川崎泵挖掘机培训教材共53页文档
挖掘机电控系统培训教材ppt课件
电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。
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品质改变世界
3)充电指示灯
• 当转动钥匙开关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后， 发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电 机是否出现故障。
4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安 全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
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品质改变世界
二：动力部分组成及原理
• 挖掘机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速控制、
节能控制及故障诊断报警系统等组成。
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用２节12V １２０AH 蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流 发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电 源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出 端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机 电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯 灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭。
挖掘机培训教材液压(川崎系统)要点PPT53页
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
挖掘机培训教材液压(川崎系统)要点
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法9、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
川崎泵挖掘机培训教材.pptx
先导系统
• 先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油 • 先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作 • 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 • 蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置 • 电磁阀组（先导开关、行走换速、增力） • 功率控制电磁阀—控制液压系统功率
主操作阀原理图
主操作阀
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
斗杆合流
铲斗合流
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，
在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其 工作原理如下图：
行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖
液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
动臂油缸、斗杆油缸
铲斗油缸
活塞杆封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 0.10.1820.10.18Sunday, October 18, 2020
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
日本川崎公司工程机械用泵(PPT47页)
(Hydraulic Component & System of Engineering Machine)
第二章 工程机械用液压泵
第二节 日本川崎公司工程机械用泵
以挖掘机为例，现在的挖掘机多为斜盘式变量
双液压泵，通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程 从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是 在调节范围内，可充分利用发动机的功率，达到高 效节能效果，但结构和制造工艺复杂，成本高，安 装调试比较复杂。按照变量方式可分为手动变量、 电液伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变 量等多种方式。
此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整 吐出流量的斜盘机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
川崎斜板形 K3V系列 轴向活塞泵
旋转机构由驱动轴、油缸体、活塞瓦、压板、球面缸衬、垫片、油 缸弹簧组成。驱动轴的两端由轴承支持。活塞瓦装于活塞上，形成球接 头，同时减轻由负荷压力产生的推力。为了使活塞瓦的副机构能在支撑 板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑 板之上。同样，油缸体也被油缸弹簧压在阀板上。
序号 可能原因
判断方法
解决方案
1 使用预热 目测憋压时控制
进行憋压
面板按钮
使用点动后退憋压
系统泄漏
2
量大于油 泵切断压
力拐点流
量
先将功率调好（第二段功率曲线上移后切断压力拐点上移 ，该点流量增大）再调压力。
在使用中发现的问题及现场解决方案
2、压力问题
现象2：切断压力调不下
序号 可能原因
判断方法
解决方案
序号
可能原因
判断方法
解决方案
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川崎泵,说明书
篇一：川崎k3v泵说明书液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力p 和流量q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量q0，等于排量q 与泵转数的乘积：-3q0=q*n*10 （l/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量q小于理论流量q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)q= q0ηv = q.n.ηv /1000(l/min)式中ηv----泵的容积效率ηv =（q（实际流量）/ q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηv≥92%,柱塞泵ηv≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（q0-q）即δq增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
川崎主油泵工作原理及调试方法培训资料讲课文档
输入轴改为与力士乐130泵相同的 结构，提高与力士乐泵的互 换性
柱塞泵K5V140DTP1X9R-5E19 Kawasaki
川崎原版油泵，单电比例阀
油泵K5V140DTP1X9R-5E39
追加比例阀，但不能装电动机拖 泵
柱塞泵K5V140DTP1Y9R-5E39 Kawasaki
轴端变更追加螺孔，能装电动机 拖泵
职工人数 29,211人（合并统计） （2007年3月 31日截止）
川崎重工 组织架构
川崎重工 组织架构
川崎重工发展史
川崎重工产品
川崎重工产品-飞机
在向防卫省提供的业务方面，以中级教练机T-4和固定翼巡逻机P-3C系列为主。 在回转翼机方面，以日本最早的国产直升机BK117为主。除了从事CH-47J/JA 型直升机、以及观测用直升机OH-1的制造之外，还开始了MCH-101及南极运输 支援用直升机CH-101的机身及发动机的特许制造。 在民用航空机领域，川崎重工作为协作企业参加大型航空机的国际合作开发、 合作生产项目，包括与美国波音公司合作开发波音767、777，以及通过与巴 西的EMBRAER公司的合作开发、承担EMBRAER170／175／190／195的制造。
1924·完成电动液压操舵机 1936·开始制造、销售螺杆泵
川崎精机的历史
1950·制造、销售纺丝用齿轮泵
1962·制造、销售斜轴形轴向柱塞泵、马达
1968·新设并搬迁到西神户工厂。成立液压机械业务部 开发斜盘式轴向柱塞泵、马达
1976·制造、销售高压型螺杆泵（B4型）
1986·设立川重液压株式会社，并向其移交液压机械业务部产品的服务、维修业务
川崎重工产品-能源设备
川崎公司是日本工业用燃气轮机鼻祖，具有自行开发的丰富 产品系列，占领了巨大的市场份额。另外，川崎重工近年来 开发了功率为20MW级的燃气轮机L20A，由此实现了功率至 50MW级的热电联产系统的系列化。 此外，川崎重工也致力于替代化石燃料的新型能源的开发。 从已经实现了产品化的风力发电设备、生物能发电设备、太 阳能发电设备，到正在推进开发的蓄电池－作为“新型能源 的创造”，现代技术已涉及应纳入视野的能源开发的整个领 域。
挖掘机操作工培训完整版 ppt课件
工作模式选择
工作模式: H快速模式 用于短时间挖掘硬地面。 S经济模式 优先考虑燃油消耗的挖掘
模式。 L精细模式 修坡、整地等载荷较小的
作业模式，噪声较小。
操作技巧
当铲斗油缸和连杆、小臂油缸和小臂之间互成90°时，挖掘 力最大。铲斗斗齿和地面保持30 °角时，挖掘力最佳即切土 阻力最小
当用小臂挖掘时，保证小臂角度范围在从前面45°角到后面 30°角之间。同时使用大臂和铲斗，能提高挖掘效率
-5℃至5℃ -14℃至-5℃ -29℃至-14℃ -44℃至-29℃
备注：柴油的标号是指柴油“凝结点”的温度, 说明了它的抗凝固能力，如0号柴油只能用于0 摄氏度以上的环境中。
液压油的选用
种类
适用环境温度
备注
埃索HV46抗磨液压油 -25 ℃至60℃ 液压油要求具备良好的粘温性
★粘度是液压油的重要性能指标，液 压油粘度选择取决于泵的类型、系统 的工作温度、工作压力及环境温度。 油品粘度过大会增加油流通阻力、泵 吸困难、功率损失大、油温上升，同 时会造成液压动作不稳而出现噪声。 粘度过小，则会降低容积效率和系统 压力，增加液压元件的磨损和泄露。
把握动臂与小臂的动作协调性，控 制两者的速度对于平面修整至关重 要
装载作业
车体应水平稳定位置，否则回转卸载难以 准确控制从而延长作业循环时间
车体与卡车要保持适当距离，防止在做 180°作业回转时车体后部与卡车相碰
尽量进行左旋转装土，这样做视野开阔， 作业效率高；正确掌握旋转角度以减少用 于回转的时间
本次培训纲要
一、挖掘机的基本结构 二、挖掘机正确操作方法 三、挖掘机的维护与保养 四、挖掘机操作的安全
一、挖掘机的基本机构
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
挖掘机培训教材
挖掘机培训教材挖掘机培训教材目录主要内容 (3)§1 概述 (4)§1-1 挖掘机概述 (4)§1-2 挖掘机简史 (4)§1-3 挖掘机之最 (5)§1-4 挖掘机分类 (5)§1-4 挖掘机按机重分类 (7)§2 基本结构和特点 (7)§2-1 履带式挖掘机基本结构 (8)§2-2 液压挖掘机工作原理 (10)§2-3 液压挖掘机工作特点 (10)§2-4 相关知识 (11)§3 挖掘机的主要参数 (12)§3-1 操作重量 (12)§3-2 发动机功率? (13)§3-3 斗容 (13)§3-4 挖掘力 (14)§3-5 工作范围 (15)§3-6 运输尺寸 (16)§3-7 回转速度和扭矩 (16)§3-8 行走速度与牵引力 (17)§3-9 爬坡能力 (17)§3-10 接地比压 (18)§3-11 噪音 (18)§3-12 提升能力 (19)§4 工作装置 (19)§4-1 工作装置特点 (20)§4-2 工作装置类别 (21)§4-3 反铲装置 (22)§4-3 反铲装置——铲斗 (22)§4-3 反铲装置——挖掘力 (25)§4-3 反铲装置——挖掘图 (26)§4-3 反铲装置——挖掘性能 (26)§4-4 其它工作装置——正铲装置 (26)§4-4 其它工作装置——起重装置 (28)§4-4 其它工作装置——挖掘平整装置 (29)§4-4 其它工作装置——液压破碎锤 (29)§4-4 其它工作装置——抓钳装置 (30)§4-4 其它工作装置——快换装置 (31)§4-5 工作装置组合应用 (32)§5 回转机构 (32)§5-1 回转运动 (33)§5-2 回转支承 (33)§5-3 回转平台 (33)§6 行走装置 (34)§6-1 行走装置特点 (34)§6-2 行走装置分类 (35)§6-3 履带式行走装置 (35)§6-4 行走架 (35)§6-5 四轮一带 (36)§7 液压系统 (36)§7-1 挖掘机工作特点及对液压系统的要求 (37) §7-2 常用挖掘机液压系统类型 (37)§7-3 常用挖掘机液压系统元件 (39)§7-4 全功率控制系统 (42)§8 转台平衡及整机稳定 (45)§8-1 转台平衡及配重的确定 (45)§8-2 整机稳定性 (46)§8-2 整机稳定性——挖掘失稳状态 (46)§8-2 整机稳定性——卸载失稳状态 (47)§8-2 整机稳定性——自身稳定性 (48)§8-2 整机稳定性——行走稳定性 (49)主要内容§1 概述§2 基本结构和特点§3挖掘机的主要参数§4 工作装置§5 回转机构§6 行走装置§7 液压系统§8 整机平衡及稳定性§1 概述§1-1 挖掘机概述§1-2 挖掘机简史§1-3 挖掘机之最§1-4 挖掘机分类§1-1 挖掘机概述挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械已经成为工程机械产品家族中的一个主要机种。
挖掘机培训教材液压(川崎系统)要点共53页PPT
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！
挖掘机培训教材液压(川崎 系统)要点
26格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。