车门系统培训教材

上部毛刷密封
中央环形密封
后部单层密封
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高强度铝合金型材焊接 加强梁配置 纸蜂窝填充 门皮压力粘接
四周门皮翻边
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二、门机构
定位止档 齿带张紧轮 隔离锁
蜂鸣器 服务按钮 端子排
到位开关门控器
安装底板
齿带
关门到位开关
中央锁
紧急解锁连接
左侧门吊板
右侧门吊板
电机
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1.定位止挡
作用： 1.保护门吊板 2.降低碰撞噪音 3.限位作用，调整车门净开度。 因此，定位止档不应调得过远或过近， 应根据门体情况而定。
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第二章司机室门系统
1、司机室门基本技术参数
➢ 沈阳地铁一号线车辆司机入口门是一个具有单页门扇的手动内藏门。
➢ 尺寸、重量：
入口宽度：
560+4 mm
入口高度：
1830+4mm
手动关门力：
≤60N
重量：
≤101 kg+10%（每套门）
应用环境：
温度：
-35℃~+42℃
湿度：
≤ 95 %
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蜂鸣器： 频率及声音大
小可由门控器软件 控制输出
服务按钮（自复位型） 用于在单门状态下，
开关门就地检测。当门处 于开门状态时，按下此按 钮门就会关闭。反之亦然。 服务按钮开门只有当速度 信号显示列车静止时才有 效。
在车辆信号要求门启 动时，这些信号将优先于 服务按钮。
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5.端子排
端子排(菲尼克斯 )：
RS232服务接口
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8.机构锁总成
锁钩组成
电磁铁组成 复位气缸组成
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9.左、右门关闭到位开关
配合复位气缸， 提供锁闭到位信号。
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10.电磁铁
控制锁钩动作， 配合电机动作，使锁 钩转动从而释放出锁 闭撞轴，实现车门开 放动作
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11.紧急解锁组成
配合紧急解锁开关， 触发车门紧急解锁信号
在5号端子处有一 个小型闸刀开关，通 过些开关可以隔离本 单元门电源。
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6.锁到位开关组成
提供车门锁到位信号。
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7.门控器
门控器（品奇巴马克） DC110V专用门控器，
用于控制一个特定的直流 驱动电机进行开关门动作。
门控器LED指示灯 1.红色：故障检测（诊断） 2.黄色：1hz频率闪烁，表示 程序运行中 3.闪烁：总线运行良好
图 14
图 15
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（7）继续翻转台阶2，使台阶3两边的止挡分别固定住两 边的扶手A，如图16所示；把带子c的另一端固定到台阶 2的框架上，如图17所示
图 16
图 17
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Thanks ！
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第三章逃生门系统
1、系统概述 ➢逃生门系统设置在沈阳一号线地铁车司机室前端，是保证紧急情 况下能够及时疏散旅客的逃生系统。 ➢在正常状况下，逃生门处于锁闭状态，逃生门起到隔音、隔热、 密封等功能，保证司机室正常工作环境。在紧急情况下，可手动 将紧急前门向上打开，并配合紧急疏散梯，用于疏散人群。 ➢一套逃生门系统包括一个铝合金门框、一个门扇部件、门锁、空 气弹簧组件、增力机构等，门板采用铝型材焊接框架结构。整套 门系统具有安装、使用、维修方便等显著特点。
图8
图9
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（5）把带子e的另一端固定到台阶3的框架上，如图10 所示；继续翻转台阶3，把带子b两端分别与扶手B和带 子c上的刺毛条固定，如图11、图12所示；把带子c连同 固定在一起的带子b一起扣入扶手B的止挡内，如图13所 示
图 10
图11
图 12
图 13
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（6）从台阶2下端部用力上翻台阶2，如图14所示；把 带子c连同固定在一起的带子b一起固定到扶手A上，如 图15所示
编码器 1.红色线：编码器电源+ 2.黑色线：编码器电源3.黄色线A：编码器脉冲信号线 4.绿色线B：编码器脉冲信号线
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与门控器链接
与齿带链接
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13.安装底板
安装底板
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14.门吊板组成
止挡角铁
左侧门吊板
齿带架组成 锁闭撞轴组成 滚轮组成
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15.传动组成
齿带轮组成
拉动门把手将门拉回并锁闭。 扳动红色锁把手至开位，向外轻轻一推,疏散门将自动打开
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3、逃生梯 3.1 展开操作 ➢如坡道上所贴“操作指示标牌”所示，顺时针旋动解锁旋钮，使锁 舌缩回，坡道解锁，用手在坡道上部的把手处轻推坡道，把坡道推 出车外，坡道即可自动展开为一个由车头至铁轨面的疏散通道。 ➢注1：将收拢的坡道推出车外所需的力将不大于20KG，即使一个 未经过针对性培训的成年女性也可轻易完成该操作 ➢注2：坡道的展开操作仅允许在外侧逃生门已打开的情况下进行， 否则将可能损坏逃生门； ➢注3：坡道的展开过程将在30秒内完成，避免对该区域的人员产生 伤害,任何情况下，在展开坡道前必需清场（包括人和物），清场区 域为驾驶室前方向外4米，坡道中心向两边各1米。
带子B Handrail B
Belt B
带子D
链条
Belt D
扶手C Handrail C
Chain
带子C
Belt C
带子E Belt E
带子F Belt F
台阶1 Step 1
台阶2
Step 2
台阶3 Step 3
台阶4
Step 4
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（1）抬起台阶4，把带子f两端分别与台阶4和扶手C上 的刺毛条固定。如图1、图2、图3所示
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3.2 收拢操作
➢ 去除可见的大的杂物。
➢ 用扫帚对坡道表面防滑贴进行清洁。
➢ 用湿布清洁扶手转动部分。所有会使系统不正确运动的杂物都应 被清除。
➢ 从最下部的台阶4开始逐节翻转收拢台阶，整个坡道系统主要部件 如图所示
立柱 Pillar
扶手A
带子A Handrail A
扶手B
Belt A
图1
图2
图3
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（2）继续翻转台阶4，把带子d两端分别与扶手C和带子 e上的刺毛条固定，如图4、图5所示
图4
图5
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（3）把带子e连同固定在一起的带子d一起扣入扶手C的 止挡内，如图6所示；从台阶3下端部用力上翻台阶3，如 图7所示
图6
图7
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（4）把带子e连同固定在一起的带子d一起固定到扶手B 上，如图8所示；继续翻转台阶3，使台阶4两边的止挡分 别固定住两边的扶手B，如图9所示
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目录
第一章客室门系统 第二章司机室门系统 第三章逃生门系统
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第一章客室门系统
客室门的基本技术参数 ➢ 车门数量： ➢ 净开宽度： ➢ 净开高度： ➢ 供电电压： ➢ 开门时间： ➢ 关门时间： ➢ 开、关门延时时间： ➢ 车门关紧力： ➢ 探测最小障碍物： ➢ 开关门噪音级别：
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本紧急疏门为上翻形式,打开后由 两根空气弹簧支撑，在正常状况下， 紧急疏散门处于锁闭装态;在紧急情况 下，按照紧急操作标签的指示，可手 动将紧急疏散门打开，配合紧急疏散 梯，以用于疏散人群。使用结束后可 方便收回。 打开状态如右图：
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2、操作说明 2.1 打开
正常情况下，紧急疏散门应处于锁闭状态。当发生紧急情况时，可按照操作 标识打开紧急疏散门。 2.2 关闭
齿带
驱动电机组成
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16.下部滑轨导向
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三、 门控器
集中开、关门功能 车门开、关、切除状态内外指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能 障碍物自动检测和防夹功能 未关闭好车门的再开闭功能，已关好的车门不再打开 开关车门的二次缓冲功能 单门开、关门功能(仅供维修当地操作) 列车车门监控旁路功能 司机室具有车门控制系统快速重启功能 自诊断功能 故障指示、诊断和记录功能并可通过读出器读出记录数据 车门工作参数可调节功能 总线功能等等
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2.齿带张紧轮：
调节齿带张紧 力。配合齿带动作， 实现车门开、闭。
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3.隔离锁
隔离开关（沙尔特宝）： 车门故障时，单独
隔离故障车门。隔离后 紧急解锁也无法打开车 门。
其中一个行程开关 把信号传递给门控器， 别一个行程开门把信号 传达给TMS。
需使用四方钥匙操控
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4.蜂鸣器与服务按钮
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2、操作 ➢ 手动开启
用手板动手柄按照标示的开启方向旋转，使一定力（≤60N）向开门 位置推门，门应当开启。 ➢ 机械止动装置 在门完全开启（关闭）的情况下，应当固定于当前位置，只有司机板 动手柄使用适当力（≤60N）才可关闭（开启） ➢ 手动关闭 用手板动手柄按照标示的关闭方向旋转，使一定力（≤60N）向关门 位置推门，门应当关闭。 ➢ 机械锁闭 在门关闭的情况下，用钥匙闭锁，门应当闭锁。 ➢ 停放 在车辆停放的情况下，可用钥匙将门闭锁。
每辆车每侧4对门扇 1300＋4mm 1830＋10mm DC110V，波动范围：77～
137.5V 3± 0.5s 3± 0.5s 2.5～4.0s可调 ≤150N（每个门扇） 25× 60mm（宽×高） ≤68dB(A)
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一、门板组成
防夹手胶条
玻璃
扣手
下导轨
门板 密封胶条
下部踢脚板
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行程开关包 括一对常开触点 和一对常闭触点。 在更换行程开关 时要确保常开常 闭点不混乱。
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四、 功能
(1)开关门功能，包括车门开、关状态显示； (2)未关闭好车门的再开闭功能，已关好的车门不再打开 (3)开关车门的二次缓冲功能； (4)防夹人/物功能（障碍物探测重开门功能）； (5)车门故障切除功能； (6)车门的内部紧急解锁功能（每辆车每侧两个车门）； (7)车门旁路功能； (8)车门的外部紧急解锁功能（每辆车每侧两个车门）； (9)故障指示和诊断记录功能并可通过读出器读出； (10)自诊断功能； (11)零速保护功能。
内紧急解锁 手动操作
外紧急解锁 专用钥匙操作
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12.驱动电机组成
电机电源线： 1.红色线：电源+ 2.黑色线：电源-
门控器到位依据编码器输入的两路脉 冲信号Ａ和Ｂ，及对电机电流的时时监控 来判断门体是否到开关到位。
同时还可以通过左右门吊板撞开门到 位行程开关，检测门是否开门到位。(现已 取消)