挖掘机川崎K3V泵部件中文名称
川崎K3V柱塞泵详解
赛克思-川崎K3V变量柱塞泵详解1、泵的结构介绍：K3V系列泵为开式液压泵，主要由回转体和控制元件组成，结构件有壳体配油盘和摇摆总成及伺服机构组成。
1) 回转体组件：见图包括：缸体(2)弹簧(3)球铰和垫片(4)回程盘(5)柱塞滑靴(6)传动轴(10)。
2) 摇摆总成及伺服机构主要元件如下：摇摆(8)，止推盘(7)，变量拨块(11)，摇摆座(9)和变量活塞(12)。
3)安装座配油盘中间壳体组件包括：安装座(24)，配油盘(1)，定位销(25)。
配油盘的上面有两个腰型孔，和安装座的腰型孔相对应，分低压腔和高压腔孔，分别从安装座的进油口进油，通过回转体的增压，从出油口排油。
4) 提升器(控制阀)提升器包括负流量控制、全功率控制和功率转变功能a、负流量控制提升器上有先导压力口Pi,可以外接一路压力油，称为先导压力油，通过改变先导压力，可以改变泵的摇摆倾角，从而改变泵的排量。
作为负流量控制的提升器，是先导压力增大，泵的排量反而减小。
这种控制方式会节约一部分功率，因为，当泵获得最大排量的时候，先导压力最小，减少了先导油的功率占用。
说明：见图。
当先导压力增大的时候，先导控制活塞(643)就会向右移动，压缩先导弹簧(646)至受力平衡的位置。
固定在拨叉613上的销轴875，装入先导活塞的凹槽A里面，因此，当先导活塞移动时，拨叉杆613以B销轴为中心旋转(B点由由支轴塞614和销轴875固定)。
因为，拨叉613的大孔截面C装有固定在反馈杆611上的凸出销轴897，所以，拨叉613旋转时，销轴897向右移动。
由于反馈杆的截面D里面装有摇臂销(531)(与斜盘铰接)固定的销轴(548)，因此，当销轴(897)移动时，反馈杆绕 D 点的销轴旋转。
因为，反馈杆销轴874与阀杆652相连，所以，阀杆向右移。
阀杆的移动导致出油压力P1经阀杆通向油口CL，并进入伺服活塞的大孔径截面腔，不断进入伺服活塞小孔径截面腔的出油压力P1，因截面的差异使得伺服活塞向右移动，从而导致斜盘的倾角变小。
K3V 系列液压泵的结构与控制原理
发动机过载；负流量控制可最大限度地减小溢流功率损失和系统发
热；功率转换控制功能，可根据负载情况改变输入电流大小，调整 液压泵的输出功率，提高工作效率，节省发动机功率。
K3V 系列液压泵以其高功率密度、高效率以及多样的变量方式广泛
用于液压挖掘机上，它的变量方式包括恒功率控制、总功率控制、正负 流量控制、功率转换控制和负荷传感控制等。现以柳工液压挖掘机所采
当柱塞泵压力p1 或p2下降时，即工作负载减小时，功率弹 簧的弹簧力推动补偿柱塞向左移动，同时带动伺服阀芯向左移 动，伺服阀右位工作，伺服柱塞大端通油箱，压力减小，伺服 柱塞向左移动，带动柱塞泵的斜盘倾角增大，使柱塞泵排量增 大，加快作业速度。伺服柱塞同时带动反馈杆顺时针转动，反 馈杆带动伺服阀芯向右移动令伺服阀关闭，调节完成，柱塞泵 停止变量。 在双泵串联系统中，泵调节器是根据两泵负载压力之和（p1 +p2），控制斜盘倾角使两泵的排量q 保持一致，总功率控制表 达式如下：
随着先导压力的变化，液压 泵的流量也随之变化，液压泵的 流量随先导压力的增大而减小， 实现了负流量控制，其控制原理如
图5 所示。这样液压泵只需供给执行机 构工作所需要的液压油，避免了传统液 压挖掘机靠溢流阀控制溢流，最大限度 地减小溢流功率损失和系统发热。
2.3 功率转换控制
功率转换控制主要是靠转矩 控制电磁阀来完成的，其内部是 电磁比例减压阀。液压泵输出功 率的大小是通过改变进入电磁比 例减压阀的电流大小来完成的， 经过电磁比例减压阀的功率转换 压力pf 作用于补偿柱塞的台阶G 和功率设定柱塞上，如图6 所示。 在此说明，功率转换压力pf 从转矩控制电磁阀pz3 口经pz1 与pz2 的连接油路作用于功率设定柱塞上，而作用于补偿柱塞台 阶G 上的功率转换压力pf 是经泵调节器内部油路而来的，可参 考图1。
各种品牌挖掘机液压泵配置表
一、川崎(KAWASAKI)柱塞泵及液压马达系列1、K3V系列（泵）:K3V63DT/BDT、K3V112DT/BDT、K3V140DT、K3V180DT 2、NV系列：NV45、NV50、NV64、NV84、NV90、NV111、NV137、NV172、NV237、NV270、NVK45 3、KVC系列：KVC925、KVC930、KVC932 4、MX系列（马达）:MX50、MX150、MX170、MX173 5、M2X系列（马达）:M2X55、M2X63、M2X96、M2X120、M2X146、M2X150、M2X170、M2X210 6、M5X系列(马达）：M5X130、M5X160、M5X180二、小松(KOMATSU）挖掘机用柱塞泵及马达系列:1, HPV35（PC200—3/5、PC120—3/5）2，HPV55（PC100-3/5、PC120—3/5)3,HPV90(PC200-3/5、PC220—3/5）HPV160（PC300-3/5、PC400-3/5）4，KPV90（PC200—1/2）5，KPV100（PC300—1/2、PC400-1/2）6,HPV95(PC200—6/7、PC220—6/7)7，KMF90(PC200—3/5、PC220-3/5）8,KMF160（PC300-3/5、PC400—3/5）三、日立（HITACHI)挖掘机用液压柱塞泵系列1，HPV125B（UH07—7、UH083)2，HPV125A（UH09-7、UH10—1/2）3，HPV116（EX200—1、EX220-1）4，HPV091(EX200—2/3、EX220-2/3)5，HPV102（EX200—5、EX220—5）6,HPV105（ZAXIS200/220) 7,HPV145（EX300-1/2/3/5)四、卡特比勒(CATERPILLAR）挖掘机用液压柱塞泵系列1、SPK10/10（E180、E200B)2、SPV10/10(MS180—3、MS180—8、EL240）3、VRD63(E110B、E120B）4、AP12(320、E315）5、A8VO107（320B、E300L、E325L)6、A8VO160（E330B、E345L)7、CAT12G、CAT14G、CAT15G、CAT16G五、东芝（TOSHIBA）回转马达系列SG02、SG04、SG08、SG15、SG20，MFC六、力士乐(REXROTH）液压泵及液压马达1、A8VO系列：A8VO55、A8VO80、A8VO107、A8VO1602、A2F系列：A2F23、A2F28、A2F55、A2F80、A2F107、A2F160 3、A4VSO系列：A4VSO40、A4VSO45、A4VSO56、A4VSO71、A4VSO125、A4VSO180、A4VSO250、A4VSO3554、A4VG系列:A4VG28、A4VG45、A4VG50、A4VG56、A4VG71、A4VG125、A4VG180、A4VG250 5、A6V系列：A6V55、A6V80、A6V107、A6V160、A6V225、A6V250 6、A7V系列：A7V16、A7V28、A7V55、A7V80、A7V107、A7V160、A7V200、A7V250 7、A8V系列：A8V55、A8V80、A8V107、A8V115、A8V172 8、A10VSO系列：A10VSO28、A10VSO43、A10VSO45、A10VSO71、A10VSO100、A10VSO1409、A10VD系列：A10VD17、A10VD21、A10VD28、A10VD43、A10VD71 10、A11V系列：A11V130、A11V160、A11V190、A11V250 11、其他系列:AP2D21、AP2D25、AP2D36、AP2D38七、萨澳（SAUER DANFOSS）系列：1、PV20系列：PV18、PV20、PV21、PV22、PV23、PV24、PV25、PV26、PV27、PV292、90系列：90-030、90-055、90-075、90-100、90-130、90-180、90-250八、伊顿（EATON )系列:3321/3331、4621/4631、5421/5431、7621九、威格士(VIKERS)系列:PVE19、PVE21 、PVH57、PVH74、PVH98、PVH131、PVB5/6、PVB10十、不二越系列（NACHI）系列：1、PVD2B系列：PVD2B—34、PVD2B-36、PVD2B—38、PVD2B—402、住友PSV2系列：PSV2—55（SH100/120）十一、沃尔沃(VOLVO)系列：F11—5、F11—10 、F11—14、F11-19、F11-58、F11-60、F11—80、F11-90、F11—110、F11-150、F11—250十二、(KAYABA）系列MAG120、MAG150、MAG170、MAG200、MAG230十三、林德（LINDE)系列B2PV50（BPR50）、B2PV75（BPR75）、B2PV105（BPR105)、BPR140、BPR186十四、帝人（TAIJIN）系列液压马达：GM07、GM08、GM09、GM17、GM19、GM23、GM24、GM28、GM30F、GM30H、GM30VA、GM35VA、GM35VL，GM38H、GM38VA。
川崎泵组资料
排量 (cm3)
自吸最高 最大输入扭矩(N･m)
*: K3V280上内置增压器
斜盘式轴向柱塞泵
K5V 系列
伴随大倾角化的高输出功率密度 长寿型
K5V
K3V
63
112
140
180
200
16°
18° 强化轴承容量
0
K5V80 50
K5V140 K5V160 K5V200 100 150 押しのけ容積 排 量 (cm )
机械效率 （ηm）
Q : 实际流量 Q0 : 无载荷时流量 N : 实际转速 N0 : 无载荷时转速
ηm
Tth 100 (%) Ti
理论扭矩 (N・m)
Tth
Pd Ps q th
2π 100
泵的总效率 （η）
Lo Pd - Ps Q η 100 1000 (%) Li 2π N Ti v m
(3)丰富的控制方式
功率控制
代码
控制型式
控制曲线图/ 功能
代码
控制型式
控制曲线图/ 功能
Q
Q Pf
2
总功率控制
P1+P2
泵的输出流量随输出压力上升 而减少、使扭矩控制在恒定 ⇒能最大限度地有效利用发动 机的输入功率
9
动力切换控制
P1+P2
通过导入外部的电流值或先导 压力Pf无级控制泵的输入功率 ⇒ESS可
q ： 泵排量 （cm3） Z ： 柱塞根数 （一般为9根） d ： 柱塞直径 （cm） Dc ： 缸体柱塞腔PCD （cm） Α ： 倾斜角度 （deg） S ： 柱塞行程 （cm）
(α)
特性计算
容积效率 （ηv）
K3V 系列液压泵的结构与控制原理
随着先导压力的变化，液压 泵的流量也随之变化，液压泵的 流量随先导压力的增大而减小， 实现了负流量控制，其控制原理如
图5 所示。这样液压泵只需供给执行机 构工作所需要的液压油，避免了传统液 压挖掘机靠溢流阀控制溢流，最大限度 地减小溢流功率损失和系统发热。
2.3 功率转换控制
功率转换控制主要是靠转矩 控制电磁阀来完成的，其内部是 电磁比例减压阀。液压泵输出功 率的大小是通过改变进入电磁比 例减压阀的电流大小来完成的， 经过电磁比例减压阀的功率转换 压力pf 作用于补偿柱塞的台阶G 和功率设定柱塞上，如图6 所示。 在此说明，功率转换压力pf 从转矩控制电磁阀pz3 口经pz1 与pz2 的连接油路作用于功率设定柱塞上，而作用于补偿柱塞台 阶G 上的功率转换压力pf 是经泵调节器内部油路而来的，可参 考图1。
挖掘机技术
K3V 系列液压泵的结构 与控制原理
摘要
以K3V63DT- 1QOR- HNOV 液压泵为例介绍K3V 系列液压泵 的结构及控制变量原理，该液压泵由主泵、先导泵、泵调节器
和转矩控制电磁阀组成，可实现总功率控制、负流量控制 和功率转换控制的功能。总功率控制可实现执行机构的轻载高
速、重载低速动作，既能保证液压泵充分利用发动机功率又能防止
液压挖掘机的设计研究提供了一定的依据。
所以不论两泵的负载压力p1、p2 如何变化，都能使两泵的总 功率保持恒定。通过总功率控制，可实现执行机构的轻载高速、 重载低速动作，既能保证液压泵充分利用发动机输出功率又能防 止发动机过载。但由于泵调节器同时调节两泵排量，使两泵输出 流量相同，当液压挖掘机做单一动作时，其中一个泵就会输出多 余的流量，因此将总功率控制与负流量控制联合起来可以减小总 功率控制的弊端。
川崎泵K3V泵说明书
川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
1负流量控制国产中型挖掘机主泵总成(川崎K3V112DT)结构原理分析
负流量控制国产中型挖掘机主泵分析导读：本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的主泵总成（川崎K3V112DT）的结构、原理、变量分析及相关部位调整之后对整机的影响。
附有大量结构原理图、零部件分解爆炸图、变量分析曲线、调整相关部位后的压力-排量特性曲线等。
1、主泵总成概述负流量控制系统的国产中型挖掘机使用的主泵总成为其液压传动系统的动力元件总成，包含有两个排量可变、基本参数相同的直轴式轴向柱塞泵作主工作泵用，同时包含有一个排量不可变的外啮合齿轮泵作先导泵用。
主泵总成中各泵的基本参数如表1所示。
表1 主泵总成基本参数型号川崎K3V112DT柱塞泵单泵最大排量（m112L/r）柱塞泵单泵最小排量（m38L/r）柱塞泵最高压力(MPa)34.3先导齿轮泵排量（mL/r10）先导齿轮泵溢流压力(MP4a)液压油温度范围（℃）-20～90挖掘机各液压泵是由发动机驱动的，各泵将发动机输出的机械能转化为液压能输出，最终实现对执行元件的供油控制和多部位的先导控制。
发动机与主泵总成的相对位置关系如图1所示。
1-发动机；2-主泵总成图1 发动机与主泵总成相对位置负流量控制的国产中型挖掘机使用了川崎K3V112DT型主泵，该主泵总成内各泵实际为串联，即发动机输出的机械能通过一根输出轴（实际为两根，通过花键套串联），将动力传输与各泵，故该主泵总成被称为串联式多泵。
对于该型主泵，从外部看，如图2所示，该主泵总成由两个主工作泵（双柱塞泵）泵体、先导齿轮泵、主泵调节器和比例电磁阀（也称PSV阀或电磁比例减压阀）阀块等组成。
1-主工作泵（双柱塞泵）；2-先导齿轮泵；3-主泵调节器；4-比例电磁阀阀块图2 主泵总成基本组成结构图如图3所示，对于该型主泵总成，是由两个直轴式轴向柱塞泵及一个外啮合齿轮泵串联而成。
其中，靠近发动机侧的柱塞泵被称为前泵（或左泵、P1泵），另一柱塞泵被称为后泵（或右泵、P2泵）。
1-前泵；2-中间体；3-后泵；4-先导泵；5-前泵调节器；6-后泵调节器（前泵输出的油液可流经左行走、回转、动臂2（动臂副联）及斗杆1（斗杆主联）的主换向阀芯，后泵输出的油液可流经右行走、备用（破碎锤或液压剪等）、动臂1（动臂主联）、铲斗及斗杆2（斗杆副联）的主换向阀芯）图3 主泵总成各部件位置及名称对于前泵与后泵，每个泵均由泵体、输入轴、缸体、（九个带滑靴结构的）柱塞、配流盘、斜盘、伺服活塞及对应泵调节器等组成，柱塞头部（即滑靴表面）紧贴斜盘表面。
k3v(中文版)
额定压力 = 350bar
自吸转速 <= 1,500 r/min 可靠性高
典型的安装方式
a1 a1 a2 a3 a3
B1 Dr
Dr
KAWASAKI
B3
a4 P i1
P i1 P m1 P m2
P i2
P1
Dr P m2
P i2
B3
A3 P m1 P i1 a4 P1
积木式结构
前调节器 后调节器
... 功率控制阀芯克服弹簧力向右运动 …驱动连杆逆时针摆动 ... 反馈连杆顺时针摆动
总功率控制（扭矩总和控制）
... 伺服阀芯向右移动
总功率控制（扭矩总和控制）
... 伺服阀芯通道开启
总功率控制（扭矩总和控制）
... 将压力油引至伺服活塞大腔
总功率控制（扭矩总和控制）
... 由于大腔作用面积大
提供压力
青铜基材上涂聚 四氟乙烯
全静压平衡
优点
无钢与钢的接触 控制精度高，响应快 抗污染能力强
反向行程式柱塞
常规设计
反向行程式柱塞设计
优点
强度更高 减少轴承磨损 减小振动以减小噪音
最优化的旋转组件设计
特点
采用滚针轴承
优点
旋转组件寿命长 无需补偿垫片
K3V 调节器
P m1 P i1
P m2 P i2
B3
a3
a1
a2
辅助泵 前泵 进出油阀块 后泵
K3V 系列柱塞泵
控制方式
压力补偿 扭矩限制 变量控制 负荷敏感 及多种组合
开心系统 额定压力 350 bar 峰值压力 400 bar
排量范围
63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev
川崎K3V系列泵的维修手册
品名及检查项目
K3V63
活塞、油缸内空间 的间隙量
(D-d)
0.028 0.056
活塞、活塞瓦间隙 部的松懈
(δ)
0～0.1 0.3
活塞瓦的厚度
3.9
(t) 3.7
油缸弹簧的自由高 31.3 度
(L) 30.2
压板、球面衬套的 10.5 装配高度
(H-h) 9.8
标准尺寸/调换推荐值 泵的型号
K3V112
17-1
157 156 153 152 151 141 127 124 123 114 113 111 部品序号
油缸弹簧 球面衬套
压板 活塞瓦 活塞 油缸体 轴承垫圈
花键接头
部品名
弹簧钢 合金钢 合金钢
合金钢
碳素钢 轴承钢 轴承钢 合金钢 合金钢 合金钢
材料
18PC 2PC 2PC 18PC 18PC 2PC 4PC 2PC 2PC 1PC 1PC 1PC 备考
及密封盖（262）按
相同的要领装入。
11
No
操作内容
注意事项
形式
5 装配好辅助活塞缸体〔油缸（141）、辅 助活塞（151，152）、压板（153）、球面 衬 套（156）、垫片（158）、油缸弹簧 （157）〕、将球面衬套与油缸花键轴的位 置对准、插入泵壳内。
全类型
6 将阀快（313）对准销子后装入阀体 （312）内。
17-2
9
No
操作内容
注意事项
形式
1 用锤子轻轻地将旋转斜板支撑台(251) (1) 取出辅助活塞,倾转 全类型
敲入泵壳(271)内安装好。
销、挡块(L)、挡块(S)
时，预先在泵壳上将
K3VG轴向柱塞泵
5. Auxiliary Gear Pump
Various sizes of optional gear pumps are attachable. Accordingly, no separate pump unit is necessary as control pressure source or as a medium-pressure system pressure source. Hydraulic units can thus be made compact. (See the Ordering Code on page 7 and the Installation Dimensions on page 21)
mounting type·flange without bracket, with flange with bracket, with flange with bracket, without flange without bracket, without flange
7
Return
K3VG Series
5
1,000
at least the level of NAS Class 9 150 mesh nominal 10 micron meter
1 Pressure to allow guarantee of performance, functions and service life. Durability is unlimited (except for the bearing life). 2 The suction pressure should be -0.01 MPa (-0.1 kgf/cm2) and above. (at normal condition) 3 Minimum boost pressure at suction port 0.1 MPa (1 kgf/cm2) 4 When other kinds of fluid are used, please consult Kawasaki. 5 In case of 200 1,000 mm2/s, please allow system to warm up before using at operating pressure.
日本川崎公司工程机械用泵(PPT47页)
(Hydraulic Component & System of Engineering Machine)
第二章 工程机械用液压泵
第二节 日本川崎公司工程机械用泵
以挖掘机为例，现在的挖掘机多为斜盘式变量
双液压泵，通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程 从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是 在调节范围内，可充分利用发动机的功率，达到高 效节能效果，但结构和制造工艺复杂，成本高，安 装调试比较复杂。按照变量方式可分为手动变量、 电液伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变 量等多种方式。
此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整 吐出流量的斜盘机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
川崎斜板形 K3V系列 轴向活塞泵
旋转机构由驱动轴、油缸体、活塞瓦、压板、球面缸衬、垫片、油 缸弹簧组成。驱动轴的两端由轴承支持。活塞瓦装于活塞上，形成球接 头，同时减轻由负荷压力产生的推力。为了使活塞瓦的副机构能在支撑 板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑 板之上。同样，油缸体也被油缸弹簧压在阀板上。
序号 可能原因
判断方法
解决方案
1 使用预热 目测憋压时控制
进行憋压
面板按钮
使用点动后退憋压
系统泄漏
2
量大于油 泵切断压
力拐点流
量
先将功率调好（第二段功率曲线上移后切断压力拐点上移 ，该点流量增大）再调压力。
在使用中发现的问题及现场解决方案
2、压力问题
现象2：切断压力调不下
序号 可能原因
判断方法
解决方案
序号
可能原因
判断方法
解决方案
1
日本川崎公司工程机械用泵
1、排量问题 现象1：最大排量和最小排量打泵次数一样（单川崎泵）
序号
可能原因
判断方法
解决方案
1
电比例阀没电
测电比例阀输入线路
接好线路
2 减压阀P口与T口接反 测减压阀出口压力
对调P口与T口管路
3
减压阀P口无压力
测减压阀P口压力
解决进口压力问题
4 减压阀压力调整不合适 测减压阀出口压力
调整减压阀
5
电比例阀卡住
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日本川崎公司工程机械用泵
川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵
斜盘机构由斜盘、活塞瓦、斜板支持台、倾转缸衬、倾转销、 伺服 油缸构成。斜板在活塞瓦动作面的相反侧形成的圆筒状的部位上被支撑 在斜板支撑台上。由调节器控制的油压力，在活塞两侧的油压室的引导 作用下，使得活塞左右运动，此时借助于倾转销的球部，斜盘支持台上 摇动，可以改变倾转角。
（2） 分解前，仔细阅读维修要领书，按正确的顺序进行分解。
（3） 即使只分解某个部分，也要注意不要让灰尘进入。
（4） 部件都经过精密加工，工作时要注意不要碰伤。
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日本川崎公司工程机械用泵
川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵
8、泵体的异常的检查方法
泵内往往安装有调整器，附属阀，附属泵，虽然难以发现故障的原 因，但如按以下几项大的项目进行调查，异常部分便可查明。
1
卡死 力正常，调整 阀尾部螺钉，在a2口接上压力表，慢慢拧入M6螺钉
排量，观察a2 ，到a2口压力为2.0-2.2MPa(70%左右排量)时锁。
口压力变化
彻底方案：更换电比例阀
更换时用扳手从此处旋出
电比例阀尾部螺钉
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川崎K3V系列泵的维修手册
03890313川崎旋转斜板型K3V系列调节器轴向活塞泵维修要领书川崎重工业株式会社目 录1泵体部分的拆卸和装配要领 2 1．1工 具 21．2拆卸要领 31．3装配要领 9附图1 泵体的展开图 142 泵体部分维修标准 15 2．1 磨损件的调换 15 2．2油缸、阀体斜板（活塞瓦）的修复标准 16 2．3 紧固力矩 16 附图2 泵的结构图 1711 泵体部的拆卸，装配要领1.1工具拆卸装配K3V泵体所需各种螺栓，插销工具见下表。
扳手梅花扳手死扳手双头(单头)扳手活络扳手螺丝刀锤 子尖嘴钳子铜 棒力矩扳手21. 2 拆卸要领泵拆卸时,请认真阅读完本拆卸要领书并按下述要求依次拆卸、分解。
零件 名称后括号内的数字表示（附图1）泵的结构分解图内零件的编号。
本维修手册适用单体泵和双泵共用。
请按泵型号表内的要求进行拆卸分解。
在分解双泵时请注意不要将各种类泵的零件混杂在一起。
3No 操 作 内 容注 意 事 项1选择拆卸场所。
（1） 选定整洁干净的场所。
（2） 为防止部件碰伤，工作台 上铺设橡胶板或工作布 等。
2请用清洗油等去除泵表面的垃圾，锈斑等。
3取下泵壳上的油栓盖(468)抽出泵体内的油。
（1）串联型泵，从前泵及后泵的插销口排油。
4卸下六角螺栓(412,413)取下调节器。
（1）调节器的拆卸请参阅调节器 的维修指导。
5松开固定在旋转斜板支撑板(251),泵壳(271),阀体(312)上的六角螺栓(401)。
(1)当泵的后面装有泵的连接件时 先拆下泵的连接件后再进行次项操作。
4No 操 作 内 容注 意 事 项 形式6泵与调节器的安装面向下，水平放在操作台上，拆卸泵壳(217)与阀体(312)。
（1）当调节器的安装面 向下时，为防止损 伤安装面，操作台 上必须铺设橡胶板 等。
7从泵壳(271)内对准驱动轴将缸体(111)取出，同时取出活塞(151)、压板(153)、球面衬套(156)、油缸弹簧。
液压挖掘机K3V泵的结构
液压挖掘机K3V泵的结构主泵主要由转子部分，斜盘部分，配油盘三个部分组成。
转子部分接受动力进行旋转动作，使柱塞在缸体中移动(该装置是整体功能的主要部分)。
斜盘摆动可改变排量。
配油盘可转换吸油和排油。
1.转子部分转子部分由驱动轴l、缸体1 6、柱塞5、滑履14、球形衬套24，缸体弹簧23等组成。
驱动轴由轴承和滚针轴承在两端支承。
后驱动轴左端与前驱动轴用花键套l 9连接，右端花键孔与伺服齿轮泵花键轴连接。
这就组成了一个三联串联泵。
柱塞15的球头被滑履包住(可以转动)，且有小孔将压力油输送到滑履的球面及与底盘10相接触的平面上。
形成静压力轴承，碱小磨擦。
缸体弹簧23的推力将缸体1 6和配油盘18压紧。
(此处为球面)2.斜盘部分见图3—8斜盘部分由斜盘、底板、斜盘支承、衬套、拨销和伺服活塞等组成。
(参见图3—7)斜盘由斜盘支承定位，并可绕其中心摆动。
当伺服活塞随调节器控制的液压油进入伺服活塞一端或两端时，斜盘经拨杆的球形部分推动使其绕斜盘支承的中心摆动改变夹角a，而改变泵的排量。
3.配油盘部分配油盘部分(见图3—8中配油盘部分)中泵体3、配油盘1和配油盘销2组成。
配油盘有两个肾形孔，一个吸油一个排油，并与中泵体上外接口相连。
4.泵的最大和最小排量调节参见图3—7，图中前泵调节螺钉6是泵最大排量调节螺钉。
当该螺钉向外松时可使伺服活塞多向右移动，使斜盘摆角增大，使泵的最大排量增加。
反之，当该螺钉向内紧时，使泵的最大排量、减小。
前泵，伺服活塞左端(小头端)的螺钉，是泵的最小排量调节螺钉。
当该螺钉向外松时，可以使斜盘的角度变得更小，使泵的最小排量变小。
反之，当该螺钉向内紧时泵的最小排量变大。
液压挖掘机K3V泵控制原理一，变量调节器的原理1．1功率控制在输入恒定转速恒定扭矩的条件下，双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷的总和，控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力，通过变量调节阀自动控制每台泵的功率输出变化可以使发动机的总负荷保持恒定，使发动机的效率充分发挥。
川崎K3V泵说明书
川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵目录1. 型号表示 22. 规格 33. 构造和动作原理 44. 使用上的注意事项 64-1 安装 6 4-2 配管上的注意事项7 4-3 关于过滤网9 4-4 动作油和温度范围11 4-5 使用上的注意事项12 4-6 注满油和排气12 4-7 开始运转时的注意事项13 5 故障的原因及处理145-1 一般的注意事项14 5-2 泵体异常的检查方法14 5-3 马达的过载15 5-4 泵流量的过低，排出压力不能升高时16 5-5 异常音，异常振动16 附图，附表附图1. 泵的构造图17 附图2. 泵的展开图18 附表1. 泵体装紧扭矩一览表191.型号表示K3V 112 DT - 1CE R - 9C32 – 1B2.规格*1. 闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时，请预先商谈。
*2. 吸入压力0 kgf/cm3时的旋转数。
3. 构造及动作原理该泵的构造是两台泵以花键接头(114)相连接的，马达的旋转被传递到前部的驱动轴F （111），同时驱动两台泵。
油的吸入和排出口在二台泵的连接部即阀块(312)处汇集，前泵和后泵共用吸入口。
因为前，后泵的构造原理和动作原理是相同的，故以前泵为例，进行说明。
此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整吐出流量的斜板机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
旋转机构由驱动轴F(111),油缸体（141),活塞瓦(151,152),压板(153), 球面缸衬(156), 垫片(158),油缸弹簧(157)组成。
驱动轴的两端由轴承（123,124)支持。
活塞瓦装于活塞上，形成球接头，同时减轻由负荷压力产生的推力，有一个把活塞瓦（211）上轻轻扇以调整油压平衡的壳部。
为了使活塞瓦的副机构能在支撑板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑板之上。
同样，油缸体也被油缸弹簧压在阀板(313)上。
斜板机构由斜板（212),活塞瓦（211)，斜板支持台(251),倾转缸衬(214)倾转销(531), 伺服油缸(532)构成。
1负流量控制国产中型挖掘机主泵总成(川崎K3V112DT)结构原理分析
16-O型圈；17-辅助活塞；18-O型圈；19-垫片；20-调节器；21-倾斜销；22泵壳体；
23-螺堵；24-O型圈；25-伺服活塞；26-垫片；27-O型圈；28-辅助活塞；29斜盘座；
30-衬套；31-斜盘；32-滑靴；33-柱塞；34-滑靴压板；35-球面衬套；36衬套垫圈；
负流量控制国产中型挖掘机主泵分析
导读：
本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的主泵总成（川崎K3V112DT） 的结构、原理、变量分析及相关部位调整之后对整机的影响。附有大量结构原理 图、零部件分解爆炸图、变量分析曲线、调整相关部位后的压力排量特性曲线等。
1、主泵总成概述
负流量控制系统的国产中型挖掘机使用的主泵总成为其液压传动系统的动力
（前泵输出的油液可流经左行走、回转、动臂2（动臂副联）及斗杆1（斗杆主联 ）的主换向阀芯，后泵输出的油液可流经右行走、备用（破碎锤或液压剪等）、 动臂1（动臂主联）、铲斗及斗杆2（斗杆副联）的主换向阀芯）
图3 主泵总成各部件位置及名称 对于前泵与后泵，每个泵均由泵体、输入轴、缸体、（九个带滑靴结构的） 柱塞、配流盘、斜盘、伺服活塞及对应泵调节器等组成，柱塞头部（即滑靴表面 ）紧贴斜盘表面。双柱塞泵共用一个中间体，在中间体上布置有一个双泵共用的 吸油口，并布置有两个泵对应的出油口。从轴侧看，工作中，主轴顺时针旋转。 以前泵为例，如图4所示，（从轴侧看）输入轴顺时针旋转，带动缸体顺时 针旋转，因柱塞均在缸体的柱塞孔内，且柱塞头部紧贴斜盘，故在缸体在作旋转 运动的同时，柱塞一方面会随缸体作旋转运动，另一方面将在缸体的柱塞孔内作 往复直线运动，造成（缸体柱塞孔内的）柱塞尾部密封容腔交替变换，密封容腔 变大时，产生真空度，经配流盘吸油区通过中间体吸油口吸油；密封容腔变小， 即可从配流盘压油区通过泵中间体出油口向外排油，此时泵出口排油压力取决于 外负载（即排油阻力）。该型主泵的伺服活塞可带动斜盘摆动，以带动泵内部柱 塞改变有效行程，最终改变泵排量，以实现主泵工作过程中液压系统功率与发动 机功率的匹配。
挖掘机零件中英文表
name
ARM ASSY STOPPER VALVE, CHECK MACHINESCREW CAPSCREW GROMMET CAB STRIKER STOPPER WINDOW, ROOF ROOF INSULATION WASHER RING, SNAP SEMS-BOLT HANDLE MACHINE SCREW CAB INSTAL CAPSCREW DRAWING, PAINTING TANK ASSY, WASHER TANK ASSY, WATER SEMS-BOLT SEAT ASSY SEAT INSTAL CAPSCREW BELT ASSY, SEAT SEMS-BOLT PLATE INSTAL, FLOOR PLATE, FLOOR MIRROR INSTAL BACK-MIRROR STAY ASSY LOCK WASHER CONTROLLER INSTAL SUPPORT
CONTROL LINES,REMOTE 远程先导油路控制线
CONTROL LINES,PROPEL 行走先导油路控制线
HYD LINES, LOW 下车架油缸配管 TUBE 硬管 电脑板安装 FRAME ASSY, CRAWLER 履带梁总成 大电脑板 FRAME, CRAWLER, L/H 履带梁L/H 继电箱总成 FRAME, CRAWLER, R/H 履带梁R/H 梁头 FRAME, CRAWLER 履带梁 电脑主板 NAME PLATE 铭牌 手柄 NAME PLATE 铭牌 接头 SHOE ASSY 履带总成 继电箱总成 ROLLER ASSY, TRACK 承重轮总成 继电器 HOSE 胶管 组合螺栓 STAND, SEAT 座椅支架 仪表盘总成 CONTROL BOX ASSY 控制箱总成 盖板总成 LEVER ASSY, PROPEL 传动轴总成 轴环 PEDAL ASSY 脚踏板总成 胶条 RADIO INSTAL 收音机安装 分压器 RADIO 收音机 钥匙开关 ARM REST 座椅护手 垫圈 MWCAB M-LESS，AC 主机 开关 仪表盘总成 GAUGE LEVEL 防尘圈总成 DUCT 防尘圈 泡沫 DUCT ASSY 防尘圈总成 计时器 ELBOW 弯头 仪表组 ELBOW, 45 45°弯头 扬声器 ELBOW, 90 90°弯头 防尘圈总成 ELEMENT KIT 滤芯套件 榔头 MOTOR, GOVERNOR 调速马达 开关安装 MOUNT, RUBBER 胶垫 开关 MUFFLER 消声器 上车架电器总成 MUFFLER ASSY 消声器总成 蓄电池继电器 NUT 螺母 喇叭 O-RING 0型垫圈 上车架电线总成 PACKING 充填物 电线 PANEL 外壳 锁紧垫圈 PANEL ASSY, INSTRUM 仪表盘总成 组合螺栓 PEDAL 踏板 螺栓 PIN 销轴 电线 PLATE 板 垫圈 PLATE GROUP, FLOOR 底板组件
日本川崎K3VDT液压柱塞泵变量调节器修理解读
日本川崎K3VDT液压柱塞泵变量调节器修理川崎K3V系列液压柱塞泵，因为该泵的内胆零件采用了现代先进的表面耐磨损涂层技术，使泵的使用寿命得到了很大提高。
性能先进，工作可靠，维修方便等特点，被广泛的应用在各种工程机械上，现日本“神钢”“住友”“加腾”等品牌挖掘机都使用该系列泵。
泵变量机构在设计的服役期限是一万小时，但因液压油液中的金属颗粒严重超标时，造成泵变量机械内部零件间隙中油液冲刷磨损，使变量活塞和阀杆与孔的配合间隙增大，伺服压力油从阀杆与孔的间隙中泄漏到泵壳中，变量机构内泄漏严重时，没有达到标准的伺服压力油就无法推动变量拨叉杆到达即定位置，使泵的总输出功率下降，而修泵时往往只注重修理泵的内胆件或更换内胆件，不注重检查泵的变量机构的内泄漏，这样修出的泵也往往事半功倍，按装使用后，还是达不到理想的校果。
一，变量调节器的原理1．1功率控制在输入恒定转速恒定扭矩的条件下，双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷的总和，控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力，通过变量调节阀自动控制每台泵的功率输出变化可以使发动机的总负荷保持恒定，使发动机的效率充分发挥。
1． 2输出功率大小的控制通过改变给定比例减压阀的电流值来改变比例减压阀输出的二次压力控制油Pi（功率转换压力），控制油通过泵内部的孔道对应到每一台泵上的变量调节器的上马力控制机构，可以控制变量调节阀使泵的输出功率得到改变。
变量调节阀使泵的输出功率有一个对应的值，改变比例减压阀的输出压力就可以改变泵的输出功率。
通过这种调整可获得适应外负载的功率。
1． 3流量控制改变控制压力Pi，泵的斜盘角度（泵的排量）得到控制。
变量调节阀可使泵的输出流量得到控制，在这个系统中Pi增加可以使泵的出口流量Q减少，Pi减小可以使泵的出口输出流量Q增加。
泵的输出流量大小是根据需要进行变化并与负载相匹配，这样可以避免不必要的功率浪费。
1． 4最大限定流量控制通过控制压力Pm，使泵的最大排量得到控制，这种控制是两位通过控制压力的ON—OFF（开——断），Pm只能使泵的最大排量可以有两个壮态。