第21课--51单片机中断详解
51单片机的中断服务
80C51单片机中断系统结构图’中断的类型和应用（个人理解）：1、外部中断(INT0、INT1)：直接可以由单片机外围设备的变化导致外部中断接口(P3^2、P3^3)电平变化（低电平和下降沿）触发，可由外部控制。
2、定时器中断(T0、T1、T2)：直接由软件设置的定时的内部中断，按照指定的时间计满数触发。
3、串口中断(TI、RI)：应用在串口通信，把数据发送标志位TI和接收位RI置0。
一、外部中断1、外部中断（INT0、INT1）的初始化设置的步骤：**************************************（1）首先设置这些外部中断优先级PX0=1/0;PX1=1/0（1为高级，0为低级）；【默认为0】（2）其次要开总中断EA=1；【默认为0】（3）设置外部中断触发方式：IT0 = 1（下降沿触发）/0（低电平触发）、IT1=1（下降沿触发）/0（低电平触发）；【默认为0】（4）再开启外部中断使能：EX0=1（外部中断0）或EX1=1（外部中断1）【默认为0】（5）中断请求标志（不需人为设定，机器自动设置）：EI0=1/0;（外部中断0中断请求标志)EI1=1/0;（外部中断1请求标志）【1表示处于中断请求状态，0表示无该中断请求，在电平触发方式时，在相应的中断端口检测到低电平时置1】（6）只要对应中断的接口（INT0或INT1）接受到有效电平（至少持续两个机器周期的低电平（电平触发方式）或下降沿（下降沿触发方式））它就启动。
2、外部中断涉及的寄存器（1）IP（中断优先级寄存器）（2）IE（中断允许寄存器）（3）TCON（中断控制和标志寄存器）3、外部中断的应用#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbitdula=P2^6;sbitwela=P2^7;sbit d1=P1^0;ucharnum;uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};void delay(uint z);void main(){EA=1;//开总中断EX0=1;//开外部中断0//IT0=1;TCON=0x01;wela=1;//11101010P0=0xea;wela=0;while(1){for(num=0;num<16;num++){d1=1;dula=1;P0=table[num];dula=0;delay(1000);}}}void delay(uint z){uintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void exter0() interrupt 0{d1=0;}4、外部中断的电平触发和下降沿触发的区别：选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。
51单片机中断详解
一、中断的概念CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1（最高）外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）四、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断：IE0(IE1)：外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
51单片机中断介绍
中断申请源的中断优先级的高低，由中断优先级控制寄存器 IP 的各位控制，
IP 的各位由用户用指令来设定。当系统复位后，IP 低 5 位全部清 0，所有中断源
均设定为低优先级中断。
如果几个同一优先级的中断源同时向 CPU 申请中断，CPU 通过内部硬件查
询逻辑，按自然优先级顺序确定先响应哪个中断请求。自然优先级由硬件形成，
（2） INT1 ：外部中断 1 请求，由 P3.3 脚输入。通过 IT1 脚（TCON.2）来决
定是低电平有效还是下跳变有效。一旦输入信号有效，则向 CPU 申请中断，并建 立 IE1 标志。
（3）TF0：定时器 T0 溢出中断请求。当定时器 T0 产生溢出时，定时器 T0 中断请求标志位（TCON.5）置位（由硬件自动执行），请求中断处理。
务程序时，并不清“0”TI，TI 必须由用户的中断服务程序清“0”。
RI(SCON.0)：串行口接收中断标志，RI 为 1 表示串行口接收器正在向 CPU
申请中断，同样 RI 必须由用户的中断服务程序清“0”。
一般情况，以上五个中断源的中断请求标志是由中断机构硬件电路自动置位
的，但也可以人为的通过指令（SETB BIT），对以上两个控制寄存器的中断标 志位置位，即“软件代请中断”，这是单片机中断系统的一大特点。
PX1（IP．2）：外部中断 1 中断优先级控制位。
PX1=1，为高优先级中断，PX1=0，为低优先级中断。
PT0（IP．1）：定时器/计数器 T0 中断优先级控制位。
PT0=1，为高优先级中断，PT1=0，为低优先级中断。
PX0（IP．0）：外部中断 0 中断优先级控制位。
PX0=1，为高优先级中断，PX0=0，为低优先级中断。
51单片机中断代码
51单片机中断代码51单片机中断代码是在使用51单片机时经常会遇到的一个概念，它可以帮助我们实现一些特定的功能。
本文将介绍51单片机中断代码的基本原理和用法。
一、简介51单片机是一种广泛使用的单片机型号，它具有低成本、易学易用等特点，因此在嵌入式系统开发中得到了广泛应用。
中断是51单片机中的一个重要功能，通过中断，我们可以在程序运行的过程中，根据外部事件的发生来立即打断当前的程序流程执行特定的代码。
二、中断的原理在详细介绍51单片机中断代码之前，我们首先需要了解中断的原理。
中断是由外部事件触发的，当外部事件发生时，中断请求会被送到单片机的中断控制器，然后中断控制器会暂停当前正在执行的程序，并执行特定的中断服务程序。
中断服务程序会在中断处理完成后，恢复之前被暂停的程序继续执行。
三、中断的使用在51单片机中，我们可以通过设置相关的中断向量和中断服务程序来实现中断的功能。
下面是一个简单的例子，展示了如何在51单片机中使用中断代码。
首先，我们需要引入头文件，头文件中包含了51单片机的寄存器定义和中断相关的宏定义。
```c#include <reg51.h>```接下来，我们需要定义中断服务程序。
中断服务程序是一个函数，具有特定的命名规则和参数。
下面是一个简单的中断服务程序的例子，该例子演示了当外部中断触发时，LED灯会闪烁。
```cvoid interrupt_INT0() interrupt 0{P1 = 0xFF; // 将P1口设置为高电平delay(500); // 延时500毫秒P1 = 0x00; // 将P1口设置为低电平delay(500); // 延时500毫秒}```在上面的中断服务程序中，`interrupt_INT0()`是中断的名称，`interrupt 0`表示该中断是外部中断0。
我们可以根据需求设置外部中断的触发条件和中断优先级。
最后，我们需要在主函数中启用中断，并设置相应的中断向量。
单片机中断系统详细教程
单片机中断系统详细教程一、中断系统的原理中断系统是一种异步事件响应机制，它允许设备在正常程序运行的过程中插入一个特殊事件，中断请求触发后，处理器即刻中断当前程序的执行，执行特定的中断服务程序，完成对事件的处理。
其流程如下：1.当外设需要处理器响应时，会向处理器发送中断请求信号，通常为一个引脚的高电平触发。
2.处理器在接收到中断请求信号后，暂停当前的程序执行，保存当前现场（保存中断发生时的CPU状态），并进入中断服务程序执行，执行完成后再返回到原来的程序继续执行。
二、中断系统的使用方法1.初始化中断控制器：对中断向量表进行初始化，设置中断优先级等。
2.配置外设的中断请求触发方式：设置外设的中断触发方式，包括电平触发和边沿触发。
3.编写中断服务程序：根据需要，编写中断服务程序来处理中断事件。
4.启动中断系统：启动中断系统，使处理器能够响应外设的中断请求。
三、中断系统的实例下面以8051单片机为例，演示如何使用中断系统。
1.初始化中断控制器使用8051单片机的中断系统，首先需要初始化中断控制器，设置中断向量表和中断优先级。
具体步骤如下：```cvoid init_interrup//设置中断向量表EA=1;//打开总中断使能ET0=1;//打开定时器0中断EX0=1;//打开外部中断0EX1=1;//打开外部中断1//设置中断优先级IP=0x10;//设置定时器0中断为高优先级P3=0x0F;//设置外部中断0和中断1为低优先级```2.配置外设的中断请求触发方式在8051单片机中，外部中断0和中断1的触发方式可由用户进行配置，可以选择为低电平触发或上升沿触发。
例如，将外部中断0配置为上升沿触发：```cvoid init_external_interrupIT0=1;//设置外部中断0为边沿触发方式（上升沿触发）EX0=1;//打开外部中断0使能```3.编写中断服务程序根据需要，编写相应的中断服务程序来处理中断事件。
单片机C51的中断系统
汇报人： 202X-01-03
目录
• C51单片机的中断系统概述 • C51单片机的中断处理过程 • C51单片机的中断服务程序设计 • C51单片机的外部中断 • C51单片机的中断应用实例
CHAPTER 01
C51单片机的中断系统概述
中断的基本概念
中断是单片机在执行程序过程中，遇到突发事件或异常情况时，暂时停止当前任 务，转而去处理突发事件，处理完毕后再返回到原任务继续执行的过程。
中断优先级和中断向量
中断优先级
C51单片机的中断优先级分为抢 占优先级和子优先级，抢占优先 级高的中断可以打断正在执行的 低优先级中断。
中断向量
中断向量是指中断处理程序的入 口地址，C51单片机通过中断向 量表来保存各个中断源的中断向 量。
CHAPTER 02
C51单片机的中断处理过程
中断请求
CHAPTER 03
C51单片机的中断服务程序 设计
中断服务程序的编写
01
初始化中断向量表
在C51单片机中，需要初始化中 断向量表来指定每个中断源对应 的中断服务程序入口地址。
02
编写中断服务程序
03
配置中断触发方式
根据具体的中断源，编写相应的 中断服务程序，实现相应的功能 。
根据需要配置中断触发方式（电 平触发或边沿触发），并设置中 断优先级和子优先级。
外部中断概 述
外部中断的 处理
外部中断具有响应速度快、实时性好等优点，适用于 需要快速响应外部事件的应用场景。
外部中断的 优点
当外部中断发生时，需要编写相应的中断服务程序来 处理中断。在中断服务程序中，可以执行相应的操作 ，如读取传感器数据、控制继电器等。
51单片机中断系统详解
51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2 中断允许位。
ET2=1, 打开T2 中断。
ET2=0,关闭T2 中断。
关，。
ES---串行口中断允许位。
关，。
ES=1,打开串行口中断。
关，。
ES=0,关闭串行口中断。
关，。
ET1---定时器/计数器1 中断允许位。
关，。
ET1=1,打开T1 中断。
ET1=0,关闭T1 中断。
EX1---外部中断1 中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1 中断。
EX1=0,关闭外部中断1 中断。
ET0---定时器/计数器0 中断允许位。
ET0=1,打开T0 中断。
EA 总中断开关，置1 为开；EX0 为外部中断0 (INT0) 开关，。
ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。
EX0---外部中断0 中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0 中断。
EX0=0,关闭外部中断0 中断。
中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。
51单片机中断系统工作原理
51单片机中断系统工作原理
51单片机中断系统是处理器与外部设备之间通信的一种机制，它允许外设在需要时中断CPU的正常程序执行，从而执行一些高优先级的任务。
本文将从以下几个方面介绍51单片机中断系统的工作原理：
1. 中断源和中断向量表
51单片机中断系统的中断源可以是内部或外部的。
内部中断源包括定时器、串口、ADC等模块，而外部中断源则可以是外部中断引脚、外部数据存储器等。
中断向量表则是一个存储各中断服务程序入口地址的表格，它可以在CPU执行中断时快速定位相应的中断服务程序。
2. 中断控制器和优先级
中断控制器是一个用于控制中断的硬件模块，它可以根据中断源的优先级来决定哪个中断请求会被响应。
优先级高的中断请求会被优先响应，而低优先级的则会被忽略。
在中断控制器中还有一个中断允许寄存器，它用于允许或禁止特定的中断源。
3. 中断服务程序的编写
中断服务程序是一段特殊的程序，它用于响应中断请求并执行相应的操作。
在编写中断服务程序时，需要注意以下几点：首先，中断服务程序必须尽快完成，以便让CPU恢复正常的程序执行；其次，中断服务程序需要保存现场，即保存一些特定的寄存器值，以便后续程序恢复时可以正确地执行；最后，中断服务程序需要执行IRET指令，
以便将中断返回地址出栈并返回到原来的程序执行点。
通过深入了解51单片机中断系统的工作原理，我们可以更好地理解中断系统的原理和应用，并在实际应用中更好地使用它。
51单片机定时计数器中断原理
51单片机定时计数器中断原理
51单片机定时计数器中断原理是通过设置定时器的计数值和
控制寄存器来实现的。
首先，需要将定时器的计数值设置为一个初始值。
通常情况下，定时器的计数值是一个自动递增的计数器，当计数值达到设定的目标值时，就会触发定时器中断。
然后，设置控制寄存器来启动定时器，并选择定时器的工作模式。
在51单片机中，定时器有多种工作模式，比如定时模式、计数模式等，可以根据实际需要选择适合的模式。
当定时器开始工作后，它会不断地进行计数，直到计数值达到设定的目标值。
当计数值达到目标值时，定时器会产生一个中断请求，将中断标志置位，并通过中断向量表中的中断服务程序来处理中断事件。
在中断服务程序中，可以进行一些与定时器相关的操作，比如更新定时器的计数值、清除中断标志等。
然后，程序将会返回到原来的执行位置继续运行。
通过使用定时器中断，可以实现一些时间相关的功能，比如定时触发事件、定时检查传感器等。
在51单片机中，定时器中
断是一种基本的中断方式，可以根据自己的需要，选择合适的定时器和相关配置来实现所需的定时功能。
C51单片机中断
T0
① EA —— CPU中断允许控制位 EA=1，CPU开中； EA=0，CPU关中，且屏蔽所有5个中断源。
② EX0 —— 外中断INT0中断允许控制位 EX0=1，INT0开中；EX0=0，INT0关中。
③ EX1 —— 外中断INT1中断允许控制位 EX1=1，INT1开中；EX1=0，INT1关中。
⑵ 对外中断电平触发方式，需要采取软硬结合的方法消除后 果。
⑶ 对串行口中断，用户应在串行中断服务程序中用软件清除 TI或RI。
六. 中断优先控制和中断嵌套
⒈ 中断优先控制
80C51中断优先控制首先根据中断优先级，此外还规定了 同一中断优先级之间的中断优先权。其从高到低的顺序为：
INT0、INT1、T0、T1、串行口。 中断优先级是可编程的，而中断优先权是固定的，不能设 置，仅用于同级中断源同时请求中断时的优先次序。 80C51中断优先控制的基本原则： ① 高优先级中断可以中断正在响应的低优先级中断，反之 则不能。 ② 同优先级中断不能互相中断。 ③ 同一中断优先级中，若有多个中断源同时请求中断，CPU 将先响应优先权高的中断，后响应优先权低的中断。
5.中断返回
执行中断返回指令RETI，从堆栈中弹出断点地 址到PC，继续执行被中断的程序。 6.中断优点
提高单片机CPU的工作效率。
二. 中断源和中断控制寄存器
⒈ 中断源
中断源是指能发出中断请求，引起中断的 装置或事件。
80C51单片机的中断源共有5个，其中2个 为外部中断源，3个为内部中断源：
⑴ INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。 ⑵ INT1:外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。 ⑶ T0:定时/计数器0溢出中断，对外部脉冲计数由P3.4输入。 ⑷ T1:定时/计数器1溢出中断，对外部脉冲计数由P3.5输入。 ⑸ 串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。
c51单片机中断详解
响应中断请求的条件
一、一个中断请求被响应，需满足以下 必要条件：
（1）IE寄存器中的中断总允许位EA=1。
（2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应 的中 断请求标志为“1”。
（3）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有 被屏蔽。
（4）无同级或更高级中断正在被服务。
二、中断响应的主要过程
中断源
或者用： MOV 0A8H，#8AH ；A8H为IE寄存器 字节地址
三、中断优先级寄存器IP 两个中断优先级，可实现两级中断 嵌套。如图所示：
每个中断源的中断优先级都是 由中断优先级寄存器IP中的相应位 的状态来控制的。 中断优先级寄存器IP，其字节地址 为B8H。
IP各个位的含义： （1）PS——串行口中断优先级
控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（2）PT1——定时器T1中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（3）PX1——外部中断1中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（4）PT0——定时器T0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（5）PX0——外部中断0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
地址是固定的，不能改动。
例
三、中断处理 编写中断中断服务程序即可
四、中断返回
▪中断返回由专门的中断返回指令 RETI来实现。
五、中断请求的撤消 2．外部中断请求的撤消 （1）跳沿方式外部中断请求的撤消 是自动撤消的。 （2）电平方式外部中断请求的撤消。
六、外部中断的响应时间 外部中断的最短的响应时间为3
二、中断允许控制
中断允许控制寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内 的中断允许寄存器IE控制（两级控制）。 字节地址为A8H，可位寻址。格式如下：
一文详解MCS-51单片机的中断系统
一文详解MCS-51单片机的中断系统
MCS-51中断系统：5个中断源（两个外部中断, 两个定时器, 一个串口）,2个优先级
中断相关概念
中断：当CPU正在处理某件事情时，单片机外部或内部发生的某一紧急事件请求CPU立即去处理，于是，CPU暂时中止当前的工作，转去处理这个紧急事件，待处理完毕后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作。
中断过程
中断发生：CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理;
中断响应和中断服务：CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B(B的优先级要高于A); 中断返回：待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A ;
中断源（中断请求源）：能够向CPU发出中断申请的部件。
中断系统结构
外部中断0和1：低电平或者脉冲下降沿时产生中断请求;
定时器/计数器0和1：计数值由FF变为00时产生中断请求;（定时功能：计数脉冲来源于片内；计数功能：计数脉冲来源于片外）;
串行口：发送或者接受1字节数据时产生中断请求;
中断控制
4个特殊功能寄存器来实施中断控制：•中断允许寄存器IE •中断优先级寄存器IP •定时/计数器及外部中断控制寄存器TCON •串口控制寄存器SCON
中断允许寄存器IE
EA 中断允许总控制位。
0禁止，1允许。
51单片机中断函数
51单片机中断函数（原创版）目录1.51 单片机中断函数概述2.51 单片机中断函数的分类3.51 单片机中断函数的响应过程4.51 单片机中断函数的应用实例5.总结正文一、51 单片机中断函数概述在 51 单片机中，中断函数是一种在程序运行过程中，响应外部或内部事件的机制。
通过中断函数，单片机可以在执行过程中，暂停当前任务，转去处理其他更重要的任务，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
这种机制可以有效提高程序的实时性和响应速度，使得单片机更加智能化和灵活。
二、51 单片机中断函数的分类51 单片机的中断函数主要分为两大类：外部中断函数和内部中断函数。
1.外部中断函数：外部中断函数是由外部设备产生的中断请求信号触发的，例如按键、传感器等。
当外部设备产生中断请求时，单片机会暂停当前任务，转去处理外部中断，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
2.内部中断函数：内部中断函数是由单片机内部产生的中断请求信号触发的，例如定时器中断、串行通信中断等。
当单片机内部产生中断请求时，单片机会暂停当前任务，转去处理内部中断，待处理完毕后，再回到原任务继续执行。
三、51 单片机中断函数的响应过程当外部或内部事件产生中断请求时，51 单片机会进行如下响应过程：1.中断请求信号被捕获：当外部或内部事件产生中断请求时，单片机会捕获到该信号。
2.中断响应：单片机接收到中断请求信号后，会立即停止当前任务的执行，转去处理中断请求。
3.中断处理：单片机会根据中断类型，调用相应的中断服务函数进行处理。
4.中断返回：中断服务函数处理完毕后，单片机会返回原任务继续执行。
四、51 单片机中断函数的应用实例以定时器中断为例，定时器中断是一种常见的内部中断，当定时器计数值到达设定值时，会产生中断请求。
单片机接收到中断请求后，会调用定时器中断服务函数进行处理，例如更新计时器计数值、执行特定任务等。
处理完毕后，单片机会返回原任务继续执行。
五、总结51 单片机中断函数是一种在程序运行过程中，响应外部或内部事件的机制。
C51单片机的中断解析
自然优先级:
INT0 T0 INT1 T1 RI/TI
中断源
入口地址
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
INT0 T0 INT1 T1 RI/TI
特别注意：这些工作是硬件自动完成的！
5.中断入口地址安排跳转指令： 如：ORG 0003H LJMP INTT0 INTT0: 中断服务子程序 RETI
二、中断处理
IP B8H
7
6
5
4 PS
3 2 1 0 PT1 PX1 PT0 PX0
51单片机有两个中断优先级——高级和低级
专用寄存器IP为中断优先级寄存器，用户可 用软件设定
相应位为1，对应的中断源被设置为高优先级， 相应位为0，对应的中断源被设置为低优先级 系统复位时，均为低优先级
中断优先级处理原则
高
CPU正在执行 低中断源
高中断源
低
RETI
RETI
中断控制寄存器汇总
寄存器名称 定时器控制 TCON(88H) 寄存器 位地址 串行口控制 SCON(98H) 寄存器 位地址 中断允许 IE(A8H) 寄存器 位地址 中断优先级 IP(B8H) 寄存器 位地址 D7 D6 D5 D4 TF1 TF0 8FH 8EH 8DH 8CH 9FH 9EH EA AFH 9DH D3 IE1 8BH D2 IT1 8AH D1 IE0 89H TI 99H ET0 A9H PT0 B9H D0 IT0 88H RI 98H EX0 A8H PX0 B8H
单片机中断原理
单片机中断原理单片机中断是指在单片机执行程序的过程中，当发生某些特定的事件时，可以暂时中止正在执行的程序，转而去执行与这些事件相关的特殊程序，待特殊程序执行完毕后再返回原来的程序继续执行。
中断是单片机系统中一种重要的事件响应机制，它可以提高系统的实时性和可靠性，使单片机能够及时响应外部设备的请求。
单片机中断是通过中断请求引脚来触发的。
当中断请求引脚检测到高电平信号时，单片机就会暂停正在执行的程序，保存当前程序的执行现场，然后跳转到中断服务程序去执行相关的处理操作。
中断服务程序执行完毕后，单片机再恢复到原来的程序继续执行。
在单片机中，中断可以分为外部中断和内部中断两种。
外部中断是由外部设备产生的，比如按键、定时器等；而内部中断则是由单片机内部的一些特定事件触发的，比如定时器溢出、串口接收数据等。
在单片机中断原理中，有几个重要的概念需要了解。
首先是中断向量，中断向量是一个存储单元，用来存储中断服务程序的入口地址。
当发生中断时，单片机会根据中断号找到对应的中断向量，然后跳转到中断服务程序的入口地址去执行。
其次是中断优先级，中断优先级是指当多个中断同时发生时，系统按照一定的优先级顺序来处理这些中断。
这样可以保证重要的中断能够得到及时处理，提高系统的实时性。
最后是中断屏蔽，中断屏蔽是指在一些特定情况下，可以暂时屏蔽某些中断，以防止它们干扰正在执行的程序。
在单片机中断原理的应用中，我们需要注意几点。
首先是中断服务程序的编写，中断服务程序需要尽量保持简洁高效，以减少对正常程序的影响。
其次是中断的开启和关闭，我们需要在适当的时候开启和关闭中断，以确保系统的稳定性和可靠性。
最后是中断的嵌套，当多个中断同时发生时，我们需要合理地设置中断优先级，以确保系统能够正确、及时地响应各种中断事件。
总的来说，单片机中断原理是单片机系统中一个重要的概念，它可以提高系统的实时性和可靠性，使单片机能够及时响应外部设备的请求。
在实际应用中，我们需要深入理解单片机中断原理，并合理地应用到系统设计和开发中，以提高系统的性能和可靠性。
51单片机外部中断
以外部中断0为例：
主程序中需要有以下代码：
EA=1；//打开总中断开关 EX0=1；//开外部中断0 IT0=0/1；//设置外部中断的触发方式
中断服务函数：
void int0 () interrupt 0 using 1 {
do anything that you want }
谢谢大家！
外部中断
1. 51单片机中断的原理 2. 51单片机Βιβλιοθήκη 外部中断51单片机的中断系统
一、中断的概念
CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件 B请求CPU迅速去处理（中断发生）；
CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（ 中断响应和中断服务）；
待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A 被中断的地方继续处理事件A（中断返回）， 这一过程称为中断 。
51单片机的中断系统结构
引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出
的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。 对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点）， 称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统。
中断源
二、51单片机中断处理过程
中断响应条件
中断源有中断请求； 此中断源的中断允许位为1； CPU开中断（即EA=1）。 以上三条同时满足时，CPU才有可能响应中断
第21课--51单片机中断详解
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0 溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生 溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。
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TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
中断入口
SCON
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TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
IE
EA 1
51单片机的中断
这节课我们要学习的知识点：
1、中断的结构 2、中断源 3、中断请求标志 4、中断允许标志 5、中断优先级 6、中断初始化过程
51单片机中断原理
(MSB)
(LSB)
－ － － PS PT1 PX1 PT0 PX0
PX0：外部中断0允许位 PT0：定时器/计数器0中断允许位 PX1：外部中断1允许位 PT1：定时器/计数器1中断允许位 PS ： 串行口中断允许位
当两个以上的中断源同时提出申请时， CPU到底相应哪个中断呢？
中断响应遵循两条规则：
（3） 正在执行的是一条 RETI 或者访问特殊功能 寄存器 IE或 IP的指令（换言之, 在 RETI或读写 IE或 IP之后, 不会马上响应中断请求, 而至少执行 一条其它指令之后才会响应）。
当上述阻断条件存在时，中断不能 被相应，且丢弃查询结果。若阻断条件结 束时，中断标志已经消失，则这个被拖延 了的中断请求可能不会再得到响应。
(LSB)
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0：外部中断0触发方式选择位
0:低电平触发
1: 负跳变触发
IE0：外部中断0中断请求标志
IT1、IE1 类似 IT0、IE0
TR0：定时/计数器0运行控制位 0:停止 1:运行
TF1：定时/计数器0中断请求标志位
TR1、TF1 类似 TR0、TF0
中断标志检测与响应过程
5.2.3.1 中断响应的阻断条件
在EA＝1且相应的中断允许位也为1的情况下， 检测到的最高级的中断请求将会得到相应。但此时 如果发生下列三种情况中的任何一种，中断响应的 过程将被阻断：
（1） 同级或高优先级的中断已在进行中;
（2） 当前的机器周期还不是正在执行指令的最后 一个机器周期（换言之, 正在执行的指令完成前, 任 何中断请求都得不到响应）;
2. 特殊功能寄存器SCON的格式（98H
51单片机中断系统
51单片机中断系统关单片机中断系统的概念:什么是中断，我们从一个生活中的例程引入。
你正在家中看书，突然电话铃响了，你放下书本，去接电话，和来电话的人交谈，然后放下电话，回来继续看你的书。
这就是生活中的“中断”的现象，就是正常的工作过程被外部的事件打断了。
仔细研究一下生活中的中断，对于我们学习单片机的中断也很有好处。
第一、什么可经引起中断，生活中很多事件能引起中断:有人按了门铃了，电话铃响了，你的闹钟闹响了，你烧的水开了….等等诸如此类的事件，我们把能引起中断的称之为中断源，单片机中也有一些能引起中断的事件，8031中一共有5个:两个外部中断，两个计数/定时器中断，一个串行口中断。
第二、中断的嵌套与优先级处理:设想一下，我们正在看书，电话铃响了，同时又有人按了门铃，你该先做那样呢,如果你正是在等一个很重要的电话，你一般不会去理会门铃的，而反之，你正在等一个重要的客人，则可能就不会去理会电话了。
如果不是这两者(即不等电话，也不是等人上门)，你可能会按你常常的习惯去处理。
总之这里存在一个优先级的问题，单片机中也是如此，也有优先级的问题。
优先级的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况，也发生在一个中断已产生，又有一个中断产生的情况，比如你正接电话，有人按门铃的情况，或你正开门与人交谈，又有电话响了情况。
考虑一下我们会怎么办吧。
第三、中断的响应过程:当有事件产生，进入中断之前我们必须先记住现在看书的第几页了，或拿一个书签放在当前页的位置，然后去处理不一样的事情(因为处理完了，我们还要回来继续看书):电话铃响我们要到放电话的地方去，门铃响我们要到门那边去，也说是不一样的中断，我们要在不一样的地点处理，而这个地点常常还是固定的。
计算机中也是采用的这种办法，五个中断源，每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序，当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。
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80C51中断的控制 中断允许控制
CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的 开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。
•EX0(IE.0)，外部中断0允许位； •ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位； •EX1(IE.2)，外部中断1允许位； •ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位； •ES（IE.4)，串行口中断允许位； •EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位。
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TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
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中断响应条件
• 中断源有中断请求； • 此中断源的中断允许位为1； • CPU开中断（即EA=1）。
同时满足时，CPU才有可能响应中断。
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下降沿触发是锁存中断信号——D触发器记忆的，意即：即使当时CPU 来不及响应中断，外部中断信号撤消后，由于D触发器的记忆作用，消失的 中断信号仍然有效，直到被响应并进入中断ISR，记忆的中断信号才会由硬件 清除； 而低电平触发是即时的，当外部中断信号撤消时，中断申请信号随之消失。 也就是：如果在外部中断信号作用申请期间，CPU来不及响应此中断，那么 有可能，这次中断申请就漏掉了。——显然下降沿触发不会漏掉短暂的中断 申请信号。 低电平触发信号低电平宽度显然不能大于ISR响应执行时间，否则，当 ISR完成，RETI退出中断时，将再次被低电平触发，如此反复响应中断。因 此我们习惯用下降沿触发，以保证不会有中断信号的遗漏。
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中断请求标志
TCON的中断标志
IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。 当IT0=0时，为低电平触发方式。 当IT0=1时，为负边沿触发方式（下降沿有效）。 IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。 IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。 IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。 TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位。 TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
中断入口
SCON
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TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
IE
EA 1
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
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80C51的中断源
中断源
TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 0 RI TI ES 1 ≥1 PS 1 0 0 PT1 1 0 自 然 优 先 级 中断源 低 级 0 EX1 1 PX1 1 EX0 1
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同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断 优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队， 由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如 所示：
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80C51单片机的中断优先级有三条原则：
•CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的 中断请求。 •正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断 请求所中断。 •正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求 所中断。
代码： 1.外部中断0低电平触发 2.外部中断0下降沿触发 3.外部中断1低电平触发 4.外部中断1下降沿触发 5.外部中断0和外部中断1同时工作
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自 然 优 先 级 中断源
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
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IT0
1 0 IE0 1
EX0 1
EA
1
PX0 1 0 1
高 级
ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1
PT0 1 0
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0 溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生 溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。
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TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
1、（P3.2）。可由IT0(TCON.0)选择其为低电 平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚 上出现有效的中断信号时，中断标志 IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。
8/1/2013 2
MCS-51单片机的中断系统结构
主程序 中断响应
中断请求
执行主 程序
断点 继续执行 主程序 执行 中断 处理 程序
中断返回
3
8/1/2013
80C51中断系统的结构
80C51的中断系统有5个中断源（8052有 6个） ，2个 优先级，可实现二级中断嵌套 。
TCON IE IP 硬件查询
IE
EA 1
IP
PX0 1 0 PT0 1 0 1
硬件查询
自 然 优 先 级 中断源 高 级
INT0 T0 INT1 T1 RX TX
中断入口
EX1 1
PX1 1 0 PT1 1 0 0 自 然 优 先 级 中断源
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口 中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数 据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据 时置位TI，向CPU申请中断。 8/1/2013
51单片机的中断
这节课我们要学习的知识点：
1、中断的结构 2、中断源 3、中断请求标志 4、中断允许标志 5、中断优先级 6、中断初始化过程
8/1/2013
1
80C51的中断系统
80C51的中断系统结构
一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请 求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中 断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A 被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一 过程称为中断 。
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
2、(P3.3）。可由IT1(TCON.2)选择其为低电 平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚 上出现有效的中断信号时，中断标志 IE1(TCON.3)置1,向CPU申请中断。
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TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
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中断优先级控制
80C51单片机有两个中断优先级，即可实现二级 中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断 优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的 。
•PX0（IP.0），外部中断0优先级设定位； •PT0（IP.1），定时/计数器T0优先级设定位； •PX1（IP.2），外部中断0优先级设定位； •PT1（IP.3），定时/计数器T1优先级设定位； •PS （IP.4），串行口优先级设定位； •PT2 (IP.5) ，定时/计数器T2优先级设定位。
低 级
RI TI
ES 1 ≥1
PS 1 0
中断入口
SCON
4、TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1 溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生 溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。
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TCON
IT0 1 0 IE0 1 ET0 1 TF0 IT1 1 0 IE1 1 ET1 1 TF1 EX0 1
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SCON的中断标志