结构基本相同；其中导叶调整部分设置紧急停机装置及分段关闭装置。
3 调速器系统组成调速器系统主要由下列四大部分组成：调速器电气柜、机械液压操作及执行机构、压油装置及其控制柜、测速装置及过速保护装置。
3.1调速器电气柜调速器电气柜主要由调速器220V交、直流电源模块及开关，PLC调节器，通讯模块，MT510T型触摸屏，机组转速表，导叶开度表，桨叶开度表，紧急停机指示灯，接力器锁定投入指示灯，接力器锁定拔出指示灯，机手动按钮，自动按钮，电手动按钮，开度增按钮，开度减按钮，各继电器等组成。
微机调速器基本原理w
1.3机组并网运行
电力系统一次调频（Primary Frequency Regulation，PFR） 当负荷变化引起电网频率波动时，电网中各机组调速器根据频率变化自
动调整机组的有功功率输出并维持电网有功功率的平衡，使电力系统频率 保持基本稳定。
DL/T 1040-2007 电网运行准则,5.4.2.2对发电机组性能的一般要求
2.2机组频率测量单元
电压互感器正弦信号经 过滤波、降压限幅处理， 放大整形、成为正负方波， 经过光电隔离后、成为单 极性方波，最后经过D触 发器二分频后，得到一个 周期高电平、一个周期低 电平的方波信号。
我国电网电能质量技术监督管理规定：电网电能质量系指公用电网供 到用电受电端的交流电能质量，包括下列衡量指标：⑴.供电频率允许偏 差；⑵.供电电压允许偏差；⑶.供电三相电压允许不平衡度；⑷.电网谐 波允许指标；⑸.供电电压允许波动和闪变等。
总的来说，优质电能质量的具有以下特征：(1) 供电电压具有稳定的频 率、幅值和波形；(2) 保持三相电压和电流的平衡；(3) 对环境的不良影 响较小；(4) 持续稳定和充足的电能供应，等等。
人机设备
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2.1微机调速器工作原理
微机调速器控制系统可看成是专用的微型计算机控制系统，如下图所示。 微型计算机可以是MCU、PLC/PCC或IPC等。检测信号包括频率、开度、功 率等，执行器是指电气液压随动放大系统。人机设备显示器用来显示内部参 数和工作状态，键盘用来整定、修改参数、或输入操作命令。
2 水轮机微机控制技术
2.1 微机调速器工作原理 2.2 机组频率测量单元 2.3 PID调节单元 2.4 闭环调节模式 2.5 微机调节器硬件配置
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2.1微机调速器工作原理
微机调速器4
调节模式--相互转换 调节模式--相互转换
调节模式相互转换示意图
调节模式--相互转换 调节模式--相互转换
机组自动开机后进入空载运行，调速器处于“频率 调节模式”工作。 当发电机出口开关闭合时，机组并入电网工作，此 时调速器可在三种模式下的任何一种调节模式工作 。若事先设定为频率调节模式，机组并网后，调节 模式不变；若事先设定为功率调节模式，则转为功 率调节模式；若事先设定为开度调节模式，则转为 开度调节模式。
并网
具有相角控制的调节系统原理 在投入频率跟踪功能的同时，投入相角控制功 能。微机调速器测量发电机电压与电网电压的相位差 ，经PI运算后与频差经PID运行后的值相加，作为控 制信号控制机组电压的频率与相位。
并网
恒频差频率跟踪控制 在进行频率跟踪时，始终保持机组频率比电网 频率高一个 (0.1Hz左右)，这样发电机电压与电网电 压的相位差就在0-360度间以相同的方向不停变化， 为恒定导前时间的同期装置提供了最佳的合闸选择时 机。
停机控制 停机控制
当调速器接到停机令时，先判别机组与调速器 的状态，再执行相应操作。 1) 空载状态时，接收到停机令，将开度限制O1 以一定速度关到0，此时，功率给定cp=0，开度给定 cy受开度限制O1限制往下关为0，对于闭环开机的调 速器，频率给定Cf=0。对于双调，将浆叶角度开至启 动角度。
数字协联与实现
对于转桨式水轮机，设置两个调节机构的目的 是为了增加水轮机高效率区的宽度，以适应负荷的变 化。 转浆式水轮机的协联曲线是一个二元函数，即
转浆式水轮机的协联关系 (a) 5根定浆时的效率曲线 (b)不同水头下的协联关系曲线
在机械协联机构中，其核心部件是一机械凸轮，它实质 上就是用机械凸轮的外形来重现所给定的协联关系
(整理)调速器说明书
WZTS—1型可编程微机调速器说明书目录A 总体概论一、概述 (4)二、主要功能 (4)三、主要参数和技术性能 (5)四、主要特点 (6)B 电气部分一、概述 (6)1 整机的主要性能 (6)2 电气部分主要技术性能 (7)3 结构形式 (7)4 调速器电气部分主要特点 (7)二、电气部分硬件构成 (8)1 电气部分系统配置 (8)2 PLC主机模块CPU 224XP CN (9)3触摸式字符型操作终端E-view MD204L (9)4集成智能可控整流模块MJYS-QKZL-30 (9)三、简单原理 (10)1 调速器的调节特性 (11)2 开机特性 (12)3 停机特性 (13)四、人机界面(智能显示单元) (14)1 触摸式字符型显示操作终端 (14)2 指示灯显示 (16)3 开关按钮操作 (16)五、运行操作 (17)1 微机调速器的运行状态 (17)2 电气部分操作介绍 (18)六、电气部分维护及故障处理 (18)1 一般维护 (18)2 故障类型与处理 (19)C 相关图纸1、直流电动机控制回路接线2、WZTS—1型调速器屏后接线及端子图3、WZTS—1型调速器机箱内部接线图A 总体概论一、概述：WZTS—1型微机调速器是适用于高校模拟实验电厂发电机组数字监控平台的配套装置。
主要部件均采用知名厂家产品，技术成熟、可靠。
调速器具有较为完备的功能，技术先进，抗干扰能力强，可靠性较高，完全满足高校模拟实验电厂发电机组对调速器的各项技术要求。
此外，该微机调速器采用高性能可编程控制器——德国西门子公司的S7-200系列PLC作为硬件主体，平均无故障时间MTBF≥50000小时，装置可靠性高；以触摸式字符型带背光源操作终端作为人机界面，现场操作简便；采用先进的集成静止变流模块，实现了微机调速器的全数字式控制；具有485总线接口，可实现远方监控功能。
二、主要功能1、自动调节与控制功能：◆转速调节：在同步发电机空载运行时，可实现机组转速的调整，与自动准同期装置配合，能实现快速并网。
微机调速器
一、微机调速器控制系统的结构组成
第一节 微机调速器的基本原理
二、微机调节器PID控制算法
❊ 位置型数字PID微机调节器控制算法 ❊ 增量型数字PID微机调节器控制算法 ❊ 实用的水轮机微机调节器PID控制算法
❊ 位置型数字PID微机调节器控制算法 连续PID算法
D yd n 1 （ ）
实用的位置型数字PID微机调节器控制算法 实用的增量型数字PID微机调节器控制算法
D y (n) K p [e（n） e(n 1)] K I e（n）
D y (n) K P e（n） K I e( j )
0
n
Kd T T T [e(n) e(n 1)] d D yd (n 1) 1 Td T 1 Td T
D yd n） （
Td T Kd T D yd n 1 （ ） [e（n）（n 1 ] ） 1 Td T 1 Td T
Td T Kd T Kd T D yd n 2） （ e（n 1 ） e（n 2） 1 Td T 1 Td T 1 Td T
Kd [e（n） e（n 1 ] ） T
❊ 位置型数字PID微机调节器框图
❊ 增量型数字PID微机调节器控制算法 n
D（n） K p e（n） K i T e（j） y
0
n 1 0
Kd [e（n） e（n 1 ] ） T
Kd [e（n 1 e（n 2） ） ] T
第四章
微机调速器
微机调速器和模拟式电液调速器相比，具有如 下明显的优点： 便于采用先进的调节控制技术，从而保证水轮 机调节系统具有优良的静、动态特性。如：不仅可 实现PID，还可以实现前馈控制、预测控制和自适 应控制等。 软件灵活性大，提高性能和增加功能主要通过 软件来实现。如机组的开、停机规律的实现；并网 时除测频外还有测相位功能等。 硬件集成度高，体积小、维护方便、可靠性高。 便于直接与厂级或系统级上位机相连接，实现 全厂的综合控制，提高水电厂自动化水平。
微机调速器介绍
三、主要特点（二）
9、PCC的大内存，为智能型调速器提供了资源保证，PCC 的为常规PLC内存的一百余倍。 10、采用数字阀做为电液转换元件。 11、可以适应电站的各种特殊运行方式 13、无杠杆结构。该系列调速器采用了数字阀液压随动 系统，手动无需反馈，因此取消了杠杆，消除了因为 杠杆造成的死区，提高了调速系统的精度，而且无管 路，结构简单，美观。 14、友好的人机界面。采用触摸屏做为人机界面，画面 美观逼真，全中文显示，操作方便，可以同时显示很 多信息。 15、维护简单调试方便。由于PCC的调度集成化和高可靠 性，对于运行维护人员没有太高的特殊要求，调试只 需设定有关数字，没有太多的电位器等可调元件。
微机调速器介绍
YZFT—300/600/1000数字阀 数字阀PCC可 数字阀 可 编程智能调速器
使用地点： 使用地点：福集水电站
一、概述
YZFT—300/600/1000数字阀PCC可编程 智能调速器是将诸多功能集成于可编程 计算机控制器（PCC）内，配以数字阀 随动系统构成的高可靠性的中小型水轮 机调速器。 该调速系统的先导电磁阀具有手动阀及 事故阀的功能，减化了调速器内部结构， 因此该型调速器实现了真正意义上的无 杠杆，无管路，可靠性极高，性能优良， 是水电站提高自动化程度的最理想产品。
电气控制装置图
调 速 器 的 外 形 图
五、结束语
微机调速器是水电站发展应用的方 向，它的最大特点是：运行维护简单、 可靠，特别能保证水电站甩负荷后机组 能稳定到空载，为水电站的安全提供了 可保证。
复习思考题
1、微机速器的结构特点 2、运行特点 3、主要功能
四、调速器的主要功能 （一）
1、通过远方或现场控制，能使水轮发电机组自动运行于： 起动，停机，空载，带负荷等工况，并具有紧急停机 功能。 2、具有手动运行功能，并可实现手动与自动运行的相互 无扰动切换。 3 3、空载运行时，能自动跟踪系统频率，实现快速并网。 4、功率调节模式下，可接受上位机控制指令，实现发电 自动控制功能分 2、机械部分
可编程微机调速器 说明书
可编程微机调速器说明书可编程微机调速器说明书目第一章 总体概论录一、 概述…………………………………………………………………3 二、 型号说明……………………………………………………………3 三、 主要功能 四、 主要参数和技术性能………………………………………………6 五、 主要特点……………………………………………………………7第二章“四无”型可编程微机调速器的系统结构和工作原理 四无”一、 系统结构框图………………………………………………………8 二、 系统工作原理………………………………………………………8第三章“四无”型可编程微机调速器系统配置 四无”一、 电气系统配置………………………………………………………15 二、 机械系统配置………………………………………………………16第四章“四无”型可编程微机调速器电气系统 四无”一、 概述…………………………………………………………………17 二、 电气部分主要系统配置简单介绍…………………………………19 三、 人机界面（智能显示单元）………………………………………21 四、 运行操作……………………………………………………………26 五、 电气部分维护及故障处理…………………………………………29第五章“四无”型可编程微机调速器机械液压系统 四无”一、 概述…………………………………………………………………32 二、 主要部件介绍………………………………………………………34 三、 装配和调整…………………………………………………………38-1-可编程微机调速器说明书第一章 总体概论一、概述水轮机微机调速器是在二十世纪七十年代电液调速器的基础上发民起来的 新型水轮机调速器。
随着计算机技术和控制理论的发展，水轮机调速器技术也不 断的发展和提高，可靠性和调节品质已完全能够满足电厂无人值班、少人职守的 要求。
WW(S)T 系列“四无”型可编程微机调速器是本公司的最新产品，它是在本 公司生产的 KZW(S)T 系列块式直连型微机调速器的基础上，应用了本公司发明 的最新国家重点专利技术——无油 “电液转换器” 改进而成。
微机调速器技术说明书
SDT200水轮机微机调速器说明书编写：李书明陈军审核：史恒批准：郭效军国电南京自动化股份有限公司一九九九年二月目录1 概述 (1)2 硬件配置 (3)3软件结构 (3)4操作说明 (4)5 机械结构形式 (7)6 电柜原理图和端子布置图 (7)一．概述SDT200水轮机调速器是以可编程控制器(PLC)为调节控制核心的新型水轮机微机调速装置,配以现代控制理论为核心的软件,与水轮机的电液执行机构组成水轮机调速系统。
该种型号的调速器适用于各种不同容量的混流式水轮发电机组和轴流转桨式水轮发电机组的调节控制。
与其它类型调速器相比，具有可靠性高，可维护性好，性能价格比高的优点。
1．规格和主要技术指标型号：SDT200系统结构：微机调节+电液随动系统调节规律：变结构、变参数并联PID控制微机型式：PLC（PLC形式可选GE系列、MODICON系列、三菱系列）测频方式：数字测频，2-100 Hz测频分辨率：0.00125 Hz/1LSB比例增益：Kp= 0-10积分增益：Ki= 0-5微分增益：Kd= 0-10永态转差系数：bp=0-10%人工转速死区：0-10%模数与数模转换分辨率：12 位电柜输出：电压±10 V，电流±0.2 A供电电源：交流 220 V 和直流 220 V 并联供电电液转换器：环喷式、双锥式或其他型式电液伺服阀主接力器反馈：线位移传感器电气反馈转速死区：〈=0.03%接力器不动时间: <=0.2 s2．主要功能2．1 自动调节和控制功能1．以最佳过程起动水轮发电机组，启动过程可使机组频率跟踪电网频率；也可以按给定频率启动。
2．保证水轮发电机组稳定运行于下列工况:单机空载运行；与大电网或地区电网并列运行；调相运行；手动运行；3．最佳过程使机组停机，根据需要可实现分段关闭过程。
4．能够根据机组运行工况、水头、导叶开度等因素实现变结构、变参数适应式PID自动调节。
5．可以在线修改调节参数，不会引起机组负荷冲击。
4调速器功能说明
4调速器功能说明调速器是一种用于调整和控制旋转机械的转速的设备。
它通过改变电机的输入电压、输出频率或者改变内部开关状态来实现转速的调节。
调速器广泛应用于各个领域，如工业生产、交通运输、航空航天等。
调速器的工作原理主要有两种：一种是通过改变电机输入电压的大小来改变电机的转速；另一种是通过改变电机输出频率的大小来改变电机的转速。
调速器的主要功能有以下几个方面：1.转速控制：调速器能够根据实际需求，实现对电机转速的精确控制。
例如，对于生产线上的机械设备，可以根据不同产品的生产要求，调整电机转速，以达到最佳生产效果。
2.载荷适应：调速器能够根据机械设备的工作条件，自动调整电机转速，实现适应不同负载的需求。
在负荷增大时，调速器可以提供足够的输出功率，确保设备正常运行。
3.节能降耗：通过合理调整电机转速，调速器能够实现对电能的有效利用，避免无效能耗或者过量能耗。
节能降耗是调速器的一大优势，可以为企业节省大量能源开支。
4.启动控制：调速器具有启动控制功能，可以在电机启动时，控制电流的大小和时间，避免过大的起动电流对电网和电机设备造成损害。
5.平滑运行：调速器可以提供平滑的转速调节，避免电机在启停和转速变化时产生过大的冲击和振动，从而减少机械设备的磨损和故障率。
6.故障保护：调速器可以监测电机的工作状态，一旦出现异常情况如过电流、过载、过热等，调速器能够及时采取保护措施，避免电机设备的损坏。
7.稳定性控制：通过调整调速器工作参数，可以提高电机控制的稳定性和精度。
在需要高精度运动控制的应用场合，调速器可以提供更稳定、更精确的转速控制。
8.远程控制：一些先进的调速器设备支持远程监控和控制。
通过网络连接，操作人员可以实时监视电机工作状态，进行远程控制和调节。
综上所述，调速器是一种功能强大的设备，能够实现对电机转速的高精度控制和调节，提高设备的可靠性、节能性和稳定性。
在各个行业中，调速器的作用不可忽视，为机械设备的优化运行和提高生产效率发挥了重要作用。
调速器技术培训
技术培训教材(微机调速器)第一节原理及作用1、水轮机调速器的任务水轮发电机是将水能转换成电能的机械装置，水轮机调速器是控制水轮发电机组在各种工况下，安全运行的控制设备之一，它的任务是：控制水轮发电机组自动开机、停机、转速调节、负荷调整、机组各种运行工况的转换、机组或电力系统故障时紧急停机。
必要时还可以通过调速器的手动方式操作机组运行。
对转浆式水轮机调速器，还有维持机组在高效区运转的任务。
调速器在作转速调节和负荷调整时，其任务的实质是维持进入水轮机的能量和发电机组输出的电能之间的平衡。
2、调速器维持发电机组输入和输出能量平衡途径水轮机发电机组转速部份，是一个围绕固定轴线作旋转运动的刚体，机组转速的运动规律可由下述方程描述：dωJ———=Mt-MgdtJ——机组的转动部份转动惯量ω——机组的角速度，πŋω——机组的角速度，ω=————30Mt——水轮发电机的动力矩Mg——发电机组的阻力矩Mg发电机阻力矩包括电负荷产生阻力矩，与发电机输出电流、电压成比例，轴摩擦力、空气阻力及机组损耗产生的阻力。
Mt是水轮机的动力矩，由水流对水轮机叶片的作用力形成。
水轮机出力的经典计算公式：N=Mt·ω＝9.81·Q·H·η因此：N 9.81×Q×H×ηMt=———=——————————ωω式中：Q——水轮机的流量m3/sH——水头mη——水轮机效率从式可知当Mg≠Mt时，机组的转速就会发生改变。
不是加速就是减速。
只有Mg＝Mt时，机组才能维持匀速稳定运转。
Mg是发电机阻力矩，主要来自系统的电力负荷，它是一个随时在改变的量，从（2）可知，水头H，是不能随便改变的，维持Mg=Mt的平衡，只有调节进入水轮机的流量Q。
因此在水轮机中，设置有便于控制的导水叶（或喷针机构），调整导水时的开度，就改变进入水轮机的流量，改变了动力矩，维持能量平衡，从而使机组持速保持在规定的范围里。
微机调速器原理
技术交流讲义水轮机微机调速器原理武汉大学程远楚二○○七年六月目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 水轮机调速器的发展与现状 (1)1.2.1 水轮机调速器的发展历史 (1)1.2.2 国内外水轮机调速器的发展现状 (2)1.3 可编程控制器的发展现状与特点 (3)1.4 液压伺服系统的发展与特点 (4)2 水轮机调节系统的基本任务及原理 (6)2.1 水轮机调节的基本任务 (6)2.2 微机调速器的总体结构 (9)3 微机调速器的系统结构与硬件原理 (11)3.1 水轮机微机调速器的总体结构 (11)3.2 微机调速器的硬件构成 (12)3.3 PLC微机调速器的硬件配置 (14)3.4 模拟信号调理 (14)3.5 频率测量 (15)3.5.1 PLC直接测频 (16)3.5.2 单片机测频 (18)4 微机调速器的工作过程与软件实现 (20)4.1 微机调速器功能概述 (20)4.2 PID控制原理 (21)4.2.1 PID控制器的基本原理 (21)4.2.2 数字PID控制算法[4] (22)4.4 微机调速器的软件程序 (28)4.6 故障诊断和容错程序............................ 错误！未定义书签。
4.6.1 随动故障的判断.............................. 错误！未定义书签。
4.6.2 频率测量故障的判断 ...................... 错误！未定义书签。
5 微机调速器的调整与试验 (33)5.1 引言 (33)5.2 试验接线 (33)5.3 试验项目 (33)5.3.1 自动开、停机试验............................ 错误！未定义书签。
5.3.2 空载扰动试验 ................................... 错误！未定义书签。
5.3.3 静特性试验 ....................................... 错误！未定义书签。
BWT步进微机调速器操作规程
BWT步进微机调速器操作规程重庆速达电气设备――bwt步进微机调速器操作章程bwt微机调速器操作方式章程1.开机前的准备工作:开机前必须对机组设备展开一次巡查检查,调速器必须检查的内容存有:1关上调速器操作方式电源,检查调速器内的交、直流电源与否送至调速器内部;2检查调速器压力罐油压，看看油压与否确保了调速器工作油压;3观测压力罐油气比例与否在标准范围内,如果气多了,可以关上排气阀排气,如果油多了,可以关上排在油阀排油补气(排在油阀在补气的时候无法关上太多,观测油位计埃库谢缓慢上升就可以了);4观测调速器开度数值与否为零,如果没应当将调速器踢在电手动边线将阿久根十五处零;检查调速器油泵控制箱电源,油泵掌控与否在自动边线.在上开调速器前要先检查冷却水与否关上,调速器手动瞄准与否选择退出,调速器旁通阀应当踢在液动边线,然后在把调速器主油阀(在油箱内)关上,观测调速器开度数值与否为零,如果没应当将调速器踢在电手动边线将阿久根十五处零.调速器开机有以下方法:(1)自动开机调速器的开度值关为零,将调速器踢在自动位置,在汉显屏主画面上按下“↑”键画面切至：1、开机2、停机3、方式4、手动5、自动按下汉显出屏上的“１”键就可以发生下面的画面：-1-重庆速达电气设备――b wt步进微机调速器操作章程再按下“→”键，直至开度数值慢慢减少，再按“↑”键回到运转画面，开机过程完结。
观测调速器必须上开至启动上开度边线待机频达至50hz后开度数值上升至短程上开度,这时机频应维持在50hz左右,差值0.2hz波动.等待频率平衡后便可以在励磁上操作方式起励.(2)电手动开机将调速器打在电手动位置,增加开度值(开度应缓慢增加到启动开度值以内,不能超过启动开度),使机频缓慢上升,待机频在49.5hz的时候,将调速器打在自动位置让其自动跟踪网频,在机频稳定后便可以在励磁上操作起励.(3)液压手动将调速器踢在电手动边线,转动STM电机上的旋钮,调整上开度从而调节输出功率(机频),等待频率平衡在50hz左右后可以在励磁上操作方式起励.(通常在调速器电器部分正常的情况下,最出色不必这种方法.在电器部分存有故障的时候可以用)(4)在液压出现问题的时候还可以操作手动操作机构开机.将调速器主油阀关闭,将旁通阀打在手动位置,再将手动机构锁定,就可以操作了.调速器停机有以下几种方法:-2-重庆速达电气设备――bwtSTM微机调速器操作方式章程(1)自动停机在并网情况下,调速器在自动位置，先将负荷降至零,待分闸,灭磁后在调速器汉显屏上按“↑”键调速器画面切到：1开机2停机3方式4手动5自动按下汉显屏上的“２”键，再按下“→”键，直到开度值开度值慢慢减小至零，再按“↑”键返回运行画面,观察调速器是否全关,待全关后,停机操作结束。
Ipc型微机调速器调试程式
Ipc型微机调速器调试程式一．线路检查1．机械柜、电气柜之间的连线检查。
2．电气柜的外接控制线和信号线的检查。
3．机械柜的传感器接线及输出控制线的外接线检查。
4．机械柜、电气柜的柜体外供电源检线查。
二．机械柜的通油检查试验1．首先给机械柜略低压的控制油，检查机械柜阀块及与机械柜相连接的各油管路的连接处是否有渗漏油处。
2．在操作机械柜之前，应当先检查紧急停机电磁阀应当在复归位置，或人为的在紧急停机电磁阀的复归位置按压一下（靠近机柜后面板方向为复归位置）．手动操作机械柜，调整液控阀杆的外连接回复机构的钢丝绳使接力器能手动操作全开、全关。
机械柜内的调速器操作手柄向机柜的前面板方向拉动则为操作导叶接力器向开机方向动作，反之则使导叶接力器向关方向动作．3．若导叶接力器在手动操作手柄操作中，接力器运行不平稳，则需要略微调整流量控制钥匙阀，使机械柜能够平稳的操作接力器。
4．根据电站的设计院调保计算的数值，整定好机组的紧急停机时间。
调整主配压阀上方辅助接力器上的特殊螺母，操作导叶接力器至全开，然后人为的手动按压紧急停机电磁阀（靠近机械柜前面板的方向）．同时记录其至全关位置的全过程的时间即为紧急停机时间．三．通电检查1．检查外供电电源是否正常，在柜体内各种电源均正常的情况下，将各传感器、信号及控制线投入。
2．在机械柜正常通油、紧急停机在复归位置的前提下，此时主配压阀应在正中间位置，调整主配压阀的传感器铁心位置使其输出信号在接近0vdc的位置上。
3．调整导叶位移传感器的位置，使其零位输出（4mA）、满量程输出（20mA）与导叶的全关、全开位置相一致。
4．拉好机械柜内的两个反馈电位器的细钢丝绳，将机械柜开至５０％的位置，在电调显示屏上查看导叶的实际开度，调整电位器的电阻值在中间位置．将机械柜开至全开或全关的位置，调整机械柜面板上的导叶开度显示表及跟踪开度显示表的零位电位器和满量程电位器，使其显示开度与导叶实际开度相近，机械柜的跟踪显示开度为机械柜的液控阀活塞的操作位置反映信号，机械柜的显示导叶开度表的指示值为机械柜液控阀的阀芯杆的钢丝绳反馈接力器行程信号，因为其内部用弹簧拉紧其信号线性及误差较大，机械柜面板导叶开度指示值与电调显示屏上的导叶开度值相差在＋８以内即可．四．自动状态1．检查主配压阀的中位及电调的控制输出与导叶的实际位置是否相一致。
YWT系列微机调速器
YWT系列微机调速器一、系统概述微机调速器共包括三种系列产品：YWT系列微机调速器、YWCT系列冲击式微机调速器、YWST系列微机调速器。
该系统由微机调节器、液压随动系统及油压装置三部分组成。
具有硬件模块组态灵活、通讯能力强、可靠性高、响应速度快、易操作、易维护、易扩展、结构紧凑等特点。
三、装置特点◆调节器采用进口PLC，标准化模块配置，具有硬件和软件兼容性，便于功能和硬件设备的扩充升级，保证抗干扰能力和可靠性◆软件数字测频，有PLC本体实现◆彩色中文触摸屏作为人机界面，仿Windows操作界面，在线修改参数，实时故障记录和历史记录◆控制电源采用交直流双电源供电，任一路电源消失均不影响系统工作。
所有电源消失时，不改变系统当前工作状态◆三种运行模式：频率模式、开度模式及功率模式。
故障（PT断线）时三种模式自动切换。
手动与自动方式相互跟踪在线无振动切换◆开机过程中，自动跟踪网频或给定频率（网频消失），快速并网，无需人工调节◆通过手动水头设置或自动水头测量改变系统调节特性。
水头故障时，仍可维持故障前的工作状态，并可进行增减操作或停机◆按水头自动选择协联曲线（YWST型）、自动整定启动开度和限制开度◆组件（包括阀组）标准化，用户可自行更换和维修◆油压装置（HYZ型低油压装置除外）采用高油压及皮囊蓄能器，体积小，重量轻，用油少，无需补气装置，取消液压放大环节，与液压行业中的标准化、专业化组件接轨◆机械液压系统选用直联式结构，无杠杆，无机械开限和机械反馈，采用电气反馈代替机器反馈◆稳定实现孤网运行、空载运行和电网运行，具有一次调频功能◆实时监视电网波动情况，能在电网发生变化时，自动选择最优调节规律及调节参数，保护机组安全，并使机组始终工作于最佳状态，能使机组适应电网的各种恶劣变化◆频率自动容错：运行中即使机频、网频同时消失，也不会改变当前运行工况，仍可增减负荷或停机◆导叶（桨叶）反馈故障时，仍可保持故障前的工作状态◆根据导叶（桨叶）开度、有效头和机组出力所反映的运行工况自行调整调节参数和调节模式，以实现在任何情况下均能以相应的最优参数和最佳控制模式与调控◆紧急停机回路完全独立，在自动/手动通道故障情况下，仍能可靠实现紧急停机。
水轮机微机调速器系统介绍
水轮机微机调速器系统介绍一、基本概念：水轮机是将水流的流量转换为转轴的旋转机械能的机器。
近代水轮机主要作为水力发电的原动机。
水流进入水轮机后，水流的能量便发生了改变，最后变成主轴旋转的机械能，这一过程，称为水轮机的工作过程。
反映水轮机工作过程特性的一些参数，称为水轮机的工作参数。
其中主要的工作参数有：水轮机工作水头、水轮机流量、水轮机功率、水轮机效率和水轮机转速。
水轮机工作水头为水轮机进口截面水流单位能量与出口断面水流单位能量之差。
水轮机工作时，除了需具有一定的水头之外，还要有一定的水量流过水轮机，单位时间流过水轮机既定断面的水量，就称为水轮机流量Q。
（Q=Fv，其中F 为水轮机过水断面面积，v 为过水断面平均流速）水流流经水轮机时，随着水流能量转变为转能旋转机械嫩，水流便对水轮机做功，单位时间内所做的功，在工程上称为水轮机的功率或出力。
水流输入给水轮机的功率Nt=pgQH(^_^，不好表示密度，就用p 表示了）水轮机效率，就是水流能量的有效利用程度，要注意，水轮机是所有旋转机械中效率最高的设备（大家查查，看是不是），远高于水泵、汽轮机等。
水轮机转速，水轮机主轴单位时间旋转的次数。
水轮机额定转速是在设计时选定的同步转速。
二、水轮机的分类：现代的水轮机一般按水流能量转换的特征分为两大类，即反击型和冲击型。
目前我们多见的大多数为反击型，反击型里又有混流式、轴流式、斜流式、贯流式。
一般来讲水头高的电站用的水轮机类型是混流式、例如三峡水力发电厂、小湾水力发电厂，水头略低的是轴流式，例如葛洲坝，还有的分定浆和转浆式，也就是浆叶的叶片能否调节，福建的孔头电站就是定浆的。
水头再低一些，而且流量较大的流域就可以建设贯流式电站了，例如广西长洲（单机45MW）、广西桥巩（单击58MW）等。
一般对调速器而言，如果只有导叶可调，就叫单调机组，导叶、浆叶都能调整的就叫双调机组。
对于水轮机再往深入的讲，我也不清楚了。
下面我就具体讲讲调速器相关的知识，会讲到基本功能、工作原理、然后举例（一个实际的设备）讲讲电气部分、液压部分和调节规律等），不足之处大家多多指教了。
典型微机调速器
二、高油压微机调速器参数、功能、性能指 标和技术特点
一）主要技术参数
比例系数 KP: 0.5~20 积分系数 KI：0.05~101/s KI： 微分系数 KD: 0~5s 频率给定 FG: 45~55HZ 功率给定 PG：0~100% PG： 永态转差系数 bp: 0~10% 人工死区E: 人工死区E: 0~1% 机频、网频信号电压：AC 机频、网频信号电压：AC 0.2~160V 交流电源: 交流电源: AC 220V 直流电源：DC 220V或 直流电源：DC 220V或DC 110V 工作油压范围：14~16Mpa 工作油压范围：14~16Mpa 事故低油压：11Mpa 事故低油压：11Mpa 蓄能器充气压力：8.5~9Mpa 蓄能器充气压力：8.5~9Mpa 操作功：10 操作功：10 000/18 000/30 000/50 000Nm
3.面板显示及操作 用户可以通过面板了解调速器当前的运行状态、调 节参数和运行参数，进行参数修改、手自动切换、增减 功给（频给）等。 GKT高油压调速器电气柜液晶屏如图5-4所示，用于 显示调速器和机组的运行状态及参数，如开机、；停机、 并网、机频、网频、开度、PID参数等。所有参数分3屏 显示。第一屏显示机频、网频、开度和调节输出；第二 屏显示功率给定、频率给定、永态转差系数（bp）和人 工死区（E），其余参数在第三屏上显示。前两屏在最 下一行显示运行状态，屏与屏之间的切换可按上翻键▲ 或下翻键▼。 显示屏右侧有15个按键，分别是“0~9”数字键， “清除”键、“确认”键、“复位”键、上翻键▲、下 翻键▼。第二屏和第三屏上的参数均可通过按键修改。
2 .机械液压部分
（1）工作油压提高到16Mpa,减少了调速器的液压放大环节， 结构简化；体积小，重量轻，用油少；电站布置方便、 美观。 （2）采用了电液比例随动装置、高压油源等现代电液控制 技术，具有优良的速动性及稳定性，工作可靠，自动 化程度高。
第四章 微机调速器
水轮机调节 及辅助设备
西华大学
能源与环境学院
第四章 微机调速器
第一节 概 述
四、WT的特点 1、硬件集成度高，体积小、维护方便、可靠性高。 2、参数设定、修改方便，状态查询灵活、直观。 3、便于采用先进的调节控制技术，从而保证水轮机调节系统具有优良的静、 动态特性。如：不仅可实现PID，还可以实现前馈控制、预测控制和自适应控制 等。 4、 软件灵活性大，提高性能和增加功能主要通过软件来实现。如机组的开、 停机规律的实现；并网时除测频外还有测相位功能等。 5、便于直接与厂级或系统级上位机相连接，实现全厂的综合控制，提高水 电厂自动化水平。
水轮机调节 及辅助设备
西华大学
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第四章 微机调速器
第二节微机调速器的系统结构和硬件组成 一、微机调速器系统结构的基本形式
电子调节器+电/机转换装置+机械液压系统结构
水轮机调节 及辅助设备
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第四章 微机调速器
第二节微机调速器的系统结构和硬件组成 一、微机调速器系统结构的基本形式
Td T K T K T Dyd n − 2 + d （ ） e（ −1 − d n ） e（ − 2 n ） 1+Td T 1+Td T 1+Td T
Dyd n −1 = （ ）
实用的位置型数字PID微机调节器控制算法 微机调节器控制算法 实用的位置型数字 实用的增量型数字PID微机调节器控制算法 实用的增量型数字 微机调节器控制算法
（二）电/机转换装置 机转换装置 机转换器。 电—机转换器。是将电气信号连续地、线性地通过液压放大而转变成相应机 机转换器 是将电气信号连续地、 械位移的部件。 械位移的部件。 电液伺服阀。是将电气信号连续地、 电液伺服阀。是将电气信号连续地、线性地通过液压放大而转变成相应方及 流量输出的部件；电液（比例）阀则是用比例电磁铁与液压元件相组合， 流量输出的部件；电液（比例）阀则是用比例电磁铁与液压元件相组合，实现 电液伺服阀的功能。 电液伺服阀的功能。 步进／伺服电机式电液转换器。用步进电机、 步进／伺服电机式电液转换器。用步进电机、交流伺服电机或直流伺服电机 经过恰当的机械液压机构，完成上述电液转换器的功能。 经过恰当的机械液压机构，完成上述电液转换器的功能。 三态／多态数字阀电液转换装置。 三态／多态数字阀电液转换装置。是利用微机调节器输出的脉宽调制信号和 具有三种状态（开启、停止、关闭）或多种状态（数个开启态、停止、 具有三种状态（开启、停止、关闭）或多种状态（数个开启态、停止、数个关 闭态）的电磁先导阀或电磁阀，构成对接力器进行断续的、 闭态）的电磁先导阀或电磁阀，构成对接力器进行断续的、非线性的方向及流 量控制部件。 量控制部件。