KTC102控制说明-张总

对KTC102-ZJ的说明
KTC102-ZJ是我们为了对KTC102系统进行新的销售而重新起的名字。它可 以用在工作面上，也可以用在皮带上，也可以用在绞车上。它和是否采用 贴片主板没有必然联系，和是否必须使用皮带控制器也没有必然联系。 为了区分工作面ZJ和皮带ZJ，我们重新提供了型号上的区分，KTC102-ZJ 代表工作面，KTC102-A-ZJ用于皮带。 但我认为，在销售下生产任务单时除了标对型号外，最好再注明采用哪种 控制器配线，采用哪种主板，采用哪种程序。这样最可靠。
KTC102 控制板图
KTC102 控制板照片
键 盘 连 线 座 液 晶 显 示 插 座
18V指示绿灯
EEPROM 9V指示红灯 (2817A)
程序存储器
液晶亮度调 节电位器
KTC102 控制器接线
从控制板的输入、输出25芯插座分别把输入、输出 线配接到控制器内部的端子排上。 因为102系统开发较早，受技术所限，只能把每个 控制点在程序中事先定义好，而不能像101系统一 样通过参数进行控制点的设定。比如破碎机控制， 102系统在程序中事先编写好，控制点为12路输出 中的第一个输出点。这个点如果坏了，不能在现场 调整到其它输出点上。而101系统可以通过参数设 定，把破碎机的输出定义到任何一个输出点上。 所以102的端子排上就直接标出了被控设备的名 称，而不是像101一样标的是“输出×”。
KTC102皮带程序
随着KTC102在工作面的推广，我们在尽量减少硬件改动的基础上，编写 了皮带版本的102程序。但两者区别仍然较大，主要体现在： 1、控制板的程序不同。 我们保持了控制板的硬件不变，但我们必须更改程序芯片来实现皮带 的控制逻辑。所以皮带控制板和工作面控制板更换程序存储器可以实现功 能改变。 2、端子配线不同。 因为皮带的输出点比工作面的输出点少，但皮带的输入点多于工作面输 入点，所以如果按照工作面控制器的配线无法满足皮带的输入输出要求。 我们不得已重新调整了控制器的配线。这就使得工作面控制器不能简单的 通过更换程序完成皮带控制器功能，而是必须更换控制器箱体才能用在皮 带上。 皮带控制器的配线图如下：
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KTC102工作面 DP10接线端子排
所以说，在我们销售提交生产 任务单时，只写明“工作面用” 是不行的，应该注明版本。否 则车间会按照一般的工作面程 序和配线图发货。
KTC102工作面程序改动
工作面程序在使用中，根据矿上不同的要求也进行了 不同的改动。 比如：有的矿要求打闭锁不停破碎机，有的矿要求 远停不只是设一台，需要很多台。有的矿需要我们 控制器完成前后部的高低速切换……，于是102系 统在工作面基本程序基础上又改动了很多版本。
KTC102程序芯片
102的程序都存储在一个专门的程序芯片中。它就 是在“控制板照片”中的“程序存储器”。外形如下：
把原来的前部运输机控制点改成绞车正向运行控制点，把原来的后部运输机控 制点改成绞车反向运行控制点。并且进行互锁，即这两个点不能同时闭合。
2、改变启停车报警。 把原来的前部运输机报警改成“绞车正向运行”、把原来的后部运输机报警
改成“绞车反向运行”。
3、加入过卷保护。
过卷保护是本系统的难点，系统在绞车运行的沿线两端各安装一台防过卷电话。该 电话连接有过卷限位开关。如果绞车运行到末端碰到了限位开关，过卷保护限位开 关动作，此时需要紧急停车，并能保证再开车时只能向反方向运行。为了实现该保 护功能，我们特别制作了两台防过卷电话。电话串接在系统沿线，并且必须保证： 系统沿线的第一台电话必须是一台防过卷电话（型号：KTC102.3-1.JJ）。 第二台防过卷电话可以安装在系统沿线的其它任何位置，但必须在参数设定中的 “远方停车台号”项，准确地设定好该台电话的位置。（即末端的防过卷电话处于沿 线的第几台，该参数就必须设成几）。
我们使用的芯片是27C128（中间的那个），存储容量是16K字节。通过紫外线 擦除。 所以一旦写好程序后应将芯片上的玻璃小窗口用不干胶贴上，以防日光灯或太 阳光中的紫外线将程序擦除。
KTC102工作面程序更换
每一种版本都需要一个专门的程序。因为102系统 的程序需要用特殊的拷贝机写到存储芯片上，所以 更换不同的程序就是更换这个芯片，而不能像101 一样可以通过串口或U盘进行程序更新。
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3Fra Baidu bibliotek
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控制器接线端子排 KTC102皮带
KTC102皮带和工作面区别
3、语言报警板程序芯片必须更换。 我们做到了语言报警板硬件不变，而且其上的28脚“语言报警”芯片也不 变，但其上的40脚控制芯片必须更换。所以40脚芯片上面的标识有“工作 面”和“皮带”之分。这一点需要牢记。
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控制器接线端子排 KTC102工作面
KTC102 工作面报警
最开始的控制板，没有语言报警板，通过控制板本 身发出“滴答、滴答”的频率进行报警。 后来，根据用户要求，添加了语言报警。当时在原 有控制板上已经无法增加语言报警硬件电路，并且 当时的程序容量已经达到极限，软件已经没有存储 空间了。不得已，增加了一块语言报警板，安装在 控制板上面。 见下图：
KTC102皮带新主板特点
1、原102系统只能接开关量，但新板增加了频率量输入功能。 2、除支持SA/SB速度传感器外，还支持SC速度传感器。 3、把语言报警板集成到主板上。 4、语言报警芯片采用和101SP模块、老102报警板一致的报警芯片。 5、皮带程序带有连续量电流检测和过载报警。 6、带有485串口，可以做为MODBUS从机传输本机状态。 7、带有连续量张力检测、显示和张力控制逻辑。 8、带有“矿方用参数”设定和“厂家用参数”设定。即保证了参数设定的多样 性，又减少了现场使用难度。 下图为新板照片：
KTC102-JJ发货注意事项
1、控制器采用工作面配线。 2、控制板程序采用“绞车专用程序”芯片。 3、报警板上的28脚芯片和40脚芯片都需要更换成“绞车专用”芯片。 4、必须配置两台JJ特殊电话。 5、使用时必须根据使用说明书的要求设置好参数。
KTC102新的贴片主板
随着102系统的广泛使用，它的缺陷不断显现。为了彻底改变102使用中的 被动局面，我们采用新的硬件芯片开发了贴片主板。 新的硬件把语言报警板和主板统一，从理论上讲也支持工作面和皮带程序 的统一。但为了提高开发速度，考虑到皮带程序在102系统中使用量较大， 我们先在新主板上编制了皮带专用程序。 这个程序主要有以下特点：
KTC102新板照片
KTC102新板用于济二猴车
新主板开发出来后，根据济二猴车的控制逻辑，重新编程，开发了济二猴 车专用程序。控制逻辑在此不详细描述。在使用中需要注意以下几点： 1、济二猴车的控制器采用102的皮带控制器配线。 2、控制板采用贴片主板，但程序是“济二猴车专用程序”。 3、新主板上的28脚语言报警芯片选用特殊内容的报警芯片。 4、济二猴车机尾需要配置带有特殊程序的下位机，用于机尾给进器控制。
KTC102工作面DP10程序
在工作面众多的程序版本中，现在仍在使用的就是我们称之为DP10的版 本。 DP10当时是应东庞矿要求修改的，并在山西西山局广泛使用。其要求是： 1、没有后部运输机。 2、转载机可以设为单速，也可设为高低速切换（高低速切换的意思就是启 动该设备时，先闭合低速点，延时一段时间后，断开低速点，马上再闭合高 速点。类似汽车从1档升到2档。停车时保证高低速点都断开）。 3、前部运输机设置四个输出点，分别是机尾低速、机尾高速、机头低速、 机头高速。也需要实现高低速切换。 4、通过不同的启动键，可以只启动前部运输机的低速或只启动高速。 根据这些特殊要求，控制器的接线端子排定义发生了变化，见下图：
KTC102 控制说明
2009-11-23
张险峰
KTC102 控制历程
最早的102系统是为了控制工作面设备的启停。 这些设备主要包括：
1、破碎机 2、转载机 3、前部刮板运输机 4、后部刮板运输机 5、乳化泵和清水泵
KTC102 工作面控制
这些设备中，破碎、转载和泵只需要一个启停点控制。前后部 运输机的机头、机尾各用一个点控制。 比如破碎机，我们闭合一个输出点，设备启动，断开该点，设 备停机。而对前后部运输机，我们先闭合“头”控制点，隔一段 时间闭合“尾”控制点，停止时同时断开这两个点即可。 为了检测设备是否真正启动，我们需要检测它的反馈点。 启动前，需要预警，最早我们使用频率报警。 为了满足这些要求，我们的控制板带有12路输出，16路输入， 并带有频率报警。
KTC102 工作面检测
还有采煤机，我们并不控制它的启停，但有些用户想 看到它是否运行。所以我们需要检测采煤机前后滚筒 的反馈点，一旦检测到反馈点闭合，需要在屏幕上显 示出来。
KTC102 控制器显示
下图为KTC102工作面控制器显示图形：
工作方式 沿线电话台数
09:30 时间显示 03:20 03:00 02:00 运行时间 03:20 03:20
沿线： 正常 0
（16） 70％ 60％ 40％ 70％ 70％ 开机率
破碎机 转载机 前部运输机 头 尾 后部运输机 头 尾 采煤机 1＃ 2＃ 1＃ 2＃ 3＃
乳化泵
清水泵
上图是KTC102工作面控制器显示图形。其中采煤 机不接控制，只接反馈。反馈输入点闭合，采煤机 对应的1＃或2＃就反白。 其它的设备都是被控设备。
KTC102新板用于东滩猴车
东滩猴车的控制逻辑和济二猴车又不一样。为了适应新的要求，在新主板 上又开发了适应东滩猴车的新程序。另外东滩要求沿线必须使用KTC101的 电缆和电话，所以在使用东滩猴车中需要注意以下几点： 1、东滩猴车系统沿线使用KTC101的电话，并且机尾使用了101系统中的 下位机，为此我们把KTC102的控制器连接沿线的插座重新配线，该控制器 沿线配接7芯电缆，起名KTC102-D。 2、控制板采用贴片主板，程序是“东滩猴车专用程序”。但为了适应101的 闭锁处理要求，对贴片主板上的闭锁处理电路硬件进行了修改。所以，看 起来都是贴片主板，但KTC102-D中的主板电路改过了，不能和101互换。 3、新主板上的28脚语言报警芯片选用特殊内容的报警芯片。
KTC102 语言报警板
音量调节电位器
主控制芯片
KTC102工作面参数设定
为了能简单地适应工作面的不同需求，在工作面程 序中加入了几个参数设定项。如下图：
1. 远 方 停 车 台 号: 参 数 调 整 2. 语 言 报 警 功 能: 3. 延 时 启 动 时 间: 4. 反 馈 信 号 检 测: 5. 工 作 方 式 选 择: 6. 头 尾 启 动 间 隔: 10 有 6.0 秒 有 方式 00 1.0 秒 台
所以说，如果现场通知我们维修上井的102系统，我们应该 事先问清楚原来的系统是用在工作面还是皮带上，现在想改 成什么系统。这样我们就知道是否需要更换壳体，并知道提 前带什么样的芯片。
KTC102绞车程序
后来，济三矿提出用KTC102工作面控制器完成绞车的控制。他们提出了 几点要求： 1、改变启停控制。
KTC102新板使用注意事项
1、新板现在只能用在皮带控制器中，还没有用在工作面上。 2、使用新板请在生产任务单上注明。 3、新板的程序更新采用串口。 4、新板在发货时是不带485连接线的，如果需要使用该接口，请在生产任 务单上注明“配485连接线”。 5、新主板用在济二猴车、东滩猴车上，必须注明使用场合和型号，否则生 产无法准备。 6、新板和ZJ控制器没有必然联系，不是说选用ZJ就必须配贴片主板。