探索者自学教程
探索者软件入门
图 21 梁剖面图 这时， 我们已经将图形左上角的楼板下沉了 120mm。 下面， 我们把该楼板的边缘梁线改成实线。 由于构成该楼板左右 2 侧的梁是主梁，因此我们在把梁线变实前，首先要利用 AutoCAD 的 Break 命令， 把这 2 根主梁线在 P3、P4 点断开。 7 . 虚实变换 因为该楼板下沉120MM后，梁一侧的边缘 线变为可见了（类似开洞的楼板） 菜单：TS 平面→梁→虚实变换（梁平面→虚实变换） 点取菜单后，命令行出现下面提示： 选择要变换的梁线<退出>: W 回车 第一角点: 图 21 中 P5 虚线变实线 另一角点: 图 21 中 P6 选择对象: 回车 现在，我们已经把板边梁线变成了实线。下面，我们来标注一下梁宽。 8 . 梁宽标注 菜单：TS 工具→尺寸→梁宽墙厚（尺寸→梁宽墙厚） 点取菜单后，命令行出现下面提示： 选取要标注宽度(厚度)的梁(墙)<退出>: 选择图 21 中 P7 点梁线 选取要标注宽度(厚度)的梁(墙)<退出>: 回车 这样，我们的梁宽就标好了。现在，我们来观察一下图形，发现 AB 轴之间、BC 轴之间的尺寸依然 是 6 米，没有在我们添加了 1/A 轴和 1/B 轴之后断开。下面，我们就把这里处理一下。 9 . 标注断开 菜单：TS 工具→尺寸→标注断开（尺寸→标注断开） 点取菜单后，命令行出现下面提示： 拾取要拆分的尺寸<退出>: 选择图 21 中 P8 点尺寸 点取尺寸断开点 /输断开长度 /[/n] - n 等分<退出>: 图 21 中 P9 这样，左侧的 BC 轴之间的尺寸就被拆开成 2 个 3 米，我们按照相同的方法，把其他 1/A 轴和 1/B 轴 之间的尺寸断开。 接下来，我们来绘制梁的截面详图。 1 0 . 剖切符号 菜单：TS 工具→常用符号→截面剖切（符号→截面剖切） 在绘制梁的截面之前，我们首先在平面图上绘制剖切符号。点取菜单后，命令行出现下面提示：
探索者TSSD教程
探索者TSSD教程练习⼀. 柱、基础平⾯图⽬的：熟悉TSSD 的菜单结构，初步了解轴⽹、柱⼦、梁线、基础的绘图⽅法。
准备⼯作：新建⼀张图形。
⼀. 轴⽹1. 建⽴矩形轴⽹菜单：TS 平⾯→轴⽹→矩形轴⽹（轴⽹→矩形轴⽹）如果⽤户不是初次使⽤TSSD 矩形轴⽹，程序出现提⽰：⽣成⽅法: 1.⽣成新数据/2.编辑旧数据/3.使⽤旧数据<1>: 回车程序进⼊到图 1所⽰对话框，在下开中加⼊3*6000，左进中加⼊2*6000，点取确定按钮，对话框消失，命令⾏提⽰：点取轴⽹定位点 /B-改变基点<退出>：点取轴⽹插⼊点这时，屏幕上出现图 2所⽰轴⽹。
2. 轴⽹标注菜单：TS 平⾯→轴⽹→轴⽹标注（轴⽹→轴⽹标注）在菜单上点取命令后，命令⾏出现以下提⽰: 拾取预标轴线⼀侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P1点轴线输⼊轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线⼀侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P2点轴线输⼊轴线起始编号: 回车拾取预标轴线⼀侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P3点轴线输⼊轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线⼀侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P4点轴线输⼊轴线起始编号: 回车拾取预标轴线⼀侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 回车标注好的轴线如图 2所⽰。
在系统的缺省情况下，轴线将被显⽰成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显⽰成实线；在出图前，再⽤点划开关命令把轴线变成点划线。
图 1矩形轴⽹对话框图 2矩形轴⽹标注⼆. 建⽴柱⽹1. ⽅柱插⼊菜单：TS 平⾯→柱⼦→插⽅类柱（柱⼦→插⽅类柱）在菜单上点取命令后，出现图 3所⽰对话框，在对话框中输⼊图 3中的数据，然后点取区域按钮，这时命令⾏上出现提⽰：点取柱插⼊区域第⼀⾓点<退出>: 图4中P1 点取柱插⼊区域第⼆⾓点<退出>: 图4中P2⽣成如图 4柱⽹。
探索者TS结构CAD设计软件入门手册
T S S D探索者结构设计软件自学教程TSSD软件自1999年推出以来，以其方便快捷的绘图功能赢得了广大结构工程师的喜爱，同时也使这种交互式结构绘图工具集的概念深入人心。
TSSD软件是基于AutoCAD R14平台开发的结构专业绘图软件，与AutoCAD R14平台有机地结合在一起。
因此只要有一定AutoCAD基础的结构工程师，就能很快熟悉这套结构绘图环境。
TSSD软件的简便性和易用性，对于正在使用它的用户们来说是有目共睹的。
为了让第一次接触TSSD软件的用户快速入门、对这个软件有一个总体的印象，我们特别制作了《TSSD自学教程》，希望对初学者有一定帮助。
本教程最好使用以后版本。
如果您使用的版本较低，请及时更新，否则某些功能将无法完成。
本教程以练习题的方式，把软件各部分的功能一一介绍给大家，并配有大量的图形加以说明，完成全部练习约需要2个小时左右的时间。
对于各部分功能的详细阐述，用户可参照探索者公司2001年6月出品的《探索者结构工程CAD软件TSSD说明书》；同时也可以通过在操作软件的过程中使用在线帮助（按F1键或点取帮助按钮），求助于探索者的帮助文档。
为了得到与教程相同的绘图效果，用户在输入各种数据时，务必与教程提供的数据相同。
在练习中，需要对图形进行的缩放和平移操作没有专门指明。
大家可以通过使用AutoCAD的Zoom和Pan命令，把图形显示进行相关调整，也可以使用TSSD提供的显示热键进行相关操作。
具体热键定义如下：~放大屏幕tab缩小屏幕alt+左键把当前位置平移到屏幕中心Ctrl+方向键平移屏幕另外，为了让大家在使用教程时一目了然，教程在排版时作了以下安排：菜单字体：黑底宋体格式：菜单：下拉菜单位置（屏幕菜单位置）提示／输入字体：斜线楷体／斜线加重楷体格式：提示内容<缺省输入>：输入内容对话框字体：双下线加重宋体格式：点取确定按钮后返回由于作者水平有限，教程中难免出现一些错误。
探索者自学教程
探索者自学教程WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】柱、基础平面图目的：熟悉TSSD的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
准备工作：新建一张图形。
轴网建立矩形轴网菜单：TS平面→轴网→矩形轴网（轴网→矩形轴网）图 1 矩形轴网对话框如果用户不是初次使用TSSD矩形轴网，程序出现提示：生成方法: 1.生成新数据/2.编辑旧数据/3.使用旧数据<1>: 回车程序进入到所示对话框，在下开中加入3*6000，左进中加入2*6000，点取确定按钮，对话框消失，命令行提示：点取轴网定位点 /B-改变基点<退出>：点取轴网插入点这时，屏幕上出现所示轴网。
轴网标注菜单：TS平面→轴网→轴网标注（轴网→轴网标注）在菜单上点取命令后，命令行出现以下提示:拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P1点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P2点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P3点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P4点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 回车标注好的轴线如所示。
图 2矩形轴网标注在系统的缺省情况下，轴线将被显示成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显示成实线；在出图前，再用点划开关命令把轴线变成点划线。
建立柱网方柱插入菜单：TS平面→柱子→插方类柱（柱子→插方类柱）在菜单上点取命令后，出现所示对话框，在对话框中输入中的数据，然后点取区域按钮，这时命令行上出现提示：图 3方柱插入对话框点取柱插入区域第一角点<退出>: 中P1点取柱插入区域第二角点<退出>: 中P2生成如柱网。
探索者（TSSD）结构CAD设计软件入门手册
探索者（TSSD）结构CAD设计软件⼊门⼿册TSSD探索者结构设计软件⾃学教程TSSD软件⾃1999年推出以来，以其⽅便快捷的绘图功能赢得了⼴⼤结构⼯程师的喜爱，同时也使这种交互式结构绘图⼯具集的概念深⼊⼈⼼。
TSSD软件是基于AutoCAD R14平台开发的结构专业绘图软件，与AutoCAD R14平台有机地结合在⼀起。
因此只要有⼀定AutoCAD基础的结构⼯程师，就能很快熟悉这套结构绘图环境。
TSSD软件的简便性和易⽤性，对于正在使⽤它的⽤户们来说是有⽬共睹的。
为了让第⼀次接触TSSD软件的⽤户快速⼊门、对这个软件有⼀个总体的印象，我们特别制作了《TSSD⾃学教程》，希望对初学者有⼀定帮助。
本教程最好使⽤TSSD1.7以后版本。
如果您使⽤的版本较低，请及时更新，否则某些功能将⽆法完成。
本教程以练习题的⽅式，把软件各部分的功能⼀⼀介绍给⼤家，并配有⼤量的图形加以说明，完成全部练习约需要2个⼩时左右的时间。
对于各部分功能的详细阐述，⽤户可参照探索者公司2001年6⽉出品的《探索者结构⼯程CAD软件TSSD说明书》；同时也可以通过在操作软件的过程中使⽤在线帮助（按F1键或点取帮助按钮），求助于探索者的帮助⽂档。
为了得到与教程相同的绘图效果，⽤户在输⼊各种数据时，务必与教程提供的数据相同。
在练习中，需要对图形进⾏的缩放和平移操作没有专门指明。
⼤家可以通过使⽤AutoCAD的Zoom和Pan命令，把图形显⽰进⾏相关调整，也可以使⽤TSSD提供的显⽰热键进⾏相关操作。
具体热键定义如下：另外，为了让⼤家在使⽤教程时⼀⽬了然，教程在排版时作了以下安排：●菜单字体：⿊底宋体格式：菜单：下拉菜单位置（屏幕菜单位置）●提⽰／输⼊字体：斜线楷体／斜线加重楷体格式：提⽰内容<缺省输⼊>：输⼊内容●对话框字体：双下线加重宋体格式：点取确定按钮后返回由于作者⽔平有限，教程中难免出现⼀些错误。
如果您在使⽤过程中遇到问题，可随时跟我们联系。
探索者TS结构CAD设计软件入门手册
T S S D探索者结构设计软件自学教程TSSD软件自1999年推出以来，以其方便快捷的绘图功能赢得了广大结构工程师的喜爱，同时也使这种交互式结构绘图工具集的概念深入人心。
TSSD软件是基于AutoCAD R14平台开发的结构专业绘图软件，与AutoCAD R14平台有机地结合在一起。
因此只要有一定AutoCAD基础的结构工程师，就能很快熟悉这套结构绘图环境。
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本教程最好使用以后版本。
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本教程以练习题的方式，把软件各部分的功能一一介绍给大家，并配有大量的图形加以说明，完成全部练习约需要2个小时左右的时间。
对于各部分功能的详细阐述，用户可参照探索者公司2001年6月出品的《探索者结构工程CAD软件TSSD说明书》；同时也可以通过在操作软件的过程中使用在线帮助（按F1键或点取帮助按钮），求助于探索者的帮助文档。
为了得到与教程相同的绘图效果，用户在输入各种数据时，务必与教程提供的数据相同。
在练习中，需要对图形进行的缩放和平移操作没有专门指明。
大家可以通过使用AutoCAD的Zoom和Pan命令，把图形显示进行相关调整，也可以使用TSSD提供的显示热键进行相关操作。
具体热键定义如下：~放大屏幕tab缩小屏幕alt+左键把当前位置平移到屏幕中心Ctrl+方向键平移屏幕另外，为了让大家在使用教程时一目了然，教程在排版时作了以下安排：菜单字体：黑底宋体格式：菜单：下拉菜单位置（屏幕菜单位置）提示／输入字体：斜线楷体／斜线加重楷体格式：提示内容<缺省输入>：输入内容对话框字体：双下线加重宋体格式：点取确定按钮后返回由于作者水平有限，教程中难免出现一些错误。
探索者教程
出现提示：
点取要标注的点:
图 4中P3
点取文字位置<退出>: 图 4中P4
图 6 矩形柱截面对 话 框
TSSD 教程
第 3 页 共 17 页
三. 布置地梁
1. 单轴画梁
菜单：TS 平面→梁→单轴画梁
（梁平面→单轴画梁）
在菜单上点取命令后，命令行提示:
梁宽 300.0, 比例 100
点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: W
点取轴线/-梁宽/S-比例<退出>: P7 点
点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: P8 点
图 7 绘 制地梁
点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: P9 点
点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: P0 点
点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: 回车
绘制好的地梁见图 7。
2. 梁柱取齐
菜单：TS 平面→梁→梁线偏移（梁平面→梁线偏移）
次调整计算结果，然后点
取OK按钮，命令行出现提
示：
请选择图形插入点:
图 14中Pb
从而完成基础剖面详
图的绘制。接下来我们进
行基础的平面布置。
4. 布基础平面
菜单：TS 平面→布独立柱 基础（基础→布柱独基）
图 12 基础 剖面详 图
点取菜单后，出现图 13对话框。输入相关数据后，点取单点插入按钮，命令行提示：
至此，我们已经初步了解了 TSSD 软件中轴网和柱子的功能，下面我们来 进一步了解 TSSD 中的梁线绘制功能。
图 5 柱集中标 注对 话 框
2. 柱集中标注
菜单：TS 平面→柱子→柱集中标注
(整理)探索者软件 入门
练习一柱、基础平面图目的：熟悉TSSD的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
准备工作：新建一张图形。
一轴网1. 建立矩形轴网菜单：TS平面→轴网→矩形轴网（轴网→矩形轴网）图1 矩形轴网对话框如果用户不是初次使用TSSD矩形轴网，程序出现提示：生成方法: 1.生成新数据/2.编辑旧数据/3.使用旧数据<1>: 回车程序进入到图1所示对话框，在下开中加入3*6000，左进中加入2*6000，点取确定按钮，对话框消失，命令行提示：点取轴网定位点/B-改变基点<退出>：点取轴网插入点这时，屏幕上出现图2所示轴网。
2. 轴网标注菜单：TS平面→轴网→轴网标注（轴网→轴网标注）在菜单上点取命令后，命令行出现以下提示:拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P1点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P2点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P3点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P4点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 回车标注好的轴线如图2所示。
图2矩形轴网标注在系统的缺省情况下，轴线将被显示成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显示成实线；在出图前，再用点划开关命令把轴线变成点划线。
二建立柱网1. 方柱插入菜单：TS平面→柱子→插方类柱（柱子→插方类柱）在菜单上点取命令后，出现图3所示对话框，在对话框中输入图3中的数据，然后点取区域按钮，这时命令行上出现提示：图3方柱插入对话框点取柱插入区域第一角点<退出>: 图4中P1点取柱插入区域第二角点<退出>: 图4中P2生成如图4柱网。
探索者入门教程
TSSD探索者结构设计软件自学教程TSSD软件自1999年推出以来，以其方便快捷的绘图功能赢得了广大结构工程师的喜爱，同时也使这种交互式结构绘图工具集的概念深入人心。
TSSD软件是基于AutoCAD R14平台开发的结构专业绘图软件，与AutoCAD R14平台有机地结合在一起。
因此只要有一定AutoCAD基础的结构工程师，就能很快熟悉这套结构绘图环境。
TSSD软件的简便性和易用性，对于正在使用它的用户们来说是有目共睹的。
为了让第一次接触TSSD软件的用户快速入门、对这个软件有一个总体的印象，我们特别制作了《TSSD自学教程》，希望对初学者有一定帮助。
本教程最好使用TSSD1.7以后版本。
如果您使用的版本较低，请及时更新，否则某些功能将无法完成。
本教程以练习题的方式，把软件各部分的功能一一介绍给大家，并配有大量的图形加以说明，完成全部练习约需要2个小时左右的时间。
对于各部分功能的详细阐述，用户可参照探索者公司2001年6月出品的《探索者结构工程CAD软件TSSD说明书》；同时也可以通过在操作软件的过程中使用在线帮助（按F1键或点取帮助按钮），求助于探索者的帮助文档。
为了得到与教程相同的绘图效果，用户在输入各种数据时，务必与教程提供的数据相同。
在练习中，需要对图形进行的缩放和平移操作没有专门指明。
大家可以通过使用AutoCAD的Zoom和Pan命令，把图形显示进行相关调整，也可以使用TSSD提供的显示热键进行相关操作。
具体热键定义如下：~ 放大屏幕tab 缩小屏幕alt+左键把当前位置平移到屏幕中心Ctrl+方向键平移屏幕另外，为了让大家在使用教程时一目了然，教程在排版时作了以下安排：●菜单字体：黑底宋体格式：菜单：下拉菜单位置（屏幕菜单位置）●提示／输入字体：斜线楷体／斜线加重楷体格式：提示内容<缺省输入>：输入内容●对话框字体：双下线加重宋体格式：点取确定按钮后返回由于作者水平有限，教程中难免出现一些错误。
(探索者)自学教程
练习一柱、基础平面图目的：熟悉探索者软件TSSD的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
准备工作：新建一张图形。
一轴网1. 建立矩形轴网菜单：TS平面→轴网→矩形轴网（轴网→矩形轴网）图 1 矩形轴网对话框如果用户不是初次使用TSSD矩形轴网，程序出现提示：生成方法: 1.生成新数据/2.编辑旧数据/3.使用旧数据<1>:回车程序进入到图1所示对话框，在下开中加入3*6000，左进中加入2*6000，点取确定按钮，对话框消失，命令行提示：点取轴网定位点/B-改变基点<退出>：点取轴网插入点这时，屏幕上出现图2所示轴网。
2. 轴网标注菜单：TS平面→轴网→轴网标注（轴网→轴网标注）在菜单上点取命令后，命令行出现以下提示:拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P1点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P2点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P3点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P4点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 回车标注好的轴线如图2所示。
图2矩形轴网标注在系统的缺省情况下，轴线将被显示成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显示成实线；在出图前，再用点划开关命令把轴线变成点划线。
二建立柱网1. 方柱插入菜单：TS平面→柱子→插方类柱（柱子→插方类柱）在菜单上点取命令后，出现图3所示对话框，在对话框中输入图3中的数据，然后点取区域按钮，这时命令行上出现提示：图3方柱插入对话框点取柱插入区域第一角点<退出>: 图4中P1点取柱插入区域第二角点<退出>: 图4中P2生成如图4柱网。
探索者TSSD教程
练习一.柱、基础平面图目的：熟悉TSSD的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
准备工作：新建一张图形。
一.轴网1. 建立矩形轴网菜单：TS平面→轴网→矩形轴网（轴网→矩形轴网）如果用户不是初次使用TSSD矩形轴网，程序出现提示：生成方法: 1.生成新数据/2.编辑旧数据/3.使用旧数据<1>: 回车程序进入到图1所示对话框，在下开中加入3*6000，左进中加入2*6000，点取确定按钮，对话框消失，命令行提示：点取轴网定位点/B-改变基点<退出>：点取轴网插入点这时，屏幕上出现图2所示轴网。
2. 轴网标注菜单：TS平面→轴网→轴网标注（轴网→轴网标注）在菜单上点取命令后，命令行出现以下提示:拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P1点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P2点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P3点轴线图1矩形轴网对话框图2矩形轴网标注输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P4点轴线 输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 回车标注好的轴线如图 2所示。
在系统的缺省情况下，轴线将被显示成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显示成实线；在出图前，再用点划开关命令把轴线变成点划线。
二. 建立柱网1. 方柱插入菜单：TS 平面→柱子→插方类柱 （柱子→插方类柱）在菜单上点取命令后，出现图 3所示对话框，在对话框中输入图 3中的数据，然后点取区域按钮，这时命令行上出现提示：点取柱插入区域第一角点<退出>: 图 4中P1 点取柱插入区域第二角点<退出>:图 4中P2生成如图 4柱网。
“探索者”快速入门课程包-新版 4.简单的实验操作(一)
谢谢观看！！！
（二）操作内容：
将主控板、电池、触碰传感器固定在小车上，将扩展板堆叠在主控板上。编写程 序：如果传感器触发，小车前进3秒，否则小车不动。
C语言编程时需要用到端口号，传感器对应的端口号要看 传感器端口VCC针脚旁边的编号，即：A0，A2，A3，A4
A0
A4
A2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
A3
图形化编程时也需要用到端口号，图形化程序对端口号认定的方法比较特殊，对 于Basra，A后面的数字加上14即可，如A3端口号为3+14=17
（二）操作内容
编写程序实现双轮底盘前进、后退、转向、原地旋转4个动作。
四种运动形式的图示
两轮同时正转：前进 两轮同时反转：后退
一转一停：以轮为 圆心旋转
同速一正一反：原地旋转
（三）示例程序:
小车如何 运动？
该底盘的运动不仅仅和针脚的电平高低组合有关系，还和电机插针的正反有关系。 “保持电路不变而调整程序”，也可以“保持程序不变而调整电路”。
A0：14 A2：16
A4：18 A3：17
（三）调试
在图形化编程界面中参考以下程序并编写烧录，自己完成调试：
传感器的触发条件是“低电平”，而 得高电平”，因此要在前面加一个逻辑运算符
语句意思是“14号数字针脚获
（四）拓展
１.改用近红外传感器实现该功能。
２.使用近红外传感器实现避障功能，即“如果传感器触发，小车停止、后退、转向； 否则，小车前进”，请自己编写子程序并完成调试。
a0a2a3a4a0a2a4a3图形化编程时也需要用到端口号图形化程序对端口号认定的方法比较特殊对于basraa后面的数字加上14即可如a3端口号为31417a0
TSSD-入门自学教程
TSSD探索者结构设计软件自学教程TSSD软件自1999年推出以来，以其方便快捷的绘图功能赢得了广大结构工程师的喜爱，同时也使这种交互式结构绘图工具集的概念深入人心。
TSSD软件是基于AutoCAD R14平台开发的结构专业绘图软件，与AutoCAD R14平台有机地结合在一起。
因此只要有一定AutoCAD基础的结构工程师，就能很快熟悉这套结构绘图环境。
TSSD软件的简便性和易用性，对于正在使用它的用户们来说是有目共睹的。
为了让第一次接触TSSD软件的用户快速入门、对这个软件有一个总体的印象，我们特别制作了《TSSD自学教程》，希望对初学者有一定帮助。
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如果您使用的版本较低，请及时更新，否则某些功能将无法完成。
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对于各部分功能的详细阐述，用户可参照探索者公司2001年6月出品的《探索者结构工程CAD软件TSSD说明书》；同时也可以通过在操作软件的过程中使用在线帮助（按F1键或点取帮助按钮），求助于探索者的帮助文档。
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在练习中，需要对图形进行的缩放和平移操作没有专门指明。
大家可以通过使用AutoCAD的Zoom和Pan命令，把图形显示进行相关调整，也可以使用TSSD提供的显示热键进行相关操作。
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为了让第一次接触TSSD软件的用户快速入门、对这个软件有一个总体的印象，我们特别制作了《TSSD自学教程》，希望对初学者有一定帮助。
本教程最好使用TSSD1.7以后版本。
如果您使用的版本较低，请及时更新，否则某些功能将无法完成。
本教程以练习题的方式，把软件各部分的功能一一介绍给大家，并配有大量的图形加以说明，完成全部练习约需要2个小时左右的时间。
对于各部分功能的详细阐述，用户可参照探索者公司2001年6月出品的《探索者结构工程CAD软件TSSD说明书》；同时也可以通过在操作软件的过程中使用在线帮助（按F1键或点取帮助按钮），求助于探索者的帮助文档。
为了得到与教程相同的绘图效果，用户在输入各种数据时，务必与教程提供的数据相同。
在练习中，需要对图形进行的缩放和平移操作没有专门指明。
大家可以通过使用AutoCAD的Zoom和Pan命令，把图形显示进行相关调整，也可以使用TSSD提供的显示热键进行相关操作。
具体热键定义如下：另外，为了让大家在使用教程时一目了然，教程在排版时作了以下安排：●菜单字体：黑底宋体格式：菜单：下拉菜单位置（屏幕菜单位置）●提示／输入字体：斜线楷体／斜线加重楷体格式：提示内容<缺省输入>：输入内容●对话框字体：双下线加重宋体格式：点取确定按钮后返回由于作者水平有限，教程中难免出现一些错误。
如果您在使用过程中遇到问题，可随时跟我们联系。
2019年10月24日练习一.柱、基础平面图目的：熟悉TSSD的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
探索者竞赛快速入门
1
向右前行驶
RS；
if （0）
0
向左前行驶
LS；
轨迹
传感器 小车
1、条件语句穷举
传感器1 1
传感器2 1
1
0
1
0
0
穷举法伪码 if （1，1）
S； if （1，0）
L；
if （0，1） R；
if （0，1） S；
传感器1 轨迹
传感器2 小车
1、条件语句穷举（例程）
void loop() { if (( !( digitalRead(14) ) && digitalRead(16) )) {
组装轮模块器材
直流电机、直流马达输出头、直流电机支架、轮胎、螺柱15、联轴器、螺丝 F325、螺丝F310、螺丝F2510H、螺母
“演示视频”
螺柱太长安装费时费力？
现象分析：用长螺丝对穿螺柱 解决方案：螺柱自身有螺纹，除了支撑功能之外，也可以作为紧固 作用替代螺丝，所以固定螺柱可以使用短螺丝进行两头对锁。
3mm孔
4mm孔
孔中心距：10mm 壁厚：2.5mm
可以发现，四个零件叠加的厚度，正好等于两个孔的中心距。 也就是说，“探索者”系统的最小组装单位是2.5mm，常用组装单位是10mm。
铰接容易失效？
现象分析：螺丝拧紧轴套失效，螺丝不拧紧容易掉。 解决方案：使用金属小垫片 所需零件：具备4mm孔位的零件、螺丝、轴套、金属小垫片、螺母。
1.打开设备管理器检查驱动，发现serial port COMX（每个控制板在电脑上的COM 口不一样，可能COM2/3/4/5/...）则成功安装驱动；
2.检查arduino编程环境下-Tools-serial port COM口和设备 管理器中一致，一致的话时候COM口前面有一个√；
探索者TSSD自学剖析
练习一柱、基础平面图目的：熟悉TSSD的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
准备工作：新建一张图形。
一轴网1. 建立矩形轴网菜单：TS平面→轴网→矩形轴网（轴网→矩形轴网）图1 矩形轴网对话框如果用户不是初次使用TSSD矩形轴网，程序出现提示：生成方法: 1.生成新数据/2.编辑旧数据/3.使用旧数据<1>:回车程序进入到图1所示对话框，在下开中加入3*6000，左进中加入2*6000，点取确定按钮，对话框消失，命令行提示：点取轴网定位点/B-改变基点<退出>：点取轴网插入点这时，屏幕上出现图2所示轴网。
2. 轴网标注菜单：TS平面→轴网→轴网标注（轴网→轴网标注）在菜单上点取命令后，命令行出现以下提示:拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P1点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P2点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P3点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P4点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 回车标注好的轴线如图2所示。
图2矩形轴网标注在系统的缺省情况下，轴线将被显示成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显示成实线；在出图前，再用点划开关命令把轴线变成点划线。
二建立柱网1. 方柱插入菜单：TS平面→柱子→插方类柱（柱子→插方类柱）在菜单上点取命令后，出现图3所示对话框，在对话框中输入图3中的数据，然后点取区域按钮，这时命令行上出现提示：图3方柱插入对话框点取柱插入区域第一角点<退出>: 图4中P1点取柱插入区域第二角点<退出>: 图4中P2生成如图4柱网。
“探索者”快速入门课程包-新版 5.简单的实验操作(二)
③声控传感器读取数字量时可以识别有声（1）和无声（0），读取模拟量时 可以获得响度参数。
（一）通过该实验，您将获得以下技能： （1）使用较复杂传感器的模拟量（一组连续的数据）检测功能； （2）掌握超声波传感器的特性和使用方法； （3）通过搭建检测电路，掌握“探索者”基本检测电路的连接方法 （4）通过编写超声测距程序，掌握图形化编程，C语言编程；
烧录下面的程序，即可在serial monitor中看到超声<20cm”的判断，所以我们还需要用到一个逻辑 运算符，来设置一个判断条件，即“超声测距传感器测到的距离<20cm”。
３.参考下面的主程序，完成超声波避障小车程序的编写和调试。
谢谢观看！！！
（一）传感器的认识
简单传感器可以检测数字量（两个值，0或1），复杂传感器可以检测复杂的模拟 量数据，如距离、温度、角度、颜色等。
检测数字量
触碰 触须
闪动 近红外
灰度
温湿度
白标
超声测距
光强
颜色
声控
加速度 摇杆
检测数字量和简 单模拟量
检测复杂模拟量，数 据往往不能直接使用， 需要配合算法转化为
可用数据。
（二）操作内容
１.将主控板、电池、超声测距传感器固定在小车上，将扩展板堆叠在主控板 上。编写程序：如果距离障碍<20cm，小车停止、后退、转向；否则，小车 前进”。
２.超声波测距仪原理
超声测距传感器可以测量到具体的距离值，这个距离值是传感器利用采集到 的“声波反射时间间隔”，提交到一个简单的测距算法公式计算出来的。 图形化编程界面里已经提供了一个程序图块，该图块包含了这个测距算法。
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柱、基础平面图目的：熟悉TSSD 的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
准备工作：新建一张图形。
一. 轴网1. 建立矩形轴网菜单：TS 平面→轴网→矩形轴网（轴网→矩形轴网）如果用户不是初次使用TSSD 矩形轴网，程序出现提示：生成方法: 1.生成新数据/2.编辑旧数据/3.使用旧数据<1>: 回车程序进入到图 1所示对话框，在下开中加入3*6000，左进中加入2*6000，点取确定按钮，对话框消失，命令行提示：点取轴网定位点 /B-改变基点<退出>： 点取轴网插入点这时，屏幕上出现图 2所示轴网。
2. 轴网标注菜单：TS 平面→轴网→轴网标注（轴网→轴网标注）在菜单上点取命令后，命令行出现以下提示: 拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P1点轴线 输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P2点轴线 输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P3点轴线 输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P4点轴线 输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 回车标注好的轴线如图 2所示。
在系统的缺省情况下，轴线将被显示成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显示成实线；在出图前，再用点划开关命令把轴线变成点划线。
图 1矩形轴网对话框图 2矩形轴网标注二. 建立柱网1. 方柱插入菜单：TS 平面→柱子→插方类柱 （柱子→插方类柱）在菜单上点取命令后，出现图 3所示对话框，在对话框中输入图 3中的数据，然后点取区域按钮，这时命令行上出现提示：点取柱插入区域第一角点<退出>: 图 4中P1 点取柱插入区域第二角点<退出>: 图 4中P2生成如图 4柱网。
2. 柱集中标注菜单：TS 平面→柱子→柱集中标注（柱子→柱集中标） 在菜单上点取命令后，出现图 5所示对话框，输入柱子相关的标注数据后，点取确定按钮，这时命令行上出现提示：点取要标注的点: 图 4中P3 点取文字位置<退出>: 图 4中P43. 柱详图菜单：TS 构件→矩形柱截面（柱子→矩形截面）首先利用AutoCAD 中的Erase 命令擦除图 4中P5处的柱子，然后点取菜单。
在菜单上点取命令后，出现图 6所示对话框：填写好相应的数据，并关闭编号和轴标选项后，点取OK 按钮，命令行出现以下提示： 请选择图形插入点: 图 4中P5 至此，我们已经初步了解了TSSD 软件中轴网和柱子的功能，下面我们来进一步了解TSSD 中的梁线绘制功能。
三. 布置地梁1. 单轴画梁图 3方柱插入对话框图 4方柱插入及标注图 5柱集中标注对话框图 6矩形柱截面对话框菜单：TS 平面→梁→单轴画梁（梁平面→单轴画梁） 在菜单上点取命令后，命令行提示: 梁宽300.0, 比例100点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: W 梁宽<300>: 250点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: P1点 点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: P2点 点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: P3点 点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: P4点 点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: P5点 点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: P6点 点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: P7点 点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: P8点 点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: P9点 点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: P0点 点取轴线/W-梁宽/S-比例<退出>: 回车 绘制好的地梁见图 7。
2. 梁柱取齐菜单：TS 平面→梁→梁线偏移（梁平面→梁线偏移） 我们可以通过使用梁线偏移命令，使绘制好的地梁与柱子的外边齐平。
我们先来看一下图 8中修改最左侧梁的过程，点取菜单后，出现以下提示： 用窗口选择一根要偏心的连续梁， 窗口第一角<退出>: Pa窗口另一角 /M-多边形窗口<退出>: Pb点取偏移目标点 /或输入偏移距离<退出>： 柱边的Pc点（或将当前光标移动到梁线的左侧，然后输入125—即梁的偏移距离） 接下来，我们可以按照同样的方法，把其他上、下、右侧的地梁移动到和柱子齐平的位置上。
至此，地梁的布置工作已经完成，下面我们先进行基础的计算，然后再进行基础绘图。
图 7绘制地梁图 8偏移地梁四. 基础绘制1. 基础计算菜单：TS 构件→构件计算→基础（基础→基础计算）点取菜单后，出现图 9对话框，填写好相应的数据后，点取基础计算按钮，进入到图 10所示的基础计算结果对话框，继续点取绘图按钮，进行基础的详图绘制。
2. 基础平面详图图9基础计算图 10基础计算结果首先出现的是图11所示的基础平面详图对话框，用户可以根据自己的实际需求再一次调整计算结果，然后点取OK按钮，命令行出现提示：请选择图形插入点:图14中Pa从而完成基础平面详图的绘制。
这时，程序会自动进入到基础剖面详图的绘图中去。
3. 基础剖面详图基础剖面详图的对话框如图12所示，用户可以根据自己的实际需求再一次调整计算结果，然后点取OK按钮，命令行出现提示：请选择图形插入点:图14中Pb从而完成基础剖面详图的绘制。
接下来我们进行基础的平面布置。
4. 布基础平面菜单：TS平面→布独立柱基础（基础→布柱独基）点取菜单后，出现图13对话框。
输入相关数据后，点取单点插入按钮，命令行提示：请输入基础中心点<退出>: 图14 P1请输入基础中心点<退出>: 回车或点取区域插入按钮，命令行提示：请输入一角点<退出>: 图14 Pm请输入另一角<退出>:图14 Pn请输入一角点<退出> 回车:再次执行布柱独基命令，将绘图开关中的尺寸项关闭，按照插入“P1点基础”相同的方法，插入其他P2~P0点的基础，从而完成其他不带尺寸标注的基础。
至此，平面上布置基础的工作已基本完成。
图11基础平面详图图12基础剖面详图图13基础平面对话框五. 完善基础在我们的基础平面图上，基础还没有在地梁处断开。
现在，我们就利用TSSD 提供的工具对这张图形进行完善：1. 选层显示菜单：TS 工具→其他工具→选层保留（其他工具→选层保留）点取菜单后，命令行出现下面提示：选择要保留显示图层上的实体<全部显示>: 选基础和梁线这时，图形上只显示了梁线和基础，我们就可以很方便的对基础进行剪裁处理了。
2. 基础剪裁菜单：TS 工具→实体工具→交点剪裁（实体工具→交点剪裁）点取菜单后，命令行出现下面提示：<选择要修剪的对象>/投影(P)/边(E)/放弃(U): 地梁间基础线 再对所有的基础进行剪裁之后，我们再用选层保留功能，不选取任何实体而直接回车，这时所有图层上的实体均会被显示出来。
至此，我们的柱、基础平面图就已经绘制完毕了，绘制好的图形可参照x:\TSSD14\Sample\exam1.dwg 。
如果您没能达到图中的绘制效果，请您在反复练习本课程提供的内容，或直接与我们公司取得联系。
我们希望通过本次联系，是您对TSSD 软件中轴网、柱子、梁线、基础的绘制工作有一个基本的了解。
在后续的几个练习中，我们将进一步深入了解TSSD 的结构绘图方法。
图 14基础平面图图 15基础剪裁练习一.梁、板平面图目的：深化TSSD的计算机结构制图概念，初步了解楼板、钢筋、文字的绘图方法。
准备工作：打开x:\TSSD14\Sample\exam2.dwg。
一.绘制梁线图16梁线布置图1. 绘制主梁菜单：TS平面→梁→多轴画梁（梁平面→多轴画梁）通过上一个练习，我们已经对TSSD的梁线绘制命令已经有了一个初步的了解。
现在，我们首先使用多轴画梁的命令，来绘制主梁。
点取菜单后，命令行出现下面提示：梁宽300.0, 比例100请输入一角点/W-梁宽/S-比例<退出>: W回车梁宽<300>: 250回车请输入一角点/W-梁宽/S-比例<退出>: 图16 中P1点请输入另一角点<退出>: 图16 中P2点现在，我们可以看到，图形上有轴线的部分都已经布置上了梁线。
在已有梁线的轴线上绘制梁线。
下面，我们来加一些次梁；为了方便定位，我们首先添加两条辅助轴线。
2. 辅助轴线菜单：TS平面→轴网→添加轴线（轴网→添加轴线）点取菜单后，命令行出现下面提示：拾取参考轴线<退出>: 图16 中P3点输入新轴线的偏移距离<退出>: 3000回车输入轴线编号<无>: 1/A回车拾取参考轴线<退出>: 图16 中P4点输入新轴线的偏移距离<退出>: 3000回车输入轴线编号<无>: 1/B回车拾取参考轴线<退出>: 回车通过以上的操作，我们已经添加了2条辅助轴线：1/A轴和1/B轴。
下面，我们通过这两条轴线形成的交点，来添加次梁线。
3. 绘制次梁菜单：TS平面→梁→加次梁（梁平面→加次梁）点取菜单后，命令行出现下面提示：定位线左宽150.0, 定位线右宽150.0, 比例100请输入梁起点<退出>: 图16 中P5点输入梁的终点/W-梁宽/S-比例<退出>: W回车定位线左宽<150>: 125 回车定位线右宽<150>: 125回车输入梁的终点/W-梁宽/S-比例<退出>: 图16 中P6点请输入梁起点<退出>: 图16 中P7点输入梁的终点/W-梁宽/S-比例<退出>: 图16 中P8点请输入梁起点<退出>: 回车现在，所有的梁线均已绘制完成，梁线相交部分已有程序自动处理好。
但柱子内还有一些梁线穿过，我们可以通过交线处理命令来进行修正。
4. 交线处理菜单：TS平面→梁→交线处理（梁平面→交线处理）点取菜单后，命令行出现下面提示：开始[交线处理]，全图共有梁[墙]线46根。
交线处理完毕!5. 梁集中标注菜单：TS平面→梁→集中标注（梁平面→梁集中标）点取菜单后，程序进入图17对话框。