控制与设计 PPT

控制对象
箱外温度
电冰箱
输出量
检测装置
控制与设计1
一、控制的手段及应用
1、控制的三要素 （ 对象、目的、手段） 2、人工控制和自动控制（判断——操作过程“人工干预情况”） 3、控制的应用
二、控制的工作过程与ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ式
1、开环控制系统、闭环控制系统（怎样判断？）
a、找准输出量； b、输出量是否对控制系统产生影响.
被控量
检测装置
输入量、控制器、执行器、控制量、被控对象、被控量（输出量）； 检测装置：检测输出量，并将信号送至控制系统输入端的装置或元件。
：是比较器，它将给定量与检测的被控量进行比较，求出偏差；
案例: 电冰箱的温度控制系统
控制器
执行器
设定温度 +
输入量 比较器
控制电路
-
电机压缩器
感温装置
（热敏电阻）
黑箱方法
通过对系统的输入与输出的关系的研究，进而 推断出系统内部结构及其功能的方法。
控制案例分析
案例
分 析 1.供水水箱的水位自动控制系统
案例
分 析 2.加热炉的温自动控制系统
案例
分 析 3.升旗简易控制装置的设计
开环控制系统的方框图（基本组成）
输入量
传感器
控制器
控制量
执行器
被控对象
输出量 (被控量)
输入量 ：即控制系统的给定量，如人体的热辐射 控制器 ：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或原件。如电路。 执行器 ：即直接对控制对象进行控制的装置或元件。如电机。 控制量 ：即执行器的输出信号。如转动。 被控对象 ：即控制系统中所要求控制的装置或生产过程，如自动门。
输出量（被控量）：即控制系统的输出信号，如门的开关。
大家有疑问的，可以询问和交流
可 以 互 相 讨 论下， 但要小 声点
案例: 走道灯声光控制系统
传感器
声音
声音传感器
控制电路 常开触点
输入量
控制器
执行器
灯泡
控制对象
电灯亮暗
输出量
闭环控制系统方框图（基本组成）
给定量 + -
控制器
控制量
执行器
被控对象
检测装置
控制系统的干扰
在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起
被控量(输出量)变化的各种因素称为干扰因素。
客观的认识干扰因素
闭环控制系统的反馈
在控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入
端并与输入量进行比较的过程，就是反馈（feedback）。
功能模拟方法
以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模 拟“原型”的功能和行为，就是功能模拟法。
控制的分类2
根据输出量是否对系统的控制产生影响，控制系统又
可以分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统—— 输出量不对系统控制产生影响。 闭环控制系统—— 输出量返回到输入端并对系统控 制产生影响制 产 制产生影响。
音乐喷泉控制 花房恒温控制
输出量：喷泉水位的高和低 输出量：花房的温度
（开环） （闭环）
2、两种控制系统的基本组成部分及区别 开环：输入量、输出量、控制器、执行器、控制量、被控对象； 闭环：输入量、输出量、控制器、执行器、控制量、被控对象、 检测 装置、比较器；
开环控制系统方框图
输入量
传感器
控制器
执行器 控制量 被控对象
输出量
闭环控制系统方框图
控制量
给定量 +
控制器
执行器
被控对象
-
被控量
控制与设计
控制的手段及应用
控制
人们按照自己的意愿 或目的，通过一定的 手段，使事物向期望 的目标发展 。 （control）
构成控制的三个要素
对象 目的
手段
12 3
控制的分类1
从控制过程中人工干预的情形来分，控制有 人工控制和自动控制。
音响的音量控制、
空调对室温的控制、
红外自动水龙头出水控制
普通水龙头出水的控制