三一平地机使用说明书

三一重工股份有限公司
24 变速箱-变矩器总成 25 变矩器冷却油路 26 停车制动系统 27 液压动力系统 28 驾驶室底板 29 松土耙 30 液压式角位器 31 铲刀 32 作业装置 33 蜗轮箱 34 前桥 35 转向液压系统 36 推土板
5
PY190 平地机使用保养说明书
2.整机尺寸
三一重工股份有限公司
铲刀倾斜角度 回转角度
耙子疏松宽度
90° 360° 1145mm
最大牵引力
88000N
前进
后退
一速
5
一速
5
二速
9
二速
9
三速
12
三速
25.5
四速
20
五速
25.5
六速
42
型号
BF6M1013E
形式
直列 6 缸、水冷、4 冲程、顶阀直喷、涡轮增压
额定功率
140KW (189HP)
柴油机转速 r/min
2200r/min
7
PY190 平地机使用保养说明书
七． 司机座
三一重工股份有限公司
结构：弹簧减振Fra Baidu bibliotek椅，前后、高低、靠背角度均可调整。
第三节 动力与传动系统
发动机和变速箱安装在后机架上，作业装置安装在前机架上，发动机发出
的动力经过液力变矩器，变速箱，传动轴传给后桥，再经平衡箱链传动驱动四
个后轮。平地机传动原理见 图 4
构。循环圆直径φ340，失速时变矩系数 Ko=2.3，变矩器泵轮以弹性盘和过度
盘与发动机飞轮相连。变速箱操纵压力为 1.6~1.8 Mpa。变矩器进口压力为
0.85Mpa，出口压力为 0.5 Mpa 其正常工作时油温应在 80℃—110℃，瞬时不
得超过 120℃。
图 5 ZF 变矩器—变速箱 变速箱有 6 个液压控制的多片离合器，能在带负荷的状态下接合和脱开， 实现动力换档，变速箱的齿轮均为常啮合传动，其传动原理见图 4，传动路线
±45° ±17° ±25°
中后轮轴距
1542
轮距
2150
离地间隙
前桥以下
630
后桥以下
430
通常狀态
通常狀态 前轮倾斜 17°
10.5 10
打满铰接转向 25°
通常狀态 前轮倾斜 17°
8.4 7.8
(带前推土板和后松土器)15700kg
17.5-25PR12-EM
铲刀长度:
3965mm/3600mm
PY190 平地机 使用说明书
PY190 MOTORGRADER
USER’S GUIDE
PY190 平地机使用保养说明书
序言
三一重工股份有限公司
衷心感谢您选用“三一”牌 PY190 平地机，我们将为您提供优质的 产品和星级的售后服务。
我公司吸取国内外平地机的技术精髓，集长期从事工程机械设计和 制造的经验而开发研制的 PY190 平地机，是一种用途广、效率高的工程 机械。广泛应用于高等级公路、机场、大坝、港口、铁路、矿山等工程 建设施工中。
三一重工股份有限公司
I
PY190 平地机使用保养说明书
三一重工股份有限公司
特别提示:
用户应精心维护和正确使用平地机，对于违反下列规定而造成的后 果，三一重工无义务承担责任。
使用平地机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作。 应按说明书所规定的范围使用平地机，不得随意另作它用。 操作人员必须是经过培训之熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、 反应敏捷。 不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸平地机。 必须按本说明书的要求进行各项技术保养。 发动机的维护保养，请严格按照发动机生产厂家提供的使用维护说明 书的要求进行。
z 具有前进六档、倒退三档行走速度，在各档内均实现无级调速， 一档为 0~5km/h，二档为 0~9km/h，三档为 0~12km/h，四档 为 0~20km/h，五档为 0~25.5km/h，六档为 0~42km/h，倒退速 度能在 0~25.5km/h 之间选择。在各种工况下能以最佳的速度 进行平地作业并能以较快的速度行驶。
三一重工股份有限公司
表 4 6 WG200 变速箱各档速比
档位 速比
1档 5.991
2档 3.447
前 3档 2.596
4档 1.494
进 5档 1.179
6档 0.678
1档 5.991
后 2档 2.596
退 3档 1.179
用于向变矩器和操纵供油的操纵泵（齿轮泵）装在变速箱内，也由泵轮驱
动，由于操纵阀内设有缓冲结构，可使换档时压力下降、上升有一定规律，从
为防落物防翻滚保护结构（ROPS/FOPS）。
六． 操纵台
操纵台(见图 3)可作倾移调整, 调整角度为
65～90°, 方向盘的调整角度为 15°。调整时脚踩操
纵台下部的踏板，手握方向盘推拉至自己所需的位
置，松开踏板既固台架。然后松开操纵台右侧的手
把，将方向盘的倾角调至所需的位置旋紧手把既可。
图 3 操纵台
II
PY190 平地机使用保养说明书
三一重工股份有限公司
目录
第一章 主要技术参数与技术特点………………………………………………………1 第二章 结构与系统………………………………………………………………………4 第三章 使用操作…………………………………………………………………………25 第四章 保养与维护………………………………………………………………………46 第五章 常见故障的分析及排除方法……………………………………………………72 第六章 安全规程…………………………………………………………………………79 附录…………………………………………………………………………………………81
液力变矩器 型号： ZF340
型式： 123 型单级三元件 与变速箱连成一体
方向转换(动力换档） 前进档—空档—倒退档
速度档：（动力换档） 前进 6 速，倒退 3 速
9
PY190 平地机使用保养说明书
三一重工股份有限公司
ZF6WG200 液力变速箱总成，由变矩器和定轴式多档变速箱组成，可实
现前进 6 档、后退 3 档的速度变换。变矩器为不带闭锁离合器的简单三元件结
一． 发动机
三一重工股份有限公司
PY190 平地机采用道依茨 BF6M1013E 涡轮增压型水冷柴油发动机。
具有很高的工作可靠性和燃油经济性，低噪音，低排放，完全符合欧洲
EURO2 标准的要求。
生产商：
德国道依茨公司
型号：
BF6M1013 E
型式：
直列 6 缸、水冷、4 冲程、顶阀直喷、涡轮增压
缸径×行程 108×130 mm
图 2 整机尺寸
6
PY190 平地机使用保养说明书
第二节 主要部件的组成
三一重工股份有限公司
一． 前、后车架
结构：前车架 断面为两压制的 U 形槽拼焊成的箱型梁结构件
后车架 两边为实心梁拼焊成的框形结构件
二． 作业装置
系统：铲刀、后松土器和前推土板为液压操纵，齿圈支承有 4 个可调的导
向块，松土耙有 6 个齿安装在铲刀后面。
种操纵应逐渐依次进行，不可跑档操纵，对此用户必须给予充分的注意。另外
本变速器仅在 I 档时可实现反向操纵。行驶中，在下坡滑行时，应操纵相应的
档位，使发动机的转速不得低于 1200r/min，以满足变速箱各部位润滑的需要。
表 3 ZF 变速箱传动路线
档位
前
进
后退
1档 2档 3档 4档 5档 6档 1档 2档 3档
z 本机采用的柴油发动机、变速箱、液力变矩器、液压泵、阀、
马达等元件，均为国际知名的优秀产品，从而确保整机的技术
先进性和工作可靠性。
z 完善的安全保护装置，使操作者的安全得到充分的保证。
3
PY190 平地机使用保养说明书
第二章 结构与系统
三一重工股份有限公司
第一节 总体结构
一． 整机结构
1.整机结构（见图 1 PY190 平地机分部外形图）
Kv ○
○
○
KR
○○○
离 K1 ○ ○
○
合 K2
○○
○
器 K3
○○
○
K4
○
○
○
1 ○○○○○○○○○
2 ○○○○○○
3
○○○
齿4
○○
○
○
5
○○○○
○
○
轮6 ○ ○
○
7 ○○
○
8 ○○○○
○○
9 ○○○○○○○○○
10
○
○○
○
11
○
○
○
12
○
○
○
13 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
11
PY190 平地机使用保养说明书
额定功率
140kw（189PS）
额定功率转速
2200 r/min
怠速转速
650 r/min
最大扭矩
702 N m
最大扭矩转速
1400 r/min
曲轴旋转方向
面对飞轮为逆时针方向
起动电机
4.8kw/24V
发电机
28V/55A
二． 液力变矩器—变速箱 (见图 5)
变速箱
型号： ZF6WG200
型式： 定轴式、动力换档
额定功率转速
2200r/min
最大扭矩
702N.m
最大扭矩转速
1400r/min
起动方式
24V.DC 电起动
1
PY190 平地机使用保养说明书
第二节 主要技术特点
三一重工股份有限公司
z 采用 ZF 公司生产的具有世界一流水平的 6WG-200 换档变速 系统。机器在工作过程中，换低档时，如果发动机转速高于其 允许的最大转速时，E 模块会发出指令给电磁铁，降档联锁， 达到保护机器的目的。刹车时，离合器会自动脱开，发动机动 力停止向变速箱传递，起到节能和保护机器的目的。
z 本机采用了电子监控技术，对发动机、液压系统及电气系统等 进行实时的监控显示或报警。
z 具有视野宽敞、密封性良好、舒适的驾驶室和可调整的操纵台， 并配备冷暖空调和音响。
z 作业液压系统采用由变量泵与负载敏感多路换向阀组成的负 荷敏感系统，具有省功率、发热少、多路阀对各种动作能预选 最大流量，操作性能好的特点，
平地机可以分别或同时用前轮和铰接机架转向，前轮在转向（左右各 45
°）的同时还可作横向倾斜，如果以上三个操作同时动作（前轮向转弯内侧倾
斜），平地机可获得最小转弯半径（7.8m）。
本说明书中所有的方向名词“前，后，左，右”都是以平地机向前行驶的
方向而言的。
图 4 传动原理图
8
PY190 平地机使用保养说明书
10
PY190 平地机使用保养说明书
见表 3，各档速比见表 4。
三一重工股份有限公司
变速箱上安装有作业泵（变量柱塞泵）和变速箱操纵泵（齿轮泵），由变
矩器泵轮驱动，变速箱输出轴的后端接传动轴，将动力传至后桥，前端装停车
制动器。
变速箱的换档操纵为手动 E 模块控制 电液操纵，操纵手柄在司机座椅右
边，通过与选择器相连的各个电磁阀，再控制液压滑阀实现各档位的变换。这
III
PY190 平地机使用保养说明书
三一重工股份有限公司
第一章 主要技术参数与技术特点
第一节 主要技术参数
总体尺寸
转弯半径（m） 整车质量 轮胎规格
工作性能参数
行走速度 （km/h）
柴油发动机
全长 全宽 全高 前后桥轴距
8842mm 2595mm 3298mm 6208
转向角度
前轮转向角度 前轮倾斜角度 车架铰接转向角度
本使用说明书向您详细介绍了“三一”牌 PY190 平地机的技术特点、 性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等方面的内容。
为了更好地使用机器，请您在操作前仔细阅读本说明书。这将会： ————帮助您了解本机器。 ————避免由于不适当操作而引起的机器故障。 ————增加所使用机器的可靠性。 ————增加机器的使用寿命。 ————减少修理费用和停机时间。 要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅 读。只有完全了解本说明书的内容后，您才可以熟练而安全地操作机器。 尊敬的朋友：感谢您对“三一”的信任，真诚地祝愿您在事业中大 展宏图，取得巨大成就。
三． 铲刀回转装置
结构特征：液压马达驱动蜗轮传动带动铲刀回转。
四． 车轮的轮胎
轮辋：
14.00/1.5—25（TB）
6 个车轮上均为标准轮胎：17.5—25PR14(或 17.5-25PR12)
充气气压：前胎 0.2Mpa,
后胎 0.25Mpa
五． 司机室
结构：钢焊接结构支架，三面镶嵌玻璃，外护
式防倾翻架。按照 DIN 标准和 ISO 标准，司机室
图 1 PY190 平地机分部外形图 (图 1) PY190 平地机分部外形图说明
4
PY190 平地机使用保养说明书
1 机架 2 标牌 3 摆架总成 4 作业装置液压系统 5 驾驶室 6 操纵台 7 作业操纵装置 8 发动机调速装置 9 变速箱操纵装置 10 座椅 11 空调系统 12 发动机及其附件 13 油箱总成 14 发动机罩 15 松土器 16 电气系统 17 灯架总成 18 蓄电池箱 19 车轮 20 平衡箱 21 行车制动系统 22 后桥 23 传动轴系
z 行车制动系统采用了双管双回路，液压动力控制，具有制动平 稳，安全可靠，结构简单，维修方便等优点；由于采用双回路 控制，如果其中一回路失效，另一回路仍可正常工作，确保了
2
PY190 平地机使用保养说明书
行驶和无动力状态制动的可靠性。
三一重工股份有限公司
z 铲刀倾斜插销采用电液控制，油缸执行，换向操作轻松方便。